CN111731716A - 一种智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾桶领域，尤其涉及一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体，垃圾桶本体包括上盖、外桶、内桶，上盖包括底座、主体，主体安装于底座上并形成投放垃圾的投放口，主体的后方底部与底座之间形成有空腔，空腔内安装有桶盖启闭装置，该装置连接有顶盖，底座的底部安装有杀菌组件，内桶的顶部边缘低于杀菌组件的底部使外桶内位于空腔的下方形成容纳杀菌组件的隐藏室，垃圾桶本体上还设置有电路板，电路板上集成有智能控制系统，其包括电源模块、中央处理器、手感应模块、声控感应模块、触摸控制模块，通过手感应、声控、触摸等模块的控制可方便地打开垃圾桶的顶盖，提高智能化程度。

Description

一种智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及垃圾桶领域，尤其是涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的地方。目前，大部分垃圾桶的盖子需要使用者自己开启或关闭，垃圾桶本身无法自己开启或关闭盖子，在日常生活中，每个家庭中都备有垃圾桶收集生活垃圾，然而有些生活垃圾变质变味速度较快，易滋生细菌，从而给人们带来很多不便现有技术中，通常在垃圾桶内设置有一个杀菌装置，但在投放垃圾时容易损坏杀菌装置。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体，垃圾桶本体包括上盖、外桶、内桶，内桶套设于外桶内，上盖安装于外桶的顶部，上盖包括底座、主体，主体安装于底座上并形成投放垃圾的投放口，主体的后方底部与底座之间形成有空腔，空腔内安装有桶盖启闭装置，桶盖启闭装置连接有顶盖，底座的底部安装有杀菌组件，内桶的顶部边缘低于杀菌组件的底部使外桶内位于空腔的下方形成可横向容纳杀菌组件的隐藏室，垃圾桶本体上还设置有电路板，电路板上集成有智能控制系统，智能控制系统包括电源模块、中央处理器、手感应模块、声控感应模块、触摸控制模块，中央处理器与电源模块、手感应模块、声控感应模块、桶盖启闭装置、杀菌组件、触摸控制模块电连接。

进一步的，声控感应模块包括麦克风、数模转换器、前置处理器、数据存储器，前置处理器与数模转换器、数据存储器电连接，麦克风与数模转换器电连接。

进一步的，触摸控制模块具体为控制按键，控制按键位于上盖的主体上。

进一步的，手感应模块由红外线传感器与中央处理器信号连接。

进一步的，杀菌组件包括旋转电机、壳体、紫外线杀菌灯，旋转电机安装于上盖的底座上，旋转电机与中央处理器电连接，旋转电机的输出轴穿过上盖的底座与壳体的一端连接，紫外线杀菌灯安装于壳体内部。

进一步的，桶盖启闭装置包括翻转电机、驱动杆、传动杆、翻盖曲柄、支撑轴，空腔的顶部设置有开口，翻盖曲柄穿过开口与顶盖连接，翻盖曲柄的一侧与传动杆的一端，传动杆的另一端与驱动杆的一端连接，驱动杆的中段与翻转电机的转轴连接，翻转电机与中央处理器电连接，翻盖曲柄的尾部与支撑轴连接，空腔内设置有定轴支架，支撑轴可旋转的设置与定轴支架内。

进一步的，定轴支架的一侧设置有定位槽，翻盖电机的转轴还连接有扭簧，扭簧位于驱动杆的一侧，扭簧的一端与驱动杆的下端连接，扭簧的另一端定位设置于定位槽内。

进一步的，上盖的主体的顶部还设置有缓冲胶垫，缓冲胶垫位于投放口前侧的边缘处。

进一步的，外桶的底部设置有脚垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种智能垃圾桶，通过设置手感应模块、声控感应模块的设置，使垃圾桶的顶盖可通过手感应模块的感应或声控感应模块识别打开，无需使用者自己打开垃圾桶的顶盖，便于顶盖的打开进而增加生活的便利，提高智能化程度；通过杀菌组件、隐藏室的设置，增加垃圾桶的杀菌功能，防止细菌的滋生，杀菌组件隐藏于隐藏室内，防止使用者扔垃圾时损坏垃圾组件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一结构示意图；

图3是图2中A处的结构示意图；

图4是本发明主体的结构示意图；

图5是图4中B处的结构示意图；

图6是本发明桶盖启闭装置的结构示意图；

图7是本发明的系统结构示意图。

图中：垃圾桶本体1、上盖2、外桶3、内桶4、底座5、主体6、投放口7、空腔8、桶盖启闭装置9、顶盖10、杀菌组件11、隐藏室12、智能控制系统13、电源模块14、中央处理器15、手感应模块16、声控感应模块18、麦克风19、数模转换器20、前置处理器21、数据存储器22、触摸控制模块23、旋转电机24、壳体25、紫外线杀菌灯26、翻转电机27、驱动杆28、传动杆29、翻盖曲柄30、支撑轴31、开口32、定轴支架33、定位槽34、扭簧35、缓冲胶垫36、脚垫37。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种智能垃圾桶，包括垃圾桶本体1，垃圾桶本体1包括上盖2、外桶3、内桶4，内桶4套设于外桶3内，上盖2安装于外桶3的顶部，上盖2包括底座5、主体6，主体6安装于底座5上并形成投放垃圾的投放口7，主体6的后方底部与底座5之间形成有空腔8，空腔8内安装有桶盖启闭装置9，桶盖启闭装置9连接有顶盖10，底座5的底部安装有杀菌组件11，内桶4的顶部边缘低于杀菌组件11的底部使外桶3内位于空腔8的下方形成可横向容纳杀菌组件11的隐藏室12，垃圾桶本体1上还设置有电路板，电路板上集成有智能控制系统13，智能控制系统13包括电源模块14、中央处理器15、手感应模块16、声控感应模块18、触摸控制模块23，中央处理器15与电源模块14、手感应模块16、声控感应模块18、桶盖启闭装置9、杀菌组件11、触摸控制模块23电连接。

一种智能垃圾桶，通过设置手感应模块16、声控感应模块18、触摸控制模块23的设置，使垃圾桶的顶盖10可通过手感应模块16的感应、声控感应模块18、触摸控制模块23识别打开，无需使用者自己打开垃圾桶的顶盖10，便于顶盖10的打开进而增加生活的便利，提高智能化程度；通过杀菌组件11、隐藏室12的设置，增加垃圾桶的杀菌功能，防止细菌的滋生，杀菌组件11隐藏于隐藏室12内，防止使用者扔垃圾时损坏垃圾组件。

本实施例中，声控感应模块18包括麦克风19、数模转换器20、前置处理器21、数据存储器22，前置处理器21与数模转换器20、数据存储器22电连接，麦克风19与数模转换器20电连接；通过数据存储器22的设置，数据存储器22用于储存使用者的语音信息，提高垃圾桶语音识别的准确性。

本实施例中，触摸控制模块23具体为控制按键，控制按键位于上盖的主体上；控制按键至少包括控制桶盖启闭装置开盖的按键、控制杀菌组件11启闭的按键，控制杀菌组件11定时工作的按键，使使用者可通过控制按键开启垃圾桶的顶盖10，增加垃圾桶的开盖方式，便于垃圾桶的顶盖10的开启，使使用者还可通过控制按键启闭杀菌组件11、设置杀菌组件11的杀菌时间，定时杀菌，提高垃圾桶的杀菌效率。

本实施例中，手感应模块16由红外线传感器与中央处理器15信号连接。

本实施例中，杀菌组件11包括旋转电机24、壳体25、紫外线杀菌灯26，旋转电机24安装于上盖2的底座5上，旋转电机24与中央处理器15电连接，旋转电机24的输出轴穿过上盖2的底座5与壳体25的一端连接，紫外线杀菌灯26安装于壳体25内部；通过设置旋转电机24驱动旋转杀菌组件11，使杀菌组件11可多方位的对垃圾桶进行杀菌，加强杀菌效果。

本实施例中，桶盖启闭装置9包括翻转电机27、驱动杆28、传动杆29、翻盖曲柄30、支撑轴31，空腔8的顶部设置有开口32，翻盖曲柄30穿过开口32与顶盖10连接，翻盖曲柄30的一侧与传动杆29的一端，传动杆29的另一端与驱动杆28的一端连接，驱动杆28的中段与翻转电机27的转轴连接，翻转电机27与中央处理器15电连接，翻盖曲柄30的尾部与支撑轴31连接，空腔8内设置有定轴支架33，支撑轴31可旋转的设置与定轴支架33内；驱动杆28、传动杆29、翻盖曲柄30构成有翻盖电机驱动的摇杆机构，以定轴支架33为支点，通过翻盖电机驱动控制顶盖10的开合，无须人手动掀盖，提高智能化程度。

本实施例中，定轴支架33的一侧设置有定位槽34，翻盖电机的转轴还连接有扭簧35，扭簧35位于驱动杆28的一侧，扭簧35的一端与驱动杆28的下端连接，扭簧35的另一端定位设置于定位槽34内；通过扭簧35、定位槽34的设置，便于顶盖10的开启与关闭。

本实施例中，上盖2的主体6的顶部还设置有缓冲胶垫36，缓冲胶垫36位于投放口7前侧的边缘处；通过缓冲胶垫36的设置，避免顶盖10盖合时力度过大而造成上盖2的主体6的顶面磕碰损伤。

本实施例中，外桶3的底部设置有脚垫37；通过脚垫37的设置，有效的避免垃圾桶底部与地面的接触，防止清洗地面时损坏垃圾桶。

综上所述，下面对本发明的工作原理进行详细说明：

控制垃圾桶的顶盖10的开启或关闭的方法有以下三种：

1、当使用者的手与手感应模块16的感应区域距离小于或等于300mm时，手感应模块16由红外线传感器与中央处理器15信号连接，红外线传感器将感应到的有使用者接近的信息输送至中央处理器15，中央处理器15将接收到的使用者接近的信息处理并控制桶盖启闭装置9开启顶盖10；当使用者的手离开红外线传感器的感应区域距离5S时，红外线传感器将感应到的有使用者离开的信息输送至中央处理器15，中央处理器15将接收到的使用者离开的信息处理并控制桶盖启闭装置9关闭顶盖10；若使用者的手一直位于红外线传感器的感应区时，垃圾桶的顶盖10处于开启状态。

2、当使用者输入语音唤醒命令时，例如开启语音控制，激活声控感应模块18，使垃圾桶进入工作模式，麦克风19用于接收用户的语音信息并将采集的语音信息输送至数模转换器20，数模转换器20将收到的语音进行数据转换并将转换后的语音输送至前置处理器21，前置处理器21对转换后的语音进行语音识别、处理并将处理后的信息上传到数据存储器22，数据存储器22用于储存使用者的语音信息，通过数据存储器22内储存的语音信息进行数据分析对比并得出用户所输入的语音是属于开启垃圾桶的顶盖10的语音信息还是关闭垃圾桶的顶盖10的语音信息，数据存储器22将开启垃圾桶的顶盖10的语音信息或关闭垃圾桶的顶盖10的语音信息输送至中央处理器15，中央处理器15将接收的开启垃圾桶的顶盖10的语音信息或关闭垃圾桶的顶盖10的语音信息处理并控制桶盖启闭装置9开启或关闭顶盖10。

3、当使用者使用触摸控制模块23开启或关闭垃圾桶的顶盖10时，触摸控制模块23具体为控制按键，控制按键将开启垃圾桶的顶盖10的信息或关闭垃圾桶的顶盖10的信息输送至中央处理器15，中央处理器15将接收到的开启垃圾桶的顶盖10的信息或关闭垃圾桶的顶盖10的信息处理并控制桶盖启闭装置9开启或关闭顶盖10。

控制杀菌组件的开启或关闭的方法有以下两种：

1、当使用者输入的语音信息是开启杀菌的语音信息或关闭杀菌的语音信息时，数据存储器22将开启杀菌的语音信息或关闭杀菌的语音信息分析并输送至中央处理器15，中央处理器15将接收的开启杀菌的语音信息或关闭杀菌的语音信息处理并控制杀菌组件11进行杀菌或停止杀菌。

2、当使用者使用触摸控制模块23控制杀菌组件11的开启或关闭时，触摸控制模块23具体为控制按键，控制按键将开启杀菌的信息或关闭杀菌的信息输送至中央处理器15，中央处理器15将接收的开启杀菌的信息或关闭杀菌的信息处理并控制杀菌组件11进行杀菌或停止杀菌。

控制按键还可用于设置杀菌组件11的工作时间，控制按键将用户设置的杀菌时间的信息输送至中央处理器15，中央处理器15将接收的杀菌时间的信息处理并控制杀菌组件11的工作时间，杀菌组件11会在垃圾桶规定的范围内通过旋转电机24的驱动旋转杀菌，当预设的工作时间结束后，杀菌组件11通过旋转电机驱动24旋回隐藏室12中并停止工作；

垃圾桶的声控感应所发生的动作，需要先有语音唤醒命令(比如您好！小火！)，当输入语音唤醒命令时，激活声控感应模块18，使垃圾桶进入工作模式时，若使用者在20S内未进行下一步的语音输入控制，垃圾桶进入待机状态，需重新输入语音唤醒命令激活声控感应模块18；

优选的，电源模块为可充电的蓄电池组，垃圾桶本体1上设置有为蓄电池供电的充电插口。

优选的，触摸控制模块还带有童锁功能，以按下按键的方式设定上锁与解锁的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (9)

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本体，垃圾桶本体包括上盖、外桶、内桶，内桶套设于外桶内，上盖安装于外桶的顶部，上盖包括底座、主体，主体安装于底座上并形成投放垃圾的投放口，主体的后方底部与底座之间形成有空腔，空腔内安装有桶盖启闭装置，桶盖启闭装置连接有顶盖，底座的底部安装有杀菌组件，内桶的顶部边缘低于杀菌组件的底部使外桶内位于空腔的下方形成可横向容纳杀菌组件的隐藏室，垃圾桶本体上还设置有电路板，电路板上集成有智能控制系统，智能控制系统包括电源模块、中央处理器、手感应模块、声控感应模块、触摸控制模块，中央处理器与电源模块、手感应模块、声控感应模块、桶盖启闭装置、杀菌组件、触摸控制模块电连接。

2.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，声控感应模块包括麦克风、数模转换器、前置处理器、数据存储器，前置处理器与数模转换器、数据存储器电连接，麦克风与数模转换器电连接。

3.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，触摸控制模块具体为控制按键，控制按键位于上盖的主体上。

4.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，手感应模块由红外线传感器与中央处理器信号连接。

5.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，杀菌组件包括旋转电机、壳体、紫外线杀菌灯，旋转电机安装于上盖的底座上，旋转电机与中央处理器电连接，旋转电机的输出轴穿过上盖的底座与壳体的一端连接，紫外线杀菌灯安装于壳体内部。

6.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，桶盖启闭装置包括翻转电机、驱动杆、传动杆、翻盖曲柄、支撑轴，空腔的顶部设置有开口，翻盖曲柄穿过开口与顶盖连接，翻盖曲柄的一侧与传动杆的一端，传动杆的另一端与驱动杆的一端连接，驱动杆的中段与翻转电机的转轴连接，翻转电机与中央处理器电连接，翻盖曲柄的尾部与支撑轴连接，空腔内设置有定轴支架，支撑轴可旋转的设置与定轴支架内。

7.如权利要求6所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，定轴支架的一侧设置有定位槽，翻盖电机的转轴还连接有扭簧，扭簧位于驱动杆的一侧，扭簧的一端与驱动杆的下端连接，扭簧的另一端定位设置于定位槽内。

8.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，上盖的主体的顶部还设置有缓冲胶垫，缓冲胶垫位于投放口前侧的边缘处。

9.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，外桶的底部设置有脚垫。

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