CN110448705A - 一种应用于杀菌机器人的杀菌灯控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种应用于杀菌机器人的杀菌灯控制方法及装置，涉及电器领域。上述杀菌灯控制方法包括：确定上述杀菌机器人的运行模式；当上述杀菌机器人满足手持运行条件时，触发上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列点亮，其中，上述手持运行条件包括：上述杀菌机器人的运行模式为手持模式；当确定上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式时，触发上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列点亮。本申请方案中的杀菌机器人配置有手持模式和非手持模式两种运行模式，上述两种运行模式可供用户针对不同类型区域进行清洁，扩展杀菌机器人可清洁区域的类型，提升杀菌机器人的清洁能力，减少用户为针对不同情况而额外购买清洁工具所造成的资源浪费。

Description

一种应用于杀菌机器人的杀菌灯控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电器领域，特别是涉及一种杀菌机器人的杀菌灯控制方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，使用杀菌机器人进行家居清洁已经成为许多家庭的日常清洁手段，杀菌机器人可以智能地自动进行地面的清洁。此外，杀菌灯杀菌比起使用传统工具进行清洁可去除更多肉眼不可见的细菌。

现有技术中，杀菌机器人主要采用避障模块和移动模块实现遇障碍自动闪避，配合杀菌灯在地面不断进行移动、杀菌，只要时间足够即可覆盖所需清洁区域。

现有技术方案的缺陷在于，杀菌机器人无论运行多久，均有一些清洁盲点存在，如墙面、桌面底面等，这些地方是当前杀菌机器人的杀菌工作无论如何也无法覆盖的地方。因此，如果长期只使用杀菌机器人进行清洁的话，那么这些清洁盲点会积累、滋生越来越多的细菌，成为卫生隐患。

发明内容

本申请提供一种应用于杀菌机器人的杀菌灯控制方法及装置，可实现使杀菌机器人具备手持模式和非手持模式两种运行模式，即可使用两种运行模式分别对非地面区域和地面区域进行清洁，扩展杀菌机器人可清洁区域的类型，提升杀菌机器人的清洁能力。

为了实现上述技术效果，本申请第一方面提供了一种应用于杀菌机器人的杀菌灯控制方法，其中，上述杀菌机器人配置有手持模式和非手持模式两种运行模式，上述杀菌机器人底部设置有手持机构，且上述杀菌机器人顶部与底部分别设置有杀菌灯阵列；

上述杀菌灯控制方法包括：

确定上述杀菌机器人的运行模式；

当上述杀菌机器人满足手持运行条件时，触发上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列点亮，其中，上述手持运行条件包括：上述杀菌机器人的运行模式为手持模式；

当上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式时，触发上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列点亮。

基于本申请第一方面，在第一种可能的实现方式中，上述手持运行条件还包括：上述杀菌机器人顶部存在遮挡物；

上述杀菌灯控制方法还包括：

检测上述杀菌机器人顶部是否存在遮挡物。

基于本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述检测上述杀菌机器人顶部是否存在遮挡物之后还包括：

当上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式且上述杀菌机器人顶部不存在遮挡物时，触发上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列熄灭；

当上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式且上述杀菌机器人顶部存在遮挡物时，触发上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列点亮。

基于本申请第一方面或者本申请第一方面的第一种或者第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述杀菌灯控制方法还包括：

当上述杀菌机器人满足上述手持运行条件时，触发上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列熄灭。

基于本申请第一方面或者本申请第一方面的第一种或者第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，

在上述杀菌机器人的非手持模式下，检测上述杀菌机器人是否处于悬空状态；

当检测到上述杀菌机器人处于悬空状态时，触发上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列熄灭。

基于本申请第一方面或者本申请第一方面的第一种或者第二种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，上述杀菌机器人还包括磁场传感器，上述手持机构包括第一磁性组件以及设置有第二磁性组件的手持盖，其中，上述第一磁性组件与上述第二磁性组件吸附配合；

上述确定上述杀菌机器人的运行模式包括：

当基于上述磁场传感器检测到上述第一磁性组件与上述第二磁性组件吸附时，确定上述杀菌机器人的运行模式为手持模式；

当基于上述磁场传感器检测到上述第一磁性组件与上述第二磁性组件非吸附时，确定上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式。

基于本申请第一方面或者本申请第一方面的第一种或者第二种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，上述手持机构包括系带，上述系带两端与上述杀菌机器人底部固定；

上述杀菌机器人还包括：

用于切换运行模式的切换按键；

上述确定上述杀菌机器人的运行模式包括：

基于上述切换按键输入的切换信号确定上述杀菌机器人的运行模式。

本申请第二方面提供了一种应用于杀菌机器人的杀菌灯控制装置，其中，上述杀菌机器人配置有手持模式和非手持模式两种运行模式，上述杀菌机器人底部设置有手持机构，且上述杀菌机器人顶部与底部分别设有杀菌灯阵列；

上述杀菌灯控制装置还包括：

确定单元，用于确定上述杀菌机器人的运行模式；

控制单元，用于当上述杀菌机器人满足手持运行条件时，触发上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列点亮；当上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式时，触发上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列点亮，其中，上述手持运行条件包括：上述杀菌机器人的运行模式为手持模式。

基于本申请第二方面，在第一种可能的实现方式中，上述手持运行条件还包括：上述杀菌机器人顶部存在遮挡物；

上述杀菌灯控制装置还包括：遮挡检测单元，用于检测上述杀菌机器人顶部是否存在遮挡物。

本申请第三方面提供了一种杀菌机器人，包括存储器和处理器，上述存储器存储有计算机程序。上述杀菌机器人配置有手持模式和非手持模式两种运行模式，上述杀菌机器人底部还设置有手持机构，且上述杀菌机器人顶部与底部分别设有杀菌灯阵列；

上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面或上述第一方面的任一可能实现方式中提及的杀菌灯控制方法的步骤。

由上可见，本申请中的杀菌机器人配置有手持模式和非手持模式两种运行模式，且杀菌机器人底部设置有手持机构，杀菌机器人顶部与底部分别设置有杀菌灯阵列，在满足手持运行条件时，杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列被点亮；在非手持模式时，杀菌机器人底部的杀菌灯阵列被点亮。由于杀菌机器人配置有上述两种运行模式，因此，用户除了可以在杀菌机器人的非手持模式下利用杀菌机器人底部的杀菌灯阵列实现地面区域的清洁之外，还可以在杀菌机器人的手持模式下利用杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列实现墙面、桌面底面等非地面区域的清洁。从而可达到扩展杀菌机器人可清洁区域的类型，提升杀菌机器人的清洁能力的技术效果，给用户提供更多杀菌机器人运行模式的选择，方便用户针对不同情况使用不同运行模式下的杀菌机器人更有效地进行清洁，减少用户为针对不同情况而额外购买清洁工具所造成的资源浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-a是在一种应用场景下基于本实施例的杀菌机器人的爆炸结构示意图；

图1-b是在一种应用场景下基于本实施例的非手持模式的杀菌机器人的侧视图；

图1-c是在一种应用场景下基于本实施例的手持盖的示意图；

图1-d是在一种应用场景下基于本实施例的手持模式的杀菌机器人的侧视图；

图2是本申请提供的应用于杀菌机器人的杀菌灯控制方法一个实施例流程图；

图3是本申请提供的应用于杀菌机器人的杀菌灯控制装置一个实施例结构示意图；

图4是本申请提供的杀菌机器人的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本发明。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

本申请提供一种应用于杀菌机器人的杀菌灯控制方法，本申请实施例中，杀菌机器人配置有手持模式和非手持模式两种运行模式，上述杀菌机器人底部设置有手持机构，且上述杀菌机器人顶部与底部分别设置有杀菌灯阵列。如图1-a所示为一种应用场景下基于本实施例的杀菌机器人的爆炸结构示意图，图1-b所示为一种应用场景下基于本实施例的非手持模式的杀菌机器人的侧视图。

结合图1-a和图1-b可见，杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列101与杀菌机器人底部的杀菌灯阵列102分别设置于杀菌机器人内部的顶部与底部，二者在杀菌机器人内部的位置如图1-a所示，从外部侧面看，二者所在位置如图1-b所示。

在一种应用场景中，上述手持机构可以包括手持盖，上述手持盖可以被安装在上述杀菌机器人底部。以图1-b所示杀菌机器人为例，则手持盖可以如图1-c所示，其中，设置在手持盖上的系带103可方便用户手持，进一步，安装手持盖后的杀菌机器人的侧视图可以如图1-d所示。

在另一种应用场景中，也可以将系带直接设置在杀菌机器人底部，也即，上述手持机构包括系带，且系带两端与上述杀菌机器人底部固定。

如图2所示，该杀菌灯控制方法包括：

步骤201，确定上述杀菌机器人的运行模式；

在一种应用场景中，可以在上述杀菌机器人上设置用以检测上述杀菌机器人是否处于手持状态的传感器(为便于描述，后续将该传感器描述为手持传感器)。本申请实施例中，基于手持传感器检测上述杀菌机器人是否处于手持状态，当上述杀菌机器人处于手持状态时，确定上述杀菌机器人的运行模式为手持模式，当上述杀菌机器人未处于手持状态时，确定上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式。

可选的，上述手持传感器可以是磁场传感器(例如霍尔传感器)，在此场景下，在上述杀菌机器人还包括磁场传感器的场景下，上述手持机构可包括第一磁性组件以及设置有第二磁性组件的手持盖，其中，上述第一磁性组件与上述第二磁性组件吸附配合。步骤201包括：当基于上述磁场传感器检测到上述第一磁性组件与上述第二磁性组件吸附时，确定上述杀菌机器人的运行模式为手持模式；当基于上述磁场传感器检测到上述第一磁性组件与上述第二磁性组件非吸附时，确定上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式。

具体的，上述手持传感器也可以为测距传感器，或者是压力传感器，或者是其它类型的传感器，此处不做限定。

在另一种应用场景中，也可以在上述杀菌机器人上设置用以切换上述运行模式的开关模块(例如切换按键)，用户可以通过控制该开关模块切换上述杀菌机器人的运行模式。在此基础上，步骤201可包括：基于上述开关模块输入的切换信号确定上述杀菌机器人的运行模式。

步骤202，当上述杀菌机器人满足手持运行条件时，触发上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列点亮；

其中，上述手持运行条件包括：上述杀菌机器人的运行模式为手持模式；

本申请实施例中，基于上述杀菌机器人是否满足手持运行条件，决定是否触发上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列点亮。当上述杀菌机器人满足手持运行条件时，触发上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列点亮。进一步，由于手持模式下杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列没有必要长期保持点亮，因此，为了达到节省功耗的目的，上述手持运行条件还包括：上述杀菌机器人顶部存在遮挡物；上述杀菌灯控制方法还包括：检测上述杀菌机器人顶部是否存在遮挡物。

在一种应用场景中，上述杀菌机器人顶部设置有接近传感器，上述检测上述杀菌机器人顶部是否存在遮挡物可包括：基于上述接近传感器检测上述杀菌机器人是否存在遮挡物。

其中，上述接近传感器可以为红外接近传感器、电容式接近传感器、电感式接近传感器或光电式接近传感器，此处不做限定。

在另一种应用场景下，上述杀菌机器人顶部设置有测距传感器，上述检测杀菌机器人顶部是否存在遮挡物可包括：基于上述测距传感器检测上述杀菌机器人是否存在遮挡物，当基于上述测距传感器检测到在上述杀菌机器人顶部的第一距离内存在物体时，确定上述杀局机器人顶部存在遮挡物；当基于上述测距传感器未检测到在上述杀菌机器人顶部的第一距离内存在物体时，确定上述杀局机器人顶部不存在遮挡物。其中，上述第一距离为预设值。

当然，除上述两种应用场景外，基于本申请思想，本申请实施例中也可以采用其它方式检测杀菌机器人顶部是否存在遮挡物，此处不做限定。

进一步，由于手持模式下杀菌机器人底部的杀菌灯阵列作用不大，因此，为了达到节省功耗的目的，可选的，当上述杀菌机器人满足手持运行条件时，上述杀菌灯控制方法还可以包括：触发上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列熄灭。

需要说明的是，上述触发上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列点亮包括：当上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列熄灭时，点亮上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列；当上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列已经点亮时，保持上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列处于点亮状态。

上述触发上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列熄灭包括：当上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列点亮时，熄灭上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列；当上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列已经熄灭时，保持上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列处于熄灭状态。

步骤203，当上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式时，触发上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列点亮；

本申请实施例中，基于上述杀菌机器人的运行模式是否为非手持模式，决定是否触发上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列点亮。当确定上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式时，触发上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列点亮。

进一步，上述杀菌灯控制方法还包括：检测杀菌机器人顶部是否存在遮挡物，当上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式且顶部不存在遮挡物时，触发上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列熄灭；当上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式且顶部存在遮挡物时，触发上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列点亮。

进一步，上述杀菌灯控制方法还包括：在上述杀菌机器人的非手持模式下，检测上述杀菌机器人是否处于悬空状态；当检测到上述杀菌机器人处于悬空状态时，触发上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列熄灭。本申请实施例中，悬空状态是指杀菌机器人的轮胎离开接触面的状态。

在一种应用场景中，上述杀菌机器人底部设置有测距传感器，上述检测上述杀菌机器人是否处于悬空状态可包括：在非手持模式下基于上述测距传感器检测上述杀菌机器人是否处于悬空状态，当在非手持模式下未检测到上述杀菌机器人底部的第二距离内存在物体时，确定上述杀菌机器人处于悬空状态，当在非手持模式下检测到上述杀菌机器人底部的第二距离内存在物体时，确定上述杀菌机器人处于非悬空状态。其中，上述第二距离为预设值，上述测距传感器可以是红外测距传感器或由多个红外传感器组成的红外传感器阵列。

在另一种应用场景下，上述杀菌机器人的轮胎处设置有压感部件；底部设置有测距传感器。上述检测上述杀菌机器人是否处于悬空状态可包括：在非手持模式下基于上述压感部件检测上述杀菌机器人是否处于悬空状态。当然，除上述两种应用场景外，基于本申请思想，本申请实施例中也可以采用其它方式检测上述杀菌机器人是否处于悬空状态，此处不做限定。

需要说明的是，上述触发上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列点亮包括：当上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列熄灭时，点亮上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列；当上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列已经点亮时，保持上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列处于点亮状态。

上述触发上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列熄灭包括：当上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列点亮时，熄灭上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列；当上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列已经熄灭时，保持上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列处于熄灭状态。

在本申请实施例中，上述杀菌灯阵列为两个或两个以上的杀菌灯组成的阵列。

具体的，组成上述杀菌灯阵列的杀菌灯可以是发出UV-C波段内(又称为短波灭菌紫外线)的紫外线的杀菌灯(波峰在185nm的紫外线可将空气中的氧气变成臭氧，波峰在254nm的紫外线无臭氧)或者是发出其他波段的具有杀菌能力的光的杀菌灯。

具体的，上述杀菌机器人为具备移动功能与杀菌功能的电子设备，此处不做限定。

由上可见，上述杀菌灯控制方法可以确定杀菌机器人的运行模式并使杀菌机器人在两种运行模式之间进行切换，在不同情况下点亮所在位置不同的杀菌灯阵列。其中，在非手持模式时，杀菌机器人可以进行地面区域的清洁；在满足手持运行条件时，杀菌机器人由用户手持使用，可以进行墙面、桌面底面等非地面区域的清洁。用户可根据自身的需要，自主切换杀菌机器人的运行模式，以针对不同类型区域进行清洁，综上，本申请提供的应用于杀菌机器人的杀菌灯控制方法给用户提供了更多运行模式使用杀菌机器人，扩展杀菌机器人可清洁区域的类型，提升杀菌机器人的清洁能力，减少了用户在购买额外清洁工具上的花费。

应当理解，上述实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二

本申请实施例还提供了一种应用于杀菌机器人的杀菌灯控制装置，对应于上文实施例的一种应用于杀菌机器人的杀菌灯控制方法，图3示出了本申请实施例二提供的一种应用于杀菌机器人的杀菌灯控制装置。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。除非本实施例清楚地指明其它情况，否则本实施例中未明确说明之处皆与实施例一种的应用于杀菌机器人的杀菌灯控制方法相对应。

本申请实施例中，上述杀菌机器人配置有手持模式和非手持模式两种运行模式，上述杀菌机器人底部设置有手持机构，且上述杀菌机器人顶部与底部分别设有杀菌灯阵列。

具体的，如图3所示，杀菌灯控制装置300包括确定单元301和控制单元302。

本申请实施例中，杀菌机器人上设置的杀菌灯阵列303包含两个部分，一部分设置于杀菌机器人顶部，一部分设置于杀菌机器人底部，二者均有杀菌能力，杀菌灯阵列303与控制单元302相连。

具体的，杀菌灯阵列303包括杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列3031和杀菌机器人底部的杀菌灯阵列3032。

确定单元301用于确定上述杀菌机器人的运行模式。

控制单元302用于当上述杀菌机器人满足手持运行条件时，触发杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列3031点亮；当确定单元301确定上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式时，触发杀菌机器人底部的杀菌灯阵列3032点亮，其中，上述手持运行条件包括：上述杀菌机器人的运行模式为手持模式。

可选的，控制单元302还用于：当上述杀菌机器人满足手持运行条件时，触发杀菌机器人底部的杀菌灯阵列3032熄灭。

可选的，控制单元302还用于：当确定单元301确定上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式时，触发杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列3031熄灭。进一步，如图3所示，杀菌灯控制装置300还可以包括：悬空检测单元305，用于在上述杀菌机器人的非手持模式下，检测上述杀菌机器人是否处于悬空状态。在此基础上，控制单元302还用于：当检测到上述杀菌机器人处于悬空状态时，触发上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列3032熄灭。

在一种应用场景中，确定单元301与上述杀菌机器人上设置的手持传感器(即用以检测上述杀菌机器人是否处于手持状态的传感器)相连。确定单元301具体用于：基于手持传感器检测上述杀菌机器人是否处于手持状态，当上述杀菌机器人处于手持状态时，确定上述杀菌机器人的运行模式为手持模式，当上述杀菌机器人未处于手持状态时，确定上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式。

具体的，上述杀菌机器人底部设置的手持机构可以是一种手持盖，上述手持盖可以被安装在上述杀菌机器人底部。

可选的，上述手持传感器可以是磁场传感器(例如霍尔传感器)，在此场景下，如图3所示，在上述杀菌机器人还包括磁场传感器304的场景下，上述手持机构可包括第一磁性组件和设置有第二磁性组件的手持盖，上述第一磁性组件与上述第二磁性组件吸附配合。确定单元301具体用于：当基于磁场传感器304检测到上述第一磁性组件与上述第二磁性组件吸附时，确定杀菌机器人的运行模式为手持模式；当基于磁场传感器304检测到上述第一磁性组件与上述第二磁性组件非吸附时，确定杀菌机器人的运行模式为非手持模式。

具体的，上述手持传感器也可以为测距传感器，或者是压力传感器，或者是其他类型的传感器，此处不做限定。

在另一种应用场景中，在上述杀菌机器人上设置用以切换上述运行模式的开关模块(例如切换按键)，用户可以通过控制该开关模块切换上述杀菌机器人的运行模式。确定单元301与该开关模块相连，确定单元301具体用于：基于上述开关模块输入的切换信号确定上述杀菌机器人的运行模式。

可选的，上述手持运行条件还包括：上述杀菌机器人顶部存在遮挡物；如图3所示，上述杀菌灯控制装置还包括：遮挡检测单元306，用于检测上述杀菌机器人顶部是否存在遮挡物。

可选的，控制单元302还用于：当上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式且上述杀菌机器人顶部不存在遮挡物时，触发上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列3031熄灭；当上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式且上述杀菌机器人顶部存在遮挡物时，触发上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列3031点亮。

在本申请实施例中，上述杀菌灯阵列为两个或两个以上的杀菌灯组成的阵列。

具体的，组成上述杀菌灯阵列的杀菌灯可以是发出UV-C波段内(又称为短波灭菌紫外线)的紫外线的杀菌灯(波峰在185nm的紫外线可将空气中的氧气变成臭氧，波峰在254nm的紫外线无臭氧)或者是发出其他波段的具有杀菌能力的光的杀菌灯。

具体的，上述杀菌机器人为具备移动功能与杀菌功能的电子设备，此处不做限定。

需要说明的是，本申请实施例中的杀菌灯控制装置集成在杀菌机器人内部，或者，也可以是独立于杀菌机器人且可与杀菌机器人通讯的装置，此处不做限定。

由上可见，上述杀菌灯控制装置可以确定杀菌机器人的运行模式并在不同情况下点亮所在位置不同的杀菌灯阵列。其中，在非手持模式时，杀菌机器人可以进行地面区域的清洁；在满足手持运行条件时，杀菌机器人由用户手持使用，可以进行墙面、桌面底面等非地面区域的清洁。用户可根据自身的需要，自主切换杀菌机器人的运行模式，以针对不同类型区域进行清洁，综上，本申请提供的应用于杀菌机器人的杀菌灯控制装置给用户提供了更多运行模式使用杀菌机器人，扩展杀菌机器人可清洁区域的类型，提升杀菌机器人的清洁能力，减少了用户在购买额外清洁工具上的花费。

实施例三

本申请实施例提供一种杀菌机器人，如图4所示，本申请实施例中的杀菌机器人还包括：存储器401、处理器402以及存储在存储器401中并可在处理器402上运行的计算机程序和杀菌灯阵列403，其中：存储器401用于存储软件程序以及模块，处理器402通过运行存储在存储器401的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，杀菌灯阵列403包含杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列和杀菌机器人底部的杀菌灯阵列两部分。存储器401、处理器402和杀菌灯阵列403通过总线404连接。

具体的，处理器402通过运行存储在存储器401的上述计算机程序时实现以下步骤：

确定上述杀菌机器人的运行模式；

当上述杀菌机器人满足手持运行条件时，触发上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列点亮，其中，上述手持运行条件包括：上述杀菌机器人的运行模式为手持模式；

当上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式时，触发上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列点亮。

本申请实施例中，上述杀菌机器人配置有手持模式和非手持模式两种运行模式，上述杀菌机器人底部设置有手持机构，且上述杀菌机器人顶部与底部分别设置有杀菌灯阵列。

假设上述为第一种可能的实施方式，则在基于上述第一种可能的实施方式的第二种可能的实施方式中，上述手持运行条件还包括：上述杀菌机器人顶部存在遮挡物；上述杀菌灯控制方法还包括：检测上述杀菌机器人顶部是否存在遮挡物。

在基于上述第二种可能的实施方式的第三种可能的实施方式中，

上述检测上述杀菌机器人顶部是否存在遮挡物之后还包括：当上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式且上述杀菌机器人顶部不存在遮挡物时，触发上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列熄灭；当上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式且上述杀菌机器人顶部存在遮挡物时，触发上述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列点亮。

在基于上述第一种或第二种或第三种可能的实施方式的第四种可能的实施方式中，上述杀菌灯控制方法还包括：当上述杀菌机器人满足上述手持运行条件时，触发上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列熄灭。

在基于上述第一种或第二种或第三种可能的实施方式的第五种可能的实施方式中，在上述杀菌机器人的非手持模式下，检测上述杀菌机器人是否处于悬空状态；当检测到上述杀菌机器人处于悬空状态时，触发上述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列熄灭。

在基于上述第一种或第二种或第三种可能的实施方式的第六种可能的实施方式中，上述杀菌机器人还包括磁场传感器，上述手持机构包括第一磁性组件以及设置有第二磁性组件的手持盖，其中，上述第一磁性组件与上述第二磁性组件吸附配合；

上述检测上述杀菌机器人的运行模式包括：

当基于上述磁场传感器检测到上述第一磁性组件与上述第二磁性组件吸附时，确定上述杀菌机器人的运行模式为手持模式；

当基于上述磁场传感器检测到上述第一磁性组件与上述第二磁性组件非吸附时，确定上述杀菌机器人的运行模式为非手持模式。

在基于上述第一种或第二种或第三种可能的实施方式的第七种可能的实施方式中，上述手持机构包括系带，上述系带两端与上述杀菌机器人底部固定；

上述杀菌机器人还包括：

用于切换运行模式的切换按键；

上述检测上述杀菌机器人的运行模式包括：

基于上述切换按键输入的切换信号确定上述杀菌机器人的运行模式。

具体的，存储器401可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器402提供指令和数据。存储器401的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器；处理器402可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等；杀菌灯阵列403为两个或两个以上的杀菌灯组成的阵列。

具体的，组成杀菌灯阵列403的杀菌灯可以是发出UV-C波段内(又称为短波灭菌紫外线)的紫外线的杀菌灯(波峰在185nm的紫外线可将空气中的氧气变成臭氧，波峰在254nm的紫外线无臭氧)或者是发出其他波段的具有杀菌能力的光的杀菌灯。

具体的，上述杀菌机器人为具备移动功能与杀菌功能的电子设备，此处不做限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例所提供的方法及其细节举例可结合至实施例提供的装置和设备中，相互参照，不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟是以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以由另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于杀菌机器人的杀菌灯控制方法，其特征在于，所述杀菌机器人配置有手持模式和非手持模式两种运行模式，所述杀菌机器人底部设置有手持机构，且所述杀菌机器人顶部与底部分别设置有杀菌灯阵列；

所述杀菌灯控制方法包括：

确定所述杀菌机器人的运行模式；

当所述杀菌机器人满足手持运行条件时，触发所述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列点亮，其中，所述手持运行条件包括：所述杀菌机器人的运行模式为手持模式；

当所述杀菌机器人的运行模式为非手持模式时，触发所述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列点亮。

2.根据权利要求1所述的杀菌灯控制方法，其特征在于，所述手持运行条件还包括：所述杀菌机器人顶部存在遮挡物；

所述杀菌灯控制方法还包括：

检测所述杀菌机器人顶部是否存在遮挡物。

3.根据权利要求2所述的杀菌灯控制方法，其特征在于，所述检测所述杀菌机器人顶部是否存在遮挡物之后还包括：

当所述杀菌机器人的运行模式为非手持模式且所述杀菌机器人顶部不存在遮挡物时，触发所述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列熄灭；

当所述杀菌机器人的运行模式为非手持模式且所述杀菌机器人顶部存在遮挡物时，触发所述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列点亮。

4.根据权利要求1至3任一项所述的杀菌灯控制方法，其特征在于，所述杀菌灯控制方法还包括：

当所述杀菌机器人满足所述手持运行条件时，触发所述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列熄灭。

5.根据权利要求1至3任一项所述的杀菌灯控制方法，其特征在于，所述杀菌灯控制方法还包括：

在所述杀菌机器人的非手持模式下，检测所述杀菌机器人是否处于悬空状态；

当检测到所述杀菌机器人处于悬空状态时，触发所述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列熄灭。

6.根据权利要求1至3任一项所述的杀菌灯控制方法，其特征在于，所述杀菌机器人还包括磁场传感器，所述手持机构包括第一磁性组件以及设置有第二磁性组件的手持盖，其中，所述第一磁性组件与所述第二磁性组件吸附配合；

所述确定所述杀菌机器人的运行模式包括：

当基于所述磁场传感器检测到所述第一磁性组件与所述第二磁性组件吸附时，确定所述杀菌机器人的运行模式为手持模式；

当基于所述磁场传感器检测到所述第一磁性组件与所述第二磁性组件非吸附时，确定所述杀菌机器人的运行模式为非手持模式。

7.根据权利要求1至3任一项所述的杀菌灯控制方法，其特征在于，所述手持机构包括系带，所述系带两端与所述杀菌机器人底部固定；

所述杀菌机器人还包括：

用于切换运行模式的切换按键；

所述确定所述杀菌机器人的运行模式包括：

基于所述切换按键输入的切换信号确定所述杀菌机器人的运行模式。

8.一种应用于杀菌机器人的杀菌灯控制装置，其特征在于，所述杀菌机器人配置有手持模式和非手持模式两种运行模式，所述杀菌机器人底部设置有手持机构，且所述杀菌机器人顶部与底部分别设有杀菌灯阵列；

所述杀菌灯控制装置还包括：

确定单元，用于确定所述杀菌机器人的运行模式；

控制单元，用于当所述杀菌机器人满足手持运行条件时，触发所述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列点亮；当所述杀菌机器人的运行模式为非手持模式时，触发所述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列点亮，其中，所述手持运行条件包括：所述杀菌机器人的运行模式为手持模式。

9.根据权利要求8所述的杀菌灯控制装置，其特征在于，所述手持运行条件还包括：所述杀菌机器人顶部存在遮挡物；

所述杀菌灯控制装置还包括：遮挡检测单元，用于检测所述杀菌机器人顶部是否存在遮挡物。

10.一种杀菌机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述杀菌机器人配置有手持模式和非手持模式两种运行模式，所述杀菌机器人底部还设置有手持机构，且所述杀菌机器人顶部与底部分别设有杀菌灯阵列；

所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。