CN215157884U - 一种带振动开盖功能的智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾桶领域，尤其涉及一种带振动开盖功能的智能垃圾桶，垃圾桶包括上盖组件、外桶、内桶，上盖组件包括底座、主体，主体的后方底部与底座之间形成有空腔，空腔内安装有桶盖启闭装置，该装置连接有翻转顶盖，底座的底部安装有杀菌组件，内桶的顶部形成容纳杀菌组件的隐藏室，垃圾桶的电路板集成有智能控制系统，其包括电源模块、中央处理器模块、手感应模块、振动感应模块、声控感应模块、触摸控制模块，通过手感应、声控、振动、触摸等模块的控制可方便地打开垃圾桶的翻转顶盖，提高智能化程度，其中振动感应模块带有连续振动识别和模糊振动识别的功能，在连续振动和模糊振动的情况下可作识别，执行开盖与不开盖的命令。

Description

一种带振动开盖功能的智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶领域，尤其是涉及一种带振动开盖功能的智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶，日常置放生活垃圾或废旧物的器具,目前，大部分垃圾桶的盖子不具备智能化开关的功能，有时带智能化，却不是功能全面，有些只有语音开关，有时是足踏开关，有些是振动开关，却在振动时没有智能化控制的功能，如公开号为CN206580128U的振动感应式智能垃圾桶专利所述：“振动感应式智能垃圾桶，包括垃圾桶的桶体，桶体中设置内桶，桶体上设置桶圈，桶圈中设置电机，桶圈上设置桶盖，桶盖的一侧制有摆臂，摆臂经电机带动，其特征在于：所述的桶圈中设置控制面板，电机受控制面板控制，控制面板联接红外感应器和振动感应器，所述的振动感应器包括外壳，外壳中设置圆柱、左触点和右触点，圆柱与左触点或者右触点相接触。即可以通过手从红外感应器的上方扫过来开启桶盖，又可以通过脚轻踢垃圾桶，使垃圾桶产生振动而打开桶盖，开启多样化，操作方便。”但是，当儿童或宠物轻度误碰到垃圾桶时，垃圾桶也会自动打开，或者当垃圾桶被儿童或宠物连续误碰时，盖子将会连续开或关，处于长时间功能紊乱状态,给生活带来不便，也会对产品使用寿命带来负面影响。

发明内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种带振动开盖功能的智能垃圾桶，垃圾桶包括上盖组件、外桶、内桶，内桶套设于外桶内，上盖组件安装于外桶的顶部，上盖组件包括底座、主体，主体安装于底座上并形成投放垃圾的投放口，主体的后方底部与底座之间形成有空腔，空腔内安装有桶盖启闭装置，桶盖启闭装置连接有翻转顶盖，底座的底部安装有杀菌组件，内桶的顶部边缘低于杀菌组件的底部使外桶内位于空腔的下方形成可横向容纳杀菌组件的隐藏室，上盖组件内还设置有电路板，电路板上集成有智能控制系统，智能控制系统包括电源模块、中央处理器、手感应模块、声控感应模块、触摸控制模块，中央处理器与电源模块、手感应模块、声控感应模块、桶盖启闭装置、杀菌组件、触摸控制模块电性连接。

进一步的，声控感应模块包括麦克风、数模转换器、前置处理器、数据存储器，前置处理器与数模转换器、数据存储器电连接，麦克风与数模转换器电连接。

进一步的，触摸控制模块具体为控制按键，控制按键位于上盖组件的主体上。

进一步的，智能控制系统还带有振动感应功能模块,振动感应功能模块具有连续振动识别和模糊振动识别的功能。

优选的，振动感应模块中具有连续振动识别的功能，当垃圾桶在3秒钟内连续二次或二次以上持续振动时，识别系统发出只开盖一次的信号，相应旋转开盖的电机只作一次动作。所述连续振动识别功能是利用程序检测到首次振动信号后,设置一个变量,作开盖动作,只有当关上上盖组件后,触发了程序的变量清零后,程序才能再次检测到振动信号,再次发生开盖动作.

进一步的，振动感应模块中具有模糊振动识别的功能，当垃圾桶在振动不明显，属于模糊振动的状态时，识别系统发出不作开盖的信号，旋转开盖的电机不作动作。所述模糊振动识别是利用振动开关的功能，在振动强度未达到开关的触发动作值时，程序不发出开盖的指令。

进一步的，杀菌组件包括旋转电机、壳体、紫外线杀菌灯，旋转电机安装于上盖组件的底座上，旋转电机与中央处理器电连接，旋转电机的输出轴穿过上盖组件的底座与壳体的一端连接，紫外线杀菌灯安装于壳体内部。

进一步的，桶盖启闭装置包括翻转电机、及连接电机的传动轴组件，翻转电机与中央处理器电连接。

进一步的，上盖组件的主体的顶部还设置有缓冲胶垫，缓冲胶垫位于投放口前侧的边缘处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种带振动开盖功能的智能垃圾桶，它不仅有手感应、声控感应、触摸等方式开盖模式，还有智能化的振动开盖模式，有效地防止了儿童或宠物误开的情况，除此外，还通过紫外灯杀菌组件增加了垃圾桶的杀菌功能，防止细菌的滋生，使垃圾桶的智能化程度及美化生活环境的功能得到了极大的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的电路系统结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，上盖组件2、外桶6、内桶7，内桶7套设于外桶6内，上盖组件2安装于外桶6的顶部，上盖组件2包括底座3、主体201，主体201安装于底座3上并形成投放垃圾的投放口9，主体201的后方底部与底座之间形成有空腔，空腔内安装有桶盖启闭装置，桶盖启闭装置连接有翻转顶盖1，底座3的底部安装有杀菌组件5，上盖组件内还设置有电路板，电路板上集成有智能控制系统13，智能控制系统13包括电源模块14、中央处理器15、手感应模块16、触摸感应模块23、声控感应模块18，智能控制系统13还带有振动感应功能模块24,振动感应功能模块24具有连续振动识别和模糊振动识别的功能.控制系统中的各模块及组件都作电连接。

本实施例中，通过手感应模块16、声控感应模块18、触摸控制模块23、振动控制模块24对使用者相应动作的反应，可使垃圾桶的翻转顶盖1作开合动作，增加了使用者的便利，提高智能化程度；通过杀菌组件5的设置，增加了垃圾桶的杀菌功能，防止细菌的滋生。

本实施例中，声控感应模块18包括麦克风19、数模转换器20、前置处理器21、数据存储器22，前置处理器21与数模转换器20、数据存储器22电连接，麦克风19与数模转换器20电连接；通过数据存储器22的设置，数据存储器22用于储存使用者的语音信息，提高垃圾桶语音识别的准确性。

本实施例中，触摸控制模块23具体为控制按键，控制按键位于上盖组件的主体上；控制按键组11至少包括控制桶盖启闭装置4开盖的按键、控制杀菌组件5启闭的按键，控制杀菌组件5定时工作的按键，使用者可通过控制按键开启垃圾桶的翻转顶盖1，增加垃圾桶的开盖方式，便于垃圾桶的翻转顶盖1的开启，使用者还可通过控制按键启闭杀菌组件5、设置杀菌组件5的杀菌时间，定时杀菌，提高垃圾桶的杀菌效率。

本实施例中，手感应模块16由红外线传感器与中央处理器15信号连接。

本实施例中，振动感应功能模块24具有连续振动识别和模糊振动识别的功能，当垃圾桶在3秒钟内连续二次或二次以上持续振动时，振动感应系统发出只开盖一次的信号，相应旋转开盖的电机只作一次动作。所述连续振动识别模块24是利用程序检测到首次振动信号后,设置一个变量,作开盖动作,只有当关上上盖组件2后,触发了程序的变量清零后,程序才能再次检测到振动信号,再次发生开盖动作。

进一步的，振动感应模块24中具有模糊振动识别的功能，当垃圾桶在振动不明显，属于模糊振动的状态时，识别系统发出不作开盖的信号，旋转开盖的电机不作动作。所述模糊振动识别是利用振动开关的功能，在振动强度未达到开关的触发动作值时，程序不发出开盖的指令。

本实施例中，杀菌组件5包括旋转电机、壳体、紫外线杀菌灯，旋转电机安装于上盖组件2的底座3上，旋转电机与中央处理器电连接，旋转电机的输出轴穿过上盖组件2的底座3与壳体的一端连接，紫外线杀菌灯安装于壳体内部。

本实施例中，桶盖启闭装置4包括翻转电机8、及连接电机8的传动轴组件，翻转电机8与中央处理器15电连接，此类结构属常规现有技术，在此不作多述。

本实施例中，上盖组件的主体的顶部还设置有缓冲胶垫10，缓冲胶垫10位于投放口9前侧的边缘处。

综上所述，下面对本实用新型的工作原理进行详细说明：

控制垃圾桶的翻转顶盖1的开启或关闭的方法有以下四种：

1、当使用者的手与手感应模块16的感应区域距离小于或等于300mm时，手感应模块16由红外线传感器与中央处理器15信号连接，红外线传感器将感应到的有使用者接近的信息输送至中央处理器15，中央处理器15将接收到的使用者接近的信息处理并控制桶盖启闭装置4开启翻转顶盖1；当使用者的手离开红外线传感器的感应区域距离5S时，红外线传感器将感应到的有使用者离开的信息输送至中央处理器15，中央处理器15将接收到的使用者离开的信息处理并控制桶盖启闭装置4关闭翻转顶盖1；若使用者的手一直位于红外线传感器的感应区时，垃圾桶的翻转顶盖1处于开启状态。

2、当使用者输入语音唤醒命令时，例如开启语音控制，激活声控感应模块18，使垃圾桶进入工作模式，麦克风19用于接收用户的语音信息并将采集的语音信息输送至数模转换器20，数模转换器20将收到的语音进行数据转换并将转换后的语音输送至前置处理器21，前置处理器21对转换后的语音进行语音识别、处理并将处理后的信息上传到数据存储器22，数据存储器22用于储存使用者的语音信息，通过数据存储器22内储存的语音信息进行数据分析对比并得出用户所输入的语音是属于开启垃圾桶的翻转顶盖1的语音信息还是关闭垃圾桶的翻转顶盖1的语音信息，数据存储器22将开启垃圾桶的翻转顶盖1的语音信息或关闭垃圾桶的翻转顶盖1的语音信息输送至中央处理器15，中央处理器15将接收的开启垃圾桶的翻转顶盖1的语音信息或关闭垃圾桶的翻转顶盖1的语音信息处理并控制桶盖启闭装置4开启或关闭翻转顶盖1。

3、当使用者使用触摸控制模块23开启或关闭垃圾桶的翻转顶盖1时，触摸控制模块23具体为控制按键，控制按键将开启垃圾桶的翻转顶盖1的信息或关闭垃圾桶的翻转顶盖1的信息输送至中央处理器15，中央处理器15将接收到的开启垃圾桶的翻转顶盖1的信息或关闭垃圾桶的翻转顶盖1的信息处理并控制桶盖启闭装置4开启或关闭翻转顶盖1。

4、当使用者以脚去踢垃圾桶时，振动控制模块24根据振动的状况作出判断，如果在3秒钟内连续二次或二次以上持续振动时，振动控制模块发出只开盖一次的信号，相应旋转开盖的电机只作一次动作。所述连续振动控制模块24是利用程序检测到首次振动信号后,设置一个变量,作开盖动作,只有当关上上盖组件2后,触发了程序的变量清零后,程序才能再次检测到振动信号,再次发生开盖动作.进一步的。当垃圾桶在振动不明显，属于模糊振动的状态时，振动控制模块24发出不作开盖的信号，旋转开盖的电机8不作动作。所述模糊振动识别是利用振动开关的功能，在振动强度未达到开关的触发动作值时，程序不发出开盖的指令。

控制杀菌组件5的开启或关闭的方法有以下两种：

1、当使用者输入的语音信息是开启杀菌的语音信息或关闭杀菌的语音信息时，数据存储器22将开启杀菌的语音信息或关闭杀菌的语音信息分析并输送至中央处理器15，中央处理器15将接收的开启杀菌的语音信息或关闭杀菌的语音信息处理并控制杀菌组件5进行杀菌或停止杀菌。

2、当使用者使用触摸控制模块23控制杀菌组件5的开启或关闭时，触摸控制模块23具体为控制按键，控制按键将开启杀菌的信息或关闭杀菌的信息输送至中央处理器15，中央处理器15将接收的开启杀菌的信息或关闭杀菌的信息处理并控制杀菌组件5进行杀菌或停止杀菌。

控制按键还可用于设置杀菌组件5的工作时间，控制按键将用户设置的杀菌时间的信息输送至中央处理器15，中央处理器15将接收的杀菌时间的信息处理并控制杀菌组件5的工作时间，杀菌组件5会在垃圾桶规定的范围内通过旋转电机的驱动旋转杀菌，当预设的工作时间结束后，杀菌组件5通过旋转电机驱动旋回壳体中并停止工作。

垃圾桶的声控感应所发生的动作，需要先有语音唤醒命令(比如您好！小火！)，当输入语音唤醒命令时，激活声控感应模块18，使垃圾桶进入工作模式时，若使用者在20S内未进行下一步的语音输入控制，垃圾桶进入待机状态，需重新输入语音唤醒命令激活声控感应模块18；

优选的，电源模块为可充电的蓄电池组，垃圾桶本体1上设置有为蓄电池供电的充电插口。

优选的，触摸控制模块还带有童锁功能，以按下按键的方式设定上锁与解锁的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (5)

1.一种带振动开盖功能的智能垃圾桶，垃圾桶包括上盖组件(2)、外桶(6)、内桶(7)，内桶(7)套设于外桶(6)内，上盖组件(2)安装于外桶(6)的顶部，上盖组件(2)包括底座(3)、主体(201)，主体(201)安装于底座(3)上并形成投放垃圾的投放口(9)，主体(201)的后方底部与底座之间形成有空腔，空腔内安装有桶盖启闭装置(4)，桶盖启闭装置(4)连接有翻转顶盖(1)，底座(3)的底部安装有杀菌组件(5)，上盖组件(2)内还设置有电路板，电路板上集成有智能控制系统(13)，智能控制系统(13)包括电源模块(14)、中央处理器(15)、手感应模块(16)、触摸感应模块(23)、声控感应模块(22)，控制系统(13)中的各模块及组件都作电连接，其特征在于：智能控制系统(13)还带有振动感应功能模块(24),振动感应功能模块(24)具有连续振动识别和模糊振动识别的功能。

2.如权利要求1所述的一种带振动开盖功能的智能垃圾桶，其特征在于，振动感应功能模块(24)中具有连续振动识别的功能，当垃圾桶在3秒钟内连续二次或二次以上持续振动时，识别系统发出只开盖一次的信号，相应旋转开盖的电机只作一次动作。

3.如权利要求1或2所述的一种带振动开盖功能的智能垃圾桶，其特征在于，所述振动感应功能模块(24)是利用程序检测到振动信号后,设置一个变量,作开盖动作,只有当关上盖组件子后,触发了程序的变量清零后,程序才能再次检测到振动信号,再次发生开盖动作。

4.如权利要求1所述的一种带振动开盖功能的智能垃圾桶，其特征在于，振动感应功能模块(24)中具有模糊振动识别的功能，当垃圾桶在振动不明显，属于模糊振动的状态时，识别系统发出不作开盖的信号，旋转开盖的电机不作动作。

5.如权利要求1或4所述的一种带振动开盖功能的智能垃圾桶，其特征在于，所述模糊振动识别是利用振动开关的功能，在振动强度未达到开关的触发动作值时，程序不发出开盖的指令。

Images