CN110453382A - 缝纫机自动对边圆盘送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及缝纫机领域，具体涉及一种缝纫机自动对边圆盘送料机构。为解决现有技术中存在的对于两块不同形状缝料或者三维形状缝料需要手工对齐，进行缝纫效率低的问题。本发明采用的技术方案包括上送料机构、下送料机构、压布机构、上摄像头机构和下摄像头机构；所述的上送料机构设置于下送料机构的正上方，压布机构设置于上送料机构和下送料机构之间，上摄像头机构设置于压布机构的上方，下摄像头机构设置于压布机构的下方。

Description

缝纫机自动对边圆盘送料机构
技术领域
本发明涉及缝纫机领域，具体涉及一种缝纫机自动对边圆盘送料机构。
背景技术
目前在汽车座椅、沙发、服装等加工过程中，对于两块不同形状的缝料或者具有三维形状的缝料需要先手动将边缘对齐再进行缝纫，手动调整非常慢，而且手动准确性差，生产效率极低，操作起来也很不方便。
发明内容
有鉴于此，为解决现有技术中存在的对于两块不同形状缝料或者三维形状缝料需要手工对齐，进行缝纫效率低的问题，本发明提供一种缝纫机自动对边圆盘送料机构。
为解决现有技术存在的问题，本发明的技术方案是：一种缝纫机自动对边圆盘送料机构，其特征在于：包括上送料机构、下送料机构、压布机构、上摄像头机构和下摄像头机构；
所述的上送料机构设置于下送料机构的正上方，压布机构设置于上送料机构和下送料机构之间，上摄像头机构设置于压布机构的上方，下摄像头机构设置于压布机构的下方。
所述的上送料机构的结构包括上步进电机安装座、上步进电机、压紧杆、压脚接头、推力轴承、上送料圆盘压脚、辅助压脚、轴承安装座、球轴承一、齿轮轴、齿轮一、齿轮二、挡块、球轴承二；
所述的上步进电机固设于步进电机安装座的上表面，挡块固设于步进电机安装座的一侧，步进电机安装座的上表面侧孔内设置有球轴承二，上步进电机的轴穿过步进电机安装座的中心孔与齿轮一固连，所述的球轴承一设置于轴承安装座内，齿轮轴从下向上依次穿设于球轴承一、齿轮二和球轴承二的孔内，所述的压脚接头固设于压紧杆的下端，上送料圆盘压脚的结构包括外周带有齿的半圆环齿轮和中心带有通孔的圆柱，半圆环齿轮通过支架与中心带有通孔的圆柱成一体设置；压脚接头的轴穿设于上送料圆盘压脚的圆柱孔内并通过螺钉三限位，辅助压脚通过螺钉四固设于上送料圆盘压脚的支架上，所述的上送料圆盘压脚的齿与齿轮二啮合，齿轮二与齿轮一啮合，上送料圆盘压脚外圈的下平面和辅助压脚的下平面为网状滚花纹。
所述的下送料机构的结构包括下步进电机安装座、下步进电机、齿轮三、内齿轮、导向轮组件、下辅助送料板；
所述的下步进电机固设于下步进电机安装座的下表面，齿轮三固设于下步进电机的轴上，所述的内齿轮的外圈卡设于若干个环形设置的导向轮组件中的导向轮的三角槽内并可沿导向轮组件旋转，所述的内齿轮的内壁齿与齿轮三啮合，下辅助送料板固设于内齿轮上，下辅助送料板和内齿轮的上表面有网状滚花纹。
所述的压布机构包括上缝料板组件、销轴一、紧圈一、销轴二、紧圈二、轴套、紧圈三、电磁铁、磁铁支架、下磁铁、下缝料板组件、上磁铁和复位弹簧；
所述的上缝料板组件的形状为带把的矩形板，矩形板的下表面平行设置有两个孔，孔内分别设置有上磁铁，所述的矩形板的把上两端分别设置有两个通孔，孔内分别设置有销轴一和销轴二，销轴一上套设有紧圈一，所述的销轴二上套设有轴套，轴套的上下两端分别套设有用于限位的紧圈二和紧圈三；
所述的磁铁支架的结构为两侧设置有耳朵的矩形块，矩形块的上表面设置有凹台，凹台上平行设置有2个通孔，通孔内分别设置有电磁铁，电磁铁通过磁铁支架侧面的螺钉八支紧，所述的凹台上盖设有下缝料板组件，下缝料板组件的下表面设置有用于放置下磁铁的盲孔，所述的上缝料板组件下表面的2个孔和下缝料板组件的下表面用于放置下磁铁的孔和磁铁支架凹台上的两个孔和电磁铁的轴线在一条直线上，所述的下磁铁与固定于上缝料板组件的上磁铁相对面磁性相同。
所述的上摄像头机构的结构包括安装板、上摄像头组件和上摄像头罩，并设置于上缝料板组件的上方；
上摄像头罩固设于安装板，上摄像头组件固设于上摄像头罩内。
所述的下摄像头机构的结构包括下摄像头罩组件和下摄像头组件，并设置于上缝料板组件的下方，与下缝料板组件平齐；
下摄像头罩组件的一端固设在磁铁支架上，下摄像头组件固设于下摄像头罩组件内。
所述的上送料圆盘压脚与上压脚接头的轴之间套设有推力轴承。
所述的导向轮组件设置有4个并均布设置于内齿轮的外圈。
所述的内齿轮的外圈截面为三角型，导向轮组件的外圈截面为三角槽，共有4组导向轮组件分布于内齿轮外周，内齿轮的外圈置于导向轮组件的三角槽内，限制内齿轮的位置，同时内齿轮可以绕着中心转动。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
1、本发明采用上步进电机驱动上送料压脚圆盘，实现单独将上缝料转至相应的位置，采用下步进电机驱动下送料圆盘，实现单独将下缝料转至相应的位置；解决了手动移动缝料将边缘对齐的问题，自动化程度高，解放双手；
2、本发明通过摄像头获取缝料的位置信息，然后经过控制器计算，使上下独立的同步电机分别驱动上、下送料圆盘完成必要的缝纫角度修正，再进行下一针缝纫，保证缝料边缘符合预设尺寸，进行自动缝纫。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明上送料机构示意图；
图3为本发明下送料机构示意图；
图4为本发明下辅助送料板的结构示意图；
图5为本发明下辅助送料板的安装位置示意图；
图6为本发明压布机构示意图；
图7为本发明上摄像头机构和下摄像头机构示意图；
图8为本发明的总装配示意图；
附图说明：1、上送料机构，2、下送料机构，3、压布机构，4、上摄像头机构，5、下摄像头机构；
1-1、上步进电机安装座，1-2、上步进电机，1-3、螺钉一, 1-4、压紧杆, 1-5、螺钉二，1-6、压脚接头，1-7、推力轴承，1-8、上送料圆盘压脚，1-9、辅助压脚，1-10、螺钉三，1-11、螺钉四，1-12、轴承安装座，1-13、球轴承一，1-14、齿轮轴，1-15、齿轮一，1-16、齿轮二，1-17、挡块，1-18、螺钉五，1-19、球轴承二；
2-1、下步进电机安装座，2-2、螺钉六，2-3、下步进电机，2-4、齿轮，2-5、内齿轮，2-6、导向轮组件，2-7、下辅助送料板，2-8、螺钉七；
2-6-1、导向轮；2-6-2、球轴承；2-6-3、导向轮安装座；
3-1、上缝料板组件，3-2、销轴一，3-3、紧圈一，3-4、销轴二，3-5、紧圈，3-6、轴套，3-7、紧圈二，3-8、电磁铁，3-9、磁铁支架，3-10、下磁铁，3-11、下缝料板组件，3-12、上磁铁，3-13、复位弹簧,3-14、螺钉八；
4-1、安装板，4-2、上摄像头组件，4-3、上摄像头罩；
5-1、下摄像头罩组件，5-2、下摄像头组件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例提供一种缝纫机自动对边圆盘送料机构，如图1所示：包括上送料机构1、下送料机构2、压布机构3、上摄像头机构4和下摄像头机构5；
上送料机构1设置于下送料机构2的正上方，压布机构3设置于上送料机构1和下送料机构2之间，上摄像头机构4设置于压布机构3的上方，下摄像头机构5设置于压布机构3的下方。
参见图2：上送料机构1的结构包括上步进电机安装座1-1、上步进电机1-2、螺钉一1-3、 压紧杆1-4、螺钉二1-5、压脚接头1-6、推力轴承1-7、上送料圆盘压脚1-8、辅助压脚1-9、螺钉三1-10、螺钉四1-11、轴承安装座1-12、球轴承一1-13、齿轮轴1-14、齿轮一1-15、齿轮二1-16、挡块1-17、螺钉五1-18、球轴承二1-19；上步进电机1-2通过螺钉一1-3固设于步进电机安装座1-1的上表面，挡块1-17通过螺钉五1-18固设于步进电机安装座1-1的一侧，起导向缝料的作用，步进电机安装座1-1的上表面侧孔内设置有球轴承二1-19，上步进电机1-2的轴穿过步进电机安装座1-1的中心孔与齿轮一1-15固连，齿轮二1-16固设于齿轮轴1-14上，所述的球轴承一1-13设置于轴承安装座1-12内，齿轮轴1-14从下向上依次穿设于球轴承一1-13、齿轮二1-16和球轴承二1-19的孔内，所述的压脚接头1-6通过螺钉二1-5固设于压紧杆1-4的下端，所述的上送料圆盘压脚1-8的结构包括外周带有齿的半圆环齿轮和中心带有通孔的圆柱，半圆环齿轮通过支架与中心带有通孔的圆柱成一体设置；压脚接头1-6的轴穿设有推力轴承1-7并穿设于上送料圆盘压脚1-8的圆柱孔内通过螺钉三1-10限位，上送料圆盘压脚1-8与压脚接头1-6的轴铰接设置，辅助压脚1-9通过螺钉四1-11固设于上送料圆盘压脚1-8的支架上，所述的上送料圆盘压脚1-8的齿与齿轮二1-16啮合，齿轮二1-16与齿轮一1-15啮合，上送料圆盘压脚1-8外圈的下平面和辅助压脚1-9的下平面为网状滚花纹，可以增加与缝料的摩擦力，使上送料圆盘压脚送料更加稳定可靠。
参见图3：下送料机构2的结构包括下步进电机安装座2-1、螺钉六2-2下步进电机2-3、齿轮三2-4、内齿轮2-5、导向轮组件2-6、下辅助送料板2-7、螺钉七2-8；所述的下步进电机2-3通过螺钉六2-2固设于下步进电机安装座2-1的下表面，齿轮三2-4固设于下步进电机2-3的轴上，内齿轮2-5的外圈截面为三角型，导向轮组件2-6包括导向轮2-6-1、球轴承2-6-2和导向轮安装座2-6-3；所述的导向轮2-6-1的圆周上设置有与内齿圈2-5相配合的三角凹槽，导向轮2-6-1下端伸入于球轴承2-6-2中，球轴承2-6-2固定于导向轮安装座2-6-3中，共有4组导向轮组件2-6分布于内齿轮2-5外周，内齿轮2-5的外圈置于导向轮组件2-6的三角槽内，可以限制内齿轮2-5的位置，同时导向轮组件2-6中的导向轮2-6-1可以转动，内齿轮2-5可以绕着中心转动，所述的内齿轮2-5的内壁齿与齿轮三2-4啮合转动，下辅助送料板2-7通过螺钉2-8固设于内齿轮2-5的齿轮外圈上，如图5所示，下辅助送料板2-7的上表面和内齿轮2-5的上表面半圈分别设置有网状滚花纹，下缝料放于内齿轮和下辅助送料板上可以增加与缝料的摩擦力，使内齿轮圆盘送料更加稳定可靠。
参见图6：压布机构3包括上缝料板组件3-1、销轴一3-2、紧圈一3-3、销轴二3-4、紧圈二3-5、轴套3-6、紧圈三3-7、电磁铁3-8、磁铁支架3-9、下磁铁3-10、下缝料板组件3-11、上磁铁3-12、复位弹簧3-13和螺钉八3-14；所述的上缝料板组件3-1的形状为带把的矩形板，矩形板的下表面平行设置有两个孔，孔内分别设置有上磁铁3-12，所述的矩形板的把上两端分别设置有两个通孔，孔内分别设置有销轴一3-2和销轴二3-4，销轴一3-2穿过上缝料板组件3-1的孔和复位弹簧3-13垂直固定在缝纫机底座上，上磁铁3-12固设于上缝料板组件3-1下平面的孔内，复位弹簧3-13置于上缝料板组件3-1和缝纫机底座之间，紧圈3-3固设于销轴一3-2上，销轴二3-4固设于底座上，销轴二3-4上套设有轴套3-6，轴套3-6的上下两端分别套设有用于限位的紧圈二3-5和紧圈三3-7，上缝料板组件3-1可以在预定的范围内上下运动；磁铁支架3-9固设于缝纫机底座上，结构为两侧设置有耳朵的矩形块，矩形块的上表面设置有凹台，凹台上平行设置有2个通孔，通孔内分别设置有电磁铁3-8，电磁铁3-8通过磁铁支架3-9侧面的螺钉八3-14支紧，所述的凹台上盖设有下缝料板组件3-11，下缝料板组件3-11的下表面设置有用于放置下磁铁3-10的盲孔，下磁铁3-10与固定与上缝料板组件3-1的上磁铁3-12相对面磁性相同，所述的上缝料板组件3-1下表面的2个孔和下缝料板组件3-11的下表面用于放置下磁铁3-10的孔和磁铁支架3-9凹台上的两个孔和电磁铁3-8的轴线在一条直线上。
参见图7：上摄像头机构4的结构包括安装板4-1、上摄像头组件4-2和上摄像头罩4-3，并设置于上缝料板组件3-1的上方；上摄像头罩4-3固设于安装板4-1，上摄像头组件4-2固设于上摄像头罩4-3内。上摄像头机构4置于缝纫机机头的下方，上缝料板组件3-1的上方。
参见图7：下摄像头机构5的结构包括下摄像头罩组件5-1和下摄像头组件5-2，并设置于上缝料板组件3-1的下方，与下缝料板组件3-11平齐；下摄像头罩组件5-1的一端固设在磁铁支架3-9上，下摄像头组件5-2固设于下摄像头罩组件5-1内，下摄像头机构5置于上缝料板组件3-1的下方，与下缝料板组件3-11平齐。
本发明的使用状态图见图8：上送料机构1中的上步进电机安装座1-1固定在缝纫机底座上；下送料机构2中的下步进电机安装座2-1固定在缝纫机底座上；压布机构3中的销轴一3-2销轴二3-4分别固定在缝纫机底座上；上摄像头机构4中的安装板4-1固定在缝纫机的机头上。下摄像头机构5中的下摄像头罩组件5-1的一端固设在磁铁支架3-9上。
本发明的工作过程：
将上步进电机1-2、下步进电机2-3、电磁铁3-8、上摄像头组件4-2、下摄像头组件5-2分别与控制器YSC-8340连接。打开控制器后，将下缝料放在上缝料板组件3-1和下缝料板组件3-11之间，下缝料的始缝点与提前设定的位置对齐，启动按钮，控制器给电磁铁3-8输入信号与固定在上缝料板组件3-1的上磁铁3-12产生吸力，从而使上缝料板组件3-1向下运动，压住下缝料，接着将上缝料放在上送料圆盘压脚1-8和上缝料板组件3-1之间，上缝料的始缝点与提前设定的位置对齐，再次启动按钮，控制器给信号上送料圆盘压脚1-8向下落下，压住上缝料，机器开始缝纫。当机针穿入缝料后，控制器给信号抬起上送料圆盘压脚1-8，同时控制器根据监测在当上缝料板组件3-1处于合适的平衡位置，分别给上步进电机1-2和下步进电机2-3运行指令使上送料圆盘压脚1-8和内齿轮2-5转动复位，并且不会带动上、下缝料移动。使上送料圆盘压脚1-8和内齿轮2-5转动恢复至初始位置。当机针运动至缝料上面时，控制器给信号上送料圆盘压脚1-8向下落下，压住缝料，此时上摄像头组件4-2和下摄像头组件5-2分别检测机针前方上、下缝料的准确位置，然后将获取的信息传输给控制器，经过计算，控制器分别给上步进电机1-2和下步进电机2-3运行指令，使上送料圆盘压脚1-8和内齿轮2-5分别转动适当的角度，同时控制器根据摄像头获取的缝料位置信息计算电磁铁所需的功率产生相应的磁力，使上缝料板组件3-1处于合适的位置，使上、下缝料分别与上送料圆盘压脚1-8和内齿轮2-5产生一定的摩擦力，从而上送料圆盘压脚1-8和内齿轮2-5转动带动上、下缝料转动，达到缝料边缘符合预设尺寸，保证缝料边缘对齐。接着开始下一针缝纫，重复上面的动作进行缝纫。当缝料结束时，上摄像头组件4-2和下摄像头组件5-2检测不到缝料，将获取的信息传输给控制器，机器自动停止，同时控制器给信号抬起上送料圆盘压脚1-8，给电磁铁3-8输入信号对上缝料板组件3-1上的上磁铁3-12产生推力，使上缝料板组件3-1向上，松开缝料。下磁铁3-10和上磁铁3-12的极性相同，辅助提升上缝料板组件3-1作用，同时复位弹簧3-13也起到辅助提升上缝料板组件3-1作用，完成本次的缝纫工作。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (9)

1.缝纫机自动对边圆盘送料机构，其特征在于：包括上送料机构（1）、下送料机构（2）、压布机构（3）、上摄像头机构（4）和下摄像头机构（5）；
所述的上送料机构（1）设置于下送料机构（2）的正上方，压布机构（3）设置于上送料机构（1）和下送料机构（2）之间，上摄像头机构（4）设置于压布机构（3）的上方，下摄像头机构（5）设置于压布机构（3）的下方。
2.根据权利要求1所述的缝纫机自动对边圆盘送料机构，其特征在于：所述的上送料机构（1）的结构包括上步进电机安装座（1-1）、上步进电机（1-2）、压紧杆(1-4)、压脚接头（1-6）、推力轴承（1-7）、上送料圆盘压脚（1-8）、辅助压脚（1-9）、轴承安装座（1-12）、球轴承一（1-13）、齿轮轴（1-14）、齿轮一（1-15）、齿轮二（1-16）、挡块（1-17）、球轴承二（1-19）；
所述的上步进电机（1-2）固设于步进电机安装座（1-1）的上表面，挡块（1-17）固设于步进电机安装座（1-1）的一侧，步进电机安装座（1-1）的上表面侧孔内设置有球轴承二（1-19），上步进电机（1-2）的轴穿过步进电机安装座（1-1）的中心孔与齿轮一（1-15）固连，所述的球轴承一（1-13）设置于轴承安装座（1-12）内，齿轮轴（1-14）从下向上依次穿设于球轴承一（1-13）、齿轮二（1-16）和球轴承二（1-19）的孔内，所述的压脚接头（1-6）固设于压紧杆（1-4）的下端，上送料圆盘压脚（1-8）的结构包括外周带有齿的半圆环齿轮和中心带有通孔的圆柱，半圆环齿轮通过支架与中心带有通孔的圆柱成一体设置；压脚接头（1-6）的轴穿设于上送料圆盘压脚（1-8）的圆柱孔内并通过螺钉三（1-10）限位，辅助压脚（1-9）通过螺钉四（1-11）固设于上送料圆盘压脚（1-8）的支架上，所述的上送料圆盘压脚（1-8）的齿与齿轮二（1-16）啮合，齿轮二（1-16）与齿轮一（1-15）啮合，上送料圆盘压脚（1-8）外圈的下平面和辅助压脚（1-9）的下平面为网状滚花纹。
3.根据权利要求1所述的缝纫机自动对边圆盘送料机构，其特征在于：所述的下送料机构（2）的结构包括下步进电机安装座（2-1）、下步进电机（2-3）、齿轮三（2-4）、内齿轮（2-5）、导向轮组件（2-6）、下辅助送料板（2-7）；
所述的下步进电机（2-3）固设于下步进电机安装座（2-1）的下表面，齿轮三（2-4）固设于下步进电机（2-3）的轴上，所述的内齿轮（2-5）的外圈卡设于若干个环形设置的导向轮组件（2-6）中的导向轮（2-6-1）的三角槽内并可沿导向轮组件（2-6）旋转，所述的内齿轮（2-5）的内壁齿与齿轮三（2-4）啮合，下辅助送料板（2-7）固设于内齿轮（2-5）上，下辅助送料板（2-7）和内齿轮（2-5）的上表面有网状滚花纹。
4.根据权利要求1所述的缝纫机自动对边圆盘送料机构，其特征在于：所述的压布机构（3）包括上缝料板组件（3-1）、销轴一（3-2）、紧圈一（3-3）、销轴二（3-4）、紧圈二（3-5）、轴套（3-6）、紧圈三（3-7）、电磁铁（3-8）、磁铁支架（3-9）、下磁铁（3-10）、下缝料板组件（3-11）、上磁铁（3-12）和复位弹簧（3-13）；
所述的上缝料板组件（3-1）的形状为带把的矩形板，矩形板的下表面平行设置有两个孔，孔内分别设置有上磁铁（3-12），所述的矩形板的把上两端分别设置有两个通孔，孔内分别设置有销轴一（3-2）和销轴二（3-4），销轴一（3-2）上套设有紧圈一（3-3），所述的销轴二（3-4）上套设有轴套（3-6），轴套（3-6）的上下两端分别套设有用于限位的紧圈二（3-5）和紧圈三（3-7）；
所述的磁铁支架（3-9）的结构为两侧设置有耳朵的矩形块，矩形块的上表面设置有凹台，凹台上平行设置有2个通孔，通孔内分别设置有电磁铁（3-8），电磁铁（3-8）通过磁铁支架（3-9）侧面的螺钉八（3-14）支紧，所述的凹台上盖设有下缝料板组件（3-11），下缝料板组件（3-11）的下表面设置有用于放置下磁铁（3-10）的盲孔，所述的上缝料板组件（3-1）下表面的2个孔和下缝料板组件（3-11）的下表面用于放置下磁铁（3-10）的孔和磁铁支架（3-9）凹台上的两个孔和电磁铁（3-8）的轴线在一条直线上，所述的下磁铁（3-10）与固定于上缝料板组件（3-1）的上磁铁（3-12）相对面磁性相同。
5.根据权利要求1所述的缝纫机自动对边圆盘送料机构，其特征在于：所述的上摄像头机构（4）的结构包括安装板（4-1）、上摄像头组件（4-2）和上摄像头罩（4-3），并设置于上缝料板组件（3-1）的上方；
上摄像头罩（4-3）固设于安装板（4-1），上摄像头组件（4-2）固设于上摄像头罩（4-3）内。
6.根据权利要求1所述的缝纫机自动对边圆盘送料机构，其特征在于：所述的下摄像头机构（5）的结构包括下摄像头罩组件（5-1）和下摄像头组件（5-2），并设置于上缝料板组件（3-1）的下方，与下缝料板组件（3-11）平齐；
下摄像头罩组件（5-1）的一端固设在磁铁支架（3-9）上，下摄像头组件（5-2）固设于下摄像头罩组件（5-1）内。
7.根据权利要求2所述的缝纫机自动对边圆盘送料机构，其特征在于：所述的上送料圆盘压脚（1-8）与上压脚接头（1-6）的轴之间套设有推力轴承（1-7）。
8.根据权利要求3所述的缝纫机自动对边圆盘送料机构，其特征在于：所述的导向轮组件（2-6）设置有4个并均布设置于内齿轮（2-5）的外圈。
9.根据权利要求3所述的缝纫机自动对边圆盘送料机构，其特征在于：所述的内齿轮（2-5）的外圈截面为三角型，导向轮组件（2-6）的外圈截面为三角槽，共有4组导向轮组件（2-6）分布于内齿轮（2-5）外周，内齿轮（2-5）的外圈置于导向轮组件（2-6）的三角槽内，限制内齿轮（2-5）的位置，同时内齿轮（2-5）可以绕着中心转动。
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