CN110449765A - 破碎机的堆焊修复系统、修复方法、计算机设备及可读存储介质 - Google Patents
破碎机的堆焊修复系统、修复方法、计算机设备及可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110449765A CN110449765A CN201910760549.3A CN201910760549A CN110449765A CN 110449765 A CN110449765 A CN 110449765A CN 201910760549 A CN201910760549 A CN 201910760549A CN 110449765 A CN110449765 A CN 110449765A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutter
- crusher
- repair
- state
- preset state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
本发明揭示了一种破碎机的堆焊修复系统、修复方法、计算机设备及可读存储介质，其中破碎机的堆焊修复方法，包括步骤：检测所述破碎机刀具的刀具当前状态；参照刀具预设状态，对所述刀具当前状态与所述刀具预设状态的不同处堆焊修复。通过检测刀具的磨损程度，再比较检测的当前状态和预设状态，判断出哪些地方需要修复，对这些待修复区域进行修复，使刀具成为完整的状态，这样修复的质量好，将磨损后的刀具复原到之前完整的状态；另外刀具修复的自动化程度高，修复速度快，减少了对工人身体健康的影响，提高了刀具修复的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种破碎机的堆焊修复系统，尤其涉及破碎机的堆焊修复系统、修复方法、计算机设备及可读存储介质。
背景技术
破碎机内部设置多个刀具，将大的物料破碎成细小的状态，破碎机可用于垃圾处理场，将大块的垃圾破碎。破碎机工作的过程中，刀具受到磨损降低了破碎效率，当磨损逐渐积累达到一定程度时，需要及时修复，以免影响生产。目前刀具的修复方法，主要通过人工堆焊，将刀具磨损的地方堆焊复原，但由于破碎机所在的环境差、堆焊本身释放的光和烟均会影响工人的身体健康，人工修复对人的健康不好，另外人工修复的质量不可控，不能保障堆焊修复的效果。
发明内容
为解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种破碎机的堆焊修复系统、修复方法、计算机设备及可读存储介质。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种破碎机的堆焊修复方法，包括步骤：
检测所述破碎机刀具的刀具当前状态；
参照刀具预设状态，对所述刀具当前状态与所述刀具预设状态的不同处堆焊修复。
作为本发明一实施例的进一步改进，所述步骤“检测所述破碎机的刀具的当前状态”还包括：对所述刀具进行3D扫描绘制出所述刀具的立体模型。
作为本发明一实施例的进一步改进，还包括步骤：
根据所述刀具的型号，在刀具数据库中匹配出与所述型号对应的预设状态，所述刀具预设状态为完整的所述刀具的立体模型。
作为本发明一实施例的进一步改进，还包括步骤：
检测刀具前，将所述破碎机由工作位移至检测位进行检测；
检测完成后，将所述破碎机由所述检测位移至修复位进行修复。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种破碎机的堆焊修复系统，
检测模块，用于检测所述破碎机刀具的刀具当前状态；
修复模块，包括堆焊机器人，所述堆焊机器人对所述刀具堆焊修复；
存储器，存储刀具预设状态；
处理器，所述处理器与所述存储器、所述检测模块及所述修复模块连接，用于比较所述刀具当前状态与所述刀具预设状态的不同，并将修复信息传输于所述修复模块。
作为本发明一实施例的进一步改进，所述检测模块设置为3D扫描装置，所述3D扫描装置对所述刀具3D扫描绘制出立体模型，所述刀具当前状态为所述立体模型。
作为本发明一实施例的进一步改进，所述存储器存储的所述刀具预设状态为完整的所述刀具的立体模型，所述存储器内预存多种型号刀具的所述刀具预设状态，所述处理器比较所述刀具当前状态及与其对应型号的所述刀具预设状态。
作为本发明一实施例的进一步改进，还包括移位装置，所述移位装置装载所述破碎机，并将所述破碎机往返移动于工作位、检测位和修复位之间，所述检测位设置所述检测模块，所述修复位设置所述修复模块。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时可实现上述的破碎机的堆焊修复方法中的步骤。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述的破碎机的堆焊修复方法中的步骤。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过检测刀具的磨损程度，再比较检测的当前状态和预设状态，判断出哪些地方需要修复，对这些待修复区域进行修复，使刀具成为完整的状态，这样修复的质量好，将磨损后的刀具复原到之前完整的状态；另外刀具修复的自动化程度高，修复速度快，减少了对工人身体健康的影响，提高了刀具修复的效率。
附图说明
图1是本发明一实施例破碎机的堆焊修复方法的流程图；
图2是本发明一实施例破碎机的堆焊修复系统的破碎机在工作位的结构示意图；
图3是本发明一实施例破碎机的堆焊修复系统的破碎机在修复位的结构示意图；
图4是本发明一实施例破碎机的刀具的俯视图；
图5是本发明一实施例破碎机的刀具的主视图；
其中，1、破碎机；11、刀具；111、磨损位置；2、检测模块；3、修复模块；4、移位装置；S1、工作位；S2、检测位；S3、修复位。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
本发明一实施例提供一种破碎机1的堆焊修复系统，破碎机1用于将大的物料破碎成细小的状态，破碎机1的刀具11长期工作会磨损影响使用，修复系统可以对刀具11的磨损修复，使其能恢复到完整状态继续正常工作。
破碎机1的堆焊修复系统包括：
检测模块2，用于检测破碎机1刀具11的刀具当前状态；
修复模块3，包括堆焊机器人，所述堆焊机器人对刀具11堆焊修复；
存储器，存储刀具预设状态；
处理器，所述处理器与所述存储器、检测模块2及修复模块3连接，用于比较所述刀具当前状态与所述刀具预设状态的不同，并将修复信息传输于修复模块3。
检测模块2检测出的刀具当前状态，与在存储器内存储的的刀具预设状态进行比较，得出两者不同的信息，该不同的信息即为刀具11因磨损而缺少的磨损位置111信息，堆焊机器人根据该信息对破碎机1的刀具11进行修补，修补采用堆焊的形式，填补刀具11的磨损位置111，使其恢复原样。
通过检测刀具11的磨损程度，再比较检测的当前状态和预设状态，判断出哪些地方需要修复，对这些待修复区域进行修复，使刀具11成为完整的状态，这样修复的质量好，将磨损后的刀具11复原到之前完整的状态；另外刀具11修复的自动化程度高，修复速度快，减少了对工人身体健康的影响，提高了刀具11修复的效率。
进一步地，检测模块2设置为3D扫描装置，所述3D扫描装置对刀具11通过3D扫描绘制出立体模型，3D扫描装置全方位地扫描刀具11的信息，建立空间的刀具11的立体模型，该立体模型反映出刀具11完好的位置和磨损位置111，所述刀具当前状态为3D扫描装置绘制出的立体模型。
进一步地，所述存储器存储的所述刀具预设状态为完整的刀具11的立体模型，该完整的立体模型与3D扫描装置绘制出的有磨损的立体模型相比较，即可得出磨损位置111，堆焊机器人比较完整的立体模型与有磨损的立体模型，针对磨损位置111修复至与完整的立体模型一致。
所述存储器内预存多种型号刀具11的所述刀具预设状态，所述处理器比较所述刀具当前状态及与其对应型号的所述刀具预设状态，可以人为地根据刀具11规格在系统里选好对应的刀具11，也可以检测模块2同时识别出刀具11型号，并匹配出对应型号的刀具预设状态。这样，该系统的应用范围更广，针对多种规格的刀具11进行修复。
本实施例中，破碎机1的堆焊修复系统还包括移位装置4，如图2或图3所示，所述移位装置4装载破碎机1，并将破碎机1往返移动于工作位S1、检测位S2和修复位S3之间，所述检测位S2设置检测模块2，所述修复位S3设置修复模块3，当破碎机1工作了一定时间后，定期检修时，将破碎机1通过移位装置4由工作位S1移动至检测位S2，对刀具11检测，检测完成后，再将破碎机1移动至修复位S3，对刀具11修复。工作位S1、检测位S2和修复位S3之间可以重叠，例如检测位S2和修复位S3重叠，破碎机1在检测位S2检测完成后，即可再在检测位S2进行修复。
车间里可以有多组破碎机1，一组检测模块2和修复模块3，多个破碎机1均移位至检测模块2和修复模块3的所在位置，检测修复后再移位回各自的工作位S1。
另外也可以控制破碎机1不动，将检测模块2与修复模块3移位至破碎机1的所在位置，对其检测和修复后再移走。
本实施例还介绍一种破碎机的堆焊修复方法，包括步骤：
检测破碎机1刀具11的刀具当前状态；
参照刀具预设状态，对所述刀具当前状态与所述刀具预设状态的不同处堆焊修复。
进一步地，所述步骤“检测破碎机1的刀具11的当前状态”还包括：对刀具11进行3D扫描绘制出刀具11的立体模型。
进一步地，还包括步骤：
根据刀具11的型号，在刀具11数据库中匹配出与所述型号对应的预设状态，所述刀具预设状态为完整的刀具11的立体模型。
进一步地，还包括步骤：
检测刀具11前，将破碎机1由工作位S1移至检测位S2进行检测；
检测完成后，将破碎机1由所述检测位S2移至修复位S3进行修复。
在修复完成后，还可以继续对破碎机1的刀具11进行检测，若检测出新的刀具当前状态还是存在与刀具预设状态不符合的地方，可以继续对刀具11进行修复，直到修复至刀具当前状态与刀具预设状态一致。
具体的操作流程图如图1所示，通过先检测，再修复的方式，使刀具当前状态回到与刀具预设状态一致的情形。
另外，当刀具当前状态与极限状态的差距超过阈值时，发出更换刀具11的提示信息，该提示信息可以是通过蜂鸣器或显示器等形式发出。
如图4和图5所示，刀具11的磨损一般是局部位置的磨损，更多的情况是在刀具11边缘的位置产生磨损，刀具11的磨损位置111相对于刀具预设状态的高度降低，所以检测模块2扫描时，可以适当提高刀具11易磨损的边缘位置的扫描精度，修复模块3堆焊修复时，可以先针对刀具11的边缘一层一层地焊接至与刀具预设状态一样的高度，再在宽度上一排排地焊接至需要的焊接宽度。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时可实现上述的破碎机1的堆焊修复方法中的步骤。
该计算机设备可以与堆焊机器人集成在一起，堆焊机器人根据刀具11当前状态与刀具11预设状态的不同，自动针对磨损位置111进行修复，也可以是外设的计算机设备，该计算机设备发出指令控制堆焊机器人的堆焊修复位S3置。
为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现上述的破碎机1的堆焊修复方法中的步骤。
上文所列出的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种破碎机的堆焊修复方法，其特征在于，包括步骤：
检测所述破碎机刀具的刀具当前状态；
参照刀具预设状态，对所述刀具当前状态与所述刀具预设状态的不同处堆焊修复。
2.根据权利要求1所述的破碎机的堆焊修复方法，其特征在于，所述步骤“检测所述破碎机的刀具的当前状态”还包括：对所述刀具进行3D扫描绘制出所述刀具的立体模型。
3.根据权利要求1所述的破碎机的堆焊修复方法，其特征在于，还包括步骤：
根据所述刀具的型号，在刀具数据库中匹配出与所述型号对应的预设状态，所述刀具预设状态为完整的所述刀具的立体模型。
4.根据权利要求1所述的破碎机的堆焊修复方法，其特征在于，还包括步骤：
检测刀具前，将所述破碎机由工作位移至检测位进行检测；
检测完成后，将所述破碎机由所述检测位移至修复位进行修复。
5.一种破碎机的堆焊修复系统，其特征在于，
检测模块，用于检测所述破碎机刀具的刀具当前状态；
修复模块，包括堆焊机器人，所述堆焊机器人对所述刀具堆焊修复；
存储器，存储刀具预设状态；
处理器，所述处理器与所述存储器、所述检测模块及所述修复模块连接，用于比较所述刀具当前状态与所述刀具预设状态的不同，并将修复信息传输于所述修复模块。
6.根据权利要求5所述的破碎机的堆焊修复系统，其特征在于，所述检测模块设置为3D扫描装置，所述3D扫描装置对所述刀具3D扫描绘制出立体模型，所述刀具当前状态为所述立体模型。
7.根据权利要求5所述的破碎机的堆焊修复系统，其特征在于，所述存储器存储的所述刀具预设状态为完整的所述刀具的立体模型，所述存储器内预存多种型号刀具的所述刀具预设状态，所述处理器比较所述刀具当前状态及与其对应型号的所述刀具预设状态。
8.根据权利要求5所述的破碎机的堆焊修复系统，其特征在于，还包括移位装置，所述移位装置装载所述破碎机，并将所述破碎机往返移动于工作位、检测位和修复位之间，所述检测位设置所述检测模块，所述修复位设置所述修复模块。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时可实现权利要求1至4中任意一项所述的破碎机的堆焊修复方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时可实现权利要求1至4中任意一项所述的破碎机的堆焊修复方法中的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910760549.3A CN110449765A (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 破碎机的堆焊修复系统、修复方法、计算机设备及可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910760549.3A CN110449765A (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 破碎机的堆焊修复系统、修复方法、计算机设备及可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110449765A true CN110449765A (zh) | 2019-11-15 |
Family
ID=68487231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910760549.3A Pending CN110449765A (zh) | 2019-08-16 | 2019-08-16 | 破碎机的堆焊修复系统、修复方法、计算机设备及可读存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110449765A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111230094A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-05 | 山东博选矿物资源技术开发有限公司 | 齿辊式破碎机齿帽与齿座匹配修补浆料及修补工艺 |
| CN112058436A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-12-11 | 广东隽诺环保科技股份有限公司 | 一种双轴机刀片、其修复方法、其制造方法及双轴切割机 |
| DE102021103694A1 (de) | 2021-02-17 | 2022-08-18 | Kleemann Gmbh | Verfahren zur Aufbereitung eines Verschleißteils einer Mineralverarbeitungsanlage und Verschleißteil |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070187537A1 (en) * | 2003-07-11 | 2007-08-16 | Technological Resources Pty Limited | Repairing crusher rolls |
| CN101927391A (zh) * | 2010-08-27 | 2010-12-29 | 大连海事大学 | 对破损金属部件进行自动堆焊修复的方法 |
| CN102059500A (zh) * | 2010-11-25 | 2011-05-18 | 秦皇岛洪川实业有限公司 | 单辊破碎机传动齿辊的齿冠再造的激光修复方法 |
| CN106425023A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-02-22 | 西安铂力特激光成形技术有限公司 | 一种高性能堆焊再制造方法 |
| CN107876950A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-06 | 苏州中材建设有限公司 | 用于双齿辊破碎机磨损齿板的修复装置及使用方法 |
-
2019
- 2019-08-16 CN CN201910760549.3A patent/CN110449765A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070187537A1 (en) * | 2003-07-11 | 2007-08-16 | Technological Resources Pty Limited | Repairing crusher rolls |
| CN101927391A (zh) * | 2010-08-27 | 2010-12-29 | 大连海事大学 | 对破损金属部件进行自动堆焊修复的方法 |
| CN102059500A (zh) * | 2010-11-25 | 2011-05-18 | 秦皇岛洪川实业有限公司 | 单辊破碎机传动齿辊的齿冠再造的激光修复方法 |
| CN106425023A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-02-22 | 西安铂力特激光成形技术有限公司 | 一种高性能堆焊再制造方法 |
| CN107876950A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-06 | 苏州中材建设有限公司 | 用于双齿辊破碎机磨损齿板的修复装置及使用方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111230094A (zh) * | 2020-02-25 | 2020-06-05 | 山东博选矿物资源技术开发有限公司 | 齿辊式破碎机齿帽与齿座匹配修补浆料及修补工艺 |
| CN112058436A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-12-11 | 广东隽诺环保科技股份有限公司 | 一种双轴机刀片、其修复方法、其制造方法及双轴切割机 |
| DE102021103694A1 (de) | 2021-02-17 | 2022-08-18 | Kleemann Gmbh | Verfahren zur Aufbereitung eines Verschleißteils einer Mineralverarbeitungsanlage und Verschleißteil |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110449765A (zh) | 破碎机的堆焊修复系统、修复方法、计算机设备及可读存储介质 | |
| US10101735B2 (en) | Modular system for real-time evaluation and monitoring of a machining production-line overall performances calculated from each given workpiece, tool and machine | |
| CN109308556B (zh) | 一种基于内检测数据的管道评价方法及装置 | |
| US6174392B1 (en) | Composite structure repair process | |
| CN108710732B (zh) | 一种盾构刀具服役期磨损的评估和预测方法 | |
| JP5986336B1 (ja) | 流体漏洩データの管理システム、及び、管理方法 | |
| CN101389428B (zh) | 钢的连铸铸锭的制造方法及铸锭的表层缺陷清理系统 | |
| JP7553546B2 (ja) | 境界モデルを使用してパーツの摩耗を判定するための方法およびシステム | |
| US9610667B2 (en) | Lens edgeing system, method of detecting a tool exchange time and method of manufacturing spectacle lens | |
| CN107696499A (zh) | 三维模型与机器视觉相结合的3d打印产品质量检测与修复方法 | |
| CN107076683A (zh) | 测量处理装置、测量处理方法、测量处理程序和用于制造该装置的方法 | |
| CN107471028A (zh) | 修磨方法及系统 | |
| CN106077901A (zh) | 基于热作模具失效部位的电弧增材制造方法 | |
| CN108274187A (zh) | 一种复杂曲面零件缺陷修复系统及修复方法 | |
| CN104484507A (zh) | 一种基于逆向工程的零部件再制造方法 | |
| CN104936700A (zh) | 滚筒式破碎机的监控设备 | |
| CN103839271A (zh) | 一种基于最佳匹配的图像纹理合成方法 | |
| CN104401016B (zh) | 一种通过三维打印修复次品的方法 | |
| CN105458363A (zh) | 手机外观件的高光倒角返工方法 | |
| He et al. | A failure feature identification method for adaptive remanufacturing | |
| CN103280414A (zh) | 一种异物不良点监控方法及监控装置 | |
| CN111435400A (zh) | 一种零件的修复方法、修复装置及3d打印机 | |
| CN117305835A (zh) | 一种pdc钻头缺损的自动修复方法 | |
| JP7186054B2 (ja) | 欠陥検出支援装置、該方法および該プログラム | |
| JPH0569317A (ja) | 鋼片の疵研削方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191115 |