CN110451264A - 一种面板支撑传输机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及面板制造技术领域，尤其涉及一种面板支撑传输机构。本发明提供的面板支撑传输机构，包括搬运组件和支撑轮组，多组支撑轮组间隔平行排列，搬运组件能够承载水平放置的面板并将面板转移至支撑轮组上。支撑轮组包括间隔平行设置的第一支撑轮组和第二支撑轮组，第一支撑轮组包括第一支架及设置于第一支架的第一侧的多个第一转轮；第二支撑轮组包括第二支架及设置于第二支架的第二侧的多个第二转轮；第一转轮和第二转轮被配置为支撑和传输面板，且多个第一转轮与多个第二转轮与面板的接触点处于同一水平面上，该面板支撑传输机构便于将面板水平放置，操作简便，工作效率高。

Description

一种面板支撑传输机构

技术领域

本发明涉及面板制造技术领域，尤其涉及一种面板支撑传输机构。

背景技术

在液晶面板的制造过程中，需要对液晶面板进行光学检测，一般需要将液晶面板从上一工位转移到检测设备上，并将面板水平放置在检测平台上，以便于进行光学检测。

现有技术中，通常利用机械手实现面板的夹取及转移，然而，利用机械手夹取面板，很难将面板水平放置在检测设备的检测平台上，需要额外的中转装置将面板进行水平放置，从而造成操作繁琐，工作效率低。

因此，亟待需要一种面板支撑传输机构以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面板支撑传输机构，便于将面板水平放置，操作简便，工作效率高。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种面板支撑传输机构，包括搬运组件和支撑轮组，所述搬运组件能够承载水平放置的面板并将所述面板转移至所述支撑轮组上，所述支撑轮组包括：

第一支撑轮组，所述第一支撑轮组包括第一支架及设置于所述第一支架的第一侧的多个第一转轮；

第二支撑轮组，与所述第一支撑轮组间隔平行设置，所述第二支撑轮组包括第二支架及设置于所述第二支架的第二侧的多个第二转轮；

其中，多组所述支撑轮组间隔平行排列，所述第一转轮和所述第二转轮被配置为支撑和传输所述面板，且多个所述第一转轮与多个所述第二转轮与所述面板的接触点处于同一水平面上。

进一步地，一组所述支撑轮组中的所述第一转轮与所述第二转轮相背设置。

进一步地，所述面板支撑传输机构还包括平衡轮组，所述平衡轮组包括第三支架以及设置于所述第三支架两侧的多个第三转轮，多个所述第三转轮与所述面板的接触点处于同一水平面上，且所述第三转轮的高度与所述第一转轮的高度相同。

进一步地，所述平衡轮组平行地设置于两组相邻的所述支撑轮组之间。

进一步地，所述搬运组件包括多个承载板，所述承载板被配置为承载水平放置的所述面板，所述承载板能够在一组所述支撑轮组中的所述第一支撑轮组和所述第二支撑轮组之间的间隔内沿竖直方向运动，以将所述面板水平放置在所述支撑轮组上。

进一步地，所述搬运组件还包括连接板，多个所述承载板间隔平行设置在所述连接板上。

进一步地，所述面板支撑传输机构还包括定位组件，所述定位组件设置在所述支撑轮组和所述平衡轮组之间，所述定位组件被配置为能够与所述面板相抵接。

进一步地，所述定位组件包括定位板和驱动器，所述驱动器能够驱动所述定位板沿竖直方向运动以与所述面板相抵接。

进一步地，所述面板支撑传输机构还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述面板在沿所述支撑轮组的延伸方向移动。

进一步地，所述驱动组件包括相连接的直线驱动器和吸盘，所述吸盘能够吸附面板，所述直线驱动器能够驱动所述吸盘沿所述支撑轮组的延伸方向移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的面板支撑传输机构，包括搬运组件和支撑轮组，多组支撑轮组间隔平行排列，搬运组件能够承载水平放置的面板并将面板转移至支撑轮组上。支撑轮组包括第一支撑轮组和第二支撑轮组，第一支撑轮组包括第一支架及设置于第一支架的第一侧的多个第一转轮；第二支撑轮组与第一支撑轮组间隔平行设置，第二支撑轮组包括第二支架及设置于第二支架的第二侧的多个第二转轮；第一转轮和第二转轮被配置为支撑和传输面板，且多个第一转轮与多个第二转轮与面板的接触点处于同一水平面上，该面板支撑传输机构便于将面板水平放置，操作简便，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的面板支撑传输机构一个视角下的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明提供的面板支撑传输机构另一个视角下的结构示意图；

图4为图3中B处的放大图。

附图标记：

11-承载板；12-连接板；

21-第一支撑轮组；211-第一支架；212-第一转轮；22-第二支撑轮组；221-第二支架；222-第二转轮；

3-平衡轮组；31-第三支架；32-第三转轮；

4-定位组件；41-定位板；42-驱动器；

5-驱动组件。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图4所示，本实施例提供了一种面板支撑传输机构，包括搬运组件和支撑轮组，通过搬运组件和支撑轮组的配合实现将面板水平放置在支撑轮组上，以便于后续使面板在支撑轮组上沿水平方向移动至检测平台上进行光学检测。

在本实施例中，支撑轮组的数量为六组。

需要说明的是，在实际应用中，检测平台上也设置有滚轮，且检测平台上滚轮的高度与支撑轮组的高度相同，以便于将面板从支撑轮组上转移到检测平台的滚轮上。

进一步地，面板支撑传输机构还包括驱动组件5，驱动组件5用于驱动面板在沿支撑轮组的延伸方向移动，以将面板传输至检测平台上。

进一步地，驱动组件5包括相连接的直线驱动器和吸盘，吸盘能够吸附面板，直线驱动器能够驱动吸盘沿支撑轮组的延伸方向移动。

示例性地，直线驱动器为直线气缸或直线电机。

可选地，搬运组件包括承载板11，承载板11被配置为承载水平放置的面板。具体地，承载板11为平板结构，其上表面为水平面以便于使面板水平放置在承载板11上。

示例性地，如图2所示，两个支撑轮组间隔设置，承载板11能够容置在两个间隔设置的支撑轮组之间的间隔内，从而使承载板11能够在间隔内向下运动以将面板放置在支撑轮组上。

优选地，多个承载板11沿水平方向间隔设置，每个承载板11与一组支撑轮组中的间隔相对设置。

进一步地，间隔设置在两个支撑轮组为一组，本实施例中，承载板11的数量为六个，承载板11与两组支撑轮组中的间隔一一对应设置。

可选地，为了便于固定多个承载板11，搬运组件还包括连接板12，多个承载板11沿连接板12的长度方向平行间隔设置在连接板12上。

可选地，支撑轮组包括支架和可转动地设置在支架上的转轮，承载板11能够将面板水平放置在转轮上。

进一步地，转轮的转动轴线与面板所在面平行，从而使转轮能够相对于面板滚动，一方面便于传送面板，另一方面能够减小面板移动时的摩擦力。

优选地，为了便于承载板11在间隔内向下运动，一组支撑轮组中的每个转轮均设置在两个支撑轮组之间的间隔外。简而言之，一组支撑轮组中的两个支撑轮组的转轮设置在其支架的相反方向。

优选地，如图4所示，支撑轮组包括间隔设置的第一支撑轮组21和第二支撑轮组22，承载板11能够容置在第一支撑轮组21和第二支撑轮组22之间的间隔内，且承载板11能够在间隔内沿竖直方向运动以将面板水平放置在支撑轮组上。简而言之，承载板11带着水平放置的面板移动至支撑轮组的上方，且承载板11位于第一支撑轮组21和第二支撑轮组22之间的间隔内，从而使得承载板11能够向下移动以将面板水平放置在支撑轮组上，该面板支撑传输机构操作简便，工作效率高。

进一步地，第一支撑轮组21包括第一支架211及设置于第一支架211的第一侧的多个第一转轮212；第二支撑轮组22与第一支撑轮组21间隔平行设置，第二支撑轮组22包括第二支架221及设置于第二支架221的第二侧的多个第二转轮222；第一转轮212和第二转轮222被配置为支撑和传输面板，且多个第一转轮212与多个第二转轮222与面板的接触点处于同一水平面上，该面板支撑传输机构便于将面板水平放置，操作简便，工作效率高。

示例性地，一组支撑轮组中的第一转轮212与第二转轮222相背设置。具体而言，一组支撑轮组中的第一转轮212和第二转轮222均设置在第一支撑轮组21和第二支撑轮组22之间的间隔外，以便于承载板11在第一支撑轮组21和第二支撑轮组22之间的间隔内运动。

为了方便制造第一支撑轮组21和第二支撑轮组22，在本实施例中，第一支撑轮组21和第二支撑轮组22均分为多个分段。此外，通过将第一支撑轮组21和第二支撑轮组22分为多个分段，还可以根据需要增加第一支撑轮组21和第二支撑轮组22的长度。

优选地，承载板11能够将面板水平放置在第一转轮212和第二转轮222上。第一转轮212和第二转轮222转动设置能够减小面板与转轮之间的摩擦力，避免转轮刮伤面板表面，保证面板质量。

优选地，多个第一转轮212沿第一支架211的延伸方向间隔设置，以保证面板受力均匀，同时便于后续面板沿支撑轮组水平移动。

优选地，多个第二转轮222沿第二支架221的延伸方向间隔设置，以保证面板受力均匀，同时便于后续面板沿支撑轮组水平移动。

可选地，面板支撑传输机构还包括平衡轮组3，平衡轮组3设置在两组相邻的支撑轮组之间，增加了支撑面板的轮组，使面板受力均匀，更加平稳。

优选地，平衡轮组3包括第三支架31和可转动地设置在第三支架31的两侧的第三转轮32，第三支架31的两侧均设置有第三转轮32。在同一个支架的两侧均设置转轮，更容易保证支架两侧的转轮的高度一致，从而更好地支撑面板。第三转轮32的高度与第一转轮212的高度相同，以保证面板能够水平放置。

示例性地，在本实施例中，平衡轮组3的数量为五个。可选地，面板支撑传输机构还包括定位组件4，定位组件4设置在支撑轮组和平衡轮组3之间，定位组件4被配置为能够与面板相抵接。

优选地，定位组件4包括定位板41和驱动器42，驱动器42能够驱动定位板41沿竖直方向运动以与面板相抵接。当不需要移动面板时，定位板41向上运动与面板相抵接并将面板顶起至与支撑轮组的转轮相分离，以防止面板在支撑轮组上移动；当需要移动面板时，定位板41向下移动将面板放置在支撑轮组的转轮上且不与面板相抵接，以便于移动面板，减小面板移动时的摩擦力。

示例性地，驱动器42为气缸、或直线电机。

可选地，定位组件4的数量为四个，四个定位组件4排列布置在与面板的四个角相对应的位置，以更好地支撑面板。

进一步地，定位板41上设置有橡胶垫，以防止定位板41刮伤面板。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种面板支撑传输机构，其特征在于，包括搬运组件和支撑轮组，多组所述支撑轮组间隔平行排列，所述搬运组件被配置为将面板水平放置在所述支撑轮组上，所述支撑轮组包括：

第一支撑轮组(21)，所述第一支撑轮组(21)包括第一支架(211)及设置于所述第一支架(211)的第一侧的多个第一转轮(212)；

第二支撑轮组(22)，与所述第一支撑轮组(21)间隔平行设置，所述第二支撑轮组(22)包括第二支架(221)及设置于所述第二支架(221)的第二侧的多个第二转轮(222)；

其中，所述第一转轮(212)和所述第二转轮(222)被配置为支撑和传输所述面板，且多个所述第一转轮(212)与多个所述第二转轮(222)与所述面板的接触点处于同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的面板支撑传输机构，其特征在于，一组所述支撑轮组中的所述第一转轮(212)与所述第二转轮(222)相背设置。

3.根据权利要求2所述的面板支撑传输机构，其特征在于，所述面板支撑传输机构还包括平衡轮组(3)，所述平衡轮组(3)包括第三支架(31)以及设置于所述第三支架(31)两侧的多个第三转轮(32)，多个所述第三转轮(32)与所述面板的接触点处于同一水平面上，且所述第三转轮(32)的高度与所述第一转轮(211)的高度相同。

4.根据权利要求3所述的面板支撑传输机构，其特征在于，所述平衡轮组(3)平行地设置于两组相邻的所述支撑轮组之间。

5.根据权利要求4所述的面板支撑传输机构，其特征在于，所述搬运组件包括多个承载板(11)，所述承载板(11)被配置为承载水平放置的所述面板，所述承载板(11)能够在一组所述支撑轮组中的所述第一支撑轮组(21)和所述第二支撑轮组(22)之间的间隔内沿竖直方向运动，以将所述面板水平放置在所述支撑轮组上。

6.根据权利要求5所述的面板支撑传输机构，其特征在于，所述搬运组件还包括连接板(12)，多个所述承载板(11)间隔平行设置在所述连接板(12)上。

7.根据权利要求6所述的面板支撑传输机构，其特征在于，所述面板支撑传输机构还包括定位组件(4)，所述定位组件(4)设置在所述支撑轮组和所述平衡轮组(3)之间，所述定位组件(4)被配置为能够与所述面板相抵接。

8.根据权利要求7所述的面板支撑传输机构，其特征在于，所述定位组件(4)包括定位板(41)和驱动器(42)，所述驱动器(42)能够驱动所述定位板(41)沿竖直方向运动以与所述面板相抵接。

9.根据权利要求8所述的面板支撑传输机构，其特征在于，所述面板支撑传输机构还包括驱动组件(5)，所述驱动组件(5)用于驱动所述面板在沿所述支撑轮组的延伸方向移动。

10.根据权利要求9所述的面板支撑传输机构，其特征在于，所述驱动组件(5)包括相连接的直线驱动器和吸盘，所述吸盘能够吸附面板，所述直线驱动器能够驱动所述吸盘沿所述支撑轮组的延伸方向移动。