CN212830653U - 一种具有分类功能的智能感应垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有分类功能的智能感应垃圾桶，涉及垃圾桶技术领域，包括外桶、内桶和智能翻盖装置，所述内桶设在所述外桶内，所述智能翻盖装置盖设在所述外桶上，并与所述内桶卡接，所述内桶设有两个，两个所述内桶并排排列在外桶与智能翻盖装置所形成的空间内；所述智能翻盖装置包括底盖、PCB板和翻盖机构，所述翻盖机构、PCB板、底盖和内桶顺序排列，其中翻盖机构可单独对两个内桶进行开盖。本实用新型具有手动触控、感应开关、语音控制、宠物锁、臭氧消毒、远程控制、电量显示、工作状态显示、信号强弱显示以及垃圾分类等功能，结构合理，安装方便，功能多，成本低。

Description

一种具有分类功能的智能感应垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体是一种具有分类功能的智能感应垃圾桶。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。随着人们生活水平提高，家居生活现代化是个必然的趋势。几乎所有的传统垃圾桶行业都推出了各自的具有分类功能的智能感应垃圾桶，这必将是以后的一个发展趋势。具有分类功能的智能感应垃圾桶，是相对普通垃圾桶而言的，简而言之，就是盖子可以通过感应器来开和关，不用手动和脚踩。和普通垃圾桶比较，具有分类功能的智能感应垃圾桶多了一个电子部分和机械驱动部分。现有的具有分类功能的智能感应垃圾桶功能单一、结构复杂、安装复杂，导致用户体验不佳，且生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有分类功能的智能感应垃圾桶，具有结构合理、安装方便、功能多和成本低的有益效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有分类功能的智能感应垃圾桶，包括外桶、内桶和智能翻盖装置，所述内桶设在所述外桶内，所述智能翻盖装置盖设在所述外桶上，并与所述内桶卡接，所述内桶设有两个，两个所述内桶并排排列在外桶与智能翻盖装置所形成的空间内；

所述智能翻盖装置包括底盖、PCB板和翻盖机构，所述翻盖机构、PCB板、底盖和内桶顺序排列；

所述PCB板上设置有控制电路、信号输入电路、语音接收电路、磁控开关和通信电路，所述信号输入电路、语音接收电路、磁控开关和通信电路均与所述控制电路电连接；

所述翻盖机构包括翻盖座、第一翻盖、第二翻盖、第一驱动组件、第二驱动组件和按键板，所述翻盖座盖设在所述外桶上，所述第一翻盖和第二翻盖均与所述翻盖座嵌合设置，并与两个所述内桶一一对应；所述第一驱动组件和第二驱动组件均设置在所述底盖上，所述第一驱动组件与第一翻盖连接，所述第二驱动组件与第二翻盖连接；所述按键板设置在所述翻盖座上；

其中，所述第一驱动组件和第二驱动组件均与所述控制电路电连接；所述按键板上设置有第一光电感应件、第二光电感应件、语音接收件和功能按键，所述第一光电感应件、第二光电感应件均与所述控制电路连接，所述语音接收件与所述语音接收电路连接，所述功能按键与所述信号输入电路连接。

在其中一个实施例中，还包括臭氧发生器和扬声器，所述臭氧发生器和扬声器均设置在所述底盖上，并与所述控制电路电连接。

在其中一个实施例中，所述功能按键为电容式触发按键。

在其中一个实施例中，所述PCB板上还设置有振荡电路，所述振荡电路与所述控制电路电连接。

在其中一个实施例中，所述内桶的侧壁上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有垃圾袋储存筒，所述外桶的底部设有供所述垃圾袋储存筒插合的限位环。

在其中一个实施例中，所述内桶的侧壁上还设有一取袋孔，所述取袋孔位于所述弧形凹槽的正上方。

在其中一个实施例中，所述内桶开口端的侧壁上设有环状压袋槽；所述底盖的底部设有压圈，所述压圈盖合在所述环状压袋槽上。

在其中一个实施例中，所述外桶的底部设有药物容纳腔，所述药物容纳腔上设有若干个供蟑螂进入的进出口；所述内桶的底部设有与所述药物容纳腔契合的凹槽。

在其中一个实施例中，所述底盖上还设有电池盒，所述电池盒与所述控制电路电连接；所述翻盖座上设有一充电口，所述充电口与所述电池盒电连接；所述PCB板(32)上还设置有电压检测电路(327)和充电保护电路(328)，所述电压检测电路(327)与所述控制电路(321)电连接，所述充电保护电路(328)串联在所述电池盒(6)与控制电路(321)之间。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括电机、主动轮、从动轴和扭簧，所述电机与控制电路电连接，所述主动轮与电机固定连接，所述从动轴的一端与主动轮齿合连接，所述扭簧套设在所述从动轴的另一端；

所述第一翻盖上设有从动轴安装部，所述从动轴安装部贯穿所述翻盖座，并与所述从动轴连接固定；

所述第二驱动组件与第一驱动组件结构相同；所述第二翻盖与第一翻盖结构相同，所述第二驱动组件与第二翻盖的连接方式和所述第一驱动组件与第一翻盖的连接方式相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、手动触控，用户通过按键板将开盖信号传递给控制电路，控制电路收到信号后，将信号传递给驱动组件，驱动组件开始，使翻盖打开。

2、感应开关，用户通过光电感应部感应将信号传递给控制电路，控制电路收到信号后，将信号传递给驱动组件，驱动组件开始，使翻盖打开。

3、宠物锁，用户通过按键板将断电保护信号传递给控制电路，控制电路收到信号后，将信号传递给磁控开关，磁控开关打开，对按键板上除宠物锁之外的其他功能按键、光电感应件进行断路，以防止宠物造成干扰。

4、臭氧消毒，用户通过按键板将消毒传递给控制电路，控制电路收到信号后，，将信号传递给臭氧发生器，臭氧发生器释放臭氧，进行消毒杀菌。

5、语音控制，通过语音接收件接收声音信号，并将该声音信号转换为电信号后，通过声音接收电路发送至控制电路，使控制电路驱动相应的执行主体进行工作。

6、垃圾袋储存，垃圾袋可储存在垃圾袋储存筒中，需要使用垃圾袋时，从取袋孔中抽取垃圾袋即可。

7、使用移动终端与通信电路连接，通过移动终端实现对垃圾桶的远程控制。

8、垃圾分类，用户可将两个内桶分别装入两种类型的垃圾，实现垃圾分类。

9、本实用新型结构合理，安装方便，功能多，且成本低。

附图说明

图1为一个实施例中一种具有分类功能的智能感应垃圾桶的结构示意图；

图2为一个实施例中一种具有分类功能的智能感应垃圾桶的立体装配图；

图3为图2中PCB板上的电路结构示意框图；

图4为图1和2中按键板的结构示意图；

图5为一个图1和2中智能翻盖装置的结构示意图；

图6为一个实施例中一种具有分类功能的智能感应垃圾桶的侧剖图；

图7为图6中A处的结构放大示意图；

图8为图2和6中垃圾袋储存筒的结构示意图；

图9为图1中内桶的部分结构示意图；

图10为图6中药物容纳腔的结构示意图；

图11为图2和5中第一驱动组件的结构示意图；

图中标识：

1、外桶；11、限位环；12、药物容纳腔；121、进出口；122、腔盖；13、把手；2、内桶；21、弧形凹槽；22、垃圾袋储存筒；221、开槽；222、卡槽；23、取袋孔；24、环状压袋槽；25、凹槽；3、智能翻盖装置；31、底盖；32、PCB板；321、控制电路；322、信号输入电路；323、语音接收电路；324、磁控开关；325、通信电路；326、振荡电路；327、电压检测电路；328、充电保护电路；33、翻盖机构；331、翻盖座；3311、充电口；3312、声音输出孔；332a、第一翻盖；332b、第二翻盖；3321、从动轴安装部；333a、第一驱动组件；333b、第二驱动组件；3331、电机；3332、主动轮；3333、从动轴；3334、扭簧；3335、电机固定件；334、按键板；3341a、第一光电感应件；3341b、第二光电感应件；3342、语音接收件；3343、功能按键；3344、LED组件；33431a、第一开盖键；33431b、第二开盖键；33432、宠物锁键；33433、配网键；33434、臭氧消毒键；34、压圈；4、臭氧发生器；5、扬声器；6、电池盒；61、总开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的。

请参考图1和2，该具有分类功能的智能感应垃圾桶包括外桶1、内桶2和智能翻盖装置3，所述内桶2设在所述外桶1内，所述智能翻盖装置3盖设在所述外桶1上，并与所述内桶2卡接。其中，所述内桶2设有两个，两个所述内桶2并排排列在外桶1与智能翻盖装置3所形成的空间内，垃圾袋套设在内桶2中。

所述智能翻盖装置3包括底盖31、PCB板32和翻盖机构33，所述翻盖机构33、PCB板32、底盖31和内桶2顺序排列，如图2所示。其中，翻盖机构33与外桶1卡接，PCB板32可安装固定在翻盖机构33上，也可安装固定在底盖31上；底盖31与翻盖机构33通过螺栓固定连接。

具体的，继续参考图2，所述翻盖机构33包括翻盖座331、第一翻盖332a、第二翻盖332b、第一驱动组件333a、第二驱动组件333b和按键板334，所述翻盖座331盖设在所述外桶1上，所述第一翻盖332a和第二翻盖332b均与所述翻盖座331嵌合设置；所述第一驱动组件333a和第二驱动组件333b均设置在所述底盖31上，所述第一驱动组件333a与第一翻盖332a连接，所述第二驱动组件333b与第二翻盖332b连接。

如图3所示，所述PCB板32上设置有控制电路321、信号输入电路322、语音接收电路323、磁控开关324和通信电路325，所述信号输入电路322、语音接收电路323、磁控开关324和通信电路325均与所述控制电路321电连接。所述第一驱动组件333a和第二驱动组件333b均与所述控制电路321电连接；如图3和4所示，所述按键板334上设置有第一光电感应件3341a、第二光电感应件3341b、语音接收件3342和功能按键3343，所述第一光电感应件3341a、第二光电感应件3341b均与所述控制电路321连接，所述语音接收件3342与所述语音接收电路323连接，所述功能按键3343均与所述信号输入电路322电连接。较佳的，所述按键板334上还设置有LED组件3344，所述LED组件3344与所述控制电路321电连接，可用于显示电量、信号和工作状态等。

磁控开关324用于锁定按键板334上的光电感应件3341和部分功能按键3343，避免宠物误触开盖。

通信电路325用于实现与移动终端的无线通信。

第一光电感应件3341a或第二光电感应件3341b用于感应开盖，当第一光电感应件3341a或第二光电感应件3341b前方出现遮挡物，将发送相应侧内桶2的开盖触发信号至控制电路321，控制电路321接收该触发信号后将发送执行信号至第一驱动组件333a或第二驱动组件333b，第一驱动组件333a或第二驱动组件333b开始工作，使第一翻盖332a或第二翻盖332b打开。

语音接收件3342用于接收语音指令，使该具有分类功能的智能感应垃圾桶实现语音控制功能。具体的，当使用者发出特定的语音指令时，语音接收件3342接收该语音指令，并将该声音信号转换为电信号发送至语音接收电路323中，语音接收电路323对该电信号进行分析，得到相应的功能信号，并将该功能信号发送至控制电路321，使控制电路321驱动相应的执行主体进行工作。该语音接收件3342可以为麦克风。例如，用户呼叫“开左盖”时，语音接收件3342将接收到的信号传递给PCB板32，PCB板32将信号传递将信号传递给第一驱动组件333a，第一驱动组件333a开始工作，使第一翻盖332a打开；用户呼叫“开右盖”时，第二翻盖332b打开。其中，使用者还可以对开盖功能设定指定的语音，例如将其进行垃圾分类，若左侧内桶2用于装厨余垃圾，右侧内桶2用于装干垃圾，则可将语音设定“厨余垃圾”和“干垃圾”，当用户呼叫“厨余垃圾”时，第一翻盖332a打开；当用户呼叫“干垃圾”时，第二翻盖332b打开。用户呼叫“宠物锁”后，语音接收件3342将接收到的信号传递给PCB板32，PCB板32收到信号后，使磁控开关324打开，对按键板334上除宠物锁33432之外的其他功能按键和光电感应件3341进行断路，防止宠物误触而打开垃圾桶。

功能按键3343用于手动输入指令，该输入指令通过信号输入电路322发送至控制电路321，使控制电路321驱动相应的执行主体进行工作。较佳的，为了提高使用者的用户体验，功能按键3343为电容式触发按键。具体的，如图4所示，该功能按键3343可包括第一开盖键33431a、第二开盖键33431b、宠物锁键33432和配网键33433，第一开盖键33431a、第一驱动组件333a和第一翻盖332a对应，第二开盖键33431b、第二驱动组件333b和第二翻盖332b对应，当使用者按下第一开盖键33431a或第二开盖键33431b，控制电路321接收开盖触发信号后，将发送执行信号至第一驱动组件333a或第二驱动组件333b，第一驱动组件333a或第二驱动组件333b开始工作，使第一翻盖332a或第二翻盖332b打开；当使用者按下宠物锁键33432，控制电路321接收锁定触发信号后，使磁控开关324对开盖键33431、配网键33433和光电感应件3341进行断路，避免宠物误触开盖或误触联网/断网；当使用者按下配网键33433，控制电路321接收配网触发信号后，将发送执行信号至通信电路325，使通信电路325发出辐射信号，与移动终端实现无线连接，从而使使用者可在移动终端发出控制指令，实现远程控制。

当用户需要扔垃圾时，可通过第一光电感应件3341a或第二光电感应件3341b感应开盖，也可通过第一开盖键33431a或第二开盖键33431b触摸开盖，还可在移动终端控制开盖；当用户需要锁定或解锁该具有分类功能的智能感应垃圾桶时，可通过语音控制锁定或解锁，也可通过宠物锁键33432触摸锁定或解锁，还可在移动终端控制锁定或解锁。

在一个实施例中，如图3和5所示，该具有分类功能的智能感应垃圾桶还包括臭氧发生器4和扬声器5，所述臭氧发生器4和扬声器5均设置在所述底盖31上，并与所述控制电路321电连接。臭氧发生器4可对该具有分类功能的智能感应垃圾桶的内部进行臭氧消毒，扬声器5可用于播放提示音，还可用于播放音乐，具体的，翻盖座331上还设有声音输出孔3312，以使内置在翻盖座331与底盖31之间的扬声器5可正常输出声音。

较佳的，在该实施例中，如图4所示，功能按键3343还可包括臭氧消毒键33434，使用者需要启动该臭氧消毒功能时，可通过触摸臭氧消毒键33434使其向控制电路321发出消毒触发信号，控制电路321接收消毒触发信号后，将发送执行信号至臭氧发生器4，使臭氧发生器4开始工作。除了触摸功能按键3343启动消毒功能外，使用者还可通过语音控制或远程控制启动消毒功能，用户呼叫“除异味”后，语音接收件3342将接收到的信号传递给PCB板32，PCB板32收到信号后，将信号传递给臭氧发生器4，臭氧发生器4释放臭氧，进行消毒杀菌。在控制电路321接收消毒触发信号后，还将发送信号至磁控开关324，使磁控开关324对开盖键33431和光电感应件3341进行断路，避免在消毒过程中开盖。当使用者按下宠物锁键33432，控制电路321接收锁定触发信号后，将发送执行信号至磁控开关324，使磁控开关324对臭氧消毒键33434进行断路，避免宠物误触消毒。

在一个实施例中，继续参考图3，所述PCB板32上还设置有振荡电路326，所述振荡电路326与所述控制电路321电连接，该振荡电路326主要用于在开盖后提供倒计时功能，使翻盖332在打开一定时间后自动与翻盖座331闭合。

在一个实施例中，如图3和5所示，所述底盖31上还设有电池盒6，所述电池盒6与所述控制电路321电连接；所述翻盖座331上设有一充电口3311，所述充电口3311与所述电池盒6电连接；所述PCB板32上还设置有电压检测电路327、充电保护电路328，所述电压检测电路327与所述控制电路321电连接，所述充电保护电路328串联在所述电池盒6与控制电路321之间。电压检测电路327可用于监测电量，并将电量实时反馈到控制电路321，控制电路321驱使LED组件3344进行电量显示；充电保护电路328可用于稳定输入电压，对控制电路321起到过流过压保护的作用。具体的，该电池盒6内置有充电电池，该充电电池安装在电池盒6内，可通过充电口3311直接对该充电电池进行充电，也可把充电电池拿出，单独对充电电池进行充电。

所述电池盒6还连接有一总开关61，如图5所示，所述总开关61设置在底盖31上，位于电池盒6的一侧，当该具有分类功能的智能感应垃圾桶闲置时，可通过按压总开关61使其断电。

在一个实施例中，如图2和6所示，所述外桶1上设有把手13，便于使用者移动该具有分类功能的智能感应垃圾桶；所述内桶2的侧壁上设有弧形凹槽21，所述弧形凹槽21内设有垃圾袋储存筒22，所述外桶1的底部设有供所述垃圾袋储存筒22插合的限位环11，具体的，如图7和8所示，垃圾袋储存筒22的侧壁向底部方向延伸，且该延伸部的侧壁内设置有若干个卡槽222，该垃圾袋储存筒22插合在限位环11内，并通过卡槽222限位，使其不会发生转动，随后将内桶2的弧形凹槽21对准垃圾袋储存筒22后，再将内桶2套入外桶1中，使垃圾袋储存筒22限定在内桶2与外桶1之间。较佳的，垃圾袋储存筒22上设有开槽221，使垃圾袋可从该开槽221中扯出。

在该实施例中，所述内桶2的侧壁上还设有一取袋孔23，所述取袋孔23位于所述弧形凹槽21的正上方，如图9所示，垃圾袋储存在垃圾袋储存筒22中，穿过开槽221和取袋孔23进入内桶2的内腔中，使使用者在拿出已使用的垃圾袋后，可直接从取袋孔23出取得新的垃圾袋。

在一个实施例中，请参考图9，外桶1为透明材质，为了增强观赏性，所述内桶2开口端的侧壁上设有环状压袋槽24，该环状压袋槽24可用于放置垃圾袋的袋口部分，避免垃圾袋在套入内桶2后，袋口部分自由垂落，影响观赏性；较佳的，如图5所示，所述底盖31的底部设有压圈34，所述压圈34盖合在所述环状压袋槽24上，使垃圾袋的袋口部分被限定在环状压袋槽24和压圈34内。

在一个实施例中，请参考图6和10，所述外桶1的底部设有药物容纳腔12，所述药物容纳腔12上设有若干个供蟑螂进入的进出口121，较佳的，该药物容纳腔12设有两个，分别位于两个内桶2下方，该进出口121的数量可根据药物容纳腔12而定，此处不做具体限定。所述内桶2的底部设有与所述药物容纳腔12契合的凹槽25，使在保持内桶2平稳的同时，增大该药物容纳腔12的容积。具体的，该药物容纳腔12包括一腔盖122，当需要放置蟑螂药时，取出内桶2，并打开腔盖122，将蟑螂药放置在其中，蟑螂可从进出口121进出该药物容纳腔12，

在一个实施例中，请参考图11，所述第一驱动组件333a包括电机3331、主动轮3332、从动轴3333和扭簧3334，所述电机3331与控制电路321电连接，所述主动轮3332与电机3331固定连接，所述从动轴3333的一端与主动轮3332齿合连接，所述扭簧3334套设在所述从动轴3333的另一端；所述第一翻盖332a上设有从动轴安装部3321，所述从动轴安装部3321贯穿所述翻盖座331，并与所述从动轴3333连接固定。所述电机3331上该设有电机固定件3335，使电机3331固定在底盖31上。

当电机3331接收到控制电路321的执行信号时，电机3331开始工作，主动轮3332开始跟随电机3331的转轴发生转动，从动轴3333通过一锯齿部件与主动轮3332齿合连接，当主动轮3332开始转动时，从动轴3333跟随转动，与从动轴3333固定连接的从动轴安装部3321跟随转动，使第一翻盖332a的一侧向上运动，与翻盖座331分离，实现自动开盖，此时，扭簧3334在自身的弹力作用下，产生与从动轴3333相反方向的作用力，起到减速缓冲的效果，使翻盖332缓慢打开。

所述第二驱动组件333b与第一驱动组件333a结构相同；所述第二翻盖332b与第一翻盖332a结构相同，所述第二驱动组件333b与第二翻盖332b的连接方式和所述第一驱动组件333a与第一翻盖332a的连接方式相同，因此其具体工作原理也相同，此处不再赘述。

本实用新型具有手动触控、感应开关、宠物锁、臭氧消毒、语音控制、远程控制、电量显示、工作状态显示、信号强弱显示以及垃圾分类的功能，结构合理，安装方便，功能多，成本低。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有分类功能的智能感应垃圾桶，其特征在于，包括外桶（1）、内桶（2）和智能翻盖装置（3），所述内桶（2）设在所述外桶（1）内，所述智能翻盖装置（3）盖设在所述外桶（1）上，并与所述内桶（2）卡接，所述内桶（2）设有两个，两个所述内桶（2）并排排列在外桶（1）与智能翻盖装置（3）所形成的空间内；

所述智能翻盖装置（3）包括底盖（31）、PCB板（32）和翻盖机构（33），所述翻盖机构（33）、PCB板（32）、底盖（31）和内桶（2）顺序排列；

所述PCB板（32）上设置有控制电路（321）、信号输入电路（322）、语音接收电路（323）、磁控开关（324）和通信电路（325），所述信号输入电路（322）、语音接收电路（323）、磁控开关（324）和通信电路（325）均与所述控制电路（321）电连接；

所述翻盖机构（33）包括翻盖座（331）、第一翻盖（332a）、第二翻盖（332b）、第一驱动组件（333a）、第二驱动组件（333b）和按键板（334），所述翻盖座（331）盖设在所述外桶（1）上，所述第一翻盖（332a）和第二翻盖（332b）均与所述翻盖座（331）嵌合设置，并与两个所述内桶（2）一一对应；所述第一驱动组件（333a）和第二驱动组件（333b）均设置在所述底盖（31）上，所述第一驱动组件（333a）与第一翻盖（332a）连接，所述第二驱动组件（333b）与第二翻盖（332b）连接；所述按键板（334）设置在所述翻盖座（331）上；

其中，所述第一驱动组件（333a）和第二驱动组件（333b）均与所述控制电路（321）电连接；所述按键板（334）上设置有第一光电感应件（3341a）、第二光电感应件（3341b）、语音接收件（3342）和功能按键（3343），所述第一光电感应件（3341a）、第二光电感应件（3341b）均与所述控制电路（321）连接，所述语音接收件（3342）与所述语音接收电路（323）连接，所述功能按键（3343）与所述信号输入电路（322）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有分类功能的智能感应垃圾桶，其特征在于，还包括臭氧发生器（4）和扬声器（5），所述臭氧发生器（4）和扬声器（5）均设置在所述底盖（31）上，并与所述控制电路（321）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有分类功能的智能感应垃圾桶，其特征在于，所述功能按键（3343）为电容式触发按键。

4.根据权利要求1所述的一种具有分类功能的智能感应垃圾桶，其特征在于，所述PCB板（32）上还设置有振荡电路（326），所述振荡电路（326）与所述控制电路（321）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有分类功能的智能感应垃圾桶，其特征在于，所述内桶（2）的侧壁上设有弧形凹槽（21），所述弧形凹槽（21）内设有垃圾袋储存筒（22），所述外桶（1）的底部设有供所述垃圾袋储存筒（22）插合的限位环（11）。

6.根据权利要求5所述的一种具有分类功能的智能感应垃圾桶，其特征在于，所述内桶（2）的侧壁上还设有一取袋孔（23），所述取袋孔（23）位于所述弧形凹槽（21）的正上方。

7.根据权利要求6所述的一种具有分类功能的智能感应垃圾桶，其特征在于，所述内桶（2）开口端的侧壁上设有环状压袋槽（24）；所述底盖（31）的底部设有压圈（34），所述压圈（34）盖合在所述环状压袋槽（24）上。

8.根据权利要求1所述的一种具有分类功能的智能感应垃圾桶，其特征在于，所述外桶（1）的底部设有药物容纳腔（12），所述药物容纳腔（12）上设有若干个供蟑螂进入的进出口（121）。

9.根据权利要求2所述的一种具有分类功能的智能感应垃圾桶，其特征在于，所述底盖（31）上还设有电池盒（6），所述电池盒（6）与所述控制电路（321）电连接；所述翻盖座（331）上设有一充电口（3311），所述充电口（3311）与所述电池盒（6）电连接；所述PCB板（32）上还设置有电压检测电路（327）和充电保护电路（328），所述电压检测电路（327）与所述控制电路（321）电连接，所述充电保护电路（328）串联在所述电池盒（6）与控制电路（321）之间。

10.根据权利要求1所述的一种具有分类功能的智能感应垃圾桶，其特征在于，所述第一驱动组件（333a）包括电机（3331）、主动轮（3332）、从动轴（3333）和扭簧（3334），所述电机（3331）与控制电路（321）电连接，所述主动轮（3332）与电机（3331）固定连接，所述从动轴（3333）的一端与主动轮（3332）齿合连接，所述扭簧（3334）套设在所述从动轴（3333）的另一端；

所述第一翻盖（332a）上设有从动轴安装部（3321），所述从动轴安装部（3321）贯穿所述翻盖座（331），并与所述从动轴（3333）连接固定；

所述第二驱动组件（333b）与第一驱动组件（333a）结构相同；所述第二翻盖（332b）与第一翻盖（332a）结构相同，所述第二驱动组件（333b）与第二翻盖（332b）的连接方式和所述第一驱动组件（333a）与第一翻盖（332a）的连接方式相同。

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