CN110455242A - 一种轴承全自动上下料加工及精度检测一体化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种轴承全自动上下料加工及精度检测一体化设备，包括:打标机主体、轴承固定轮和电动缸；所述打标机主体的顶部轴性连接有两组所述轴承固定轮；所述打标机主体的中部内侧轴性连接有两组所述中间齿轮；所述升降板与所述打标机主体滑动连接；所述打标机主体中部内侧铰链接有四对所述摆动连杆；每对所述摆动连杆的顶部均共同铰链接有一组所述外径测量块；内侧的四组所述摆动连杆的中部均铰链接有一组所述斜拉杆；所述斜拉杆的底部与所述升降板铰连接。在打标的同时对轴承的内外径进行测量，实时监测轴承的内外径尺寸精度，保证轴承的出厂质量，同时集合打标与精度检测为一体，大大提高了生产效率，能够更好的实现生产自动化。

Description

一种轴承全自动上下料加工及精度检测一体化设备
技术领域
本发明属于轴承生产技术领域，更具体地说，特别涉及一种轴承全自动上下料加工及精度检测一体化设备。
背景技术
在轴承生产完成后需要对轴承进行打标和测量检测，保证轴承出厂合格率，提高产品质量，在实际生产中一般采用打标机对轴承进行打标，通过测量仪器对轴承进行测量。
例如申请号：CN201610727601.1本发明涉及种轴承打标机,包括上料装置和自动打标装置；所述上料装置位于自动打标装置侧；所述上料装置用于向自动打标装置输送待加工轴承,自动打标装置能够实现检测、打标和运输功能。本发明具有结构设计合理、成本较低等优点；能够实现自动上料、检测、打标功能,提高了工作效率,减轻了劳动负担。
基于上述，现有的打标机在使用中轴承不能进行良好的固定，在打标的过程中轴承容易出现滑动，造成打标歪斜，造成打标效果不好，同时轴承在打标完成后还要对轴承进行测量，需要再次进行轴承的装卸，浪费时间，影响生产效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种轴承全自动上下料加工及精度检测一体化设备，以解决现有的打标机在使用中轴承不能进行良好的固定，在打标的过程中轴承容易出现滑动，造成打标歪斜，造成打标效果不好，同时轴承在打标完成后还要对轴承进行测量，需要再次进行轴承的装卸，浪费时间，影响生产效率的问题。
本发明一种轴承全自动上下料加工及精度检测一体化设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种轴承全自动上下料加工及精度检测一体化设备，包括打标机主体、轴承固定轮、轴承固定槽、测量预留台、从动同步带轮、电机、中间齿轮、主动同步带轮、升降板、内径测量块、斜拉杆、摆动连杆、外径测量块和电动缸；所述打标机主体的顶部轴性连接有两组所述轴承固定轮；所述打标机主体的中部内侧轴性连接有两组所述中间齿轮；前侧的一组所述中间齿轮的底部与所述电机的转轴同轴固定连接；所述电机与所述打标机主体固定连接；所述打标机主体中部内侧固定连接有一组所述电动缸；所述电动缸的推杆上固定连接有一组所述升降板；所述升降板与所述打标机主体滑动连接；所述打标机主体中部内侧铰链接有四对所述摆动连杆；每对所述摆动连杆的顶部均共同铰链接有一组所述外径测量块；内侧的四组所述摆动连杆的中部均铰链接有一组所述斜拉杆；所述斜拉杆的底部与所述升降板铰连接。
进一步的，所述轴承固定轮的外圆均匀分布有多组半圆形的所述轴承固定槽；
进一步的，所述轴承固定轮的底部同轴固定连接有一组所述从动同步带轮，所述中间齿轮的顶部同轴固定连接有一组所述主动同步带轮，所述从动同步带轮与所述主动同步带轮之间共同缠绕有一组所述同步传动带构成同步带传动机构；
进一步的，两组所述中间齿轮之间相互啮合共同构成齿轮传动机构，且其传动比为一；
进一步的，所述轴承固定轮的底部设置有一组所述测量预留台，保证所述轴承固定槽与所述打标机主体上表面之间留有一定的空隙；
进一步的，所述升降板与所述打标机主体滑动连接，所述摆动连杆与所述打标机主体铰链接，所述斜拉杆与所述摆动连杆铰链接，所述斜拉杆与所述升降板铰链接，所述升降板、所述斜拉杆、所述摆动连杆、所述打标机主体之间共同构成曲柄滑块机构；
进一步的，两组所述摆动连杆相互平行安装，所述外径测量块为水平安装，所述打标机主体、所述摆动连杆、所述外径测量块共同构成双摇杆机构；
进一步的，所述升降板的顶部设置有一组所述内径测量块，所述外径测量块和所述内径测量块测量面上均设置有一组自复位高精度位移传感器，例如：贝斯特宁的BWR型微型自复位直线位移传感器。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
该装置通过同步反向转动的轴承固定轮对轴承从传送带上进行抓取并固定，可以对轴承进行良好的定位，在工作时能够防止轴承滑动，更准确的进行打标，保证打标精度，同时通过电动缸带动并采用曲柄滑块机构和双摇杆机构实现了外径测量块和内径测量块的伸出和收起，在打标的同时对轴承的内外径进行测量，实时监测轴承的内外径尺寸精度，保证轴承的出厂质量，同时集合打标与精度检测为一体，大大提高了生产效率，能够更好的实现生产自动化。
附图说明
图1是本发明的轴侧结构示意图。
图2是本发明的内部轴侧结构示意图。
图3是本发明的轴承固定轮传动轴侧结构示意图。
图4是本发明的轴承固定轮轴侧结构示意图。
图5是本发明的测量装置插动轴侧结构示意图。
图6是本发明的升降板安装轴侧结构示意图。
图7是本发明的外径测量块安装轴侧结构示意图。
图8是本发明的升降板安装轴侧结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、打标机主体；2、轴承固定轮；201、轴承固定槽；202、测量预留台；203、从动同步带轮；3、电机；4、中间齿轮；401、主动同步带轮；5、升降板；501、内径测量块；6、斜拉杆；7、摆动连杆；8、外径测量块；9、电动缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种轴承全自动上下料加工及精度检测一体化设备，包括有：打标机主体1、轴承固定轮2、轴承固定槽201、测量预留台202、从动同步带轮203、电机3、中间齿轮4、主动同步带轮401、升降板5、内径测量块501、斜拉杆6、摆动连杆7、外径测量块8和电动缸9；打标机主体1的顶部轴性连接有两组轴承固定轮2；打标机主体1的中部内侧轴性连接有两组中间齿轮4；前侧的一组中间齿轮4的底部与电机3的转轴同轴固定连接；电机3与打标机主体1固定连接；打标机主体1中部内侧固定连接有一组电动缸9；电动缸9的推杆上固定连接有一组升降板5；升降板5与打标机主体1滑动连接；打标机主体1中部内侧铰链接有四对摆动连杆7；每对摆动连杆7的顶部均共同铰链接有一组外径测量块8；内侧的四组摆动连杆7的中部均铰链接有一组斜拉杆6；斜拉杆6的底部与升降板5铰连接。
其中，轴承固定轮2的外圆均匀分布有多组半圆形的轴承固定槽201，在使用中通过两组轴承固定槽201对轴承进行固定，并通过两组轴承固定轮2的同步转动实现对轴承的抓取。
其中，轴承固定轮2的底部同轴固定连接有一组从动同步带轮203，中间齿轮4的顶部同轴固定连接有一组主动同步带轮401，从动同步带轮203与主动同步带轮401之间共同缠绕有一组同步传动带构成同步带传动机构，在使用中中间齿轮4通过同步带传动机构带动轴承固定轮2转动。
其中，两组中间齿轮4之间相互啮合共同构成齿轮传动机构，且其传动比为一，在使用中通过齿轮传动机构实现了两组轴承固定轮2同时反向转动。
其中，轴承固定轮2的底部设置有一组测量预留台202，保证轴承固定槽201与打标机主体1上表面之间留有一定的空隙，在使用中为对轴承的外径测量留有一定的空间。
其中，升降板5与打标机主体1滑动连接，摆动连杆7与打标机主体1铰链接，斜拉杆6与摆动连杆7铰链接，斜拉杆6与升降板5铰链接，升降板5、斜拉杆6、摆动连杆7、打标机主体1之间共同构成曲柄滑块机构，在使用中升降板5往上滑动带动摆动连杆7往内侧摆动。
其中，两组摆动连杆7相互平行安装，外径测量块8为水平安装，打标机主体1、摆动连杆7、外径测量块8共同构成双摇杆机构，在使用中通过双摇杆机构带动外径测量块8往上摆动对轴承外径进行测量。
其中，升降板5的顶部设置有一组内径测量块501，外径测量块8和内径测量块501测量面上均设置有一组自复位高精度位移传感器，例如：贝斯特宁的BWR型微型自复位直线位移传感器，在使用中通过位移传感器测量轴承的内外径尺寸，实现对轴承内外径精度进行测量。
使用时：电机3带动中间齿轮4转动，中间齿轮4通过齿轮传动机构带动另一组中间齿轮4同步反向转动，中间齿轮4通过同步带传动机构带动两组轴承固定轮2同步反向转动，将传送带上的轴承抓取并固定在两组轴承固定轮2的轴承固定槽201中间，开始打标动作，同时电动缸9带动升降板5往上滑动，内径测量块501进入轴承的内孔，对轴承内径进行测量，升降板5通过曲柄滑块机构带动摆动连杆7往内侧摆动，摆动连杆7往内侧摆动通过双摇杆机构带动外径测量块8往右上方摆动，外径测量块8与轴承的外径接触对轴承的外径进行测量。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种轴承全自动上下料加工及精度检测一体化设备，其特征在于：该一种轴承全自动上下料加工及精度检测一体化设备包括：打标机主体(1)、轴承固定轮(2)、轴承固定槽(201)、测量预留台(202)、从动同步带轮(203)、电机(3)、中间齿轮(4)、主动同步带轮(401)、升降板(5)、内径测量块(501)、斜拉杆(6)、摆动连杆(7)、外径测量块(8)和电动缸(9)；所述打标机主体(1)的顶部轴性连接有两组所述轴承固定轮(2)；所述打标机主体(1)的中部内侧轴性连接有两组所述中间齿轮(4)；前侧的一组所述中间齿轮(4)的底部与所述电机(3)的转轴同轴固定连接；所述电机(3)与所述打标机主体(1)固定连接；所述打标机主体(1)中部内侧固定连接有一组所述电动缸(9)；所述电动缸(9)的推杆上固定连接有一组所述升降板(5)；所述升降板(5)与所述打标机主体(1)滑动连接；所述打标机主体(1)中部内侧铰链接有四对所述摆动连杆(7)；每对所述摆动连杆(7)的顶部均共同铰链接有一组所述外径测量块(8)；内侧的四组所述摆动连杆(7)的中部均铰链接有一组所述斜拉杆(6)；所述斜拉杆(6)的底部与所述升降板(5)铰连接。
2.如权利要求1所述一种轴承全自动上下料加工及精度检测一体化设备，其特征在于：所述轴承固定轮(2)的外圆均匀分布有多组半圆形的所述轴承固定槽(201)。
3.如权利要求1所述一种轴承全自动上下料加工及精度检测一体化设备，其特征在于：所述轴承固定轮(2)的底部同轴固定连接有一组所述从动同步带轮(203)，所述中间齿轮(4)的顶部同轴固定连接有一组所述主动同步带轮(401)，所述从动同步带轮(203)与所述主动同步带轮(401)之间共同缠绕有一组所述同步传动带构成同步带传动机构。
4.如权利要求1所述一种轴承全自动上下料加工及精度检测一体化设备，其特征在于：两组所述中间齿轮(4)之间相互啮合共同构成齿轮传动机构，且其传动比为一。
5.如权利要求1所述一种轴承全自动上下料加工及精度检测一体化设备，其特征在于：所述轴承固定轮(2)的底部设置有一组所述测量预留台(202)，保证所述轴承固定槽(201)与所述打标机主体(1)上表面之间留有一定的空隙。
6.如权利要求1所述一种轴承全自动上下料加工及精度检测一体化设备，其特征在于：所述升降板(5)与所述打标机主体(1)滑动连接，所述摆动连杆(7)与所述打标机主体(1)铰链接，所述斜拉杆(6)与所述摆动连杆(7)铰链接，所述斜拉杆(6)与所述升降板(5)铰链接，所述升降板(5)、所述斜拉杆(6)、所述摆动连杆(7)、所述打标机主体(1)之间共同构成曲柄滑块机构。
7.如权利要求1所述一种轴承全自动上下料加工及精度检测一体化设备，其特征在于：两组所述摆动连杆(7)相互平行安装，所述外径测量块(8)为水平安装，所述打标机主体(1)、所述摆动连杆(7)、所述外径测量块(8)共同构成双摇杆机构。
8.如权利要求1所述一种轴承全自动上下料加工及精度检测一体化设备，其特征在于：所述升降板(5)的顶部设置有一组所述内径测量块(501)，所述外径测量块(8)和所述内径测量块(501)测量面上均设置有一组自复位高精度位移传感器，例如：贝斯特宁的BWR型微型自复位直线位移传感器。
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