CN114199246A - 布料小车行驶路线的模拟系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种布料小车行驶路线的模拟系统，涉及自动化控制技术领域，包括限位开关模块，包括限位开关组件；主控模块，用于设定每个所述限位开关组件的位置机器码数；计量模块，用于计算时间t内布料小车移动所产生的位置机器码数变化量
；所述主控模块还用于在接收到开关量信号时，将对应的位置机器码数设定为布料小车的当前位置模拟量
，并在布料小车开始运行后每隔时间t更新当前位置模拟量
；以及显示模块，用于根据位置机器码数构建布料小车模拟运行路线，并接收当前位置模拟量
，显示在布料小车模拟运行路线上的位置。本发明根据位置机器码数变化量将布料小车的实时位置反应在模拟运行路线上，使操作人员可实时了解布料小车的位置。
Description
技术领域
本发明涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种布料小车行驶路线的模拟系统和方法。
背景技术
烧结矿成品存储仓自动布料控制系统一般采用激光测距仪实现自动控制信号的采集，烧结矿成品存储仓上部由于在小车行进过程中容易引起扬尘，造成空气中粉尘过多，激光远距离穿透时大大衰减，引起测距信号丢失或者不稳定，严重影响了自动控制程序的执行。在操作工一班两次擦拭反光板的情况下，距离较近的料仓之间的测距信号相对稳定，对于远距离料仓还是不能解决测距信号丢失的情况。针对现场的情况，采用不受环境影响的限位开关进行定距，实现成品矿的自动布料，可大大提高自动控制系统的稳定性。
布料小车的定位点为限位开关，在运行过程中只有限位开关的开关量信号，而没有实时位置的模拟量信号，在未达到定位点时无开关量信号产生，操作人员无法判断布料小车的位置，也无法确认布料小车的实际运动轨迹。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种布料小车行驶路线的模拟系统和方法。
为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：
一种布料小车行驶路线的模拟系统，包括，
限位开关模块，包括与料仓数量一致的限位开关组件，所述限位开关组件与所述料仓一一对应，且每个所述限位开关组件固定设置在对应所述料仓的下方，当布料小车移动至任一所述限位开关组件的感应区域内时，对应所述限位开关产生开关量信号；
主控模块，用于设定每个所述限位开关组件的位置机器码数，且若干个所述料仓的位置机器码数沿料仓布设方向线性增长；
计量模块，用于计算时间t内布料小车移动所产生的位置机器码数变化量
，并将数据传输至所述主控模块；
所述主控模块还用于在接收到任一所述限位开关组件传输的开关量信号时，将对应所述限位开关组件的位置机器码数设定为布料小车的当前位置模拟量
，并在布料小车开始运行后，每隔时间t将布料小车的当前位置模拟量
更新为
；以及，
显示模块，用于根据所述限位开关组件的位置机器码数构建布料小车模拟运行路线，并接收所述主控模块传输的布料小车的当前位置模拟量
，显示当前位置模拟量
在布料小车模拟运行路线上的位置。
作为本发明所述布料小车行驶路线的模拟系统的一种优选方案，其中：沿所述料仓的布设方向，位于前端的所述料仓的位置机器码数为0。
作为本发明所述布料小车行驶路线的模拟系统的一种优选方案，其中：所述时间t为200ms。
本发明还公开了一种布料小车行驶路线的模拟方法，包括，
设定每个限位开关组件所对应的位置机器码数，并计算时间t内布料小车移动所产生的位置机器码数变化量
；
主控模块接收到任一限位开关组件传输的开关量信号时，将该限位开关组件对应的位置机器码数设定为布料小车的当前位置模拟量
，并将其传输至显示模块，由显示模块显示布料小车的当前位置；
布料小车开始运行后，主控模块每隔时间t将布料小车的当前位置模拟量
更新为
，并将其传输至显示模块，由显示模块显示布料小车的当前位置。
作为本发明所述布料小车行驶路线的模拟方法的一种优选方案，其中：所述计算时间t内布料小车移动所产生的位置机器码数变化量
包括，
获取相邻两个限位开关组件之间位置机器码数的差值
；
采集布料小车在对应两个限位开关组件之间运行所需的时间
；
根据公式计算得到时间t内布料小车移动所产生的位置机器码数变化量。
作为本发明所述布料小车行驶路线的模拟方法的一种优选方案，其中：所述获取相邻两个限位开关组件之间位置机器码数的差值
包括，
获取布料小车的运行方向，判断其是否为正向运行；
若布料小车为正向运行，则相邻两个限位开关组件之间位置机器码数的差值
为正数，若布料小车为反向运行，则相邻两个限位开关组件之间位置机器码数的差值
为负数。
作为本发明所述布料小车行驶路线的模拟方法的一种优选方案，其中：所述t为200ms。
本发明的有益效果是：
本发明通过对布设的限位开关组件设定位置机器码数，建立建布料小车模拟运行路线，并计算布料小车在一定时间内移动所产生的位置机器码数变化量，根据该位置机器码数变化量将布料小车的实时位置反应在模拟运行路线上，使操作人员可实时了解布料小车的位置，有效降低操作失误。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提供的布料小车行驶路线的模拟系统的框架示意图；
图2为设定的限位开关组件的位置机器码数的示意图；
图3为本发明提供的布料小车行驶路线的模拟方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本发明作出进一步详细的说明。
本实施例提供了一种布料小车行驶路线的模拟系统，包括限位开关模块、计量模块、主控模块和显示模块。限位开关模块、计量模块和显示模块均与主控模块连接。
其中，限位开关模块包括数量与料仓数量一致的限位开关组件。限位开关组件与料仓一一对应，且每个限位开关组件均固定安装在对应料仓的下方。在本实施例中，料仓设置有四个，分别为一号料仓、二号料仓、三号料仓和四号料仓，这四个料仓依次排布。则限位开关组件也设置有四个，分别为设置在一号限位开关组件下方的一号限位开关组件、设置在二号限位开关组件下方的二号限位开关组件、设置在三号限位开关组件下方的三号限位开关组件以及设置在四号限位开关组件下方的四号限位开关组件。
布料小车移动至任一料仓处时，布料小车上的感应部会进入对应限位开关组件的感应区域内，此时对应限位开关组件会产生开关量信号。
主控模块用于设定每个所述限位开关组件的位置机器码数，且多个料仓的位置机器码数沿料仓布设方向线性增长。在本实施例中，一号料仓、二号料仓、三号料仓和四号料仓依次布设。一号限位开关组件对应的位置机器码数为0，二号限位开关组件对应的位置机器码数为1365，三号限位开关组件对应的位置机器码数为2730，一号限位开关组件对应的位置机器码数为4096。
计量模块用于计算一定时间内布料小车移动所产生的位置机器码数变化量
，并将计算得到的数据传输至主控模块。本实施例中，以一号料仓至三号料仓为例，若布料小车由一号料仓移动至三号料仓所需的时间为120s，则可计算得到布料小车每秒移动所产生的位置机器码数变化量为，则时间t内布料小车移动所产生的位置机器码数变化量
。
主控模块在接收到任一限位开关组件传输的开关量信号时，会将对应限位开关组件的位置机器码数设定为布料小车的当前位置模拟量
，并在布料小车开始运行后，每隔时间t将布料小车的当前位置模拟量
更新为。且主控模块在每次更新布料小车的当前位置模拟量
后，都会将更新后的数据传输至显示模块。
具体的，以一号料仓为例，当布料小车移动至一号料仓处时，一号限位开关组件传输开关量信号至主控模块，主控模块接收到开关量信号后，将布料小车的当前位置模拟量
设定为一号料仓的位置机器码数，即为0，并将其传输至显示模块。当布料小车向二号料仓运行时，主控模块经过200ms后将布料小车的当前位置模拟量
更新为
，将其传输至显示模块。之后再经过200ms，主控模块将布料小车的当前位置模拟量
更新为
，并将其传输至显示模块，以此类推。
显示模块用于根据限位开关组件的位置机器码数构建出布料小车的模拟运行路线，即位置机器码数为0~4096的一段运行路线，且在该运行路线上将每个限位开关组件所处的位置均标注。当显示模块接收到主控模块传输的布料小车的当前位置模拟量
后，会显示当前位置模拟量
在布料小车模拟运行路线的具体位置。由此，在显示模块上可实时显示布料小车的当前位置。
本实施例还提供了一种布料小车行驶路线的模拟方法，包括步骤S101~步骤S104，具体步骤说明如下：
步骤S101：设定每个限位开关组件所对应的位置机器码数，并计算时间t内布料小车移动所产生的位置机器码数变化量。
具体的，在本实施例中， 设定一号限位开关组件对应的位置机器码数为0，二号限位开关组件对应的位置机器码数为1365，三号限位开关组件对应的位置机器码数为2730，一号限位开关组件对应的位置机器码数为4096。
计算时间t内布料小车移动所产生的位置机器码数变化量
包括以下步骤，
步骤S101a：获取相邻两个限位开关组件之间位置机器码数的差值
。
步骤S101b：采集布料小车在对应两个限位开关组件之间运行所需的时间
。
步骤S101c：根据公式
计算得到时间t内布料小车移动所产生的位置机器码数变化量。
需要说明的是，在获取相邻两个限位开关组件之间位置机器码数的差值
时，需考虑布料小车的运行方向，即先获取布料小车的运行方向，判断其是否为正向运行，若布料小车为正向运行，则相邻两个限位开关组件之间位置机器码数的差值
为正数，计算得到的位置机器码数变化量
也为正数；若布料小车为反向运行，则相邻两个限位开关组件之间位置机器码数的差值
为负数，计算得到的位置机器码数变化量
也为负数。
步骤S102：主控模块接收到任一限位开关组件传输的开关量信号时，将该限位开关组件对应的位置机器码数设定为布料小车的当前位置模拟量
，并将其传输至显示模块，由显示模块显示布料小车的当前位置。
具体的，以一号料仓为例，当布料小车移动至一号料仓处时，一号限位开关组件传输开关量信号至主控模块，主控模块接收到开关量信号后，将布料小车的当前位置模拟量
设定为一号料仓的位置机器码数，即为0，并将其传输至显示模块，显示模块实时显示当前位置模拟量
对应的位置，即布料小车的当前位置。
步骤S103：布料小车开始运行后，主控模块每隔时间t将布料小车的当前位置模拟量
更新为
，并将其传输至显示模块，由显示模块显示布料小车的当前位置。
具体的，当布料小车由一号料仓向二号料仓运行时，主控模块经过200ms后将布料小车的当前位置模拟量
更新为
，将其传输至显示模块。之后再经过200ms，主控模块将布料小车的当前位置模拟量
更新为，并将其传输至显示模块，以此类推。显示模块每隔200ms显示当前位置模拟量
对应的位置，即布料小车的当前位置。
步骤S104：循环上述步骤S102和步骤S103。
具体的，当布料小车移动至二号料仓时，二号限位开关组件传输开关量信号至主控模块，主控模块接收到开关量信号后，不再将布料小车的当前位置模拟量
更新为
，而是将布料小车的当前位置模拟量
设定为二号料仓的位置机器码数，即为1365，并将其传输至显示模块，显示模块实时显示当前位置模拟量
对应的位置，即布料小车的当前位置。之后当布料小车由二号料仓向三号料仓运行过程中，主控模块再每隔200ms后更新一次布料小车的当前位置模拟量
。这样操作是为了避免位置机器码数在计算过程中产生一定偏差，而导致后续的偏差逐渐增大，因此每当布料小车移动至某一料仓处，就自动对布料小车的位置进行一次校正。
由此，本发明通过对布设的限位开关组件设定位置机器码数，建立建布料小车模拟运行路线，并计算布料小车在一定时间内移动所产生的位置机器码数变化量，根据该位置机器码数变化量将布料小车的实时位置反应在模拟运行路线上，使操作人员可实时了解布料小车的位置，有效降低操作失误。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种布料小车行驶路线的模拟系统，其特征在于：包括，
限位开关模块，包括与料仓数量一致的限位开关组件，所述限位开关组件与所述料仓一一对应，且每个所述限位开关组件固定设置在对应所述料仓的下方，当布料小车移动至任一所述限位开关组件的感应区域内时，对应所述限位开关产生开关量信号；
主控模块，用于设定每个所述限位开关组件的位置机器码数，且若干个所述料仓的位置机器码数沿料仓布设方向线性增长；
计量模块，用于计算时间t内布料小车移动所产生的位置机器码数变化量
，并将数据传输至所述主控模块；
所述主控模块还用于在接收到任一所述限位开关组件传输的开关量信号时，将对应所述限位开关组件的位置机器码数设定为布料小车的当前位置模拟量
，并在布料小车开始运行后，每隔时间t将布料小车的当前位置模拟量
更新为
；以及，
显示模块，用于根据所述限位开关组件的位置机器码数构建布料小车模拟运行路线，并接收所述主控模块传输的布料小车的当前位置模拟量
，显示当前位置模拟量
在布料小车模拟运行路线上的位置。
2.根据权利要求1所述的布料小车行驶路线的模拟系统，其特征在于：沿所述料仓的布设方向，位于前端的所述料仓的位置机器码数为0。
3.根据权利要求1所述的布料小车行驶路线的模拟系统，其特征在于：所述时间t为200ms。
4.一种布料小车行驶路线的模拟方法，其特征在于：包括，
设定每个限位开关组件所对应的位置机器码数，并计算时间t内布料小车移动所产生的位置机器码数变化量
；
主控模块接收到任一限位开关组件传输的开关量信号时，将该限位开关组件对应的位置机器码数设定为布料小车的当前位置模拟量
，并将其传输至显示模块，由显示模块显示布料小车的当前位置；
布料小车开始运行后，主控模块每隔时间t将布料小车的当前位置模拟量
更新为
，并将其传输至显示模块，由显示模块显示布料小车的当前位置。
5.根据权利要求4所述的布料小车行驶路线的模拟方法，其特征在于：所述计算时间t内布料小车移动所产生的位置机器码数变化量
包括，
获取相邻两个限位开关组件之间位置机器码数的差值
；
采集布料小车在对应两个限位开关组件之间运行所需的时间
；
根据公式
计算得到时间t内布料小车移动所产生的位置机器码数变化量
。
6.根据权利要求5所述的布料小车行驶路线的模拟方法，其特征在于：所述获取相邻两个限位开关组件之间位置机器码数的差值
包括，
获取布料小车的运行方向，判断其是否为正向运行；
若布料小车为正向运行，则相邻两个限位开关组件之间位置机器码数的差值
为正数，若布料小车为反向运行，则相邻两个限位开关组件之间位置机器码数的差值
为负数。
7.根据权利要求5所述的布料小车行驶路线的模拟方法，其特征在于：所述t为200ms。
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