CN110453386B - 一种基于机器识别和全自动服装模板缝纫工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种基于机器识别和全自动服装模板缝纫工艺，包括衣片自动送料工序、衣片自动缝合工序及衣片自动取料工序，在所述衣片自动送料工序之前还设置衣片样式匹配工序，所述衣片样式匹配工序包括通过图像识别系统将待缝合衣片进行拍照上传，再将衣片的照片进行分析比对后输出衣片类型的衣片识别工序以及根据输出衣片类型选择对应模板的模板匹配取板工序，在所述衣片样式匹配工序与所述衣片自动送料工序之间还设置有通过衣片输送装置将衣片的底片或面片进行输送并压合在通过模板输送装置根据所述模板匹配取板工序选出的对应所述模板上的衣片自动贴片工序，所述模板输送装置包括一对第一输送辊。

Description

一种基于机器识别和全自动服装模板缝纫工艺
技术领域
本发明涉及服装加工领域，特别涉及一种基于机器识别和全自动服装模板缝纫工艺。
背景技术
早期的工业缝纫机工作时，均需要操作工人先把待缝制的布料拿到缝纫机的工作台上，然后缝纫机的机头按照设定好的程序对布料进行自动缝制。现有技术中，为了提高工作效率，实现服装的标准化生产，则通过横板对布料进行缝制，即模板上开设有与待加工的布料的车缝线相匹配的针槽，将待加工的布料定位在该模板上，再将带有定位着布料的模板放置在缝纫机工作台上，使缝纫机按照模板上的针槽对布料进行缝合。
现有技术中，由于衣片缝合的位置和缝合后的效果不同，所以各种模板上的针槽也不相同，在通过模板缝合之前，需要人工将待缝合的衣片定位在相对应的模板上，例如袖口衣片定位在对应的袖口模板上，衣领片定位在对应的衣领模板上，而这样将衣片安装在对应模板上的贴片操作全部由人工完成，大幅度降低了工作效率，且目前尚没有能够自动完成贴片操作的全自动服装模板缝纫工艺。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种基于机器识别和全自动服装模板缝纫工艺。
为实现上述技术问题，本发明采取的解决方案为:基于机器识别和全自动服装模板缝纫工艺，包括衣片自动送料工序、衣片自动缝合工序及衣片自动取料工序，在所述衣片自动送料工序之前还设置衣片样式匹配工序；
所述衣片样式匹配工序包括通过图像识别系统将待缝合衣片进行拍照上传，再将衣片的照片进行分析比对后输出衣片类型的衣片识别工序以及根据输出衣片类型选择对应模板的模板匹配取板工序；
在所述衣片样式匹配工序与所述衣片自动送料工序之间还设置有通过衣片输送装置将衣片的底片或面片进行输送并压合在通过模板输送装置根据所述模板匹配取板工序选出的对应所述模板上的衣片自动贴片工序；
所述模板输送装置包括一对第一输送辊，一对所述第一输送辊之间绕设有第一输送带，所述第一输送带上设置有用于承载所述模板的第一工作台；
所述衣片输送装置包括一对第二输送辊、一对所述第二输送辊之间绕设有能够使衣片进行粘连的第二输送带，两个所述第二输送辊及第二输送带沿A向自上而下倾斜设置，位于低端的所述第二输送辊的转轴上通过连杆固连有用于将衣片从所述第二输送辊上刮下的刮板，所述刮板上设置有用于将衣片与所述模板进行压紧的压紧结构。
进一步改进的是：所述刮板倾斜设置于所述第二输送带的底部外侧，所述刮板的一端无限贴近于所述第二输送带，所述刮板的另一端下沉，所述压紧结构为所述刮板的下沉端。
进一步改进的是：所述刮板设置于所述第二输送带的底部外侧，所述刮板的一端无限贴近于所述第二输送带，所述压紧结构包括压辊，所述压辊沿所述第二输送辊同轴向并可转动设置于所述刮板的底部。
进一步改进的是：还包括朝A向设置的出风管，所述出风管设置于所述刮板与所述第二输送带之间。
进一步改进的是：所述第二输送带弧形部分的外侧设置有弧形挡片，所述弧形挡片位于靠近低端的所述第二输送辊一侧。
进一步改进的是：所述图像识别系统包括图像采集设备和图像分析上位机，所述图像分析上位机通过对所述图像采集设备采集到的图片信息中衣片的外轮廓作为分析对像。
进一步改进的是：所述图像识别系统包括图像采集设备和图像分析上位机，所述图像分析上位机通过对所述图像采集设备采集到的图片信息中衣片的外轮廓作为分析对像。
进一步改进的是：所述图像采集设备为照相机或摄像头。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明通过衣片识别工序实现对衣片的类型识别，再通过模板匹配取板工序取出相对应的模板，完成取板后，通过衣片自动贴片工序对衣片和模板进行自动贴片，从而实现贴片的全自动操作，提高工作效率。
2、在衣片自动贴片工序中通过输送带与输送辊的配合，并通过刮板将衣片由输送带上揭下，从而能够实现衣片端部的分离，此设计结构简单巧妙，有效地实现衣片的转移，防止衣片与模板错位接触，实现衣片的精确定位。
附图说明
图1是本发明实施例基于机器识别和全自动服装模板缝纫工艺的结构示意图。
图2是本发明实施例底片输送的示意图。
图3是本发明实施例的底片自动贴片时的初始状态图。
图4是本发明实施例的底片贴片完成时的状态图。
图5是本发明实施例中两组衣片输送装置的结构示意图。
图中：模板放置框100、模板101、模板输送装置200、第一工作台201、第一输送辊202、第一输送带203、衣片输送装置300、弧形挡片301、第二输送辊302、第二输送带303、连杆304、刮板305、出风管306、缝合输送装置400、第二工作台401、缝纫机头500、取料装置600、底片700、面片800。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
实施例：
参考图1-5，本发明实施例所揭示的是基于机器识别和全自动服装模板缝纫工艺，包括衣片自动送料工序、衣片自动缝合工序及衣片自动取料工序，本实施例中，所述衣片自动送料工序由缝合输送装置400完成，所述缝合输送装置400包括机架以及滑动安装在所述机架上的第二工作台401，所述第二工作台401上设置有模板夹持装置（图中未示出）及驱动装置（图中未示出），通过所述模板夹持装置和驱动装置对带有衣片的模板101进行夹持和进出料；
所述衣片自动缝合工序由缝纫机头500完成，所述缝纫机头500设置于所述缝合输送装置400的一侧，通过所述第二工作台401上的驱动装置将模板101推至所述缝纫机头500处进行缝合操作，缝合完成后将所述模板101复位。
所述衣片自动取料工序由取料装置600完成，所述取料装置600为设置于所述缝合输送装置400出料端的机械手，所述第二工作台401带着缝合好后的衣片模板101向所述取料装置600方向滑移并完成取料。
本实施例中，在所述衣片自动送料工序之前还设置衣片样式匹配工序，所述衣片样式匹配工序包括通过图像识别系统将待缝合衣片进行拍照上传，再将衣片的照片进行分析比对后输出衣片类型的衣片识别工序以及根据输出衣片类型选择对应模板的模板匹配取板工序；
所述图像识别系统包括图像采集设备和图像分析上位机，所述图像分析上位机通过对所述图像采集设备采集到的图片信息中衣片的外轮廓作为分析对像，所述图像采集设备为照相机或摄像头。
所述模板匹配取板工序是将放置在模板放置框100内的不同类型的模板101取出工序，所述模板放置框100上设置有选板机械手（图中未示出），根据所述衣片识别工序中输出的衣片类型将所述模板放置框100内对应的模板101取出备用。
在所述衣片样式匹配工序与所述衣片自动送料工序之间还设置有通过衣片输送装置300将衣片的底片700或面片800进行输送并压合在通过模板输送装置200根据所述模板匹配取板工序选出的对应所述模板101上的衣片自动贴片工序；
所述模板输送装置200包括一对第一输送辊202，一对所述第一输送辊202之间绕设有第一输送带203，所述第一输送带203上设置有用于承载所述模板101的第一工作台201；
具体的，所述衣片输送装置300包括一对第二输送辊302、一对所述第二输送辊302之间绕设有能够使衣片进行粘连的第二输送带303，两个所述第二输送辊302及第二输送带303沿A向自上而下倾斜设置，位于低端的所述第二输送辊302的转轴上通过连杆304固连有用于将衣片从所述第二输送辊302上刮下的刮板305，所述刮板305上设置有用于将衣片与所述模板101进行压紧的压紧结构。
在所述衣片自动贴片工序中，将底片700粘贴在所述第二输送带303上，此时，选出的与该底片700类型相同的备用模板101通过选板机械手放置在第一工作台201上，且备用模板101的首端位于所述刮板305的正下方，如图2所示，所述备用模板101的位置定位可通过位移传感器或光电门实现，第二输送辊302转动并使底片700向下输送，在输送的过程中，底片700的一端与所述刮板305相遇，在所述底片700的进一步输送过程中，所述刮板305嵌入所述底片700与第二输送带303之间，并使底片700逐渐分离，如图3所示，与此同时，所述第一输送辊202转动并使所述备用模板101沿进料方向移动，所述第一输送辊202与所述第二输送辊302的转速保持一致，从而使底片700与所述备用模板101同步前进，直至底片700与所述第二输送带303完全分离，如图4所示，从而完成衣片自动贴片，本实施例中，所述模板101上设置有能够将衣片固定的钩针以避免衣片在行进过程中脱落。
本实施例中，所述刮板305倾斜设置于所述第二输送带303的底部外侧，所述刮板305的一端无限贴近于所述第二输送带303，所述刮板305的另一端下沉，所述压紧结构为所述刮板305的下沉端，当带有底片700的模板101继续向进料方向行进时，所述刮板305的下沉端能够对底片700进行磨平压紧，进一步实现衣片的准确定位。
在另一个实施例中，所述刮板305设置于所述第二输送带303的底部外侧，所述刮板305的一端无限贴近于所述第二输送带303，所述压紧结构包括压辊（图中未示出），所述压辊沿所述第二输送辊302同轴向并可转动设置于所述刮板305的底部，当带有底片700的模板101继续向进料方向行进时，所述压辊通过摩擦滚动的方式对底片700进行磨平压紧，进一步实现衣片的准确定位。
为了使衣片在触碰所述刮板305时能够更好的分离，还包括朝A向设置的出风管306，所述出风管306设置于所述刮板305与所述第二输送带303之间，所述出风管306与外部风机连接，所述风机产生的风速为5-8米每秒，由所述出风管306吹出的气流经过第二输送带303与刮板305之间的细小缝隙，从而对衣片的端部吹开，更好地实现衣片的分离。
进一步的，所述第二输送带303弧形部分的外侧设置有弧形挡片301，所述弧形挡片301位于靠近低端的所述第二输送辊302一侧，所述弧形挡片301与所述第二输送带303的弧开部分之间形成导向槽，从而使衣片在经过此处时不至于脱落。
所述衣片输送装置300为两组，两组所述衣片输送装置300分别用于底片700和面片800的自动贴片。
运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (8)

1.一种基于机器识别和全自动服装模板缝纫工艺，包括衣片自动送料工序、衣片自动缝合工序及衣片自动取料工序，其特征在于：在所述衣片自动送料工序之前还设置衣片样式匹配工序；
所述衣片样式匹配工序包括通过图像识别系统将待缝合衣片进行拍照上传，再将衣片的照片进行分析比对后输出衣片类型的衣片识别工序以及根据输出衣片类型选择对应模板的模板匹配取板工序；
在所述衣片样式匹配工序与所述衣片自动送料工序之间还设置有通过衣片输送装置将衣片的底片或面片进行输送并压合在通过模板输送装置根据所述模板匹配取板工序选出的对应所述模板上的衣片自动贴片工序；
所述模板输送装置包括一对第一输送辊，一对所述第一输送辊之间绕设有第一输送带，所述第一输送带上设置有用于承载所述模板的第一工作台；
所述衣片输送装置包括一对第二输送辊、一对所述第二输送辊之间绕设有能够使衣片进行粘连的第二输送带，两个所述第二输送辊及第二输送带朝第一输送带的进料端并自上而下倾斜设置，位于低端的所述第二输送辊的转轴上通过连杆固连有用于将衣片从所述第二输送辊上刮下的刮板，所述刮板上设置有用于将衣片与所述模板进行压紧的压紧结构。
2.根据权利要求1所述的基于机器识别和全自动服装模板缝纫工艺，其特征在于：所述刮板倾斜设置于所述第二输送带的底部外侧，所述刮板的一端无限贴近于所述第二输送带，所述刮板的另一端下沉，所述压紧结构为所述刮板的下沉端。
3.根据权利要求1所述的基于机器识别和全自动服装模板缝纫工艺，其特征在于：所述刮板设置于所述第二输送带的底部外侧，所述刮板的一端无限贴近于所述第二输送带，所述压紧结构包括压辊，所述压辊沿所述第二输送辊同轴向并可转动设置于所述刮板的底部。
4.根据权利要求2或3所述的基于机器识别和全自动服装模板缝纫工艺，其特征在于：还包括朝第一输送带的进料端设置的出风管，所述出风管设置于所述刮板与所述第二输送带之间。
5.根据权利要求2或3所述的基于机器识别和全自动服装模板缝纫工艺，其特征在于：所述第二输送带弧形部分的外侧设置有弧形挡片，所述弧形挡片位于靠近低端的所述第二输送辊一侧。
6.根据权利要求4所述的基于机器识别和全自动服装模板缝纫工艺，其特征在于：所述图像识别系统包括图像采集设备和图像分析上位机，所述图像分析上位机将所述图像采集设备采集到的图片信息中衣片的外轮廓作为分析对象。
7.根据权利要求5所述的基于机器识别和全自动服装模板缝纫工艺，其特征在于：所述图像识别系统包括图像采集设备和图像分析上位机，所述图像分析上位机将所述图像采集设备采集到的图片信息中衣片的外轮廓作为分析对象。
8.根据权利要求6或7所述的基于机器识别和全自动服装模板缝纫工艺，其特征在于：所述图像采集设备为照相机或摄像头。
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