CN110454529A - 摩擦耦合结构及制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种摩擦耦合结构及制动装置，该摩擦耦合结构包括外壳、滑杆和滑杆锁紧组件，外壳内部形成容置腔室，外壳的底端开设有与容置腔室连通的开口，外壳的顶端枢接于机架上，滑杆设置于容置腔室内，滑杆的底端从开口伸出至容置腔室外部并枢接于闸瓦托上，滑杆锁紧组件为筒状结构，滑杆锁紧组件固定设置在容置腔室内，滑杆锁紧组件能滑动的套设于滑杆的外侧，且滑杆锁紧组件的内壁箍紧滑杆的外壁。本发明解决了对摩擦耦合器施加在闸瓦托上的锁紧力精度要求高，易导致摩擦耦合器失效造成闸瓦偏磨的技术问题。

Description

摩擦耦合结构及制动装置

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种摩擦耦合结构及制动装置。

背景技术

闸瓦托(即闸瓦的安装座)是踏面单元制动器的重要组成部分，其安装在制动梁组成上，对闸瓦提供可靠的固定和定位，并向闸瓦有效的传递制动力。一般来说，采用单侧闸瓦制动方式，即车辆的一个车轮对应一对闸瓦和闸瓦托。

车辆需要在闸瓦托上安装摩擦耦合器，以保证车辆制动过程中闸瓦托能够与车轮完全贴合，且使闸瓦托稳定保持在该贴合位置，从而防止车辆制动时闸瓦托由于贴合位置不一致所造成的闸瓦偏磨现象的发生。

现有车辆的闸瓦托制动装置如图1所示，包括闸瓦托主体902和制动缸，制动缸包括制动缸主体906和悬挂连杆905，悬挂连杆905的顶端与制动缸主体906上的制动缸连杆枢接，悬挂连杆905的底端与闸瓦托主体902的顶部枢接，闸瓦托主体902的中部与制动缸主体906上的制动螺杆903的端部枢接，摩擦耦合器设置于闸瓦托主体902的底部。如图2所示，摩擦耦合器包括两个摩擦耦合组件901，每个摩擦耦合组件901又包括锁紧套9011、碟簧组9012和摩擦定位块9013，锁紧套9011为沿水平方向设置的一端封口、另一端开口的圆筒状结构，摩擦定位块9013设置在锁紧套9011的开口端，碟簧组9012设置在锁紧套9011内并与摩擦定位块9013相抵。其中，制动螺杆903的下方设置有吊耳904，吊耳904的顶部与制动螺杆903连接，两个摩擦耦合组件901固定设置在闸瓦托主体902的底部两侧，且两个摩擦耦合组件901的开口端相对设置，吊耳904的下部位于两个摩擦耦合组件901之间，两个摩擦耦合组件901中的摩擦定位块9013在碟簧组9012的弹力作用下对应与吊耳904的两侧外壁相抵，从而在闸瓦托主体902发生摆动并与车轮完全贴合后，通过两个摩擦定位块9013与吊耳904外壁之间的摩擦力对闸瓦托主体902的摆动位置进行锁定，使得车辆在每次制动的情况下，闸瓦托均能够与车轮完全贴合。

但是，由于该摩擦耦合器对闸瓦托主体902的制动力主要受碟簧组9012对摩擦定位块9013的弹力和摩擦定位块9013与吊耳904之间的摩擦力影响，因此，对碟簧组9012的弹力以及摩擦定位块9013与吊耳904的接触面积都有较高要求，一旦出现偏差，容易出现碟簧组9012对摩擦定位块9013的弹力以及摩擦定位块9013与吊耳904之间的摩擦力过大或者过小的情况，上述两种情况均会导致摩擦耦合器失效。如果碟簧组9012对摩擦定位块9013的弹力以及摩擦定位块9013与吊耳904之间的摩擦力过大，车辆在制动过程中受摩擦力的影响，会减慢闸瓦托调整角度的速度，从而对闸瓦造成偏磨的情况；如果碟簧组9012对摩擦定位块9013的弹力以及摩擦定位块9013与吊耳904之间的摩擦力过小，则无法对闸瓦托的摆动角度进行锁定，摩擦耦合器失去作用。

针对相关技术中由于对摩擦耦合器施加在闸瓦托上的锁紧力精度要求高，易导致摩擦耦合器失效造成闸瓦偏磨的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种摩擦耦合结构及制动装置，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摩擦耦合结构及制动装置，通过外壳、滑杆和滑杆锁组件的相互配合实现对滑杆的位置锁定，通过滑杆对闸瓦托起到限位作用，滑杆锁组件的锁紧力作用于滑杆上，降低了对锁紧力精度要求，通过锁紧滑杆即可保证闸瓦托处于稳固的锁紧状态，有效避免了偏磨对闸瓦托的损害。

本发明的目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供了一种摩擦耦合结构，包括：

外壳，其内部形成容置腔室，所述外壳的底端开设有与所述容置腔室连通的开口，所述外壳的顶端枢接于机架上；

滑杆，其设置于所述容置腔室内，所述滑杆的底端从所述开口伸出至所述容置腔室外部并枢接于闸瓦托上；

滑杆锁紧组件，其为筒状结构，所述滑杆锁紧组件固定设置在所述容置腔室内，所述滑杆锁紧组件能滑动的套设于所述滑杆的外侧，且所述滑杆锁紧组件的内壁箍紧所述滑杆的外壁。

在本发明的一较佳实施方式中，所述滑杆锁紧组件包括弹性摩擦套和锁紧弹簧，所述弹性摩擦套能滑动的套设于所述滑杆的外侧，所述锁紧弹簧箍紧在所述弹性摩擦套的外壁上。

在本发明的一较佳实施方式中，所述弹性摩擦套包括弹性套筒，所述弹性套筒的内壁上均匀涂覆有耐磨层。

在本发明的一较佳实施方式中，所述容置腔室的内壁上沿周向开设有环形容置凹部，所述滑杆锁紧组件位于所述容置凹部内。

在本发明的一较佳实施方式中，所述外壳的开口处固定设置有环状端盖，所述端盖能滑动的套设在所述滑杆的外侧，所述端盖与所述外壳之间螺纹连接。

在本发明的一较佳实施方式中，所述端盖与所述滑杆之间设置有密封环，所述密封环能滑动的套设在所述滑杆的外侧，且所述密封环的内壁和外壁对应与所述滑杆的外壁和所述端盖的内壁紧密贴合。

在本发明的一较佳实施方式中，所述滑杆的外侧能滑动的套设有第一限位环和第二限位环，所述第一限位环和所述第二限位环对应设置于所述滑杆锁紧组件的上方和下方，所述容置凹部的顶部与所述容置腔室的内壁之间形成环状限位凸台，所述第一限位环的顶部和底部对应与所述限位凸台和所述滑杆锁紧组件的顶部相抵，所述第二限位环的顶部和底部对应与所述滑杆锁紧组件的底部和所述端盖的顶部相抵。

本发明提供了一种制动装置，包括闸瓦托、制动缸和上述的摩擦耦合结构，所述摩擦耦合结构的顶端枢接于所述制动缸上，所述摩擦耦合结构的底端枢接于所述闸瓦托上。

在本发明的一较佳实施方式中，所述制动缸包括制动缸主体和悬挂连杆，所述悬挂连杆的顶端与所述制动缸主体的上部枢接，所述悬挂连杆的底端与所述闸瓦托的上部枢接，所述制动缸主体沿水平方向向外伸出有制动螺杆，所述制动螺杆的端部与所述闸瓦托的中部枢接，所述摩擦耦合结构的顶端枢接于所述悬挂连杆的顶部。

在本发明的一较佳实施方式中，所述悬挂连杆的顶部外壁上固定设置有第一水平转轴，所述闸瓦托的外壁上位于所述制动螺杆上方固定设置有第二水平转轴，所述摩擦耦合结构的顶端通过所述第一水平转轴与所述悬挂连杆枢接，所述摩擦耦合结构的底端通过所述第二水平转轴与所述闸瓦托枢接。

由上所述，本发明的摩擦耦合结构及制动装置的特点及优点是：滑杆设置于外壳的容置腔室内，且滑杆的外侧能滑动的套设有滑杆锁紧组件，滑杆锁紧组件的内壁箍紧滑杆的外壁，外壳的顶端枢接于机架上，滑杆的底端伸出至容置腔室外部并枢接于闸瓦托主体上，在制动过程中，在车辆制动过程中，在制动力的作用下闸瓦托进行摆动并与车轮完全贴合，通过闸瓦托的摆动带动滑杆在容置腔室内滑动，在闸瓦托摆动至与车轮完全贴合的角度后不再摆动，滑杆锁紧组件锁紧滑杆，保证在不提供外力的作用下，滑杆与外壳之间不会发生相对运动，保证闸瓦托能够保持与车轮完全贴合的角度不变，整个过程中锁紧力作用于滑杆上，只要达到对滑杆进行锁定即可，降低了对锁紧力精度的要求，通过锁紧滑杆即可保证闸瓦托处于稳固的锁紧状态，有效避免了偏磨对闸瓦托的损害。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1：为现有技术中闸瓦托制动装置的结构示意图。

图2：为现有技术中闸瓦托制动装置的仰视截面图。

图3：为本发明摩擦耦合结构的正视截面图。

图4：为本发明摩擦耦合结构中外壳内部结构的正视截面图。

图5：为本发明摩擦耦合结构中弹性摩擦套的横向截面图。

图6：为本发明制动装置的结构示意图。

图7：为本发明制动装置中闸瓦托与车轮处于非平行状态的结构示意图。

图8：为本发明制动装置中闸瓦托与车轮处于平行状态的结构示意图。

现有技术中的附图标号：901、摩擦耦合组件；9011、锁紧套；9012、碟簧组；9013、摩擦定位块；902、闸瓦托主体；903、制动螺杆；904、吊耳；905、悬挂连杆；906、制动缸主体。

本发明中的附图标号：1、外壳；101、容置腔室；1011、容置凹部；1012、限位凸台；2、滑杆；3、端盖；4、滑杆锁紧组件；401、弹性摩擦套；4011、弹性套筒；4012、耐磨层；402、锁紧弹簧；5、第一限位环；6、第二限位环；7、密封环；10、闸瓦托；11、第一水平转轴；12、第二水平转轴；13、制动螺杆；14、悬挂连杆。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

如图3所示，本发明提供了一种摩擦耦合结构，包括外壳1、滑杆2和滑杆锁紧组件4，外壳1用于连接制动缸，滑杆2用于连接闸瓦托10，滑杆锁紧组件4用于锁紧滑杆2与外壳1的连接位置，从而对闸瓦托10的摆动位置进行锁定。外壳1为顶端封口、底端开口的圆筒状结构，外壳1的内部沿外壳1的轴向形成圆柱形容置腔室101，外壳1的底开口与容置腔室101连通，外壳1的顶端枢接于机架上，其中机架包括制动缸。滑杆2设置于容置腔室101内，滑杆2的底端从外壳1的底端开口伸出至容置腔室101的外部，并且滑杆2的底端枢接于闸瓦托10上。滑杆锁紧组件4为圆筒状结构，滑杆锁紧组件4固定设置在容置腔室101内，滑杆锁紧组件4能滑动的套设于滑杆2的外侧，且滑杆锁紧组件4的内壁箍紧滑杆2的外壁，从而能够对滑杆2在容置腔室101内的位置进行锁定。在车辆制动过程中，在制动力的作用下闸瓦托10进行摆动并与车轮完全贴合，通过闸瓦托10的摆动带动滑杆2在容置腔室101内滑动，在闸瓦托10摆动至与车轮完全贴合的角度后不再摆动，滑杆锁紧组件4锁紧滑杆2，保证在不提供外力的作用下，滑杆2与外壳1之间不会发生相对运动，保证闸瓦托10能够保持与车轮完全贴合的角度不变，整个过程中锁紧力作用于滑杆2上，只要达到对滑杆2进行锁定即可，降低了对锁紧力精度的要求，通过锁紧滑杆2即可保证闸瓦托10处于稳固的锁紧状态，有效避免了偏磨对闸瓦托10的损害。

如图3、图4所示，滑杆锁紧组件4包括弹性摩擦套401和锁紧弹簧402，弹性摩擦套401为圆筒状结构，弹性摩擦套401能滑动的套设于滑杆2的外侧，锁紧弹簧402套设在弹性摩擦套401的外侧且箍紧弹性摩擦套401的外壁。通过锁紧弹簧402箍紧弹性摩擦套401的外壁，使得弹性摩擦套401产生一定的形变，进而使弹性摩擦套401紧固的套设在滑杆2上，达到在不受外力的情况下对滑杆2在容置腔室101内的位置进行锁定的效果(其中，车辆在行驶过程中所造成的闸瓦托10的抖动，不会对滑杆2的锁紧状态造成影响)。其中，由于在制动过程中制动缸通过制动螺杆13向闸瓦托10施加制动力，在制动力的作用下使得闸瓦托10与车轮接触并发生摆动，该制动力大于滑杆锁紧组件4对滑杆2的锁紧力，因此闸瓦托10能够带动滑杆2克服滑杆锁紧组件4施加的锁紧力相对于外壳1滑动，从而满足闸瓦托10角度调整的要求；当闸瓦托10摆动至与车轮完全贴合的角度后，闸瓦托10与车轮再次贴合过程中不再发生转动，除滑杆锁紧组件4对滑杆2的锁紧力之外，没有其他力作用于滑杆2上，因此在滑杆2仅受到滑杆锁紧组件4锁紧力的作用时，滑杆锁紧组件4能够对滑杆2进行锁定。

进一步的，如图5所示，弹性摩擦套401包括弹性套筒4011，弹性套筒4011的内壁上均匀涂覆有耐磨层4012。在工作过程中能够起到润滑作用，提高滑杆锁紧组件4对滑杆2锁紧的稳定性和可靠性，又提高了弹性摩擦套401的耐磨损能力，延长摩擦耦合结构的使用寿命。

本发明的一实施例中，耐磨层4012所采用的材料可为但不限于聚四氟乙烯，耐磨层4012的厚度可为但不限于0.3mm。

本发明的另一实施例中，弹性套筒4011所采用的材料可为但不限于弹簧钢。

如图4所示，容置腔室101的中部内壁上沿容置腔室101的周向开设有环形容置凹部1011，滑杆锁紧组件4位于容置凹部1011内。外壳1的底端开口处固定设置有圆环状端盖3，端盖3能滑动的套设在滑杆2的外侧，端盖3与外壳1之间螺纹连接，通过端盖3的设置可以将弹性摩擦套401从容置腔室101内取出，便于对弹性摩擦套401进行更换和维修。

如图4所示，滑杆2的外侧能滑动的套设有第一限位环5和第二限位环6，第一限位环5和第二限位环6对应设置于滑杆锁紧组件4的上方和下方，容置凹部1011的顶部与容置腔室101的内壁之间形成环状限位凸台1012，第一限位环5的顶部和底部对应与限位凸台1012和滑杆锁紧组件4的顶部相抵，第二限位环6的顶部和底部对应与滑杆锁紧组件4的底部和端盖3的顶部相抵，通过第一限位环5和第二限位环6对滑杆锁紧组件4在容置腔室101内的位置进行限位，保证滑杆锁紧组件4能够稳定的套着于滑杆2的外侧。

进一步的，如图4所示，端盖3与滑杆2之间设置有密封环7，密封环7能滑动的套设在滑杆2的外侧，密封环7的内壁与滑杆2的外壁紧密贴合，密封环7的外壁与端盖3的内壁紧密贴合。通过密封环7使得容置腔室101能够为各连接件提供稳定的安装环境，避免外部杂质进入容置腔室101内对摩擦耦合结构的正常工作造成影响。

本发明摩擦耦合结构的工作原理为：车辆在制动过程中，如图7所示，当闸瓦托10与车轮之间非平行贴合时，闸瓦托10靠近车辆一端会先接触到车轮，在制动力的正压作用下闸瓦托10会以制动螺杆13的端部为轴进行摆动，由于制动螺杆13固定在制动缸上，因此闸瓦托10在摆动的过程中会带动滑杆2进行运动，由于外壳1固定在制动缸上，因此滑杆2与外壳1会发生相对运动(即滑杆2在容置腔室101内滑动)，直至闸瓦托10与车轮完全贴合。如图8所示，在闸瓦托10与车轮完全贴合后，闸瓦托10不再受到制动力的作用，滑杆2与外壳1处于相对静止状态，固定在外壳1内的滑杆锁紧组件4对滑杆2进行锁定，使得闸瓦托10始终处于该角度，从而完成了闸瓦托10与车轮贴合角度的调整，保证了车辆在下次制动时闸瓦托10与车轮能够平行贴合，防止因闸瓦托10与车轮的贴合角度不一致所导致的闸瓦偏磨现象。

本发明摩擦耦合结构的特点及优点是：

一、该摩擦耦合结构中通过闸瓦托10的摆动带动滑杆2在容置腔室101内滑动，在闸瓦托10摆动至与车轮完全贴合的角度后不再摆动，滑杆锁紧组件4锁紧滑杆2，保证在不提供外力的作用下，滑杆2与外壳1之间不会发生相对运动，保证闸瓦托10能够保持与车轮完全贴合的角度不变，整个过程中锁紧力作用于滑杆2上，只要达到对滑杆2进行锁定即可，降低了对锁紧力精度的要求，通过锁紧滑杆2即可保证闸瓦托10处于稳固的锁紧状态，有效避免了偏磨对闸瓦托的损害。

二、该摩擦耦合结构中弹性套筒4011的内壁上涂覆有耐磨层4012，通过耐磨层4012既能够增大弹性摩擦套401与滑杆2之间的摩擦力，保证滑杆锁紧组件4对滑杆2的稳固锁定，又提高了弹性摩擦套401的耐磨损能力，延长摩擦耦合结构的使用寿命。

如图6所示，本发明提供了一种制动装置，包括闸瓦托10、制动缸和上述的摩擦耦合结构，摩擦耦合结构的顶端枢接于制动缸上，摩擦耦合结构的底端枢接于闸瓦托10上。

具体的，如图6所示，制动缸包括制动缸主体和悬挂连杆14，悬挂连杆14的顶端与制动缸主体的上部枢接，悬挂连杆14的底端与闸瓦托10的上部枢接，制动缸主体的内部固定设置有制动螺杆13，制动螺杆13的一端沿水平方向伸出至制动缸主体的外部，制动螺杆13的端部与闸瓦托10的中部枢接，摩擦耦合结构的顶端枢接于悬挂连杆14的顶部。在闸瓦托10与车轮处于非平行(即闸瓦托10不能与车轮完全贴合)状态时，制动过程中，闸瓦托10的受力点位于闸瓦托10与制动螺杆13的枢接位置，摩擦耦合结构的受力点位于滑杆2与弹性摩擦套401的接触位置，由于闸瓦托10上的受力点至闸瓦托10最先与车轮接触点之间的距离小于摩擦耦合结构上的受力点至摩擦耦合结构与闸瓦托10枢接点的距离，车轮、摩擦耦合结构与闸瓦托10之间形成省力杠杆结构，用于驱动闸瓦托10摆动的制动力小于弹性摩擦套401对滑杆2的锁紧力即可带动滑杆2与外壳1之间发生相对滑动，提高了闸瓦托角度调整的灵活性。

具体的，如图6所示，摩擦耦合结构位于闸瓦托10上设置有制动螺杆13一侧，悬挂连杆14的顶部外壁上固定设置有第一水平转轴11，闸瓦托10的外壁上位于制动螺杆13上方固定设置有第二水平转轴12，摩擦耦合结构的顶端通过第一水平转轴11与悬挂连杆14枢接，摩擦耦合结构的底端通过第二水平转轴12与闸瓦托10枢接。

本发明制动装置的特点及优点是：

该制动装置中在闸瓦托10与制动缸之间设置有摩擦耦合结构，摩擦耦合结构位于闸瓦托10上设置有制动螺杆13一侧，摩擦耦合结构的顶端枢接于悬挂连杆14的顶部，摩擦耦合结构的底端枢接于闸瓦托10上，根据摩擦耦合结构设置的位置以及闸瓦托10与摩擦耦合结构之间的连接关系，可以看出该连接结构为一省力杠杆，在摩擦耦合结构锁紧闸瓦托10时，仅需很小的制动力即可带动摩擦耦合结构动作，提高了闸瓦托角度调整的灵活性。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种摩擦耦合结构，其特征在于，包括：

外壳(1)，其内部形成容置腔室(101)，所述外壳(1)的底端开设有与所述容置腔室(101)连通的开口，所述外壳(1)的顶端枢接于机架上；

滑杆(2)，其设置于所述容置腔室(101)内，所述滑杆(2)的底端从所述开口伸出至所述容置腔室(101)外部并枢接于闸瓦托(10)上；

滑杆锁紧组件(4)，其为筒状结构，所述滑杆锁紧组件(4)固定设置在所述容置腔室(101)内，所述滑杆锁紧组件(4)能滑动的套设于所述滑杆(2)的外侧，且所述滑杆锁紧组件(4)的内壁箍紧所述滑杆(2)的外壁。

2.如权利要求1所述的摩擦耦合结构，其特征在于，所述滑杆锁紧组件(4)包括弹性摩擦套(401)和锁紧弹簧(402)，所述弹性摩擦套(401)能滑动的套设于所述滑杆(2)的外侧，所述锁紧弹簧(402)箍紧在所述弹性摩擦套(401)的外壁上。

3.如权利要求2所述的摩擦耦合结构，其特征在于，所述弹性摩擦套(401)包括弹性套筒(4011)，所述弹性套筒(4011)的内壁上均匀涂覆有耐磨层(4012)。

4.如权利要求1所述的摩擦耦合结构，其特征在于，所述容置腔室(101)的内壁上沿周向开设有环形容置凹部(1011)，所述滑杆锁紧组件(4)位于所述容置凹部(1011)内。

5.如权利要求4所述的摩擦耦合结构，其特征在于，所述外壳(1)的开口处固定设置有环状端盖(3)，所述端盖(3)能滑动的套设在所述滑杆(2)的外侧，所述端盖(3)与所述外壳(1)之间螺纹连接。

6.如权利要求5所述的摩擦耦合结构，其特征在于，所述端盖(3)与所述滑杆(2)之间设置有密封环(7)，所述密封环(7)能滑动的套设在所述滑杆(2)的外侧，且所述密封环(7)的内壁和外壁对应与所述滑杆(2)的外壁和所述端盖(3)的内壁紧密贴合。

7.如权利要求5所述的摩擦耦合结构，其特征在于，所述滑杆(2)的外侧能滑动的套设有第一限位环(5)和第二限位环(6)，所述第一限位环(5)和所述第二限位环(6)对应设置于所述滑杆锁紧组件(4)的上方和下方，所述容置凹部(1011)的顶部与所述容置腔室(101)的内壁之间形成环状限位凸台(1012)，所述第一限位环(5)的顶部和底部对应与所述限位凸台(1012)和所述滑杆锁紧组件(4)的顶部相抵，所述第二限位环(6)的顶部和底部对应与所述滑杆锁紧组件(4)的底部和所述端盖(3)的顶部相抵。

8.一种制动装置，包括闸瓦托(10)和制动缸，其特征在于，所述制动装置还包括：权利要求1至7中任意一项所述的摩擦耦合结构，所述摩擦耦合结构的顶端枢接于所述制动缸上，所述摩擦耦合结构的底端枢接于所述闸瓦托(10)上。

9.如权利要求8所述的制动装置，其特征在于，所述制动缸包括制动缸主体和悬挂连杆(14)，所述悬挂连杆(14)的顶端与所述制动缸主体的上部枢接，所述悬挂连杆(14)的底端与所述闸瓦托(10)的上部枢接，所述制动缸主体沿水平方向向外伸出有制动螺杆(13)，所述制动螺杆(13)的端部与所述闸瓦托(10)的中部枢接，所述摩擦耦合结构的顶端枢接于所述悬挂连杆(14)的顶部。

10.如权利要求9所述的制动装置，其特征在于，所述悬挂连杆(14)的顶部外壁上固定设置有第一水平转轴(11)，所述闸瓦托(10)的外壁上位于所述制动螺杆(13)上方固定设置有第二水平转轴(12)，所述摩擦耦合结构的顶端通过所述第一水平转轴(11)与所述悬挂连杆(14)枢接，所述摩擦耦合结构的底端通过所述第二水平转轴(12)与所述闸瓦托(10)枢接。