CN110712875A - 一种关卡控制方法及其装置、集装箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种关卡控制方法及其装置、集装箱，以提高关卡的放行效率，并降低运营成本。关卡控制方法包括：获取待通行车辆的当前通行信息，通行信息包括车辆身份信息、待通行车辆运输的集装箱的身份信息以及集装箱上设置的智能锁的状态记录信息；获取待通行车辆的报备信息，报备信息包括待通行车辆在运输开始时的车辆身份信息、待通行车辆运输的集装箱的身份信息；判断待通行车辆的通行信息和报备信息中的车辆身份信息、集装箱的身份信息是否相同；若相同，则根据智能锁状态记录信息判断智能锁在运输过程中是否被开启过；在判断智能锁在运输过程中未被开启过时，控制关卡放行待通行车辆。

Description

一种关卡控制方法及其装置、集装箱

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种关卡控制方法及其装置、集装箱。

背景技术

关卡通常设置于高速公路上、边境出入处以及港口，用以对过往人员、交通工具及其携带、载运的货物进行检查。现有技术中，关卡处的检查作业一般由专门的检查人员执行，例如在港口货物运输关卡，当有装载有集装箱的货运车辆经过时，检查人员需要根据其事先接收到的检查任务查验货运车辆与集装箱的ID信息是否有误，以及检查集装箱内的货物是否合法/安全等，检查无误后再予以放行。

现有技术存在的缺陷在于，上述一系列的检查作业均由检查人员逐步完成，效率较低，并且当通行的车辆较多时，一个关卡往往就需要配备多名检查人员，成本较高。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种关卡控制方法及其装置、集装箱，以提高关卡的放行效率，并降低运营成本。

本发明实施例提供了一种关卡控制方法，包括：

获取待通行车辆的当前通行信息，所述通行信息包括车辆身份信息、所述待通行车辆运输的集装箱的身份信息以及所述集装箱上设置的智能锁的状态记录信息；

获取所述待通行车辆的报备信息，所述报备信息包括所述待通行车辆在运输开始时的车辆身份信息、所述待通行车辆运输的集装箱的身份信息；

判断所述待通行车辆的通行信息和报备信息中的车辆身份信息、集装箱的身份信息是否相同；

若相同，则根据所述智能锁状态记录信息判断所述智能锁在运输过程中是否被开启过；

在判断所述智能锁在运输过程中未被开启过时，控制关卡放行所述待通行车辆。

在本发明实施例方案中，首先判断待通行车辆的通行信息和报备信息中的车辆身份信息、集装箱的身份信息是否相同，对集装箱内所装载货物的安全性进行初步验证，然后进一步判断集装箱上设置的智能锁在运输过程中是否被开启过，如果未被开启过，方可确认集装箱内所装载的货物的安全性，此时控制关卡放行该待通行车辆。采用本发明实施例方案，可实现关卡的自动检查及放行功能，无需在关卡处配备检察人员，相比现有技术，不仅提高了关卡的放行效率，而且降低了运营成本。

本发明实施例还提供了一种集装箱，包括智能锁、检测模块和通信模块，其中：

检测模块，用于检测所述智能锁开启和锁闭的状态，并生成状态记录信息；

通信模块，用于输出所述集装箱的身份信息和所述智能锁的状态记录信息。

本发明实施例提供的集装箱可自动检测其上设置的智能锁开启和锁闭的状态，并能够将所生成的状态记录信息以及集装箱的身份信息进行输出，以便其他设备根据所述智能锁的状态记录信息对集装箱的安全状态进行检测。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种关卡控制装置，包括：

第一获取单元，用于获取待通行车辆的当前通行信息，所述通行信息包括车辆身份信息、所述待通行车辆运输的集装箱的身份信息以及所述集装箱上设置的智能锁的状态记录信息；

第二获取单元，用于获取所述待通行车辆的报备信息，所述报备信息包括所述待通行车辆在运输开始时的车辆身份信息、所述待通行车辆运输的集装箱的身份信息；

控制单元，用于判断所述待通行车辆的通行信息和报备信息中的车辆身份信息、集装箱的身份信息是否相同；若相同，则根据所述智能锁状态记录信息判断所述智能锁在运输过程中是否被开启过；若判断所述智能锁在运输过程中未被开启过时，控制关卡放行所述待通行车辆。

同理，采用本发明实施例方案，可实现关卡的自动检查及放行功能，无需在关卡处配备检察人员，相比现有技术，不仅提高了关卡的放行效率，而且降低了运营成本。

附图说明

图1为本发明实施例中关卡控制方法的流程图之一；

图2为本发明实施例中关卡控制方法的流程图之二；

图3为本发明实施例中关卡控制方法的流程图之三；

图4为本发明实施例中从待通行车辆的运动轨迹和集装箱的运动轨迹选取位置点的示意图；

图5为本发明实施例中关卡控制方法的流程图之四；

图6为本发明实施例中道通行控制装置结构示意图之一；

图7为本发明实施例中道通行控制装置结构示意图之二；

图8为本发明实施例中计算机服务器的结构示意图。

具体实施方式

为提高关卡的放行效率，并降低运营成本，本发明实施例提供了一种关卡控制方法及其装置、集装箱。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

在港口等货物转运中心，时常面临着大量集装箱类货物的运输转移作业，为保证运输过程中集装箱内货物的安全问题，港口内一般都设有车辆通行关卡。当有装载有集装箱的货运车辆经过时，关卡处的检查人员需要根据事先接收到的检查任务查验货运车辆与集装箱的ID信息是否有误，以及检查集装箱在运输过程中是否合法/安全等，导致关卡的放行效率较低，并且当待通行车辆较多时，一个关卡往往需要配备多名检查人员，成本较高。

本发明技术方案适用于各种应用场景下的关卡通行控制，例如高速公路上的道路关卡通行控制、检查站关卡通行控制、物流园区/港区/矿区/货物集散地/仓库等入口的关卡通行控制等，本申请对于应用场景不作严格的限定。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供了一种关卡控制方法，包括：

步骤101、获取待通行车辆(是指等待过关卡的车辆)的当前通行信息，通行信息包括车辆身份信息、待通行车辆运输的集装箱的身份信息以及集装箱上设置的智能锁的状态记录信息；

步骤102、获取待通行车辆的报备信息，报备信息包括待通行车辆在运输开始时的车辆身份信息、待通行车辆运输的集装箱的身份信息；

步骤103、判断待通行车辆的通行信息和报备信息中的车辆身份信息、集装箱的身份信息是否相同，若相同则执行步骤104；

步骤104、根据智能锁状态记录信息判断智能锁在运输过程中是否被开启过，若判断智能锁在运输过程中未被开启过则执行步骤105；

步骤105、控制关卡放行待通行车辆。

本发明实施例中，车辆可以是所有能够实现自动驾驶的货运车辆，例如卡车、货车、AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)、拖车等，本申请对车辆的类型不作严格限定。对于本领域技术人员可知，自动驾驶车辆通常具有定位模块(例如GPS定位器或者北斗定位器等)、导航模块、决策模块以及控制模块等，定位模块用于获取车辆的位置信息，导航模块用于规划车辆由运输起点到目的地的行驶路径，决策模块用于根据行驶路径确定行使决策信息，控制模块用于根据行使决策信息控制车辆按照行驶路径行驶，可以理解的，本发明实施例中的关卡即位于该行驶路径之中。

优选地，前述步骤101中，获取待通行车辆的通行信息中的车辆身份信息，具体可通过但不仅限于以下任意一种方式(方式A1～方式A3)实现：

方式A1、控制图像采集装置采集包含所述待通行车辆的车辆身份信息的图片/二维码的图像，并采用图像识别算法对所述图像进行识别，得到所述待通行车辆的车辆身份信息。所述图片/二维码设置在所述待通行车辆的车身上(例如设置在前挡风玻璃上，或者设置在引擎盖上，本申请对图片/二维码的位置不作严格限定)。所述图像采集装置可以设置在关卡上或者关卡附近的位置。

方式A2、从所述待通行车辆的自动驾驶控制装置接收所述待通行车辆的车辆身份信息。自动驾驶控制装置设置在所述待通行车辆上，且可控制待通行车辆进行自动驾驶。

方式A3、控制感应式阅读器读取设置在所述待通行车辆上的电子标签，以得到所述待通行车辆的车辆身份信息，所述电子标签中包含所述待通行车辆的车辆身份信息。所述感应式阅读器设置在关卡上或者设置在关卡附近的位置。

同理，前述步骤101中，获取待通行车辆的通行信息中的集装箱的身份信息，具体可通过但不仅限于以下任意一种方式(方式B1～方式B3)实现：

方式B1、控制图像采集装置采集包含所述集装箱的身份信息的图片/二维码的图像，并采用图像识别算法对所述图像进行识别，得到所述集装箱的身份信息。所述图片/二维码设置在所述集装箱上。所述图像采集装置可以设置在关卡上或者关卡附近的位置。

方式B2、从所述集装箱接收所述集装箱的身份信息。

方式B3、控制感应式阅读器读取设置在所述集装箱上的电子标签，以得到所述集装箱的身份信息，所述电子标签中包含所述集装箱的身份信息。所述感应式阅读器设置在关卡上或者设置在关卡附近的位置。

优选地，所述步骤102中获取待通行车辆的报备信息，具体可通过但不仅限于以下方式C1实现：

方式C1、向云端服务器发送携带有所述待通行车辆的车辆身份信息的报备信息获取请求；从所述云端服务器接收所述待通行车辆的报备信息。

在该方式C1中，待通行车辆可以在集装箱装载完毕之后，向云端服务器发送所述待通行车辆的报备信息，以便云端服务器存储所述待通行车辆的报备信息。或者，集装箱在被装载到所述待通行车辆上之后，向云端服务器发送所述待通行车辆的报备信息。或者，可由操作人员在确定待通行车辆装载集装箱完毕后，在管理系统中录入所述待通行车辆的报备信息，并将该报备信息上传到云端服务器，以在云端服务器中存储。具体实现方式可由本领域技术人员根据实际需求灵活设置。

在该方式C1中，云端服务器在接收到报备信息获取请求时，根据报备信息获取请求中的车辆身份信息，获取与所述车辆身份信息对应的报备信息，并反馈所述报备信息。

优选地，在前述实施例中，在一个示例1中，智能锁的状态记录信息可包括智能锁被开启、被锁闭的日志信息，每条日志信息可包括但不仅限于以下信息：操作类型(被开启或者被锁闭)、操作时间，例如“智能锁被开启，2018年07月10日17:30”。前述步骤104中，根据智能锁状态记录信息判断智能锁在运输过程中是否被开启过，具体实现可如下：从所述智能锁被开启、被锁闭的日志信息中，确定在运输开始时刻(在云端服务器可以将接收到报备信息的时刻确定为所述待通行车辆运输开始时刻，并给报备信息打上时间戳)到当前时刻之间的时间段内是否包含智能锁被开启的日志信息，若有则确定智能锁在运输过程中被开启过，若无则确定智能锁在运输过程中未被开启过。

优选地，在前述实施例中，在一个示例2中，智能锁的状态记录信息可包括智能锁的开启次数。在运输开始时，每检测到智能锁被开启时则将所述智能锁的开启次数+1，只有当满足预置的停止计数条件时将所述智能锁的开启次数清零。所述停止计数条件可以为：集装箱运输结束。例如，根据集装箱的位置信息判断集装箱到达目的地时，自动确定运输结束；或者，根据集装箱的位置信息判断集装箱到达目的地，且操作人员手动控制停止计数，例如操作人员触发智能锁上的特定按钮(按钮可以为电子控件，也可以是物理按键)。

本发明实施例中，前述步骤101中，获取通行信息中的智能锁的状态记录信息，具体可通过但不仅限于以下任意一种方式实现：

方式D1、从待通行车辆上的集装箱接收所述智能锁的状态记录信息。

方式D2、向云端服务器发送携带有所述集装箱的身份信息的智能锁信息获取请求，从所述云端服务器接收所述智能锁的状态记录信息。

方式D2中，可以由集装箱将智能锁的状态记录信息和集装箱的身份信息关联同步到云端服务器，在云端服务器存储所述智能锁的状态记录信息。

在本发明实施例方案中，首先判断待通行车辆的通行信息和报备信息中的车辆身份信息、集装箱的身份信息是否相同，对集装箱内所装载货物的安全性进行初步验证，然后进一步判断集装箱上设置的智能锁在运输过程中是否被开启过，如果未被开启过，方可确认集装箱内所装载的货物的安全性，此时控制关卡放行该待通行车辆。采用本发明实施例方案，可实现关卡的自动检查及放行功能，无需在关卡处配备检察人员，相比现有技术，不仅提高了关卡的放行效率，而且降低了运营成本。

优选地，在前述实施例中，图1所述方法还可进一步包括以下步骤：在判断待通行车辆的通行信息和报备信息中的车辆身份信息一致、集装箱的身份信息不一致时，和/或，在判断智能锁在运输过程中被开启过时，控制关卡拦截待通行车辆。如图2所示，在图1所示的流程中，还可进一步包括步骤106，所述步骤103中还进一步包括：若判断待通行车辆的通行信息和报备信息中的车辆身份信息一致、集装箱的身份信息不一致时执行步骤106。所述步骤104进一步包括：若判断智能锁在运输过程中被开启过时，执行所述步骤106。

优选地，为进一步确定集装箱内货物的安全性，以防集装箱被人动手脚，在一个示例中，图1所述的方法还可进一步包括以下步骤104A～步骤104C，如图3所示，其中：

步骤104A、分别获取所述待通行车辆和所述待通信车辆运输的集装箱在运输过程中的运动轨迹；

步骤104B、判断所述待通行车辆的运动轨迹与所述集装箱的运动轨迹是否匹配，若匹配则执行步骤104，若不匹配则执行步骤104C；

步骤104C、控制关卡拦截所述待通行车辆。

图3所示的方法，优选地，所述步骤103中，若判断通行信息和报备信息中的车辆身份信息一致、集装箱的身份信息不一致时，执行步骤104C。优选地，步骤104中，判断智能锁在运输过程中被开启过时，执行步骤104C。

本发明实施例中，待通行车辆在运输过程中的运动轨迹是指从待通行车辆开始运输开始，将对待通行车辆进行定位得到的位置点按照时间从早到晚顺序进行排序后得到的轨迹。该待通行车辆的运动轨迹可以是直接从待通行车辆接收得到，或者，将从待通行车辆接收到的位置点按照时间从早到晚的顺序进行排序后得到；或者，通过从云端服务器获取所述待通行车辆的运动轨迹。同理，本发明实施例中，集装箱在运输过程中的运动轨迹是指从待通行车辆开始运输开始，将对集装箱进行定位得到的位置点按照时间从早到晚顺序进行排序后得到的轨迹。该集装箱的运动轨迹可以是直接从集装箱接收得到；或者，将从集装箱接收到的位置点按照时间从早到晚的顺序进行排序后得到；或者，通过从云端服务器获取所述集装箱的运动轨迹。本申请对于前述运动轨迹如何得到，不作严格限定，本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置。

前述步骤104B中，判断所述待通行车辆的运动轨迹与所述集装箱的运动轨迹是否匹配，可以通过但不仅限于以下任意一种方式(方式E1～方式E2)实现：

方式E1、将待通行车辆的运动轨迹和集装箱的运动轨迹分别拟合成曲线，通过数学公式计算两条曲线的相似度，若相似度大于等于预置的相似度阈值则确定两条运动轨迹匹配；若相似度小于所述相似度阈值则确定两条运动轨迹不匹配。

方式E2、选取多个时间点，分别从两个运动轨迹上选取与所述时间点对应的位置点，将时间点相同且位于不同运动轨迹上的两个位置点构成一组位置点对，分别计算每个位置点对中两个位置点的距离值，根据多组位置点对的距离值判断两条运动轨迹是否匹配。例如：取该多个位置点对的距离值的平均值；若平均值大于等于预置的距离阈值则确定两个运动轨迹不匹配，若平均值小于预置的距离阈值则确定两个运动轨迹匹配。

图4所示，假设确定的时间点依次为t1、t2、t3、…、tm，从待通行车辆的运动轨迹上选取依次与所述时间点对应的位置点为A1、A2、A3、…、Am，从集装箱的运动轨迹上选取依次与所示时间点对应的位置点为B1、B2、B3、…、Bm，将前述两组位置点中时间点相同的位置点组成位置点对，得到m组位置点对依次为(A1，B1)、(A2，B2)、(A3，B3)、…、(Am，Bm)。

图3所示的方法，当判断待通行车辆的运动轨迹与集装箱的运动轨迹不匹配时，即可确定集装箱在运输过程中曾被拿离车辆，已经存在安全问题，此时无需再判断智能锁是否在运输过程中被开启，可直接控制关卡拦截车辆。

优选地，为进一步确定集装箱内货物的安全性，以防集装箱被人动手脚，在一个示例中，所述通行信息中还包括所述待通行车辆的重量，所述报备信息还包括所述待通行车辆的重量，图1所述的方法还可进一步包括以下步骤104D～步骤104E，如图5所示，其中：

步骤104D、判断所述通行信息和所述报备信息中的所述待通行车辆的重量是否匹配；若匹配则执行步骤104，若不匹配则执行步骤104E；

步骤104E、控制关卡拦截所述待通行车辆。

图5所示的方法，优选地，所述步骤103中，若判断通行信息和报备信息中的车辆身份信息一致、集装箱的身份信息不一致时，执行步骤104E。优选地，步骤104中，判断智能锁在运输过程中被开启过时，执行步骤104E。

优选地，所述步骤104D中，判断所述通行信息和报备信息中的所述待通行车辆重量是否匹配，可以通过但不仅限于以下方式实现：计算通行信息和报备信息中的重量的差值的绝对值，若所述绝对值小于等于预置的重量阈值则确定所述通行信息和报备信息中的重量匹配；若所述绝对值大于预置的重量阈值则确定所述通行信息和报备信息中的重量不匹配。

图5所示的方法，当判断待通行车辆的重量发生大的变化时，即可确定集装箱在运输过程中可能增加了些物品，可能会存在安全问题，此时无需再判断智能锁是否在运输过程中被开启，可直接控制关卡拦截车辆。

实施例二

本发明实施例还提供了一种集装箱，包括智能锁、检测模块和通信模块，其中：

检测模块，用于检测所述智能锁开启和锁闭的状态，并生成状态记录信息；

通信模块，用于输出集装箱的身份信息和智能锁的状态记录信息。

本发明实施例提供的集装箱可自动检测其上设置的智能锁开启和锁闭的状态，并能够将所生成的状态记录信息以及集装箱的身份信息进行输出，从而便于其他设备根据该状态记录信息对集装箱的安全状态进行检测。

在一个示例中，通信模块将集装箱的身份信息和智能锁的状态记录信息发送给用于控制关卡的关卡控制装置。

在一个示例中，所述通信模块将集装箱的身份信息和智能锁的状态记录信息发送给云端服务器。

优选地，本发明实施例中，所述集装箱还可进一步包括定位模块，其中：

定位模块，用于对集装箱进行定位，得到集装箱的位置信息；

通信模块进一步用于，传输所述集装箱的位置信息。

在一个示例中，所述通信模块将集装箱的位置信息发送给关卡控制装置。

在一个示例中，所述通信模块将集装箱的位置信息发送给云端服务器。

在一个示例中，所述集装箱还包括运动轨迹生成单元，其中：

运动轨迹生成单元，将所述集装箱的位置信息按照时间从早到晚的顺序进行排序，得到所述集装箱的运动轨迹；

所述通信模块进一步用于，将所述集装箱的运动轨迹发送给云端服务器或者关卡控制装置。

在一个示例中，所述智能锁的状态记录信息可包括智能锁被开启、被锁闭的日志信息，每条日志信息可包括但不仅限于以下信息：操作类型(被开启或者被锁闭)、操作时间，例如“智能锁被开启，2018年07月10日17:30”。

在一个示例中，所述智能锁的状态记录信息可包括智能锁的开启次数。在运输开始时，每检测到智能锁被开启时则将所述智能锁的开启次数+1，只有当满足预置的停止计数条件时将所述智能锁的开启次数清零。所述停止计数条件可以为：集装箱运输结束。

实施例三

如图6所示，基于实施例一提供的关卡控制方法的相同构思，本发明实施例还提供了一种关卡控制装置，所述关卡控制装置包括：

第一获取单元100，用于获取待通行车辆的当前通行信息，通行信息包括车辆身份信息、待通行车辆运输的集装箱的身份信息以及集装箱上设置的智能锁的状态记录信息；

第二获取单元200，用于获取待通行车辆的报备信息，报备信息包括待通行车辆在运输开始时的车辆身份信息、待通行车辆运输的集装箱的身份信息；

控制单元300，用于判断待通行车辆的通行信息和报备信息中的车辆身份信息、集装箱的身份信息是否相同；若相同，则根据智能锁状态记录信息判断智能锁在运输过程中是否被开启过；若判断智能锁在运输过程中未被开启过时，控制关卡放行待通行车辆。

同理，采用本发明实施例方案，可实现关卡的自动检查及放行功能，无需在关卡处配备检察人员，相比现有技术，不仅提高了关卡的放行效率，而且降低了运营成本。

本发明实施例中，所述第一获取单元100获取待通行车辆的通行信息中的车辆身份信息具体可通过但不仅限于前述方式A1～方式A3中的任意一种，在此不再赘述。

本发明实施例中，所述第一获取单元100获取待通行车辆的通行信息中的集装箱的身份信息，具体可通过但不仅限于前述方式B1～方式B3中的任意一种，在此不再赘述。

本发明实施例中，所述第二获取单元200获取待通行车辆的报备信息，具体可通过但不仅限于前述方式C1实现，在此不再赘述。

本发明实施例中，所述第一获取单元100获取通行信息中的智能锁的状态记录信息具体可通过但不仅限于前述方式D1～方式D2中的任意一种实现，在此不再赘述。

在一个具体实施方案中，控制单元300进一步用于：

在判断待通行车辆的通行信息和报备信息中的车辆身份信息一致、集装箱的身份信息不一致时，和/或，在判断智能锁在运输过程中被开启过时，控制关卡拦截待通行车辆。

在一个具体实施方案中，关卡控制装置还包括第三获取单元400，如图7所示，其中：

第三获取单元400，用于分别获取待通行车辆和待通信车辆运输的集装箱在运输过程中的运动轨迹；

控制单元300进一步用于：判断待通行车辆的运动轨迹与集装箱的运动轨迹是否匹配；若匹配，则执行根据智能锁状态记录信息判断智能锁在运输过程中是否被开启过的步骤；若不匹配，则控制关卡拦截待通行车辆。

本发明实施例中，控制单元300判断所述待通行车辆的运动轨迹与所述集装箱的运动轨迹是否匹配，可以通过但不仅限于前述方式E1～方式E2中的任意一种，在此不再赘述。

在一个具体实施方案中，通行信息还包括待通行车辆的重量，报备信息还包括待通行车辆的重量，控制单元300进一步用于：判断通行信息和报备信息中的待通行车辆的重量是否匹配；若匹配，则执行根据智能锁状态记录信息判断智能锁在运输过程中是否被开启过的步骤；若不匹配，则控制关卡拦截待通行车辆。

实施例四

本发明实施例四提供一种计算机服务器，如图8所示，所述计算机服务器包括存储器，以及与所述存储器通信连接的一个或多个处理器；

所述存储器中存储有可被所述一个或多个处理器执行的指令，所述指令被所述一个或多个处理器执行，以使所述一个或多个处理器实现实施例一中任意一种关卡控制方法。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种关卡控制方法，其特征在于，包括：

获取待通行车辆的当前通行信息，所述通行信息包括车辆身份信息、所述待通行车辆运输的集装箱的身份信息以及所述集装箱上设置的智能锁的状态记录信息；

获取所述待通行车辆的报备信息，所述报备信息包括所述待通行车辆在运输开始时的车辆身份信息、所述待通行车辆运输的集装箱的身份信息；

判断所述待通行车辆的通行信息和报备信息中的车辆身份信息、集装箱的身份信息是否相同；

若相同，则根据所述智能锁状态记录信息判断所述智能锁在运输过程中是否被开启过；

在判断所述智能锁在运输过程中未被开启过时，控制关卡放行所述待通行车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在判断所述待通行车辆的通行信息和报备信息中的车辆身份信息一致、集装箱的身份信息不一致时，和/或，在判断所述智能锁在运输过程中被开启过时，控制关卡拦截所述待通行车辆。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述智能锁状态记录信息判断所述智能锁在运输过程中是否被开启过之前，所述方法还包括：

分别获取所述待通行车辆和所述待通信车辆运输的集装箱在运输过程中的运动轨迹；

判断所述待通行车辆的运动轨迹与所述集装箱的运动轨迹是否匹配；

若匹配，则执行所述根据所述智能锁状态记录信息判断所述智能锁在运输过程中是否被开启过的步骤；

若不匹配，则控制关卡拦截所述待通行车辆。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通行信息中还包括所述待通行车辆的重量，所述报备信息还包括所述待通行车辆的重量；在根据所述智能锁状态记录信息判断所述智能锁在运输过程中是否被开启过之前，所述方法还包括：

判断所述通行信息和所述报备信息中的所述待通行车辆的重量是否匹配；

若匹配，则执行所述根据所述智能锁状态记录信息判断所述智能锁在运输过程中是否被开启过的步骤；

若不匹配，则控制关卡拦截所述待通行车辆。

5.一种集装箱，其特征在于，包括智能锁、检测模块和通信模块，其中：

检测模块，用于检测所述智能锁开启和锁闭的状态，并生成状态记录信息；

通信模块，用于输出所述集装箱的身份信息和所述智能锁的状态记录信息。

6.如权利要求5所述的集装箱，其特征在于，所述集装箱还包括定位模块，其中：

定位模块，用于对所述集装箱进行定位，得到所述集装箱的位置信息；

所述通信模块进一步用于：传输所述集装箱的位置信息。

7.一种关卡控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取待通行车辆的当前通行信息，所述通行信息包括车辆身份信息、所述待通行车辆运输的集装箱的身份信息以及所述集装箱上设置的智能锁的状态记录信息；

第二获取单元，用于获取所述待通行车辆的报备信息，所述报备信息包括所述待通行车辆在运输开始时的车辆身份信息、所述待通行车辆运输的集装箱的身份信息；

控制单元，用于判断所述待通行车辆的通行信息和报备信息中的车辆身份信息、集装箱的身份信息是否相同；若相同，则根据所述智能锁状态记录信息判断所述智能锁在运输过程中是否被开启过；若判断所述智能锁在运输过程中未被开启过时，控制关卡放行所述待通行车辆。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元进一步用于：

在判断所述待通行车辆的通行信息和报备信息中的车辆身份信息一致、集装箱的身份信息不一致时，和/或，在判断所述智能锁在运输过程中被开启过时，控制关卡拦截所述待通行车辆。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第三获取单元，用于分别获取所述待通行车辆和所述待通信车辆运输的集装箱在运输过程中的运动轨迹；

所述判断控制单元进一步用于：判断所述待通行车辆的运动轨迹与所述集装箱的运动轨迹是否匹配；若匹配，则执行所述根据所述智能锁状态记录信息判断所述智能锁在运输过程中是否被开启过的步骤；若不匹配，则控制关卡拦截所述待通行车辆。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述通行信息还包括所述待通行车辆的重量，所述报备信息还包括所述待通行车辆的重量，所述控制单元进一步用于：判断所述通行信息和所述报备信息中的所述待通行车辆的重量是否匹配；若匹配，则执行所述根据所述智能锁状态记录信息判断所述智能锁在运输过程中是否被开启过的步骤；若不匹配，则控制关卡拦截所述待通行车辆。

11.一种计算机服务器，其特征在于，包括存储器，以及与所述存储器通信连接的一个或多个处理器；

所述存储器中存储有可被所述一个或多个处理器执行的指令，所述指令被所述一个或多个处理器执行，以使所述一个或多个处理器实现如权利要求1～4中任一项所述的关卡控制方法。

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