CN110454510A - 一种滚针轴承的自动装针机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚针轴承的自动装针机，属于滚针轴承生产设备的技术领域，其技术方案要点是包括工作台，工作台的上表面固定设置有用于提供滚动体的滚动体上料组件、用于提供保持架的保持架上料组件、用于将保持架从保持架上料组件内推出的保持架推料组件、用于将保持架推动至装针位置的保持架推动组件、用于拨动保持架使得保持架不断转动从而实现不间断插针的拨动组件以及用于将滚动体插入保持架的窗口内的插针组件，达到提高装针效率的效果。

Description

一种滚针轴承的自动装针机

技术领域

本发明涉及滚针轴承生产设备的技术领域，尤其涉及一种滚针轴承的自动装针机。

背景技术

轴承是一种通用性机械零部件，用来支撑、保持轴的准确位置，在我们日常生产生活中，起到了极大的作用。轴承的分类很多，滚针轴承就是其中一种。滚针轴承包括内圈、外圈以及保持架，内圈和外圈同心设置，保持架设置于内圈和外圈之间，保持架的截面呈圆环状且保持架的周向面上开设有多个相互平行的窗口，窗口内转动连接有滚动体，滚动体呈圆柱状，滚动体的外圆周面与外圈的内壁以及内圈的外壁滚动接触。

现有的滚针轴承在装配时，有一道工序是将滚动体装入窗口内，而现有技术中，这一道工序往往是通过人工将滚动体慢慢地卡入窗口内。

但是人工安装滚动体时，每个保持架有数十个甚至几十个滚动体，人工逐个安装的效率极低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高滚动体的安装效率的滚针轴承的自动装针机。

本发明的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种滚针轴承的自动装针机，包括工作台，所述工作台上设置有：

滚动体上料组件：所述滚动体上料组件包括用于盛装滚动体的振动料斗以及与振动料斗连通的上料气管；

保持架上料组件：所述保持架上料组件包括多根呈圆周阵列且竖直设置的限位柱，限位柱所在圆周直径不小于保持架的外径；工作台在保持架上料组件的一侧固定设置有安装板，限位柱与安装板固定连接且限位柱的底端距离工作台上表面的距离不小于保持架的高度；

保持架推料组件：所述保持架推料组件包括推料气缸，推料气缸与工作台固定设置，推料气缸的活塞杆端部固定连接有推料板，推料板位于保持架上料组件的一侧且推料板能够水平穿过多根限位柱的底端；

保持架推动组件：所述保持架推动组件包括推动板，推动板位于限位柱远离推料气缸的一侧，推动板垂直于推料气缸的活塞杆且推动板与工作台滑动连接工作台的底部固定设置有带动推动板滑动的推动气缸；

插针组件：所述插针组件包括插针架，插针架与工作台的上表面固定连接，插针架上固定设置有插针气缸，插针气缸的活塞杆竖直朝下，插针气缸的活塞杆底端固定连接有插针盘，插针盘的下表面中心位置处固定设置有用于定位保持架的定位柱，定位柱的直径小于保持架的内径，上料气管穿过插针盘且位于定位柱的表面一侧，定位柱内部固定设置有水平的卡紧气缸，卡紧气缸的活塞杆与定位柱滑动连接且水平朝向上料气管，卡紧气缸的活塞杆端部固定连接有卡紧条，卡紧条竖直方向的长度与窗口沿保持架轴线方向的长度一致，卡紧条朝向背离定位柱中心的一侧呈内凹的圆弧状，且卡紧条的内凹的中心位置处固定设置有辅助卡条；

拨动组件：所述拨动组件包括拨动气缸，拨动气缸位于推动气缸的同一侧，且拨动气缸的活塞杆与推动气缸的活塞杆平行，拨动气缸的活塞杆的端部固定连接有拨叉，当定位柱插入保持架的内部圆周时，拨叉远离拨动气缸的端部与保持架靠近底部的侧面相切。

通过上述技术方案，振动料斗内部放置有较多的滚动体，且上料时振动料斗会发生振动，使得滚动体有序地顺着上料气管下降，与此同时，多个保持架保持轴线竖直并堆在多根限位柱之间以做备用；上料时保持架先上料，其上料过程为：首先推料气缸带动推料板水平运动，将位于多根限位柱之间的最底部的保持架推出，使得保持架移动至推动板的正前方，然后推料气缸带动推料板退回原位，此时保持架会继续下降以做备用。被推料板推出的保持架移动至推动板正前方后，推动气缸带动推动板向前移动，推动板将保持架推动至定位柱的正下方，此时保持架的一次上料结束。接着，插针气缸带动插针盘下降，并且定位柱插入至保持架的内圆，定位柱与保持架的内壁之间留有空隙，滚动体通过上料气管滑入保持架的内圆以及定位柱的外圆周之间，并且滚动体从上料气管落下后，会竖直正对保持架的窗口，卡紧气缸带动卡紧条伸出，并利用卡紧条压动滚动体卡入窗口内，完成一个滚动体的装配，卡紧条背离定位柱中心的一侧呈内凹圆弧状，因此在将滚动体卡入窗口的过程中，滚动体的受力范围大、推动过程较为稳定，提高装配精度和装配效率，而卡紧条的圆弧内侧固定设置辅助卡条，使得滚动体在卡入窗口的过程中受力较大，避免由于内凹的圆弧状的卡紧条无法将滚动体完全卡入窗口内部，进一步提高装配效率。且一个滚动体装配结束后，拨动气缸带动拨叉往复运动，使得拨叉通过摩擦力不断地带动保持架转动，使得保持架转动一定角度后新的窗口对准卡紧条，进而重复上述动作完成滚动体的卡入，直至保持架所有的窗口内都被插满滚动体后，插针气缸带动插针盘以及定位柱上升，使得定位柱从保持架的内圆里面脱离，然后保持架上料组件以及保持架推料组件重复上一动作，使得新的保持架继续推动至定位柱下方，以此类推……，相比于现有的人工装针而言，本发明能够提高装针作业的自动化程度，大大提高装针效率。

本发明进一步设置为：所述定位柱内部固定设置有防脱气缸，防脱气缸位于卡紧气缸的正上方，且防脱气缸的活塞杆与卡紧气缸的活塞杆平行指向同一侧，防脱气缸的活塞杆滑动穿出定位柱且可以伸出至上料气管的底端。

通过上述技术方案，当一个保持架装针结束之后，插针气缸带动定位柱上升，此时防脱气缸的活塞杆伸出，抵接在刚伸出上料气管一部分的滚动体的表面，使得滚动体被抵接，因此下一个保持架在上料结束之前滚动体不会从上料气管内掉落，保持架上料结束后，插针气缸带动定位柱再次插入保持架的内圆，此时防脱气缸带动活塞杆缩回至定位柱内部，从而使得滚动体又能够顺利上料，以确保滚动体的上料顺畅。

本发明进一步设置为：所述拨叉远离拨动气缸的端部铰接设置有拨动条，拨叉背离定位柱的一侧固定设置有拨动弹簧，拨动弹簧远离拨动条的一端与拨动条固定连接，拨动弹簧朝向定位柱的方向呈内凹的圆弧状。

通过上述技术方案，拨叉远离拨动气缸的端部铰接设置拨动条，且拨动条和拨叉之间固定设置有圆弧状的拨动弹簧，因此拨动气缸在带动拨叉往复运动时，拨动条与保持架的外表面抵接，从而带动保持架不断地转动，使得保持架的窗口内可以顺次卡入滚动体，拨动弹簧的设置减少了拨动条与保持架之间的刚性接触，降低了保持架以及拨动条受到的刚性冲击，既能够有效保护保持架不受损伤，又能够延长拨动条的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述推动板朝向定位柱的一端呈与保持架外圆周相适配的圆弧状。

通过上述技术方案，推动板在推动保持架时，推动板与保持架接触的端部能够对保持架进行限位，使得保持架不会在垂直于推动板的滑动方向左右摆动，提高了保持架的上料位置的一致性，进而使得保持架在插针时稳定性和可靠性更高。

本发明进一步设置为：所述安装板上固定设置有用于计数的红外传感器，红外传感器位于推动板的正上方，且红外传感器沿着朝向定位柱的方向倾斜向下设置。

通过上述技术方案，每当一个保持架经过红外传感器时，红外传感器发出的红外线就被遮挡返回一次，被红外接收器所感应，其输出电压就发生一次变化，然后红外传感器输出脉冲型号送给事先编好程序的CPU，CPU处理信号，然后CPU再发出相应的 指令控制相应的执行机构，显示器显示出具体内容，从而完成计数，因此保持架的装针数量可以被系统统计出来，而不用人工计数，提高计数效率。

本发明进一步设置为：所述工作台在拨动气缸的活塞杆所在表面位置处开设有拨动滑槽，拨动气缸的活塞杆位于拨动滑槽内，工作台上固定设置有一对限位块，限位块相对设置于拨动滑槽内，拨动气缸的活塞杆滑动穿过限位块，且拨动气缸的活塞杆位于一对限位块之间的位置处固定设置有拨动滑块，拨动滑块与拨动滑槽相对滑动。

通过上述技术方案，在进行装针作业时，拨动气缸带动拨叉以及拨动条做往复运动，利用拨动条的端部与保持架外表面的摩擦力带动保持架转动，从而使得保持架能够快速有序地进行装针作业，拨动滑槽的设置是的拨动滑块的滑动方向得到有效的限制，并且限位块能够确保拨动滑块的滑动距离在可控制的范围之内，使得拨动条每次都能够拨动保持架转动的角度保持一致，提高装针作业的准确性。

本发明进一步设置为：所述拨动气缸的活塞杆上套设有限位弹簧，限位弹簧位于靠近定位柱一侧的限位块和拨动滑块之间。

通过上述技术方案，限位弹簧套设于拨动气缸的活塞杆上，因此拨动气缸带动拨叉以及拨动条做往复运动时，限位弹簧能够减缓拨动条与保持架外壁之间的刚性冲击，有效保护了拨动条以及保持架不受损坏，从而间接提高了装针质量，

本发明进一步设置为：所述安装板上开设有竖直的腰型孔，多根限位柱的外侧固定连接有同一个调整块，调整块上开设有螺纹孔，腰型孔内插设有固定螺柱，且固定螺柱穿过腰型孔与调整块上的螺纹孔螺纹连接。

通过上述技术方案，当保持架沿轴线方向的高度有所变化时，可以拧松固定螺柱，然后沿着腰型孔上下调节调整块的高度，使得限位柱的底端距离工作台表面的高度改变至保持架能够顺利通过，进而扩大了保持架上料组件的适用范围。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、通过设置保持架上料组件、滚动体上料组件、保持架推料组件、插针组件以及拨动组件，使得保持架的装针作业的自动化程度高，装针效率有效提高；

2、通过设置与拨叉铰接相连的拨动条，且设置与拨叉以及拨动条固定连接的拨动弹簧，使得拨动条在带动保持架转动时受到的刚性冲击小，减少保持架受到的损伤，提高装针质量；

3、通过将调整块设置为上下高度可调，使得保持架上料组件可以适用于不同高度尺寸的保持架，扩大了适用范围。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明旨在强调推料板的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为图2中B处的局部放大示意图；

图5为定位柱与卡紧气缸的爆炸结构示意图；

图6为旨在强调辅助卡条的局部爆炸示意图。

附图标记：1、工作台；11、拨动滑槽；111、限位块；12、下料板；2、振动料斗；21、上料气管；22、振动电机；3、安装板；31、腰型孔；311、固定螺柱；32、限位柱；33、调整块；4、推料气缸；41、推料板；5、推动气缸；51、推动板；6、插针架；61、插针气缸；62、插针盘；63、定位柱；631、卡紧气缸；632、卡紧条；6321、辅助卡条；633、防脱气缸；7、拨动气缸；71、拨叉；72、拨动条；73、拨动弹簧；74、拨动滑块；75、限位弹簧；8、红外传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种滚针轴承的自动装针机，如图1所示，包括工作台1，工作台1的上表面固定设置有用于提供滚动体的滚动体上料组件、用于提供保持架的保持架上料组件、用于将保持架从保持架上料组件内推出的保持架推料组件、用于将保持架推动至装针位置的保持架推动组件、用于拨动保持架使得保持架不断转动从而实现不间断插针的拨动组件以及用于将滚动体插入保持架的窗口内的插针组件。

如图1所示，滚动体上料组件包括振动料斗2，振动料斗2的侧壁上固定设置有带动振动料斗2振动的振动电机22，振动料斗2的底部连通设置有上料气管21，上料气管21的内径为滚动体的直径的1-1.5倍，本实施例中，优选为上料气管21的内径为滚动体直径的1.2倍，从而确保滚动体能够有序下料。装针之前，先将多个滚动体放入振动料斗2内部，随着振动电机22的振动，滚动体能够有序进入上料气管21内，提高滚动体的上料稳定性较高。

结合图2和图3，保持架上料组件包括安装板3，安装板3上开设有竖直的腰型孔31，安装板3的一侧设置有调整块33，腰型孔31内插设有固定螺柱311，且固定螺柱311穿过腰型孔31后与调整块33螺纹连接，调整块33背离安装板3的一侧固定设置有多根竖直朝下的限位柱32，且多根限位柱32呈圆周状均匀分布，本实施例中，优选为三根限位柱32，限位柱32的底端距离工作台1表面的距离不小于保持架轴线方向的高度，本实施例中，限位柱32的底端距离工作台1表面的距离等于保持架轴线方向的高度，因此最底部的保持架能够顺利从多根限位柱32之间推出。当保持架的型号改变，保持架轴线方向的高度有所改变时，可以沿着腰型孔31上下调节调整块33，然后重新拧紧固定螺柱311，使得保持架的底端距离工作台1表面的距离改变，有效扩大适用范围。

如图2所示，保持架推料组件包括推料气缸4，推料气缸4固定设置在工作台1表面的边缘位置处，且推料气缸4的活塞杆能够水平穿过多根限位柱32围成的圆的圆心，推料气缸4的活塞杆的端部固定设置有推料板41。当保持架上料时，推料气缸4的活塞杆伸出，通过推料板41将限位柱32最底端的保持架推出，一次上料结束后，推料气缸4的活塞杆缩回，多根限位柱32之间的保持架会在重力作用下下降，为下一次的上料做准备。

结合图2和图4，保持架推动组件包括推动气缸5，推动气缸5位于安装板3背离推料气缸4的一侧，推动气缸5位于工作台1底部且与工作台1固定连接，且推动气缸5的活塞杆垂直于推料气缸4的活塞杆，工作台1表面在推动气缸5的活塞杆的正上方开设有滑槽，滑槽的开设方向与推动气缸5的活塞杆延伸方向平行，工作台1表面设置有推动板51，推动板51穿过滑槽后与推动气缸5的活塞杆固定连接，且推动板51相对滑槽滑动，推动板51朝向工作台1中心的一端呈与保持架外壁相适配的圆弧状。推料气缸4将保持架从多根限位柱32内推出后，保持架位于推动板51的正前方，然后推动气缸5带动推动板51在工作台1表面滑动，从而将保持架推动至装针位置，推动板51的端部呈圆弧状，因此在推动保持架的过程中能够提高保持架的推动稳定性，避免保持架发生侧向滑移。

结合图2和图5，插针组件包括插针架6，插针架6位于推动板51的正前方且与工作台1表面固定连接，插针架6上固定设置有插针气缸61，插针气缸61的活塞杆竖直朝下，插针气缸61的活塞杆的底端固定设置有圆盘状的插针盘62，插针盘62的底部固定设置有竖直的定位柱63，定位柱63呈圆柱状，且定位柱63的直径小于保持架的内圆直径，上料气管21远离振动料斗2的一端穿过插针盘62，上料气管21可以为硬管，也可以选用软管，选用软管时，上料气管21穿出插针盘62的底端必须选用硬管。上料气管21穿出插针盘62的底端位于定位柱63背离保持架上料组件的一侧。

结合图2和图6，定位柱63内部固定设置有卡紧气缸631，卡紧气缸631的活塞杆水平朝向上料气管21的底端的一侧，且卡紧气缸631的活塞杆能够穿出定位柱63，卡紧气缸631的活塞杆端部固定设置有卡紧条632，卡紧条632正对上料气管21的底端，且卡紧条632朝向上料气管21底端的一侧呈内凹的圆弧状，卡紧条632内凹的圆弧面中心位置处固定设置有竖直的辅助卡条6321。进行装针作业时，推动板51将保持架推动至定位柱63的正下方，然后插针气缸61带动定位柱63插入保持架的内圆之中，滚动体从上料气管21内掉落至保持架与定位柱63之间，然后卡紧气缸631带动活塞杆伸出，使得卡紧条632抵紧滚动体，以将滚动体推动卡入保持架的窗口内，完成一次装针作业。卡紧条632呈内凹的圆弧状，因此能够防止滚动体在被推动的过程中发生晃动以及弹射，而辅助卡条6321的设置使得滚动体受力更大，确保滚动体能够顺利被卡入保持架的窗口内部。

如图5所示，定位柱63的内部固定设置有防脱气缸633，防脱气缸633位于卡紧气缸631的正上方，且防脱气缸633的活塞杆与卡紧气缸631的活塞杆平行并指向同一侧，防脱气缸633的活塞杆水平穿出定位柱63，在不进行装针作业时，防脱气缸633的活塞杆伸出，使得防脱气缸633的活塞杆能够抵接在从上料气管21内露出一截的滚动体表面，防止滚动体从上料气管21内掉落。

回看图1，拨动组件包括拨动气缸7，拨动气缸7位于推动板51背离安装板3的一侧，拨动气缸7的活塞杆与推动板51平行且朝向定位柱63的一侧，拨动气缸7的活塞杆端部固定设置有拨叉71，拨叉71背离拨动气缸7的一端铰接设置有拨动条72，拨动条72向着靠近定位柱63的一侧倾斜，并且拨叉71与定位柱63的圆周相切，拨叉71背离定位柱63的一侧固定设置有拨动弹簧73，拨动弹簧73呈U形，且拨动弹簧73远离拨叉71的一端与拨动条72固定连接,。当定位柱63插入保持架的内圆之后，滚动体不断从上料气管21内进入保持架内圆中，然后卡紧气缸631带动卡紧条632将滚动体推入保持架的窗口内，一个滚动体卡入窗口之后，卡紧气缸631带动卡紧条632回缩，此时拨动气缸7带动拨叉71以及拨动条72往复运动，使得拨动条72不断地拨动保持架转动，令保持架转动至新的窗口正对滚动体，再重复将新掉落的滚动体推入窗口内部，使得装针效率大大提高。而拨动弹簧73的设置使得拨动条72和保持架之间的刚性冲击变小，降低对保持架和拨动条72的损坏。

如图4所示，工作台1的上表面开设有拨动滑槽11，拨动滑槽11的开设方向与拨动气缸7的活塞杆的延伸方向平行，且拨动气缸7的活塞杆位于拨动滑槽11内部，拨动气缸7的活塞杆上固定设置有拨动滑块74，拨动滑块74的两侧设置有限位块111，限位块111位于拨动滑槽11内且与工作台1固定连接，使得拨动滑块74的滑动距离限制在一对限位块111之间，拨动气缸7的活塞杆上套设有限位弹簧75，且限位弹簧75位于拨动滑块74与靠近定位柱63一侧的限位块111之间，限位弹簧75的设置使得拨动条72在拨动保持架时受到的刚性冲击更小，保持架受到的损伤也更小。

回看图1，安装板3上固定设置有用于计数的红外传感器8，红外传感器8位于推动的正上方，且红外传感器8朝向定位柱63一侧倾斜向下设置，，每当一个保持架经过红外传感器8时，红外传感器8发出的红外线就被遮挡返回一次，被红外接收器所感应，其输出电压就发生一次变化，然后红外传感器8输出脉冲型号送给事先编好程序的CPU，CPU处理信号，然后CPU再发出相应的 指令控制相应的执行机构，显示器显示出具体内容，从而完成计数，因此保持架的装针数量可以被系统统计出来，而不用人工计数，提高计数效率。

如图1所示，工作台1表面在定位柱63背离推动板51的一侧设置有下料板12，下料板12向着背离定位柱63的方向倾斜设置，装针结束后的保持架会被推动至下料板12上，然后顺着倾斜的下料板12掉落被收集。

本实施例的实施原理为：在进行装针作业时，首先推料气缸4带动推料板41水平移动，推料板41将位于多根限位柱32之间的保持架从低端推出至推动板51的正前方，然后推动气缸5带动推动板51移动，推动板51将保持架推动至定位柱63的正下方，接着插针气缸61带动定位柱63下降，使得定位柱63插入保持架的内圆，在定位柱63插入保持架之前，防脱气缸633的活塞杆抵接在从上料气管21的底端伸出一截的滚动体的表面，避免滚动体掉落，而当定位柱63插入保持架的内圆之后，防脱气缸633的活塞杆缩回，滚动体能够从上料气管21的底端掉落至保持架和限位柱32之间，然后卡紧气缸631带动卡紧条632伸出，卡紧条632将滚动体推入保持架的窗口内，完成一次装针作业，接着拨动气缸7带动拨动条72往复运动，拨动条72通过摩擦力带动保持架转动一定角度，使得保持架上还未装针的窗口正对刚从上料气管21掉落的滚动体，卡紧气缸631带动卡紧条632再次将滚动体卡入保持架的窗口内，以此类推，直至保持架所有的窗口都被装满滚动体，完成一个保持架的所有装针作业，此时防脱气缸633的活塞杆伸出并抵接在从上料气管21底端露出一截的滚动体上，然后插针气缸61带动定位柱63上升，同时保持架上料组件、保持架推动组件继续完成保持架的上料，未装针的保持架被推动至定位柱63正下方时，已经装完针的保持架就被挤走，使得保持架能够持续不断地进行装针，大大提高了装针效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种滚针轴承的自动装针机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有：

滚动体上料组件：所述滚动体上料组件包括用于盛装滚动体的振动料斗(2)以及与振动料斗(2)连通的上料气管(21)；

保持架上料组件：所述保持架上料组件包括多根呈圆周阵列且竖直设置的限位柱(32)，限位柱(32)所在圆周直径不小于保持架的外径；工作台(1)在保持架上料组件的一侧固定设置有安装板(3)，限位柱(32)与安装板(3)固定连接且限位柱(32)的底端距离工作台(1)上表面的距离不小于保持架的高度；

保持架推料组件：所述保持架推料组件包括推料气缸(4)，推料气缸(4)与工作台(1)固定设置，推料气缸(4)的活塞杆端部固定连接有推料板(41)，推料板(41)位于保持架上料组件的一侧且推料板(41)能够水平穿过多根限位柱(32)的底端；

保持架推动组件：所述保持架推动组件包括推动板(51)，推动板(51)位于限位柱(32)远离推料气缸(4)的一侧，推动板(51)垂直于推料气缸(4)的活塞杆且推动板(51)与工作台(1)滑动连接工作台(1)的底部固定设置有带动推动板(51)滑动的推动气缸(5)；

插针组件：所述插针组件包括插针架(6)，插针架(6)与工作台(1)的上表面固定连接，插针架(6)上固定设置有插针气缸(61)，插针气缸(61)的活塞杆竖直朝下，插针气缸(61)的活塞杆底端固定连接有插针盘(62)，插针盘(62)的下表面中心位置处固定设置有用于定位保持架的定位柱(63)，定位柱(63)的直径小于保持架的内径，上料气管(21)穿过插针盘(62)且位于定位柱(63)的表面一侧，定位柱(63)内部固定设置有水平的卡紧气缸(631)，卡紧气缸(631)的活塞杆与定位柱(63)滑动连接且水平朝向上料气管(21)，卡紧气缸(631)的活塞杆端部固定连接有卡紧条(632)，卡紧条(632)竖直方向的长度与窗口沿保持架轴线方向的长度一致，卡紧条(632)朝向背离定位柱(63)中心的一侧呈内凹的圆弧状，且卡紧条(632)的内凹的中心位置处固定设置有辅助卡条(6321)；

拨动组件：所述拨动组件包括拨动气缸(7)，拨动气缸(7)位于推动气缸(5)的同一侧，且拨动气缸(7)的活塞杆与推动气缸(5)的活塞杆平行，拨动气缸(7)的活塞杆的端部固定连接有拨叉(71)，当定位柱(63)插入保持架的内部圆周时，拨叉(71)远离拨动气缸(7)的端部与保持架靠近底部的侧面相切。

2.根据权利要求1所述的一种滚针轴承的自动装针机，其特征在于：所述定位柱(63)内部固定设置有防脱气缸(633)，防脱气缸(633)位于卡紧气缸(631)的正上方，且防脱气缸(633)的活塞杆与卡紧气缸(631)的活塞杆平行指向同一侧，防脱气缸(633)的活塞杆滑动穿出定位柱(63)且可以伸出至上料气管(21)的底端。

3.根据权利要求1所述的一种滚针轴承的自动装针机，其特征在于：所述拨叉(71)远离拨动气缸(7)的端部铰接设置有拨动条(72)，拨叉(71)背离定位柱(63)的一侧固定设置有拨动弹簧(73)，拨动弹簧(73)远离拨动条(72)的一端与拨动条(72)固定连接，拨动弹簧(73)朝向定位柱(63)的方向呈内凹的圆弧状。

4.根据权利要求1所述的一种滚针轴承的自动装针机，其特征在于：所述推动板(51)朝向定位柱(63)的一端呈与保持架外圆周相适配的圆弧状。

5.根据权利要求1所述的一种滚针轴承的自动装针机，其特征在于：所述安装板(3)上固定设置有用于计数的红外传感器(8)，红外传感器(8)位于推动板(51)的正上方，且红外传感器(8)沿着朝向定位柱(63)的方向倾斜向下设置。

6.根据权利要求1所述的一种滚针轴承的自动装针机，其特征在于：所述工作台(1)在拨动气缸(7)的活塞杆所在表面位置处开设有拨动滑槽(11)，拨动气缸(7)的活塞杆位于拨动滑槽(11)内，工作台(1)上固定设置有一对限位块(111)，限位块(111)相对设置于拨动滑槽(11)内，拨动气缸(7)的活塞杆滑动穿过限位块(111)，且拨动气缸(7)的活塞杆位于一对限位块(111)之间的位置处固定设置有拨动滑块(74)，拨动滑块(74)与拨动滑槽(11)相对滑动。

7.根据权利要求6所述的一种滚针轴承的自动装针机，其特征在于：所述拨动气缸(7)的活塞杆上套设有限位弹簧(75)，限位弹簧(75)位于靠近定位柱(63)一侧的限位块(111)和拨动滑块(74)之间。

8.根据权利要求1所述的一种滚针轴承的自动装针机，其特征在于：所述安装板(3)上开设有竖直的腰型孔(31)，多根限位柱(32)的外侧固定连接有同一个调整块(33)，调整块(33)上开设有螺纹孔，腰型孔(31)内插设有固定螺柱(311)，且固定螺柱(311)穿过腰型孔(31)与调整块(33)上的螺纹孔螺纹连接。