CN110447628B - 一种双向循环捕鼠装置及其使用方法 - Google Patents

一种双向循环捕鼠装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双向循环捕鼠装置,包括机壳,所述机壳为矩形结构,机壳的两端通过第一扭转弹簧连接有活动式挡门,且活动式挡门通过第一锁紧机构与机壳进行固定,所述机壳的内侧两端口处分别安装有第一红外感应器和声波发生器,机壳的侧面安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定有连接座,连接座通过第二锁紧机构连接有活动式阶梯板,本双向循环捕鼠装置,具有以下好处:其为双向设置,所以可以进行双向捕鼠,大大提高了老鼠捕捉的效率,智能化水平高,响应快,能够有效防止老鼠从出口位置逃脱,通过掀开捕鼠箱,将储鼠袋从储鼠箱内取出,直接扔掉储鼠袋即可,其取出方便,避免了人体与老鼠接触,安全卫生。

Description

一种双向循环捕鼠装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及捕鼠装置技术领域,具体为一种双向循环捕鼠装置及其使用方法。
背景技术
现有技术中:申请公布号CN 109006787 A的专利公开了一种捕鼠装置,包括有捕捉箱,在捕捉箱表面设置有进口,在捕捉箱进口处设置有圆槽,在圆槽内转动设置有能使害鼠翻转至捕捉箱内的翻转装置,在翻转装置和捕捉箱之间设置有能控制翻转装置运动的解锁装置,在进口处边缘铰接有挡板,所述挡板和翻转装置之间设置有能使挡板进行翻转的驱动装置,其只能够进行单向捕捉老鼠,效率低,其智能化水平低,响应慢,其将老鼠取出不便,容易与老鼠接触,不安全且不卫生,不能够满足使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种双向循环捕鼠装置及其使用方法,效率高,智能化水平高,相应快,其将老鼠取出方便,安全卫生,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种双向循环捕鼠装置,包括机壳,所述机壳为矩形结构,机壳的两端通过第一扭转弹簧连接有活动式挡门,且活动式挡门通过第一锁紧机构与机壳进行固定,所述机壳的内侧两端口处分别安装有第一红外感应器和声波发生器,机壳的侧面安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定有连接座,连接座通过第二锁紧机构连接有活动式阶梯板,且活动式阶梯板的一端通过第二扭转弹簧与机壳连接,所述机壳的顶部通过合页铰接有捕鼠箱,捕鼠箱与机壳内部连通且对应活动式阶梯板进行设置,所述机壳的顶部安装有第二红外感应器,第二红外感应器分布在捕鼠箱的内侧,所述捕鼠箱的顶部固定有导轨,导轨通过滑块活动连接有直线电机,且直线电机的底部固定有推板,所述机壳上对应捕鼠箱的位置固定有储鼠箱,储鼠箱的内部均匀安装有封口机,且储鼠箱的内部套接有储鼠袋,所述机壳的侧面安装有开源单片机,开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端,所述第一红外感应器和第二红外感应器的输出端均匀开源单片机的输入端电连接,开源单片机的输出端分别与声波发生器、直线电机和伺服电机的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第一锁紧机构包括吸附铁板和第一电磁锁,第一电磁锁安装在机壳上,所述吸附铁板固定在活动式挡门上,第一电磁锁与吸附铁板磁性连接,所述开源单片机的输出端电连接第一电磁锁的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第二锁紧机构包括铁吸附块和第二电磁锁,第二电磁锁安装在连接座上,所述铁吸附块固定在活动式阶梯板上,第二电磁锁与铁吸附块磁性连接,所述开源单片机的输出端电连接第二电磁锁的输入端。
本发明还包括一种双向循环捕鼠装置的使用方法,包括以下步骤:
1)在使用前,通过开源单片机控制第一电磁锁与吸附铁板磁性连接,从而使活动式挡门设置为打开状态;
2)老鼠在经过第一红外感应器时,第一红外感应器对老鼠信息进行检测,检测的信息传递给开源单片机,开源单片机对信息进行分析处理,在判断有老鼠经过时,控制第一电磁锁断电,吸附铁板与第一电磁锁之间失去磁性约束,活动式挡门在第一扭转弹簧扭转力的作用下迅速将活动式挡门关闭;
3)同时,开源单片机控制第二电磁锁断电,第二电磁锁与铁吸附块之间失去磁性约束,活动式阶梯板在第二扭转弹簧扭转力的作用下迅速将活动式阶梯板放下,在使用完成后,通过开源单片机控制第二电磁锁通电,第二电磁锁与铁吸附块磁性连接,通过开源单片机控制伺服电机工作,伺服电机的输出轴通过连接座带动活动式阶梯板转动,从而使活动式阶梯板产生新的扭转力;
4)通过开源单片机控制声波发生器发出能够惊扰到老鼠的声波,从而对老鼠进行驱赶,老鼠通过活动式阶梯板进入到捕鼠箱内;
5)老鼠在经过第二红外感应器时,第二红外感应器对老鼠信息进行检测,检测的信息传递给开源单片机,开源单片机对信息进行分析处理,在判断有老鼠经过时,控制直线电机工作,直线电机通过滑块在导轨上做直线运动,直线电机带动推板移动,从而将老鼠推入储鼠箱内的储鼠袋内;
6)通过开源单片机控制封口机对储鼠袋进行封口,当第二只老鼠落入后,控制封口机启动,对储鼠袋进行第二次封口,依次类推。
7)掀开捕鼠箱,将储鼠袋从储鼠箱内取出,直接扔掉储鼠袋即可。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本双向循环捕鼠装置,具有以下好处:
1、其为双向设置,所以可以进行双向捕鼠,大大提高了老鼠捕捉的效率。
2、智能化水平高,响应快,能够有效防止老鼠从出口位置逃脱。
3、通过掀开捕鼠箱,将储鼠袋从储鼠箱内取出,直接扔掉储鼠袋即可,其取出方便,避免了人体与老鼠接触,安全卫生。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明第一锁紧结构示意图;
图3为本发明第二锁紧结构示意图。
图中:1机壳、2活动式挡门、3第一红外感应器、4活动式阶梯板、5声波发生器、6捕鼠箱、7导轨、8直线电机、9推板、10第二红外感应器、11储鼠箱、12储鼠袋、13封口机、14第二锁紧机构、15合页、16吸附铁板、17第一电磁锁、18第一扭转弹簧、19开源单片机、20第一锁紧机构、21伺服电机、22第二扭转弹簧、23铁吸附块、24第二电磁锁、25连接座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种双向循环捕鼠装置一种双向循环捕鼠装置,包括机壳1,机壳1为矩形结构,机壳1的两端通过第一扭转弹簧18连接有活动式挡门2,且活动式挡门2通过第一锁紧机构20与机壳1进行固定,机壳1的内侧两端口处分别安装有第一红外感应器3和声波发生器5,机壳1的侧面安装有伺服电机21,伺服电机21的输出轴上固定有连接座25,连接座25通过第二锁紧机构14连接有活动式阶梯板4,且活动式阶梯板4的一端通过第二扭转弹簧22与机壳1连接,机壳1的顶部通过合页15铰接有捕鼠箱6,捕鼠箱6与机壳1内部连通且对应活动式阶梯板4进行设置,机壳1的顶部安装有第二红外感应器10,第二红外感应器10分布在捕鼠箱6的内侧,捕鼠箱6的顶部固定有导轨7,导轨7通过滑块活动连接有直线电机8,且直线电机8的底部固定有推板9,机壳1上对应捕鼠箱6的位置固定有储鼠箱11,储鼠箱11的内部均匀安装有封口机13,且储鼠箱11的内部套接有储鼠袋12,机壳1的侧面安装有开源单片机19,开源单片机19的输入端电连接外接电源的输出端,第一红外感应器3和第二红外感应器10的输出端均匀开源单片机19的输入端电连接,开源单片机19的输出端分别与声波发生器5、直线电机8和伺服电机21的输入端电连接。
第一锁紧机构20包括吸附铁板16和第一电磁锁17,第一电磁锁17安装在机壳1上,吸附铁板16固定在活动式挡门2上,第一电磁锁17与吸附铁板16磁性连接,开源单片机19的输出端电连接第一电磁锁17的输入端。
第二锁紧机构14包括铁吸附块23和第二电磁锁24,第二电磁锁24安装在连接座25上,铁吸附块23固定在活动式阶梯板4上,第二电磁锁24与铁吸附块23磁性连接,开源单片机19的输出端电连接第二电磁锁24的输入端。
本发明还包括一种双向循环捕鼠装置的使用方法,包括以下步骤:
1)在使用前,通过开源单片机19控制第一电磁锁17与吸附铁板16磁性连接,从而使活动式挡门2设置为打开状态,由于其为双向设置,所以可以进行双向捕鼠,大大提高了老鼠捕捉的效率;
2)老鼠在经过第一红外感应器3时,第一红外感应器3对老鼠信息进行检测,检测的信息传递给开源单片机19,开源单片机19对信息进行分析处理,在判断有老鼠经过时,控制第一电磁锁17断电,吸附铁板16与第一电磁锁17之间失去磁性约束,活动式挡门2在第一扭转弹簧18扭转力的作用下迅速将活动式挡门2关闭,其智能化水平高,响应快,能够有效防止老鼠从出口位置逃脱;
3)同时,开源单片机19控制第二电磁锁24断电,第二电磁锁24与铁吸附块23之间失去磁性约束,活动式阶梯板4在第二扭转弹簧22扭转力的作用下迅速将活动式阶梯板4放下,在使用完成后,通过开源单片机19控制第二电磁锁24通电,第二电磁锁24与铁吸附块23磁性连接,通过开源单片机19控制伺服电机21工作,伺服电机21的输出轴通过连接座25带动活动式阶梯板4转动,从而使活动式阶梯板4产生新的扭转力;
4)通过开源单片机19控制声波发生器5发出能够惊扰到老鼠的声波,从而对老鼠进行驱赶,老鼠通过活动式阶梯板4进入到捕鼠箱6内;
5)老鼠在经过第二红外感应器10时,第二红外感应器10对老鼠信息进行检测,检测的信息传递给开源单片机19,开源单片机19对信息进行分析处理,在判断有老鼠经过时,控制直线电机8工作,直线电机8通过滑块在导轨7上做直线运动,直线电机8带动推板9移动,从而将老鼠推入储鼠箱11内的储鼠袋12内;
6)通过开源单片机19控制封口机13对储鼠袋12进行封口,当第二只老鼠落入后,控制封口机13启动,对储鼠袋12进行第二次封口,依次类推。
7)掀开捕鼠箱6,将储鼠袋12从储鼠箱11内取出,直接扔掉储鼠袋12即可,其取出方便,避免了人体与老鼠接触,安全卫生。
开源单片机19控制第一红外感应器3、第一电磁锁17、第二电磁锁24、第二红外感应器10、声波发生器5、直线电机8和伺服电机21均为现有技术中常用的方法,开源单片机19为PIC系列单片机。
在使用时:在使用前,通过开源单片机19控制第一电磁锁17与吸附铁板16磁性连接,从而使活动式挡门2设置为打开状态;
老鼠在经过第一红外感应器3时,第一红外感应器3对老鼠信息进行检测,检测的信息传递给开源单片机19,开源单片机19对信息进行分析处理,在判断有老鼠经过时,控制第一电磁锁17断电,吸附铁板16与第一电磁锁17之间失去磁性约束,活动式挡门2在第一扭转弹簧18扭转力的作用下迅速将活动式挡门2关闭;
同时,开源单片机19控制第二电磁锁24断电,第二电磁锁24与铁吸附块23之间失去磁性约束,活动式阶梯板4在第二扭转弹簧22扭转力的作用下迅速将活动式阶梯板4放下,在使用完成后,通过开源单片机19控制第二电磁锁24通电,第二电磁锁24与铁吸附块23磁性连接,通过开源单片机19控制伺服电机21工作,伺服电机21的输出轴通过连接座25带动活动式阶梯板4转动,从而使活动式阶梯板4产生新的扭转力;
通过开源单片机19控制声波发生器5发出能够惊扰到老鼠的声波,从而对老鼠进行驱赶,老鼠通过活动式阶梯板4进入到捕鼠箱6内;
老鼠在经过第二红外感应器10时,第二红外感应器10对老鼠信息进行检测,检测的信息传递给开源单片机19,开源单片机19对信息进行分析处理,在判断有老鼠经过时,控制直线电机8工作,直线电机8通过滑块在导轨7上做直线运动,直线电机8带动推板9移动,从而将老鼠推入储鼠箱11内的储鼠袋12内;
通过开源单片机19控制封口机13对储鼠袋12进行封口,当第二只老鼠落入后,控制封口机13启动,对储鼠袋12进行第二次封口,依次类推。
掀开捕鼠箱6,将储鼠袋12从储鼠箱11内取出,直接扔掉储鼠袋12即可。
本发明为双向设置,所以可以进行双向捕鼠,大大提高了老鼠捕捉的效率。
智能化水平高,响应快,能够有效防止老鼠从出口位置逃脱。
通过掀开捕鼠箱6,将储鼠袋12从储鼠箱11内取出,直接扔掉储鼠袋12即可,其取出方便,避免了人体与老鼠接触,安全卫生。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种双向循环捕鼠装置,包括机壳(1),其特征在于:所述机壳(1)为矩形结构,机壳(1)的两端通过第一扭转弹簧(18)连接有活动式挡门(2),且活动式挡门(2)通过第一锁紧机构(20)与机壳(1)进行固定,所述机壳(1)的内侧两端口处分别安装有第一红外感应器(3)和声波发生器(5),机壳(1)的侧面安装有伺服电机(21),所述伺服电机(21)的输出轴上固定有连接座(25),连接座(25)通过第二锁紧机构(14)连接有活动式阶梯板(4),且活动式阶梯板(4)的一端通过第二扭转弹簧(22)与机壳(1)连接,所述机壳(1)的顶部通过合页(15)铰接有捕鼠箱(6),捕鼠箱(6)与机壳(1)内部连通且对应活动式阶梯板(4)进行设置,所述机壳(1)的顶部安装有第二红外感应器(10),第二红外感应器(10)分布在捕鼠箱(6)的内侧,所述捕鼠箱(6)的顶部固定有导轨(7),导轨(7)通过滑块活动连接有直线电机(8),且直线电机(8)的底部固定有推板(9),所述机壳(1)上对应捕鼠箱(6)的位置固定有储鼠箱(11),储鼠箱(11)的内部均匀安装有封口机(13),且储鼠箱(11)的内部套接有储鼠袋(12),所述机壳(1)的侧面安装有开源单片机(19),开源单片机(19)的输入端电连接外接电源的输出端,所述第一红外感应器(3)和第二红外感应器(10)的输出端均与开源单片机(19)的输入端电连接,开源单片机(19)的输出端分别与声波发生器(5)、直线电机(8)和伺服电机(21)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种双向循环捕鼠装置,其特征在于:所述第一锁紧机构(20)包括吸附铁板(16)和第一电磁锁(17),第一电磁锁(17)安装在机壳(1)上,所述吸附铁板(16)固定在活动式挡门(2)上,第一电磁锁(17)与吸附铁板(16)磁性连接,所述开源单片机(19)的输出端电连接第一电磁锁(17)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种双向循环捕鼠装置,其特征在于:所述第二锁紧机构(14)包括铁吸附块(23)和第二电磁锁(24),第二电磁锁(24)安装在连接座(25)上,所述铁吸附块(23)固定在活动式阶梯板(4)上,第二电磁锁(24)与铁吸附块(23)磁性连接,所述开源单片机(19)的输出端电连接第二电磁锁(24)的输入端。
4.一种双向循环捕鼠装置的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
1)在使用前,通过开源单片机(19)控制第一电磁锁(17)与吸附铁板(16)磁性连接,从而使活动式挡门(2)设置为打开状态;
2)老鼠在经过第一红外感应器(3)时,第一红外感应器(3)对老鼠信息进行检测,检测的信息传递给开源单片机(19),开源单片机(19)对信息进行分析处理,在判断有老鼠经过时,控制第一电磁锁(17)断电,吸附铁板(16)与第一电磁锁(17)之间失去磁性约束,活动式挡门(2)在第一扭转弹簧(18)扭转力的作用下迅速将活动式挡门(2)关闭;
3)同时,开源单片机(19)控制第二电磁锁(24)断电,第二电磁锁(24)与铁吸附块(23)之间失去磁性约束,活动式阶梯板(4)在第二扭转弹簧(22)扭转力的作用下迅速将活动式阶梯板(4)放下,在使用完成后,通过开源单片机(19)控制第二电磁锁(24)通电,第二电磁锁(24)与铁吸附块(23)磁性连接,通过开源单片机(19)控制伺服电机(21)工作,伺服电机(21)的输出轴通过连接座(25)带动活动式阶梯板(4)转动,从而使活动式阶梯板(4)产生新的扭转力;
4)通过开源单片机(19)控制声波发生器(5)发出能够惊扰到老鼠的声波,从而对老鼠进行驱赶,老鼠通过活动式阶梯板(4)进入到捕鼠箱(6)内;
5)老鼠在经过第二红外感应器(10)时,第二红外感应器(10)对老鼠信息进行检测,检测的信息传递给开源单片机(19),开源单片机(19)对信息进行分析处理,在判断有老鼠经过时,控制直线电机(8)工作,直线电机(8)通过滑块在导轨(7)上做直线运动,直线电机(8)带动推板(9)移动,从而将老鼠推入储鼠箱(11)内的储鼠袋(12)内;
6)通过开源单片机(19)控制封口机(13)对储鼠袋(12)进行封口,当第二只老鼠落入后,控制封口机(13)启动,对储鼠袋(12)进行第二次封口,依次类推;
7)掀开捕鼠箱(6),将储鼠袋(12)从储鼠箱(11)内取出,直接扔掉储鼠袋(12)即可。
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