CN113333298B - 交叉带控制方法、系统、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种交叉带控制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收扫码设备在检测到交叉带小车的运动参数与预设参数一致时发送的条码数据；所述运动参数自所述扫码设备对应的第一检测开关被所述交叉带小车触发时起开始检测；获取在所述交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并记录的交叉带小车数据；所述第一检测开关与所述第二检测开关同步触发；根据所述交叉带小车数据与所述预设参数，确定与所述条码数据对应的目标交叉带小车号；根据所述条码数据与所述目标交叉带小车号对相应物件进行分拣控制。采用本方法能够在提高交叉带控制准确性的同时，能够降低对扫码设备的性能要求。

Description

交叉带控制方法、系统、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及信息技术领域，特别是涉及一种交叉带控制方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着物流行业的发展，出现了交叉带分拣技术，基于交叉带实现物件的自动分拣，既节省大量人力物力，又一定程度上提高了分拣效率。目前，通常是由交叉带上的交叉带小车装载待分拣的物件，扫码设备依次扫描并解码交叉带小车上的物件条码，再将解码的条码数据发送至交叉带控制器，交叉带控制器将当前接收的条码数据与当前通过的交叉带小车相关联，以实现交叉带的控制。该种交叉带控制方式下，为了保证在下一个交叉带小车通过之前，将上一个交叉带小车对应的条码数据发送至交叉带控制器，扫码设备需要快扫描并解析当前通过的交叉带小车上的物件条码，这对扫码设备的性能要求较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低对扫码设备的性能要求的交叉带控制方法、系统、计算机设备和存储介质。

一种交叉带控制方法，所述方法包括：

接收扫码设备在检测到交叉带小车的运动参数与预设参数一致时发送的条码数据；所述运动参数自所述扫码设备对应的第一检测开关被所述交叉带小车触发时起开始检测；

获取在交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并记录的交叉带小车数据；所述第一检测开关与所述第二检测开关同步触发；

根据所述交叉带小车数据与所述预设参数，确定与所述条码数据对应的目标交叉带小车号；

根据所述条码数据与所述目标交叉带小车号对相应物件进行分拣控制。

在其中一个实施例中，所述运动参数包括运动时长；预设参数包括预设时长；所述根据所述交叉带小车数据与所述预设参数，确定与所述条码数据对应的目标交叉带小车号，包括：

获取所述条码数据的接收时间；

根据所述接收时间与所述预设时长确定所述条码数据相应的扫码时间；

遍历所获取的交叉带小车数据；

当遍历的交叉带小车数据中的采集时间，与所述扫码时间之间的时间差值小于或等于误差阈值时，将遍历的所述交叉带小车数据中的交叉带小车号确定为所述条码数据对应的目标交叉带小车号。

在其中一个实施例中，所述运动参数包括运动距离；预设参数包括预设距离；所述根据所述交叉带小车数据与所述预设参数，确定与所述条码数据对应的目标交叉带小车号，包括：

根据所述预设距离与所述交叉带小车的车长确定目标小车数量；

根据获取的所述交叉带小车数据确定最近记录的交叉带小车号；

根据所述交叉带小车号与所述目标小车数量确定所述条码数据对应的目标交叉带小车号。

在其中一个实施例中，所述根据所述条码数据与所述目标交叉带小车号对相应物件进行分拣控制，包括：

查询与所述条码数据对应的物件的物流信息；

根据所述物流信息确定所述物件的分拣口；

根据所述目标交叉带小车号与所述分拣口对所述物件进行分拣控制。

一种交叉带控制方法，所述方法包括：

当扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，并解析所述物件条码得到条码数据；

动态检测所述交叉带小车的运动参数；

当所述运动参数与预设参数一致时，将所述条码数据发送至交叉带控制器；发送的所述条码数据用于指示所述交叉带控制器，根据本地记录的交叉带小车数据与所述预设参数，确定与所述条码数据对应的目标交叉带小车号，并根据所述条码数据与所述目标交叉带小车号对相应物件进行分拣控制；

所述交叉带小车数据由所述交叉带控制器，在所述交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并记录的；所述第一检测开关与所述第二检测开关同步触发。

在其中一个实施例中，所述运动参数包括运动距离；所述动态检测所述交叉带小车的运动参数，包括：

动态检测编码器的信号；

根据所检测到的信号动态更新信号计数值；

根据更新的信号计数值确定所述交叉带小车的运动距离。

在其中一个实施例中，所述当扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，包括：

当扫码设备对应的第一检测开关被触发、且接收到物件检测器发送的扫码指令时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码；所述扫码指令由所述物件检测器在判定所述交叉带小车上存在物件时触发并发送。

一种交叉带控制系统，所述系统包括：扫码设备与交叉带控制器；

所述扫码设备，用于当所述扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，并解析所述物件条码得到条码数据；动态检测所述交叉带小车的运动参数；当所述运动参数与预设参数一致时，将所述条码数据发送至所述交叉带控制器；

所述交叉带控制器，用于接收所述条码数据；获取在所述交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并记录的交叉带小车数据；所述第一检测开关与所述第二检测开关同步触发；根据所述交叉带小车数据与所述预设参数，确定与所述条码数据对应的目标交叉带小车号；根据所述条码数据与所述目标交叉带小车号对相应物件进行分拣控制。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个实施例中的交叉带控制方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例中的交叉带控制方法的步骤。

上述交叉带控制方法、系统、计算机设备和存储介质，扫码设备对应第一检测开关与交叉带控制器对应的第二检测开关被交叉带小车同步触发时，扫码设备扫描该交叉带小车上的物件条码，并解析物件条码得到条码数据，交叉带控制器采集并记录该交叉带小车对应的交叉带小车数据，扫码设备动态检测交叉带小车的运动参数并基于运动参数确定条码数据的传送时机，这样，扫码设备无需在下一个交叉带小车通过之前将当前交叉带小车的条码数据发送至交叉带控制器，而由交叉带控制器在接收到条码数据后，基于本地记录的交叉带小车数据与预设参数确定条码数据对应的交叉带小车号，并基于条码数据与交叉带小车号对交叉带进行准确控制，从而实现对交叉带上相应物件的分拣控制，由此，在提高交叉带控制准确性的同时，能够降低对扫码设备的性能要求。

附图说明

图1为一个实施例中交叉带控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中交叉带控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中交叉带控制方法的原理示意图；

图4为另一个实施例中交叉带控制方法的流程示意图；

图5为又一个实施例中交叉带控制方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中交叉带控制方法的原理示意图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图；

图8为另一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的交叉带控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，扫码设备102与交叉带控制器104通过网络进行通信。扫码设备102是能够用于扫描并解析交叉带小车上的物件条码的设备，在此不作具体限定。扫码设备102还能够用于检测交叉带小车的运动参数，并在检测到的运动参数与预设参数一致时，将解析物件条码得到的条码数据发送至交叉带控制器104。交叉带控制器104是能够用于将本地记录的交叉带小车号与扫码设备102发送的条码数据相关联，并根据已关联的条码数据与交叉带小车号对相应物件进行分拣控制的设备，在此不作具体限定。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种交叉带控制方法，该方法具体包括以下步骤：

S202，接收扫码设备在检测到交叉带小车的运动参数与预设参数一致时发送的条码数据；运动参数自扫码设备对应的第一检测开关被交叉带小车触发时起开始检测。

其中，运动参数是指交叉带小车运动所产生的参数，具体可以是指交叉带小车在触发扫码设备对应的第一检测开关后运动所产生的参数。运动参数具体可包括运动时长与运动距离，运动时长是指交叉带小车自触发第一检测开关时起运动的累计时长，运动距离是指交叉带小车自触发第一检测开关时起运动的累计距离。可以理解，交叉带小车的运动是指交叉带小车按照交叉带的滚动方向前进。预设参数是指预先设定的用于与运动参数进行比较的参数值，具体可包括预设时长与预设距离，预设参数可根据实际情况自定义，比如预设时长为5秒，预设距离为2米，在此不作具体限定。条码数据包括相应物件的订单标识，还可包括订单标识对应的物流信息。订单标识用于唯一标识订单，具体可以是订单号。

具体地，当扫码设备对应的第一检测开关被交叉带上的交叉带小车触发时，扫码设备扫描该触发第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，并解析扫描的物件条码得到条码数据。扫码设备自第一检测开关被交叉带小车触发时起，动态检测该交叉带小车的运动参数，并将所检测到的运动参数与预设参数进行比较。当判定交叉带小车的运动参数与预设参数一致时，扫码设备将解析得到的相应条码数据发送至交叉带控制器。相应地，交叉带控制器接收扫码设备发送的条码数据。

在一个实施例中，当判定交叉带小车的运动参数与预设参数不一致时，表明尚未达到该交叉带小车对应的条码数据的发送时机，扫码设备则不会将解析该交叉带小车上的物件条码得到的条码数据发送至交叉带控制器。可以理解，在判定交叉带小车的运动参数与预设参数一致之前，扫码设备会针对该交叉带小车上的物件条码执行解析操作。扫码设备若在判定运动参数与预设参数一致之前执行完毕该解析操作，得到相应的条码数据，则会将该条码数据缓存在本地，并在判定运动参数与预设参数一致时，将该缓存的条码数据发送至交叉带控制器。在一个实施例中，第一检测开关的安装位置固定。当交叉带小车运动到第一检测开关的位置处时触发该第一检测开关。第一检测开关在被触发时通过光信号和/电信号将该第一检测开关被触发的信号发送至扫码设备，以使得扫码设备执行相应的扫码与检测操作。

在一个实施例中，第一检测开关与扫码设备安装在相对于交叉带滚动方向的同一垂直线上。交叉带上的每个交叉带小车通过扫码设备时均会触发第一检测开关，以使得扫码设备扫描当前通过的交叉带小车上的物件条码。扫码设备解析物件条码需要耗费一定的解析时间，扫码设备在扫描下一个交叉带小车上的物件条码的同时，该扫码设备针对上一个或多个交叉带小车各自对应的物件条码的解析操作可能尚未执行完毕，由此扫码设备在扫描该下一个交叉带小车上的物件条码的同时，会并行的执行对该上一个或多个交叉带小车各自对应的物件条码的解析操作。这样，扫码设备无需在扫描下一个交叉带小车上的物件条码之前，完成对上一个交叉带小车上的物件条码的解析操作，并将解析得到的条码数据发送至交叉带控制器，以避免交叉带控制器因无法确定所接收到的条码数据所对应的交叉带小车，而降低交叉带控制的准确性。由此，现有的交叉带控制方式中，若要保证交叉带小车的运动速度，则需要通过性能较高的扫码设备来进行物件条码的扫描与解析，若降低对扫码设备的性能要求，则需要同步降低交叉带小车的运动速度。

而本申请中，扫码设备会动态检测每个交叉带小车的运动参数，并在检测到的运动参数与预设参数一致时，将该交叉带小车对应的条码数据发送至交叉带控制器，以便于交叉带控制器基于该条码数据、预设参数与本地记录的相应交叉带小车数据，能够确定条码数据所对应的交叉带小车号，由此，交叉带小车的运动速度可不受限于扫码设备的性能，在保证交叉带控制准确性，以及降低对扫码设备的性能要求的情况下，能够提高物件分拣效率。S204，获取在交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并记录的交叉带小车数据；第一检测开关与第二检测开关同步触发。

其中，交叉带小车数据是在第二检测开关被触发时，由交叉带控制器对应于触发该第二检测开关的交叉带小车采集的数据。交叉带小车数据包括交叉带小车号，还可包括交叉带小车号相应的采集时间。

具体地，当交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时，该交叉带控制器采集当前触发该第二检测开关的交叉带小车对应的交叉带小车数据，并将所采集的交叉带小车数据记录在本地。交叉带控制器对应的第二检测开关与扫码设备对应的第一检测开关，由交叉带小车同步触发。当交叉带控制器对应的第二检测开关与扫码设备对应的第一检测开关，被交叉带小车同步触发时，交叉带控制器采集并记录该交叉带小车对应的交叉带小车数据，扫码设备扫描并解析该交叉带小车上的物件条码，并在该交叉带小车的运动参数与预设参数一致时，将解析该物件条码得到的条码数据发送至交叉带控制器，以便于交叉带控制器基于所接收到的条码数据与本地记录的交叉带小车数据，确定该条码数据所对应的交叉带小车号。交叉带控制器在接收到扫码设备发送的条码数据后，从本地获取已记录的交叉带小车数据。

在一个实施例中，交叉带控制器与第二检测开关通过电信号或光信号进行通信，相应地，扫码设备与第一检测开关也通过电信号或光信号进行通信。

在一个实施例中，第一检测开关与第二检测开关安装在对应于交叉带滚动方向的同一垂直线上。交叉带小车在运动至第一检测开关与第二检测开关的位置时，会同时触发第一检测开关与第二检测开关。

在一个实施例中，第一检测开关与第二检测开关为同一个检测开关。当扫码设备与交叉带控制器对应的检测开关被触发时，扫码设备扫描相应交叉带小车上的物件条码，交叉带控制器采集该交叉带小车相应的交叉带小车数据。

在一个实施例中，当第二检测开关被交叉带小车触发时，交叉带控制器确定该交叉带小车对应的交叉带小车号，并将所确定的交叉带小车号作为所采集的交叉带小车数据。交叉带控制器还可获取第二检测开关的触发时间，或者，交叉带小车号的确定时间，将该触发时间或确定时间作为交叉带小车号对应的采集时间，并根据交叉带小车号和相应的采集时间得到交叉带小车数据。

在一个实施例中，当第二检测开关被触发时，交叉带控制器根据第二检测开关被触发的次数，确定当前触发该第二检测开关的交叉带小车对应的交叉带小车号。交叉带控制器可将自触发当次交叉带控制流程时起，第二检测开关被触发的次数确定为当前触发第二检测开关的交叉带小车的交叉带小车号。可以理解，每次交叉带控制流程中，交叉带控制器对交叉带小车号进行重新编号。

S206，根据交叉带小车数据与预设参数，确定与条码数据对应的目标交叉带小车号。

其中，交叉带小车号用于标识与条码数据相对应的交叉带小车。

具体地，交叉带控制器与扫码设备各自在本地预配置有相同的预设参数。交叉带控制器在获取到本地记录的交叉带小车数据后，根据所获取到的交叉带小车数据与本地预配置的预设参数，确定当前接收到的条码数据所对应的目标交叉带小车号。

在一个实施例中，当预设参数为预设时长时，交叉带控制器根据预设时长与所获取到的各交叉带小车数据，确定相应条码数据所对应的目标交叉带小车号。当预设参数为预设距离时，交叉带控制器从所获取的交叉带小车数据中选取最近采集并记录的交叉带小车数据，并根据所选取的交叉带小车数据与预设距离，确定相应条码数据所对应的目标交叉带小车号。其中，预设时长是预先设定的用于与交叉带小车的运动参数进行比较的时间长度，比如5秒。扫码设备在判定交叉带小车自触发第一检测开关时起运动时长达到预设时长时，将该交叉带小车对应的条码数据发送至交叉带控制器。相应地，预设距离是预先设定的用于与交叉带小车的运动参数进行比较的距离参数，比如2米。扫码设备在判定交叉带小车自触发第一检测开关时起运动距离达到预设距离时，将该交叉带小车对应的条码数据发送至交叉带控制器。预设参数是扫码设备与交叉带控制预先约定好的。预设参数包括预设时长或预设距离，预设时长与预设距离可根据实际情况自定义，在此不作具体限定。

可以理解，交叉带控制器在第二检测开关被交叉带小车触发时，会采集并记录该交叉带小车对应的、且携带有相应交叉带小车号的交叉带小车数据。扫码设备所发送的条码数据并未携带交叉带小车号，交叉带控制器在接收到条码数据后并不能直接确定该条码数据所对应的交叉带小车号，由此，需要从本地记录的交叉带小车号中筛选出与该条码数据对应的目标交叉带小车号，以将条码数据与交叉带小车号关联起来。S208，根据条码数据与目标交叉带小车号对相应物件进行分拣控制。

具体地，交叉带控制器将条码数据与目标交叉带小车号对应的交叉带小车进行关联，并根据条码数据对相关联的交叉带小车进行分拣控制，以实现对该交叉带小车上物件的分拣控制。

在一个实施例中，交叉带控制器根据条码数据确定相应物件的分拣口，并根据所确定的分拣口与目标交叉带小车号对相应物件进行分拣控制。

在一个实施例中，交叉带控制器将条码数据发送至与该条码数据关联的交叉带小车，以使得交叉带小车根据条码数据对所装载的物件进行分拣控制。交叉带控制器也可将根据条码数据确定的分拣口发送至相应交叉带小车，以使得交叉带小车按照分拣口对相应物件进行分拣控制。

上述交叉带控制方法，扫码设备对应第一检测开关与交叉带控制器对应的第二检测开关被交叉带小车同步触发时，扫码设备扫描该交叉带小车上的物件条码，并解析物件条码得到条码数据，交叉带控制器采集并记录该交叉带小车对应的交叉带小车数据，扫码设备动态检测交叉带小车的运动参数并基于运动参数确定条码数据的传送时机，这样，扫码设备无需在下一个交叉带小车通过之前将当前交叉带小车的条码数据发送至交叉带控制器，而由交叉带控制器在接收到条码数据后，基于本地记录的交叉带小车数据与预设参数确定条码数据对应的交叉带小车号，并基于条码数据与交叉带小车号对交叉带进行准确控制，从而实现对交叉带上相应物件的分拣控制，由此，在提高交叉带控制准确性的同时，能够降低对扫码设备的性能要求。

在一个实施例中，运动参数包括运动时长；预设参数包括预设时长；步骤S206包括：获取条码数据的接收时间；根据接收时间与预设时长确定条码数据相应的扫码时间；遍历所获取的交叉带小车数据；当遍历的交叉带小车数据中的采集时间，与扫码时间之间的时间差值小于或等于误差阈值时，将遍历的交叉带小车数据中的交叉带小车号确定为条码数据对应的目标交叉带小车号。

其中，接收时间是指交叉带控制器接收条码数据的时间。扫码时间用于表征扫码设备开始扫描物件条码的时间，或者，第一检测开关被触发的时间。

具体地，交叉带控制器在接收到扫码设备发送的条码数据时，获取当前时间作为该条码数据对应的接收时间。交叉带控制器将所获取到的接收时间与预配置的预设时长相减，得到相应条码数据所对应的扫码时间。交叉带控制器遍历所获取的交叉带小车数据，计算当前遍历的交叉带小车数据中的采集时间与所得到的扫码时间之间的时间差值，并将计算得到的时间差值与预设的误差阈值进行比较。当判定时间差值小于或等于误差阈值时，交叉带控制器将当前遍历的交叉带小车数据中的交叉带小车号，确定为当前接收的条码数据所对应的目标交叉带小车号。可以理解，采集时间与扫码时间之间的时间差值，是指采集时间与扫码时间之间的时间差的绝对值。

举例说明，假设交叉带控制器接收到条码数据时的当前时间为9点20分15秒，预设时长为5秒，则交叉带控制器将该条码数据对应的接收时间确定为9点20分15秒，并将接收时间9点20分15秒与预设时长5秒相减，得到该条码数据对应的扫码时间为9点20分15秒-5秒＝9点20分10秒。

还假设本地记录有A、B与C三条交叉带小车数据，交叉带小车数据A包括交叉带小车号5和相应的采集时间9点20分7秒，交叉带小车数据B包括交叉带小车号6和相应的采集时间9点20分10秒，交叉带小车数据C包括交叉带小车号7和相应的采集时间9点20分13秒，交叉带控制器依次遍历该三条交叉带小车数据，当遍历到交叉带小车数据A时，计算得到相应采集时间与扫码时间之间的时间差值为3秒，若误差阈值为1秒，则该时间差值大于误差阈值，则继续遍历交叉带小车数据B，并计算得到相应时间差值为0秒，由于交叉带小车数据B对应的时间差值小于误差阈值，则将交叉带小车数据B中的交叉带小车号6确定为条码数据所对应的目标交叉带小车号。

可以理解，由于扫码设备与交叉带控制器可能存在灵敏度与采集精度等差异，或者，扫码设备将条码数据发送至交叉带控制器的过程中存在传输延时等原因，可能导致交叉带控制器根据条码数据的接收时间与预设时长计算得到的扫码时间，与交叉带控制器针对该条码数据对应的交叉带小车在本地记录的采集时间不完全一致，由此，通过预配置误差阈值能够在扫码时间与相应采集时间不完全一致的情况下，仍然能够准确确定条码数据所对应的交叉带小车号，从而能够提高容错性能与交叉带控制准确性。在一个实施例中，交叉带控制器按照由先至后的记录顺序遍历所获取到的交叉带小车数据。交叉带控制器在确定条码数据所对应的目标交叉带小车号后，将携带该目标交叉带小车号的交叉带小车数据从本地删除。

在一个实施例中，预设时长大于或等于扫码设备扫描并解析单个物件条码的时间长度。这样，扫码设备在判定交叉带小车的运动时长与预设时长一致时，已完成对该交叉带小车上的物件条码的扫码与解析操作，并能够将解析得到的条码数据发送至交叉带控制器。其中扫码设备扫描并解析单个物件条码的时间长度由该扫码设备的性能决定。

在一个实施例中，交叉带控制器根据扫码时间与预配置的误差阈值确定相应的扫码时间范围，将该扫码时间范围依次与所获取到的每个交叉带小车数据中的采集时间进行比较，并将采集时间处于扫码时间范围内的交叉带小车数据中的交叉带小车号，确定为当前接收的条码数据对应的目标交叉带小车号。预配置的误差阈值小于第一检测开关与第二检测开关相邻两次被触发的时间间隔的一半。这样，能够避免两个以上的交叉带小车号各自对应的采集时间均处于扫码时间范围，从而导致无法确定条码数据所对应的交叉带小车号的问题。

举例说明，假设第一检测开关与第二检测开关相邻两次被触发的时间间隔为3秒，并假设交叉带控制器在本地记录有交叉带小车数据B与C，交叉带小车数据B包括交叉带小车号6和相应的采集时间9点20分10秒，交叉带小车数据C包括交叉带小车号7和相应的采集时间9点20分13秒，还假设交叉带控制器当前接收到的条码数据所对应的接收时间为9点20分16秒，作为预设参数的预设时长为5秒，交叉带控制器根据接收时间与预设时长确定该条码数据对应的扫码时间为9点20分11秒。

若预配置的误差阈值为1，则根据扫码时间与误差阈值确定相应的扫码时间范围为9点20分10秒至9点20分12秒，由于交叉带小车号6对应的采集时间处于该扫码时间范围，而交叉带小车号7对应的采集时间不处于该扫码时间范围，故将交叉带小车号6确定为条码数据对应的目标交叉带小车号。若预配置的误差范围为2，则对应确定的扫码时间范围为9点20分9秒至9点20分13秒，由于交叉带小车号6与交叉带小车号7各自对应的采集时间均处于该扫码时间范围内，则无法确定该条码数据所对应的目标交叉带小车号。由此，误差阈值比第一检测开关与第二检测开关相邻两次被触发的时间间隔的一半还小，能够保证唯一确定出条码数据所对应的目标交叉带小车号。图3为一个实施例中交叉带控制方法的原理示意图。如图3所示，交叉带包括多个交叉带小车，交叉带小车按照图示箭头方向运动。当扫码设备对应的第一检测开关与交叉带控制器对应的第二检测开关被交叉带小车同步触发时，扫码设备扫描该交叉带小车上的物件条码，交叉带控制器采集该交叉带小车对应的交叉带小车数据。如图3所示，扫码设备对应的第一检测开关与交叉带控制器对应的第二检测开关，为同一个检测开关，该检测开关与扫码设备安装在相对于交叉带的滚动方向的同一垂直线上。扫码设备与交叉带控制器分别通过电信号或光信号与检测开关进行通信。图3仅示出交叉带的一部分，以及部分交叉带小车，并不用于具体限定，交叉带控制器与扫码设备的安装位置也仅作为示意，并不用于具体限定。

上述实施例中，根据扫码时间与采集时间的同步确定条码数据所对应的交叉带小车号，能够在保证交叉带控制准确性的同时，降低对扫码设备的性能要求，还能降低扫码设备与交叉带控制器之间的耦合性，从而能够降低控制成本。

在一个实施例中，运动参数包括运动距离；预设参数包括预设距离；步骤S206包括：根据预设距离与交叉带小车的车长确定目标小车数量；根据获取的交叉带小车数据确定最近记录的交叉带小车号；根据交叉带小车号与目标小车数量确定条码数据对应的目标交叉带小车号。

其中，目标小车数量是指预设距离内所包括的交叉带小车的数量，具体可以是指自第一检测开关被交叉带小车触发时起至该交叉带小车运动预设距离的过程中，已通过扫码设备的交叉带小车的数量，也可理解为自第一检测开关被交叉带小车触发至扫码设备定距输出该交叉带小车对应的条码数据的时间段内，交叉带上已完全通过扫码设备的交叉带小车的数量。

具体地，交叉带上各个交叉带小车的车长一致，交叉带控制器本地预配置有交叉带小车的车长，并与扫码设备预配置有相同的预设距离。交叉带控制器在接收到条码数据后，将预设距离除以交叉带小车，对商进行取整操作得到目标小车数量。交叉带控制器从所获取到的交叉带小车数据中选取最近记录的交叉带小车数据，根据选取的交叉带小车数据确定最近记录的交叉带小车号。交叉带控制器将该最近记录的交叉带小车号与目标小车数量相减，得到当前接收的条码数据对应的目标交叉带小车号。

在一个实施例中，预设距离不等于交叉带小车车长的整数倍，比如，预设距离配置为交叉带小车车长的整数倍再加半个车长。当扫码设备将条码数据发送至交叉带控制器时，最近触发第一检测开关的交叉带小车尚未完全通过扫码设备，能够避免扫码设备定距输出条码数据时，正好有交叉带小车触发第一检测开关，而导致最近触发第一检测开关的交叉带小车有变化，从而导致交叉带控制器因最近记录的交叉带小车号有变化而无法确定与条码数据对应的交叉带小车的问题，从而能够提高交叉带控制的准确性。

在一个实施例中，交叉带控制器在本地记录最近采集的交叉带小车数据。当第二检测开关被触发时，交叉带控制器采集当前触发第二检测开关的交叉带小车的交叉带小车数据，并将本地记录的交叉带小车数据更新为当前采集的交叉带小车数据。这样，当接收到条码数据时，交叉带控制器本地当前记录的交叉带小车数据中的交叉带小车号即为最近记录的交叉带小车号。

上述实施例中，通过交叉带小车运动距离的同步来确定条码数据所对应的交叉带小车号，使得交叉带小车的运动速度可不受扫码设备的扫码及解码速度的限制，由此，能够在保证交叉带控制准确性，降低扫码设备的性能要求的同时，能够提高交叉带控制效率。

在一个实施例中，步骤S208包括：查询与条码数据对应的物件的物流信息；根据物流信息确定物件的分拣口；根据目标交叉带小车号与分拣口对物件进行分拣控制。

具体地，交叉带控制器根据条码数据从信息存储服务器，查询与该条码数据对应的物件的物流信息，并根据所查询到的物流信息确定该物件的分拣口。交叉带控制器动态检测目标交叉带小车号对应的交叉带小车的运动位置，当判定交叉带小车运动至相应物件的分拣口时，向该交叉带小车发送分拣指令，以指示交叉带小车将所装载的物件从当前所运动至的分拣口分拣出去。交叉口控制器也可将所确定的分拣口发送至相应交叉带小车，以使得交叉带小车自动检测自身所处的运动位置，并在检测到自身运动至相应分拣口时将所装载的物件分拣出去。

在一个实施例中，交叉带控制器根据物件对应的分拣口确定相应的分拣距离，并根据动态记录的交叉带小车号与交叉带小车车长，动态计算装载有待分拣物件的每个交叉带小车与扫码设备之间的距离，当动态计算的距离与相应物件的分拣距离一致时，交叉带控制器向相应交叉带小车发送分拣指令，以实现物件的分拣控制。可以理解，由于交叉带小车的运动速度固定，交叉口控制器还根据每个交叉带小车的运动时长，动态计算该交叉带小车与扫码设备的距离。

上述实施例中，根据条码数据确定相应物件的分拣口，并根据分拣口与相应目标交叉带小车号对该物件进行分拣控制，以保证物件分拣的准确性。

图4为一个实施例中的交叉带控制方法，该方法具体包括以下步骤：

S402，接收扫码设备在检测到交叉带小车的运动参数与预设参数一致时发送的条码数据；运动参数自扫码设备对应的第一检测开关被交叉带小车触发时起开始检测。

S404，获取在交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并记录的交叉带小车数据；第一检测开关与第二检测开关同步触发。

S406，获取条码数据的接收时间。

S408，根据接收时间与预设时长确定条码数据相应的扫码时间；运动参数包括运动时长；预设参数包括预设时长。

S410，遍历所获取的交叉带小车数据。

S412，当遍历的交叉带小车数据中的采集时间，与扫码时间之间的时间差值小于或等于误差阈值时，将遍历的交叉带小车数据中的交叉带小车号确定为条码数据对应的目标交叉带小车号。

S414，根据预设距离与交叉带小车的车长确定目标小车数量；运动参数包括运动距离；预设参数包括预设距离。

S416，根据获取的交叉带小车数据确定最近记录的交叉带小车号。

S418，根据交叉带小车号与目标小车数量确定条码数据对应的目标交叉带小车号。

S420，查询与条码数据对应的物件的物流信息。

S422，根据物流信息确定物件的分拣口。

S424，根据目标交叉带小车号与分拣口对物件进行分拣控制。

上述实施例中，当扫码设备对应的第一检测开关与交叉带控制器对应的第二检测开关被交叉带小车同步触发时，扫码设备扫描该交叉带小车上的物件条码，并动态检测该交叉带小车的运动时长或运动距离，交叉带控制器采集该交叉带小车对应的交叉带小车数据。当判定运动时长与预设时长一致，或者运动距离与预设距离一致时，扫码设备将解析物件条码得到的条码数据发送至交叉带控制器。交叉带控制器根据在接收到条码数据后，根据本地记录的交叉带小车数据与预设时长或预设距离，确定条码数据所对应的交叉带小车号，并基于交叉带小车号与条码数据对相应物件进行分拣控制。这样，通过运动时间或运动距离同步，来确定条码数据对应的交叉带小车，能够降低扫码设备与交叉带控制器的耦合性，能够使得交叉带小车的运动速度不受扫码设备的性能的限制，从而在保证交叉带控制准确性与分拣效率的同时，能够降低对扫码设备的性能要求。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种交叉带控制方法，该方法具体包括以下步骤：

S502，当扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，并解析物件条码得到条码数据。

具体地，当扫码设备对应的第一检测开关被交叉带小车触发时，扫码设备扫描该交叉带小车上的物件条码，并解析该物件条码得到相应的条码数据。

S504，动态检测交叉带小车的运动参数。

具体地，当第一检测开关被交叉带小车触发时，扫码设备动态检测该交叉带小车自触发第一检测开关时起的动态参数。

在一个实施例中，运动参数包括运动时长或运动距离。扫码设备自第一检测开关被交叉带小车触发时起，动态检测该交叉带小车自触发第一检测开关时起的运动时长或运动距离，以便于基于动态检测的运动时长或运动距离确定相应条码数据的发送时机。

S506，当运动参数与预设参数一致时，将条码数据发送至交叉带控制器；发送的条码数据用于指示交叉带控制器，根据本地记录的交叉带小车数据与预设参数，确定与条码数据对应的目标交叉带小车号，并根据条码数据与目标交叉带小车号对相应物件进行分拣控制；交叉带小车数据由交叉带控制器，在交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并记录的；第一检测开关与第二检测开关同步触发。

具体地，扫码设备将动态检测到的运动参数与本地预配置的预设参数进行比较。当判定运动参数与预设参数一致时，扫码设备将解析得到的相应条码数据发送至交叉带控制器。交叉带控制器在接收到条码数据后，根据本地记录的交叉带小车数据与本地预配置的预设参数，确定当前接收的条码数据所对应的目标交叉带小车号，将当前接收的条码数据与相应目标交叉带小车号进行关联，并根据已关联的条码数据与目标交叉带小车号对相应物件进行分拣控制。交叉带控制器本地记录的交叉带小车数据，由交叉带控制器在该交叉带控制器对应的第二检测开关被交叉带小车触发时，对应于该交叉带小车采集并记录。扫码设备对应的第一检测开关与交叉带控制器对应的第二检测开关，由交叉带小车同步触发。

在一个实施例中，当运动参数为运动时长，预设参数为预设时长时，交叉带控制器在接收到条码数据时，获取条码数据的接收时间，根据接收时间与预设时长确定条码数据对应的扫码时间。交叉带控制器遍历本地记录的交叉带小车数据，将遍历的交叉带小车数据中的采集时间与扫码时间进行比较。当当前遍历的交叉带小车数据中的采集时间与扫码时间之间的时间差值小于或等于误差阈值时，交叉带控制器将该当前遍历的交叉带小车数据中的交叉带小车号确定为当前接收的条码数据对应的目标交叉带小车号。

在一个实施例中，当运动参数为运动距离，预设参数为预设距离时，交叉带控制器在接收到条码数据时，根据预设距离与交叉带小车的车长确定目标小车数量，并根据本地最近记录的交叉带小车数据与目标小车数量，确定当前接收的条码数据对应的目标交叉带小车号。

在一个实施例中，当判定交叉带小车的运动参数与预设参数一致时，扫码设备尚未完成对该交叉带小车上的物件条码的扫描或解析，扫码设备向交叉带控制器发送表征尚未完成扫码的提示信息，以使得交叉带控制器根据该提示信息从本地删除与相应交叉带小车所对应的交叉带小车数据。

上述交叉带控制方法，扫码设备对应第一检测开关与交叉带控制器对应的第二检测开关被交叉带小车同步触发时，扫码设备扫描该交叉带小车上的物件条码，并解析物件条码得到条码数据，交叉带控制器采集并记录该交叉带小车对应的交叉带小车数据，扫码设备动态检测交叉带小车的运动参数并基于运动参数确定条码数据的传送时机，这样，扫码设备无需在下一个交叉带小车通过之前将当前交叉带小车的条码数据发送至交叉带控制器，而由交叉带控制器在接收到条码数据后，基于本地记录的交叉带小车数据与预设参数确定条码数据对应的交叉带小车号，并基于条码数据与交叉带小车号对交叉带进行准确控制，从而实现对交叉带上相应物件的分拣控制，由此，在提高交叉带控制准确性的同时，能够降低对扫码设备的性能要求。

在一个实施例中，运动参数包括运动距离；步骤S604包括：动态检测编码器的信号；根据所检测到的信号动态更新信号计数值；根据更新的信号计数值确定交叉带小车的运动距离。

其中，信号计数值是指自第一检测开关被交叉带小车触发时起，对应于该交叉带小车检测到的编码器信号的数量。

具体地，当第一检测开关被交叉带小车触发时，扫码设备初始化该交叉带小车对应的信号计数值，动态检测编码器的信号，并根据所检测到的信号动态更新交叉带小车对应的信号计数值。扫码设备按照信号计数值与距离之间的预设转换关系，根据更新的信号计数值确定交叉带小车的运动距离。

在一个实施例中，根据预设转换关系能够确定编码器的信号与交叉带小车的运动距离之间的对应关系。比如，一个编码器信号对应于交叉带小车运动0.1米，则当交叉带小车对应的信号计数值为10时，表征该交叉带小车的运动距离为1米。由此，基于信号计数值能够确定交叉带小车的运动距离。

在一个实施例中，编码器的信号可以是脉冲信号。扫码设备在检测到编码器的一个脉冲信号时，增量更新相应信号计数值。比如，扫码设备检测到一个脉冲信号，则将信号计数值加一得到更新的信号计数值。

在一个实施例中，当第一检测开关被交叉带小车触发时，扫码设备将该交叉带小车对应的信号计数值初始化为0，或者，将该扫码设备当前针对编码器记录的信号数量初始化为该交叉带小车对应的信号计数值。扫码设备根据交叉带小车初始对应的信号计数值与预设距离确定相应的目标信号计数值，将动态更新的信号计数值与目标信号计数值进行比较。当更新的信号计数值与目标信号计数值一致时，扫码设备则判定相应交叉带小车的运动参数与预设参数一致。比如，预设距离为5米，预设距离对应的信号数量为50个，若交叉带小车初始对应的信号计数值为0，则相应的目标信号计数值为50，若交叉带小车初始对应的计数值为500，则相应的目标信号初始值为550。

图6为另一个实施例中交叉带控制方法的原理示意图。如图6所示，交叉带包括多个交叉带小车，交叉带小车按照图示箭头方向运动。当扫码设备对应的第一检测开关与交叉带控制器对应的第二检测开关被交叉带小车同步触发时，扫码设备扫描该交叉带小车上的物件条码，交叉带控制器采集该交叉带小车对应的交叉带小车数据。扫码设备通过检测编码器的信号来动态检测交叉带小车的运动距离，扫码设备与编码器可通过电信号进行信号同步。如图6所示，扫码设备与扫码设备对应的第一检测开关，以及交叉带控制器对应的第二检测开关，安装在相对于交叉带的滚动方向的同一垂直线上。扫码设备与交叉带控制器分别通过电信号或光信号与检测开关进行通信。图6仅示出交叉带的一部分，以及部分交叉带小车，并不用于具体限定，交叉带控制器与扫码设备的安装位置也仅作为示意，并不用于具体限定。

上述实施例中，通过检测编码器的信号来动态检测交叉带小车的运动距离，能够在保证运动距离检测准确性的同时，降低对扫码设备的性能要求。

在一个实施例中，当扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，包括：当扫码设备对应的第一检测开关被触发、且接收到物件检测器发送的扫码指令时，扫描触发第一检测开关的交叉带小车上的物件条码；扫码指令由物件检测器在判定交叉带小车上存在物件时触发并发送。

具体地，当交叉带小车运动至物件检测器时，物件检测器采集交叉带小车对应的目标图像，根据所采集的目标图像判断该交叉带小车上是否装载有物件。当判定交叉带小车上存在物件时，物件检测器触发与该交叉带小车对应的扫码指令，并将生成的扫码指令发送至扫码设备。当接收到物件检测器发送的扫码指令、且扫码设备对应的第一检测开关被触发该扫码指令的交叉带小车触发时，扫码设备扫描该交叉带小车上的物件条码，并动态检测该交叉带小车的运动参数。

在一个实施例中，当判定交叉带小车上存在物件时，物件检测器向扫码设备发送扫码指令的同时，会向交叉带控制器发送采集指令。交叉带控制器在该交叉带控制器对应的第二检测开关被触发、且接收到物件检测器发送的采集指令时，采集相应交叉带小车所对应的交叉带小车数据。

在一个实施例中，物件检测器从目标图像中确定剔除背景像素点后的连通区域，并计算连通区域的区域面积。当区域面积大于或等于预设的面积阈值时，物件检测器则判定相应交叉带小车上装载有物件，则触发相应的扫码指令与采集指令。可以理解，由于，各个物件上快递单的面积是一致的，面积阈值具体可以是快递单的面积。

在一个实施例中，扫码设备在接收到物件检测器发送的扫码指令时，触发扫码操作，相应地，交叉带控制器在接收到物件检测器发送的采集指令时，直接采集相应交叉带小车对应的交叉带小车数据。

上述实施例中，扫码设备通过物件检测器与第一检测开关来确定是否对当前通过的交叉带小车执行扫码操作，通过物件检测器判断交叉带小车上是否装载有物件，并在判定装载有物件时触发扫码操作，以避免扫码设备针对未装载有物件的交叉带小车执行不必要的扫码操作，在保证交叉带控制的准确性的同时，能够节省扫码设备的资源。

应该理解的是，虽然图2、图4与图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、图4与图5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种交叉带控制系统，该系统包括：扫码设备与交叉带控制器；

扫码设备，用于当扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，并解析物件条码得到条码数据；动态检测交叉带小车的运动参数；当运动参数与预设参数一致时，将条码数据发送至交叉带控制器；

交叉带控制器，用于接收条码数据；获取在交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并记录的交叉带小车数据；第一检测开关与第二检测开关同步触发；根据交叉带小车数据与预设参数，确定与条码数据对应的目标交叉带小车号；根据条码数据与目标交叉带小车号对相应物件进行分拣控制。

在一个实施例中，运动参数包括运动时长；预设参数包括预设时长；交叉带控制器，还用于获取条码数据的接收时间；根据接收时间与预设时长确定条码数据相应的扫码时间；遍历所获取的交叉带小车数据；当遍历的交叉带小车数据中的采集时间，与扫码时间之间的时间差值小于或等于误差阈值时，将遍历的交叉带小车数据中的交叉带小车号确定为条码数据对应的目标交叉带小车号。

在一个实施例中，运动参数包括运动距离；预设参数包括预设距离；交叉带控制器，还用于根据预设距离与交叉带小车的车长确定目标小车数量；根据获取的交叉带小车数据确定最近记录的交叉带小车号；根据交叉带小车号与目标小车数量确定条码数据对应的目标交叉带小车号。

在一个实施例中，交叉带控制器，还用于查询与条码数据对应的物件的物流信息；根据物流信息确定物件的分拣口；根据目标交叉带小车号与分拣口对物件进行分拣控制。

在一个实施例中，运动参数包括运动距离；扫码设备，还用于动态检测编码器的信号；根据所检测到的信号动态更新信号计数值；根据更新的信号计数值确定交叉带小车的运动距离。

在一个实施例中，上述交叉带控制系统还包括物件检测器。物件检测器，用于在判定交叉带小车上存在物件时触发扫码指令，并将该扫码指令发送至扫码设备；扫码设备，还用于当扫码设备对应的第一检测开关被触发、且接收到物件检测器发送的扫码指令时，扫描触发第一检测开关的交叉带小车上的物件条码。

关于交叉带控制系统的具体限定可以参见上文中对于交叉带控制方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是交叉带控制器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储交叉带小车数据，以及已关联的目标交叉带小车号与条码数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种交叉带控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是扫码设备，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口和扫码装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种交叉带控制方法。该计算机设备的扫码装置用于扫码物件条码。

本领域技术人员可以理解，图7与图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各个实施例中的交叉带控制方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例中的交叉带控制方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种交叉带控制方法，所述方法包括：

接收扫码设备在检测到交叉带小车的运动参数与预设参数一致时发送的条码数据；所述运动参数自所述扫码设备对应的第一检测开关被所述交叉带小车触发时起开始检测；

获取在交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并记录的交叉带小车数据；所述第一检测开关与所述第二检测开关同步触发；

根据所述交叉带小车数据与所述预设参数，确定与所述条码数据对应的目标交叉带小车号；

根据所述条码数据与所述目标交叉带小车号对相应物件进行分拣控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括运动时长；预设参数包括预设时长；所述根据所述交叉带小车数据与所述预设参数，确定与所述条码数据对应的目标交叉带小车号，包括：

获取所述条码数据的接收时间；

根据所述接收时间与所述预设时长确定所述条码数据相应的扫码时间；

遍历所获取的交叉带小车数据；

当遍历的交叉带小车数据中的采集时间，与所述扫码时间之间的时间差值小于或等于误差阈值时，将遍历的所述交叉带小车数据中的交叉带小车号确定为所述条码数据对应的目标交叉带小车号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括运动距离；预设参数包括预设距离；所述根据所述交叉带小车数据与所述预设参数，确定与所述条码数据对应的目标交叉带小车号，包括：

根据所述预设距离与所述交叉带小车的车长确定目标小车数量；

根据获取的所述交叉带小车数据确定最近记录的交叉带小车号；

根据所述交叉带小车号与所述目标小车数量确定所述条码数据对应的目标交叉带小车号。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述条码数据与所述目标交叉带小车号对相应物件进行分拣控制，包括：

查询与所述条码数据对应的物件的物流信息；

根据所述物流信息确定所述物件的分拣口；

根据所述目标交叉带小车号与所述分拣口对所述物件进行分拣控制。

5.一种交叉带控制方法，所述方法包括：

当扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，并解析所述物件条码得到条码数据；

动态检测所述交叉带小车的运动参数；

当所述运动参数与预设参数一致时，将所述条码数据发送至交叉带控制器；发送的所述条码数据用于指示所述交叉带控制器，根据本地记录的交叉带小车数据与所述预设参数，确定与所述条码数据对应的目标交叉带小车号，并根据所述条码数据与所述目标交叉带小车号对相应物件进行分拣控制；

所述交叉带小车数据由所述交叉带控制器，在所述交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并记录的；所述第一检测开关与所述第二检测开关同步触发。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括运动距离；所述动态检测所述交叉带小车的运动参数，包括：

动态检测编码器的信号；

根据所检测到的信号动态更新信号计数值；

根据更新的信号计数值确定所述交叉带小车的运动距离。

7.根据权利要求5至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述当扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，包括：

当扫码设备对应的第一检测开关被触发、且接收到物件检测器发送的扫码指令时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码；所述扫码指令由所述物件检测器在判定所述交叉带小车上存在物件时触发并发送。

8.一种交叉带控制系统，其特征在于，所述系统包括：扫码设备与交叉带控制器；

所述扫码设备，用于当所述扫码设备对应的第一检测开关被触发时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，并解析所述物件条码得到条码数据；动态检测所述交叉带小车的运动参数；当所述运动参数与预设参数一致时，将所述条码数据发送至所述交叉带控制器；

所述交叉带控制器，用于接收所述条码数据；获取在所述交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并记录的交叉带小车数据；所述第一检测开关与所述第二检测开关同步触发；根据所述交叉带小车数据与所述预设参数，确定与所述条码数据对应的目标交叉带小车号；根据所述条码数据与所述目标交叉带小车号对相应物件进行分拣控制。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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