CN110451280A - 一种自动喂料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动喂料系统，包括:提升装置，所述提升装置包括物料斗、翻转驱动组件以及出料控制组件；传输装置，所述传输装置用于承接所述物料斗倒出的物料，同时用于在输送的过程中将承接的所述物料进行摊薄处理；控制装置，所述控制装置分别与所述出料控制组件、翻转驱动组件以及传输装置电连接。本发明通过出料控制组件能够控制出料量与出料次数，避免了一次出料而造成的物料堆压；另外还可以控制在出料口与接料皮带较近时打开物料门，避免了较高位置出料时造成的冲击碰撞。通过所述传输装置能够在传输的过程中能够进一步的对物料进行摊薄出料，进一步的避免了物料因堆压而造成的损坏。

Description

一种自动喂料系统

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体为一种自动喂料系统。

背景技术

PET瓶是指瓶里面含一种叫做polyethylene terephthalate(聚对苯二甲酸乙二醇酯)，或简称PET的塑料材质，是由对苯二甲酸(Terephthalic acid)和乙二醇(Ethyleneglycol)化合后产生的聚合物。PET瓶具有很强应用性，广泛应用于生活用品，日化包装等领域。从模具加工到机器设备都有极强的挑剔性，入门容易，做精难。由于重量轻，保存性佳，强调耐热，耐压等功能之技术性趋势使PET瓶成为今日饮用包装主流。许多需要高温灭菌才得以填充的饮料如加味水，果汁，乳制品，运动饮等也相继使用PET瓶包装，PET瓶俨然已成为饮产品包装材料之主。PET瓶由于具有低环境污染性及能源消耗性，在环保意识抬头的今日逐步取代传统包装材料。同其具备耐热，耐压等功能，近取代各PVC瓶、包，铝罐，铁罐，玻璃瓶等，成为最具成长潜力的包装材。

目前PET瓶的瓶胚/盖喂料机主要应用与食品、日化、饮料等包装行业，其作用是将整箱散装的PET瓶胚/盖(箱顶部开口)倾倒输送进入瓶胚/盖提升机储存斗内。现有喂料机的提升装置主要由油缸、泵站、料斗、机架或减速机、链条式及电控箱等组成。当物料进入提升装置的料斗，启动保险装置后，开启主机，料斗匀速上升，至出料口高度后即自行翻转倾卸，将物料从料斗口送出，自动完成提升-翻转-倾卸作业。

然而现有喂料机中存在的缺陷主要为：胚/盖在落料时，落差太大，很容易造成磕碰而损坏产品；胚/盖堆积太多，在输送或提升过程中，造成物料自身积压与相互磕碰，进而造成产品的损坏；基本上是一次掉料，自动化程序低，基本动作少，只有简单的提升、落料与归位动作。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本发明提供了一种自动喂料系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动喂料系统，包括:提升装置，所述提升装置包括物料斗、翻转驱动组件以及出料控制组件，所述翻转驱动组件控制所述物料斗提升与翻转，所述出料控制组件设置于所述物料斗的出料口处，用于控制所述物料斗的出料量；传输装置，所述传输装置用于承接所述物料斗倒出的物料，同时用于在输送的过程中将承接的所述物料进行摊薄处理；控制装置，所述控制装置分别与所述出料控制组件、翻转驱动组件以及传输装置电连接，用于控制各电气设备动作。

作为本发明一种优选的技术方案，所述传输装置包括接料组件与所述分散组件；所述接料组件包括第一支撑架、接料主动轮、接料从动轮、接料皮带以及第一驱动电机，所述接料主动轮、接料从动轮以及第一驱动电机设置于所述第一支撑架上，所述第一驱动电机与所述接料主动轮连接，所述接料皮带连接所述接料主动轮与所述接料从动轮；所述分散组件包括第二支撑架、分散主动轮、分散从动轮、分散皮带以及第二驱动电机，所述分散主动轮、分散从动轮以及第二驱动电机设置于所述第二支撑架上，所述第二驱动电机与所述分散主动轮连接，所述分散皮带连接所述分散主动轮与分散从动轮；所述第一驱动电机与所述第二驱动电机电连接所述控制装置，所述分散皮带的传输速度大于所述接料皮带的传输速度。

作为本发明一种优选的技术方案，所述分散皮带的高度低于所述接料皮带的高度。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第一支撑架上设置有第一防护板，所述第二支撑架上设置第二防护板。

作为本发明一种优选的技术方案，所述翻转驱动组件包括第一驱动齿轮、第三驱动电机、传动轴以及减速机；

所述第一驱动齿轮固定连接所述物料斗侧壁，所述第三驱动电机与所述减速机连接，所述减速机连接所述传动轴一端，所述传动轴另一端通过第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合，所述物料斗与所述第一支撑架转动连接，所述第三驱动电机与所述控制装置电连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮的齿轮数比为5：1。

作为本发明一种优选的技术方案，所述出料控制组件包括高度传感器、物料门与气缸；

所述高度传感器设置于所述传输装置上，所述高度传感器与所述控制装置电连接；所述物料门转动连接于所述物料斗的出料口处，所述气缸与所述物料斗侧壁转动连接，所述气缸的活塞杆与所述物料门转动连接，所述气缸与所述控制装置电连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述高度传感器包括若干，分别设置于所述接料组件与所述分散组件上。

作为本发明一种优选的技术方案，所述物料斗底部开设有若干垃圾孔。

作为本发明一种优选的技术方案，还包括安全光幕装置，所述安全光幕装置包括安全防护罩以及安装于所述安全防护罩上的光幕安全门，所述物料斗位于所述安全防护罩内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的技术方案中，通过出料控制组件能够控制出料量与出料次数，避免了一次出料而造成的物料堆压，进而造成物料的损坏；另外还可以控制在出料口与接料皮带较近时打开物料门，避免了较高位置出料时造成的冲击碰撞。通过所述传输装置能够在传输的过程中能够进一步的对物料进行摊薄出料，进一步的避免了物料因堆压而造成的损坏。

进一步的，在本发明的技术方案中，通过所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮的直径比，能够有效的控制所述物料斗的翻转速度，避免了所述物料斗的翻转速度较快，出料速度不易控制，以及所述物料斗的翻转速度较慢，影响工作效率的问题。

进一步的，在本发明的技术方案中，所述分散皮带的高度低于所述接料皮带的高度，能够更加便于所述物料进入到所述分散皮带上，避免所述物料在对接处造成堆积。

进一步的，在本发明的技术方案中，所述物料斗底部开设有若干垃圾孔。通过在将物料装入物料斗时，较小的垃圾可以从所述垃圾孔漏出，避免进入作业区。

进一步的，在本发明的技术方案中，通过增设安全光幕装置，所述安全光幕装置包括安全防护罩以及安装于所述安全防护罩上的光幕安全门，所述物料斗位于所述安全防护罩内。当有外部物体通过光幕安全门时，能够检会自动报警，必须通过人工按“复位按钮”解除报警，以此实现安全作业的目的。

附图说明

图1为本发明提供的一种自动喂料系统结构示意图；

图2为本发明提供的一种自动喂料系统中翻转驱动组件部分结构示意图；

图3为本发明提供的一种自动喂料系统中出料控制组件部分结构示意图。

图中：1-物料斗；2-控制装置；3-第一支撑架；4-接料主动轮；5-接料从动轮；6-接料皮带；7-第一驱动电机；8-第二支撑架；9-分散主动轮；10-分散从动轮；11-分散皮带；12-第二驱动电机；13-第一防护板；14-第二防护板；15-第一驱动齿轮；16-第三驱动电机；17-传动轴；18-减速机；19-高度传感器；20-气缸；21-垃圾孔；22-安全防护罩；23-光幕安全门；24-第二驱动齿轮；25-物料门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1至图3是本发明实施例的一种自动喂料系统示意图。

请参考图1，所述自动喂料系统包括:提升装置，所述提升装置包括物料斗1、翻转驱动组件以及出料控制组件，所述翻转驱动组件控制所述物料斗1提升与翻转，所述出料控制组件设置于所述物料斗1的出料口处，用于控制所述物料斗1的出料量。

传输装置，所述传输装置用于承接所述物料斗1倒出的物料，同时用于在输送的过程中将承接的所述物料进行摊薄处理。

控制装置，所述控制装置分别与所述出料控制组件、翻转驱动组件以及传输装置电连接，用于控制各电气设备动作。

以下将结合附图进行详细说明。

在本实施例中，请参考图2，所述翻转驱动组件包括第一驱动齿轮15、第三驱动电机16、传动轴17以及减速机18；所述第一驱动齿轮15固定连接所述物料斗1侧壁，所述第三驱动电机16与所述减速机17连接，所述减速机17连接所述传动轴18一端，所述传动轴18另一端通过第二驱动齿轮24与所述第一驱动齿轮15啮合，所述第三驱动电机16与所述控制装置2电连接。

在本实施例中，所述传输装置包括接料组件与所述分散组件；所述接料组件包括第一支撑架3、接料主动轮4、接料从动轮5、接料皮带6以及第一驱动电机7，所述接料主动轮4、接料从动轮5以及第一驱动电机7设置于所述第一支撑架3上，所述第一驱动电机7与所述接料主动轮4连接，所述接料皮带6连接所述接料主动轮4与所述接料从动轮5；所述分散组件包括第二支撑架8、分散主动轮9、分散从动轮10、分散皮带11以及第二驱动电机12，所述分散主动轮9、分散从动轮10以及第二驱动电机12设置于所述第二支撑架8上，所述第二驱动电机12与所述分散主动轮9连接，所述分散皮带11连接所述分散主动轮9与分散从动轮10；所述第一驱动电机7与所述第二驱动电机12电连接所述控制装置2，所述分散皮带11的传输速度大于所述接料皮带6的传输速度。

在本实施例中，所述物料斗1与所述第一支撑架3转动连接。

所述自动喂料系统在工作时，首先启动第三驱动电机16，所述第三驱动电机16由减速机18减速后带动传动轴17的旋转，所述传动轴17的旋转带动其末端的所述第二驱动齿轮24的转动，进而由所述第二驱动齿轮24带动其啮合的所述第一驱动齿轮15的转动，由于所述第一驱动齿轮15与所述物料斗1为固定连接，因此通过所述第一驱动齿轮15的转动最终带动所述物料斗1的逐步上升与翻转。

通过减速机18来初步的控制最终所述第一驱动齿轮24的转动速度，如果所述第一驱动齿轮15的转动速度过快，则由其带动的所述物料斗1的翻转速度也会较快，这样所述物料斗1的出料速度也会过快不易控制；如果所述第二一驱动齿轮15的转动速度过慢，则由其带动的所述物料斗1的翻转速度也会较慢，这样会影响工作效率，为了进一步的控制所述第一驱动齿轮15转动的速度，进而控制所述物料斗1的翻转速度，所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮的齿轮数比为5：1。

在本实施例中，请参考图3，所述出料控制组件包括高度传感器19、物料门25与气缸20；所述高度传感器19设置于所述传输装置上，所述高度传感器与所述控制装置2电连接；所述物料门25转动连接于所述物料斗1的出料口处，所述气缸20与所述物料斗1侧壁转动连接，所述气缸20的活塞杆与所述物料门25转动连接，所述气缸20与所述控制装置2电连接。

当物料斗1翻转到一定程度时，控制所述物料门25打开进行出料，具体通过控制装置控制所述气缸20的活塞杆收缩，由所述气缸20的活塞杆带动所述物料门25的打开。

所述高度传感器19的作用是检测物料堆积的高度，在本实施例中，所述高度传感器19包括若干，分别设置于所述接料组件与所述分散组件上。用于检测所述接料组件的接料皮带6与所述分散组件的分散皮带11上堆积的物料的高度，当物料堆积过高时，所述高度传感器19发出信号给控制装置2，由所述控制装置2控制所述气缸20的活塞杆伸出，进而关闭或者关小所述物料门25，减小出料，以此避免出料过多而造成的物料堆积，进而造成物料的堆压损坏；另外还可以控制在出料口与接料皮带6较近时打开物料门25，避免了较高位置出料时造成的冲击碰撞。

在本实施例中，所述气缸20采用分段式打开方式，即可以控制所述气缸20活塞杆伸出的长度并保持，具体可以采用市面上装配由磁性开关、限位开关以及接近开关的气缸，通过该种气缸能够进一步量化所述物料门开关的大小，能够打到对出料较为精准的控制。

当物料斗1所述物料倾倒至所述传输装置时，首先物料会落入到所述接料组件上，所述接料组件通过第一驱动电机7带动所述接料主动轮4的转动，进而由接料皮带6带动所述接料从动轮5的转动，以此实现由所述接料皮带6运输所述物料，当物料运输至所述分散组件时，通过第二驱动电机12带动所述分散主动轮9的转动，进而由分散皮带11带动所述接料从动轮10的转动，以此实现由所述分散皮带11进一步的运输所述物料，由于所述分散皮带11的传输速度大于所述接料皮带6的传输速度，该动作通过调节所述第一驱动电机7与所述第二驱动电机12的转动速度即可实现，当物料进入到所述分散皮带11上时，通过所述分散皮带11与所述接料皮带6的传输速度差，即可实现对物料的进一步摊薄处理，以此避免物料间的堆压而造成的损坏。

在本实施例中，所述分散皮带11的高度低于所述接料皮带6的高度，通过该种设计，能够更加便于所述物料进入到所述分散皮带11上，避免所述物料在对接处造成堆积。

在本实施例中，所述第一支撑架3上设置有第一防护板13，所述第二支撑架8上设置第二防护板14，其目的是起到对运输过程中的物料进行隔挡，防止物料掉落的作用。

在本实施例中，所述高度传感器19采用的为光电传感器，具体所述光电传感器可采用OMRON品牌，光电传感器的工作原理时当发出的红外光线遇到遮挡就会发出信号，以此实现对所述物料堆积高度的检测。具体所述高度传感器19可固定安装于所述第一防护板13与所述第二防护板14上。

在本实施例中，所述控制装置2包括主控制器、人机界面组件以及各驱动电机所配备的变频器(未图示)，具体所述主控制器可采用德国SIEMENS品牌，所述变频器可采用Danfoss品牌

在本实施例中，所述物料斗1底部开设有若干垃圾孔21。通过在将物料装入物料斗时，较小的垃圾可以从所述垃圾孔21漏出，避免进入作业区。

在本实施例中，还包括安全光幕装置，所述安全光幕装置包括安全防护罩22以及安装于所述安全防护罩22上的光幕安全门23，所述物料斗位于所述安全防护罩22内。当有外部物体(大于30mm*30mm)通过光幕安全门23时，能够检会自动报警，必须要人工按“复位按钮”解除报警，以此实现安全作业的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动喂料系统，其特征在于,包括:

提升装置，所述提升装置包括物料斗、翻转驱动组件以及出料控制组件，所述翻转驱动组件控制所述物料斗提升与翻转，所述出料控制组件设置于所述物料斗的出料口处，用于控制所述物料斗的出料量；

传输装置，所述传输装置用于承接所述物料斗倒出的物料，同时用于在输送的过程中将承接的所述物料进行摊薄处理；

控制装置，所述控制装置分别与所述出料控制组件、翻转驱动组件以及传输装置电连接，用于控制各电气设备动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动喂料系统，其特征在于：所述传输装置包括接料组件与所述分散组件；

所述接料组件包括第一支撑架、接料主动轮、接料从动轮、接料皮带以及第一驱动电机，所述接料主动轮、接料从动轮以及第一驱动电机设置于所述第一支撑架上，所述第一驱动电机与所述接料主动轮连接，所述接料皮带连接所述接料主动轮与所述接料从动轮；

所述分散组件包括第二支撑架、分散主动轮、分散从动轮、分散皮带以及第二驱动电机，所述分散主动轮、分散从动轮以及第二驱动电机设置于所述第二支撑架上，所述第二驱动电机与所述分散主动轮连接，所述分散皮带连接所述分散主动轮与分散从动轮；

所述第一驱动电机与所述第二驱动电机电连接所述控制装置，所述分散皮带的传输速度大于所述接料皮带的传输速度。

3.根据权利要求2所述的一种自动喂料系统，其特征在于：所述分散皮带的高度低于所述接料皮带的高度。

4.根据权利要求2所述的一种自动喂料系统，其特征在于：所述第一支撑架上设置有第一防护板，所述第二支撑架上设置第二防护板。

5.根据权利要求2所述的一种自动喂料系统，其特征在于：所述翻转驱动组件包括第一驱动齿轮、第三驱动电机、传动轴以及减速机；

所述第一驱动齿轮固定连接所述物料斗侧壁，所述第三驱动电机与所述减速机连接，所述减速机连接所述传动轴一端，所述传动轴另一端通过第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合，所述物料斗与所述第一支撑架转动连接，所述第三驱动电机与所述控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动喂料系统，其特征在于：所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮的齿轮数比为5：1。

7.根据权利要求2所述的一种自动喂料系统，其特征在于：所述出料控制组件包括高度传感器、物料门与气缸；

所述高度传感器设置于所述传输装置上，所述高度传感器与所述控制装置电连接；所述物料门转动连接于所述物料斗的出料口处，所述气缸与所述物料斗侧壁转动连接，所述气缸的活塞杆与所述物料门转动连接，所述气缸与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动喂料系统，其特征在于：所述高度传感器包括若干，分别设置于所述接料组件与所述分散组件上。

9.根据权利要求1所述的一种自动喂料系统，其特征在于：所述物料斗底部开设有若干垃圾孔。

10.根据权利要求1所述的一种自动喂料系统，其特征在于：还包括安全光幕装置，所述安全光幕装置包括安全防护罩以及安装于所述安全防护罩上的光幕安全门，所述物料斗位于所述安全防护罩内。