CN110450173A - 一种矿用湿喷台车机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿用湿喷台车机械臂，所述机械臂包括回转臂、伸缩臂杆以及用于调整管路角度的管路限位盘，所述回转臂底部安装回转台、并通过所述回转台完成控制机械与回转臂之间分度回转运动，所述回转台上安装有用于传递动力的传动齿轮。本发明的有益效果是：该装置通过多组转动结构共同组合，使喷头相对伸缩臂杆，之间形成球形的转动区域，配合回转臂与回转台之间360度的旋转，使得机械臂的整体喷涂范围更加大，且喷头的专项更加灵活，操作精度相对于普通喷头大大增加；且通过管道限位盘的设计，使管道能够跟随喷头相对伸缩臂杆转动时绕着轴盘共同完成转动，从而防止管道缠绕上伸缩臂杆影响工作，大大增加了工作的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械臂，具体为一种矿用湿喷台车机械臂，属于矿用湿喷器械器械技术领域。
背景技术
湿喷台车用于隧道的建设工程，利用车载湿喷机将调配好的混凝土以高压喷向隧道墙壁上，并通过台车移动湿喷机完成整个隧道的喷涂，从而达到隧道的紧固化，增加隧道的安全性。而可控制的机械臂往往是湿喷台车必备的控制器械，通过机械臂完成各种高度、宽度以及角度的均匀湿喷，达到更好的湿喷效果。
现有的矿用湿喷台车机械臂在设计上存在一定的缺点，其具体表现为：首先，普通的矿用湿喷台车机械臂是通过回转台带动回转臂横向转动以及喷头纵向转动完成一定范围内的湿喷，但这个范围被换分的太大，无法细化的具体的区域，操作精度较低，其次，一般的矿用湿喷台车机械臂在喷头转动时，未考虑到送料管道或者加压管道是否会缠绕到机械臂，造成不必要的技术困扰。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种矿用湿喷台车机械臂。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种矿用湿喷台车机械臂，所述机械臂包括回转臂、伸缩臂杆以及用于调整管路角度的管路限位盘，所述回转臂底部安装回转台，并通过所述回转台完成控制机械与回转臂之间分度回转运动，所述回转台上安装有用于传递动力的传动齿轮，所述回转臂顶端固定安装有所述伸缩臂杆，所述管路限位盘安装在所述伸缩臂杆上，所述伸缩臂杆一端安装有横向轴节，所述纵向轴节一端安装有横向轴节，所述横向轴节和纵向轴节两端均安装有轴连接板，并通过所述轴连接板进行连接固定，所述安装有纵向轴节，所述纵向轴节，所述喷头上安装有用于进料的进料管，所述喷头尾端安装有用于连接压力泵的加压管，所述管路限位盘中部设有轴盘，所述轴盘内部设置有固定框，所述管路限位盘外援上设置有若干个管路限位口。
作为本发明的一种技术优化方案，所述横向轴节通过所述轴连接板与所述伸缩臂杆末端活动连接，使横向轴节便于安装和拆卸，方便后期的维护更换。
作为本发明的一种技术优化方案，所述纵向轴节通过所述轴连接板与所述喷头活动连接，使喷头便于安装拆卸。
作为本发明的一种技术优化方案，所述伸缩臂杆为多个尺寸逐渐减小的空心杆结构嵌合组成，通过定位杆连接伸缩臂杆的相邻两个伸缩结构，从而保证了伸缩过程的稳定。
作为本发明的一种技术优化方案，所述定位杆为外杆套内杆的伸缩结构，且所述定位杆的基础长度和内杆伸出长度与伸缩臂杆的基础长度和单个空心杆伸出长度相匹配，且相邻的两个伸缩结构分别连接单个定位杆的内、外杆两端，使定位杆能够配合伸缩臂杆进行伸缩，从而分担臂杆压力，减小臂杆伸缩结构的损耗。
作为本发明的一种技术优化方案，所述管路限位盘与所述轴盘之间呈转动连接，且所述固定框上设置有用于定位杆通过的凸槽，使管路限位盘能够通过固定框稳定固定在伸缩臂杆上的同时有足够的空间方便固定杆的正常工作。
作为本发明的一种技术优化方案，所述伸缩臂杆上设有限位箍，且所述限位箍箍口的尺寸大于若干个定位杆并排时的总尺寸，使定位杆的移动不会与限位箍产生摩擦的同时，保障固定杆的稳定安装。
本发明的有益效果是：
该装置通过多组转动结构共同组合，使喷头相对伸缩臂杆，之间形成球形的转动区域，配合回转臂与回转台之间360度的旋转，使得机械臂的整体喷涂范围更加大，且喷头的专项更加灵活，操作精度相对于普通喷头大大增加；且通过管道限位盘的设计，使管道能够跟随喷头相对伸缩臂杆转动时绕着轴盘共同完成转动，从而防止管道缠绕上伸缩臂杆影响工作，大大增加了工作的效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构平面图；
图3为本发明伸缩臂杆转动轨迹图；
图4为本发明管路限位盘结构示意。
图中：1、回转台；2、传动齿轮；3、回转臂；4、伸缩臂杆；5、管路限位盘；6、喷头；7、纵向轴节；8、横向轴节；9、轴连接板；101、轴架；401、定位杆；402、限位箍；501、轴盘；502、固定框；503、管路限位口；601、进料管；602、加压管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4所示，一种矿用湿喷台车机械臂，机械臂包括回转臂3、伸缩臂杆4以及用于调整管路角度的管路限位盘5，回转臂3底部安装回转台1，并通过回转台1完成控制机械与回转臂3之间分度回转运动，回转台1上安装有用于传递动力的传动齿轮2，回转臂3顶端固定安装有伸缩臂杆4，管路限位盘5安装在伸缩臂杆4上，伸缩臂杆4一端安装有横向轴节8，纵向轴节7一端安装有横向轴节8，横向轴节8和纵向轴节7两端均安装有轴连接板9，并通过轴连接板9进行连接固定，安装有纵向轴节7，纵向轴节7，喷头6上安装有用于进料的进料管601，喷头6尾端安装有用于连接压力泵的加压管602，管路限位盘5中部设有轴盘501，轴盘501内部设置有固定框502，管路限位盘5外援上设置有若干个管路限位口503。
进一步，横向轴节8通过轴连接板9与伸缩臂杆4末端活动连接。
进一步，纵向轴节7通过轴连接板9与喷头6活动连接。
进一步，伸缩臂杆4为多个尺寸逐渐减小的空心杆结构嵌合组成，且相邻的两个伸缩结构之间通过定位杆401连接。
进一步，若干个定位杆401的基础长度和伸出长度与伸缩臂杆4的长度和伸缩长度相匹配。
进一步，管路限位盘5与轴盘501之间呈转动连接，且固定框502上设置有用于定位杆401通过的凸槽。
进一步，伸缩臂杆4上设有限位箍402，且限位箍402箍口的尺寸大于若干个定位杆401并排时的总尺寸。
需要补充说明的是，回转台1上会安装用于连接固定的轴架101，便于装置与台车之间的连接，回转臂3与回转台1之间通过液压杆与轴承连接，并通过轴承完成回转臂3的纵向转动，液压杆在此过程中起到顶抻作用，使纵向转动更加稳定，喷头6内部文中控结构，分别通过进料管601和加压管602与外部连通，通过外部增压泵完成材料的加压喷涂；喷头6通过纵向轴节7相对与伸缩臂杆4纵向转动，转动范围为360°，而纵向轴节7又通过横向轴节8与伸缩臂杆4之间呈360°的横向转动关系，从而使得喷头6整体相对伸缩臂杆4呈球形的转动范围，纵向轴节7和横向轴节8均为电控轴节，方便操控，配合回转臂3及回转台1的转动，使喷涂的范围更加广阔，且选择区域的精度更加准确；管路限位口503为管道限位盘5边缘的豁口，其开口较小且内部尺寸大于一般的管道尺寸，使其能够在不影响伸缩臂杆4延长或缩短时拖动管道的同时，防止管道脱离，在安装时，应将管道穿过管路限位口503并连接到喷头6上。
本发明在使用时，首先，将机械臂通过多组线路搭载在台车上，通过车载动力源(如柴油机、电机等)给传动齿轮2进行动力传动，从而将动力传递给回转台1，并通过控制器操控回转台1转动的角度，通过外部压力泵的作用控制伸缩臂杆4伸缩到指定长度，并操控纵向轴节7和横向轴节8进行转动，从而操控喷涂的朝向位置，在此过程中，喷头6转动时，其连接的进料管道和泵管会在管道限位盘5中绕着轴盘501进行转动，从而防止管路缠绕伸缩臂杆4，保持装置稳定的工作状态。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种矿用湿喷台车机械臂，所述机械臂包括回转臂(3)、伸缩臂杆(4)以及用于调整管路角度的管路限位盘(5)，所述回转臂(3)底部安装回转台(1)，并通过所述回转台(1)完成控制机械与回转臂(3)之间分度回转运动，所述回转台(1)上安装有用于传递动力的传动齿轮(2)，其特征在于：所述回转臂(3)顶端固定安装有所述伸缩臂杆(4)，所述管路限位盘(5)安装在所述伸缩臂杆(4)上，所述伸缩臂杆(4)一端安装有横向轴节(8)，所述纵向轴节(7)一端安装有横向轴节(8)，所述横向轴节(8)和纵向轴节(7)两端均安装有轴连接板(9)，并通过所述轴连接板(9)进行连接固定，所述安装有纵向轴节(7)，所述纵向轴节(7)，所述喷头(6)上安装有用于进料的进料管(601)，所述喷头(6)尾端安装有用于连接压力泵的加压管(602)，所述管路限位盘(5)中部设有轴盘(501)，所述轴盘(501)内部设置有固定框(502)，所述管路限位盘(5)外援上设置有若干个管路限位口(503)。
2.根据权利要求1所述的一种矿用湿喷台车机械臂，其特征在于：所述横向轴节(8)通过所述轴连接板(9)与所述伸缩臂杆(4)末端活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种矿用湿喷台车机械臂，其特征在于：所述纵向轴节(7)通过所述轴连接板(9)与所述喷头(6)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种矿用湿喷台车机械臂，其特征在于：所述伸缩臂杆(4)为若干个尺寸逐渐减小的空心杆嵌套组成的多组伸缩结构。
5.根据权利要求4所述的一种矿用湿喷台车机械臂，其特征在于：所述定位杆(401)为外杆套内杆的伸缩结构，且所述定位杆(401)的基础长度和内杆伸出长度与伸缩臂杆(4)的基础长度和单个空心杆伸出长度相匹配，且相邻的两个伸缩结构分别连接单个定位杆(401)的内、外杆两端。
6.根据权利要求1所述的一种矿用湿喷台车机械臂，其特征在于：所述管路限位盘(5)与所述轴盘(501)之间呈转动连接，且所述固定框(502)上设置有用于定位杆(401)通过的凸槽。
7.根据权利要求1所述的一种矿用湿喷台车机械臂，其特征在于：所述伸缩臂杆(4)上设有限位箍(402)，且所述限位箍(402)箍口的尺寸大于若干个定位杆(401)并排时的总尺寸。
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