CN113003333A - 一种电梯按键无接触控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯按键无接触控制装置，包括控制载体，控制载体设有语音控制器、电控按键和电源，电控按键与语音控制器电连，电控按键包括与电梯按键相匹配的按键本体以及驱动按键本体进行动作的执行机构，语音控制器设有激活模块和控制模块，控制模块包括语音识别电路和按键控制电路，激活模块可发出激活信号用于激活控制模块进入活跃态，活跃态下的控制模块的语音识别电路可采集并识别出运行指令，并由按键控制电路发出控制信号至相应的按键本体的执行机构，激活模块在预定条件下撤销激活信号，控制模块进入休眠态。本发明通过安装附件的方式对电梯进行声控改装，安装灵活方便，节电能力强，单次充电后使用时间长，维护工作量小。

Description

一种电梯按键无接触控制装置

技术领域

本发明属于设备改造技术领域，具体涉及一种电梯按键无接触控制装置。

背景技术

现在的电梯绝大部分都是用手指按压操作的，在可接触传播的病毒造成的疫情期间，电梯等传统按钮式操作的设备广受诟病，使用纸巾等一次性材料操作不仅不方便，更造成大量的浪费。而对电梯等设备进行声控改造是较为彻底解决问题的方案，但电梯等属于特种设备，安全性要求极高，改造经济成本、时间成本都很高。

目前的声控改造装置大多采用声控继电器的形式，但涉及到需要接入电路的情况就需要改动电梯等设备的电路，对特种设备而言这种改造是十分危险的，目前市场上也有附带的辅助按钮改装的装置，通过在电梯按键板上叠加安装一个声控或者其他电控方式的按钮盒来实现电梯的按键辅助功能。

现有技术中，专利CN 111824880 A公开了一种适用于按钮声控改装的装置，包括永磁体底座；永磁体底座上设置有控制载体；控制载体内设置有声控装置；永磁体底座上设置有电磁按钮；声控装置与电磁按钮电连接；电磁按钮包括面板和线圈；线圈位于面板和永磁体底座之间，且线圈的一端与永磁体底座连接，另一端与面板连接。该技术方案可有效的实现电梯声控的目的，但是工程实施中会发现由于声控装置一直处于工作状态，电量消耗快；另外永磁体底座由于需要靠磁性吸附在电梯控制面板上，容易滑动，且在某些被非磁性材料装饰的面板上由于吸附磁力弱而导致难以固定。

综上所述，亟需提供一种节能、维护工作量小、方便拆卸，安装、维修、更换都简单的电梯按键无接触控制装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种节能、维护工作量小、方便拆卸，安装、维修、更换都简单的电梯按键无接触控制装置。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种电梯按键无接触控制装置，包括控制载体，所述控制载体内设有语音控制器、电控按键和电源，所述电源与所述语音控制器电连，所述电控按键与所述语音控制器电连，所述电控按键包括与所述电梯按键相匹配的按键本体以及驱动所述按键本体进行动作的执行机构，所述语音控制器设有激活模块和控制模块，所述控制模块具有休眠态以及活跃态，所述控制模块包括语音识别电路和按键控制电路，所述激活模块可发出激活信号用于激活所述控制模块进入活跃态，活跃态下的所述控制模块的所述语音识别电路可采集并识别出有效的电梯运行指令，并由所述按键控制电路发出控制信号至相应的所述按键本体的执行机构，所述执行机构执行动作驱动对应的按键本体动作并带动对相应的电梯按键完成按键动作，所述激活模块在预定条件下撤销所述激活信号，所述控制模块进入休眠态，此时所述控制模块关闭语音识别电路。

一般来说，按键控制电路是只有需要进行按键控制的时候才通电并使用的，所以进入休眠态后按键控制电路实际也是未通电的，而语音识别电路是实时运行的，因为不能漏掉乘客的语音信息。

本发明作为电梯按键的辅助装置使用，在原有的电梯按键区域，增加一套语音控制的电控按键，在电梯不工作的情况下进入休眠态，语音识别电路关闭，不去采集、识别周围语音，当电梯开始工作时才激活模块发出激活信号激活控制模块进入活跃态，语音识别电路采集、识别周围语音，识别到有效语音后按键控制电路控制相应的按键本体的执行机构进行对应的动作，驱动对应的按键本体动作进而带动对相应的电梯按键完成按键动作。如此，控制模块分为休眠态和活跃态，电梯不工作的情况下进入休眠态，在休眠状态下控制电路的语音识别等电路全部关闭，只有唤醒功能所需要的电路部分是工作的，甚至于在某些方案中，整个控制电路全部是关闭的，这样可有效降低控制装置的能耗。

进一步的技术方案是，所述激活模块用于检测与电梯的运行状态相关的参数并与所述控制模块电连，所述激活模块将检测信号传送至所述控制模块，所述控制模块接收到有效的检测信号后进入活跃态，完成按键控制任务后在预定时间内所述控制模块未接收到有效的检测信号后所述控制模块进入休眠态。

进一步的技术方案是，所述激活模块包括用于连接所述控制模块和所述电源的控制开关，所述激活模块检测到有效信号时控制所述控制开关闭合，所述控制模块与所述电源接通，进入活跃态，所述激活模块在预定时间内未检测到有效信号时控制所述控制开关断开，所述控制模块与所述电源断开，进入休眠态。

本技术方案下，控制模块进入活跃态是被动的，开关通电才可以进入活跃态，但是进入休眠态既可以由自己控制的(有旁路电源开关的情况)，也可以被动进入(无旁路电源开关)，后面会进一步说明。

进一步的技术方案是，所述激活模块包括激活开关，所述控制模块、激活开关和电源电连接并构成第一电路，所述控制模块、旁路开关和电源电连接并构成第二电路，所述第一电路和第二电路并联，所述激活开关在激活模块检测到有效信号时闭合接通所述第一电路，所述控制模块进入活跃态后控制所述旁路开关闭合接通第二电路，所述控制模块在预定条件下控制断开所述旁路开关，所述第二电路形成断路。

进一步的技术方案是，所述激活开关为震动开关，所述预定条件为所述震动开关最后一次输出有效信号后所述语音识别电路连续在预定的时间内未采集到有效的语音信号。

进一步的技术方案是，所述控制模块包括人体感应器，所述控制模块进入活跃态后打开所述人体感应器用以检测电梯轿厢内是否有人，所述控制模块接收到人体感应器检测电梯轿厢内无人时则控制断开所述旁路开关，所述第二电路形成断路。如此，控制模块包括人体感应器，控制模块未上电时人体感应器不工作，所述控制模块通电进入活跃态后所述人体感应器检测电梯轿厢内是否有人，如果有人则一直执行语音识别及按键控制的功能，如果人体感应器探测到轿厢内无人，则关闭旁路开关，实现彻底的断电，直到下一次激活开关动作重新上电。

进一步的技术方案是，所述控制开关为人体感应开关，所述人体感应开关包括红外热释电运动传感器和开关元件，所述红外热释电运动传感器与所述开关元件的控制端电连，所述红外热释电运动传感器用于探测人体热感应并输出有效信号，所述开关元件的控制端得电后所述人体感应开关闭合，所述控制模块与所述电源接通并进入活跃态。

进一步的技术方案是，所述执行机构包括驱动电机，所述按键本体包括转轴和摆臂，所述摆臂一端固定在所述转轴上，所述驱动电机驱动所述转轴转动进而带动所述摆臂沿所述转轴摆动。驱动电机可驱动按键本体绕转轴两个方向转动，即压向原按键的方向，和远离原按键的方向，如此实现设备按键的电控按键动作，该结构简单，体积可以做的很小，只要直接或间接的将驱动电机固定在设备的按键板上即可实现按键电控功能，且摆臂可以做的比较细小，不挡住原始按键上的字符及指示灯。具体应用时，驱动电机固定在设备按键旁，驱动电机驱动转轴转动进而带动摆臂摆动，摆臂朝按键下压方向摆动可带动设备原始按键的下压。

进一步的技术方案是，所述按键本体为中空的框型结构，所述执行机构用于电控驱动所述按键本体向电梯按键方向运动并带动对应的电梯按键完成按键动作；或所述按键本体包括活动按键、复位件和容置壳体，所述容置壳体设有容置腔，所述活动按键和复位件设置在所述容置腔内，所述活动按键可沿所述容置腔的轴向方向运动并伸出所述容置腔进而带动对应的设备按键完成按键动作，所述复位件与所述活动按键传动连接并用于将所述活动按键复位至所述容置腔内，所述执行机构用于驱动所述活动按键或按键本体整体运动进而带动对应的设备按键完成按键动作。

进一步的技术方案是，所述按键本体靠近所述电梯按键的一面设有光线感应器，所述光线感应器与控制模块信号连接，所述控制模块接收所述光线感应器的检测信号并根据接收的信号控制所述执行机构停止驱动所述按键本体。一般电梯按键在按下之后，会点亮按键的指示灯，提醒用户按键已经被按下，在摆臂或延伸柱上加装光线感应器，控制器发出按键控制信号控制驱动电机动作，当驱动电机动作之后，如果光线感应器检测到有光线变化，则说明按键的指示灯点亮了，表明电梯按键已经被按下，可以反馈信号给控制器立即停止驱动电机，一方面节约电池的电量，另一方面可以避免按键力量过大导致按键本体和设备原始按键出现故障的情况。

进一步的技术方案是，电梯按键无接触控制装置分成可拆卸的底座和控制载体，所述控制载体与所述底座可拆卸式连接并通过底座固定在设备按键上。

相比于现有技术，本发明电梯不工作的情况下进入休眠态，在休眠状态下控制电路的语音识别等电路全部关闭，只有唤醒功能所需要的电路部分是工作的，甚至于在某些方案中，整个控制电路全部是关闭的，这样可有效降低控制装置的能耗；其次，本发明既保持设备的原手动按键操作，同时可以电控驱动件进行按键操作，电控时，驱动件电控驱动按键本体运动并带动按键本体下压设备按键，未覆盖部分的原按键区域可以手动按压设备的按键；本发明分成可拆卸的底座和控制载体，底座本身可以做的很薄、占用面积小，维修或者拆除时只需要将控制载体取走，底座不需要维护，即便后续不需要使用该辅助结构，也可以将底座保留在设备的按键面板上，对设备的使用、外观均无太大影响，本发明的使用，维护工作量小、方便拆卸，安装、维修、更换都比较简单。

总而言之，本发明通过安装附件的方式对电梯进行声控改装，同时又保留按压操作，无需外接电源，安装灵活方便，节电能力强，从而实现装置单次充电后使用时间长，维护工作量小。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明一种实施方式所涉及的电梯按键无接触控制装置的结构示意图；

图2为本发明一种实施方式所涉及的电梯按键无接触控制装置的电路连接结构示意图；

图3～5分别为本发明一种实施方式所涉及的电梯按键无接触控制装置的电路原理示意图；

图6为本发明一种实施方式所涉及的电控按键的结构示意图；

图7为图6中设备按键的电控按键的应用状态示意图；

图8为本发明另一种实施方式所涉及的电控按键的结构示意图；

图9为本发明另一种实施方式所涉及的按键本体的结构示意图；

图10为本发明另一种实施方式所涉及的执行机构的结构示意图；

图11为本发明另一种实施方式所涉及的承载体的结构示意图；

图12和图13分别为本发明另一种实施方式所涉及的按键本体的结构示意图；

图14为本发明一种实施方式所涉及的电控按键的结构示意图；

图15为本发明一种实施方式所涉及的电控按键的应用状态示意图；

图16和图17分别为本发明一种实施方式所涉及的按键本体的结构示意图；

图18和19分别为本发明一种实施方式所涉及的电控按键的断面示意图；

图20和图21分别为图19所示的电控按键的电控和手动按键方式的应用状态示意图；

图22和图23分别为本发明另一种实施方式所涉及的电控按键的电控和手动按键方式的应用状态示意图；

图24为本发明一种实施方式所涉及的电梯按键无接触控制装置的背面的结构示意图；

图25为本发明一种实施方式所涉及的控制载体的背面结构示意图；

图26为本发明一种实施方式所涉及的底座的结构示意图；

图27为本发明另一种实施方式所涉及的电梯按键无接触控制装置的背面结构示意图；

图28为本发明另一种实施方式所涉及的控制载体的背面结构示意图；

图29为本发明一种实施方式所涉及的底座的结构示意图；

图30为本发明另一种实施方式所涉及的控制载体的背面结构示意图；

图31为本发明另一种实施方式所涉及的底座的结构示意图；

图32为本发明另一种实施方式所涉及的控制载体的背面结构示意图；

图33为本发明另一种实施方式所涉及的底座与设备按键的连接结构示意图；

图34为与图33中配合使用的控制载体的背面结构示意图；

图35和图36分别为本发明一种实施方式所涉及的设备按键辅助装置的应用状态的透视图；

图37～39分别为本发明一种实施方式所涉及的安装座的透视图；

图40为本发明一种实施方式所涉及的安装座与电控按键的位置关系结构的透视图；

图41和图42分别为本发明一种实施方式所涉及的电控按键的透视图。

图中：

1控制载体 2语音控制器 3电控按键 4电源

5激活模块 6控制模块 7语音孔 8光线传感器

9驱动电机 10摆臂 11转轴 12传动齿轮

13承载体 14扭簧 15承载腔 16摆臂孔

17光线感应器 18上摆臂 19下摆臂 20按键背板

21设备按键 22设备按键空间 23轴套 24按键盒

25按键本体 26中空孔 27支承轴 28凸起

29齿条 30活动按键 31容置壳体 32复位弹簧

33压板 34限位板 35电磁线圈 36活动铁芯

37丝杆升降电机 38推动部 39容置腔 40蜗杆

41底座 42嵌入槽 43磁铁 44限位凸台

45第一固定座 46第二固定座 47限位柱 48限位孔

49撬取槽 50螺栓 51挡边 52挂接件

53紧固件 54安装座 55限位座 56容置槽

57燕尾槽 58燕尾槽滑块 59滑槽 60上压条

61下压条

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本发明实施例如下，参照图1和图2，一种电梯按键无接触控制装置，包括控制载体1，所述控制载体1内设有语音控制器2、电控按键3和电源4，所述电源4与所述语音控制器2电连，所述电控按键3与所述语音控制器2电连，所述电控按键3包括与所述电梯按键相匹配的按键本体25以及驱动所述按键本体25进行动作的执行机构，所述语音控制器2设有激活模块5和控制模块6，所述控制模块6具有休眠态以及活跃态，所述控制模块6包括语音识别电路和按键控制电路，所述激活模块5可发出激活信号用于激活所述控制模块6进入活跃态，活跃态下的所述控制模块6的所述语音识别电路可采集并识别出有效的电梯运行指令，并由所述按键控制电路发出控制信号至相应的所述按键本体25的执行机构，所述执行机构执行动作驱动对应的按键本体25动作并带动对相应的电梯按键完成按键动作，所述激活模块5在预定条件下撤销所述激活信号，所述控制模块6进入休眠态，此时所述控制模块6关闭语音识别电路。

一般来说，按键控制电路是只有需要进行按键控制的时候才通电并使用的，所以进入休眠态后按键控制电路实际也是未通电的，而语音识别电路是实时运行的，因为不能漏掉乘客的语音信息，控制载体1上设有语音孔7。

本发明作为电梯按键的辅助装置使用，在原有的电梯按键区域，增加一套语音控制的电控按键3，在电梯不工作的情况下进入休眠态，语音识别电路关闭，不去采集、识别周围语音，当电梯开始工作时才激活模块5发出激活信号激活控制模块6进入活跃态，语音识别电路采集、识别周围语音，识别到有效语音后按键控制电路控制相应的按键本体25的执行机构进行对应的动作，驱动对应的按键本体25动作进而带动对相应的电梯按键完成按键动作。如此，控制模块6分为休眠态和活跃态，电梯不工作的情况下进入休眠态，在休眠状态下控制电路的语音识别等电路全部关闭，只有唤醒功能所需要的电路部分是工作的，甚至于在某些方案中，整个控制电路全部是关闭的，这样可有效降低控制装置的能耗。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图2，所述激活模块5用于检测与电梯的运行状态相关的参数并与所述控制模块6电连，所述激活模块5将检测信号传送至所述控制模块6，所述控制模块6接收到有效的检测信号后进入活跃态，完成按键控制任务后在预定时间内所述控制模块6未接收到有效的检测信号后所述控制模块6进入休眠态。

在这种实施方式，控制模块6进入活跃态或者休眠态都是由控制模块6本身控制的，当其检测到激活模块5的有效信号则进入活跃态，控制任务完成后再去检测激活模块5是否仍输出有效信号，如果连续一段时间没有的话则自行进入休眠态。

为了更好的理解本发明方案，此处给出一个具体实施例，如图2，所述激活模块5为震动传感器，所述语音识别电路包括CPU和语音识别芯片，休眠态下CPU进入低功耗模式，语音识别芯片被关闭；活跃态下CPU进入正常工作模式，开启语音识别芯片电源4并使能语音采集和识别功能，识别出的指令会被CPU转换为相应的按键控制程序；当电梯长时间无人使用的状态下是休眠态的，震动传感器没有输出有效信号。当电梯进人时，电梯产生震动，震动传感器即输出有效信号，这个信号是接到了CPU的触发引脚上的，而且这个有效信号触发了CPU退出低功耗模式，进入正常工作模式，随即CPU开启语音识别芯片，进入活跃态，执行语音识别、按键控制等功能。如果电梯长时间停止运行，则震动传感器将长时间不输出有效信号，CPU在连续1分钟(举例)没有识别到有效信号，则认定电梯无人使用，关闭语音识别芯片，自身进入低功耗模式，直到下一次震动传感器输出有效信号为止。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3～5，所述激活模块5包括用于连接所述控制模块6和所述电源4的控制开关，所述激活模块5检测到有效信号时控制所述控制开关闭合，所述控制模块6与所述电源4接通，进入活跃态，所述激活模块5在预定时间内未检测到有效信号时控制所述控制开关断开，所述控制模块6与所述电源4断开，进入休眠态。

本技术方案下，控制模块6进入活跃态是被动的，开关通电才可以进入活跃态，但是进入休眠态既可以由自己控制的(有旁路电源4开关的情况)，也可以被动进入(无旁路电源4开关)，后面会进一步说明。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述激活模块5包括激活开关，所述控制模块6、激活开关和电源4电连接并构成第一电路，所述控制模块6、旁路开关和电源4电连接并构成第二电路，所述第一电路和第二电路并联，所述激活开关在激活模块5检测到有效信号时闭合接通所述第一电路，所述控制模块6进入活跃态后控制所述旁路开关闭合接通第二电路，所述控制模块6在预定条件下控制断开所述旁路开关，所述第二电路形成断路。

具体，激活开关可以是震动开关、脚踏开关、带开关输出的人体感应开关、带开关输出的声控开关等。以震动开关为例进行说明，电梯运行启动时，震动开关检测到电梯的震动信号后闭合，第一电路接通，震动开关闭合，控制模块6通电进入活跃态，此时控制模块6控制旁路开关闭合接通第二电路，这样控制模块6有稳定的电源4供应，有效解决电梯平稳运行时或偶然情况导致的震动开关开闭状态断断续续而带来的电源4供应不连续的问题，不影响控制模块6完成语音识别任务和控制按键的作用。对于震动开关，由于其输出信号一般来说不太稳定，因此必须要使用旁路电源4开关；对于脚踏开关的方式，可以是直接进行控制，也可以设置旁路开关参与控制，两种方式都可以采用，当采用全地板脚垫式开关的时候，由于可以确保有人在轿厢当中就一定能实现开关闭合，因此可以采用被动方式，也就是说不使用旁路开关；如果采用的是门口布置脚踏开关的方式，这种方案只能保证人踏入电梯时有开关闭合，人站在其他位置时开关是断开的，因此可以采用加旁路电源4开关的形式，否则会出现人还在电梯里面，控制模块6却断电的情况。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图3，所述激活开关为震动开关，所述预定条件为所述震动开关最后一次输出有效信号后所述语音识别电路连续在预定的时间内未采集到有效的语音信号。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图4，所述控制模块6包括人体感应器，所述控制模块6进入活跃态后打开所述人体感应器用以检测电梯轿厢内是否有人，所述控制模块6接收到人体感应器检测电梯轿厢内无人时则控制断开所述旁路开关，所述第二电路形成断路。如此，控制模块6包括人体感应器，控制模块6未上电时人体感应器不工作，所述控制模块6通电进入活跃态后所述人体感应器检测电梯轿厢内是否有人，如果有人则一直执行语音识别及按键控制的功能，如果人体感应器探测到轿厢内无人，则关闭旁路开关，实现彻底的断电，直到下一次激活开关动作重新上电。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图5，所述控制开关为人体感应开关，所述人体感应开关包括红外热释电运动传感器和开关元件，所述红外热释电运动传感器与所述开关元件的控制端电连，所述红外热释电运动传感器用于探测人体热感应并输出有效信号，所述开关元件的控制端得电后所述人体感应开关闭合，所述控制模块6与所述电源4接通并进入活跃态。此种情况即采用被动进入激活和休眠态的情况(无旁路电源4开关)，人体感应开关直接实现控制模块6与电源4的通断路。开关元件可以是机械开关，如继电器，也可以还是半导体开关，如MOS管，当采用继电器时，红外热释电运动传感器与继电器的线圈电连。

当然，人体感应器也可替换为光线传感器8，所述光线传感器8检测到电梯轿厢内开灯时则输出有效信号。电梯轿厢内开灯时，所述激活模块5输出有效信号；电梯在一段时间无人使用时进入节能模式从而关闭轿厢灯光后，所述激活模块5不输出有效信号。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6和图7，所述执行机构包括驱动电机9，所述按键本体25包括转轴11和摆臂10，所述摆臂10一端固定在所述转轴11上，所述驱动电机9驱动所述转轴11转动进而带动所述摆臂10沿所述转轴11摆动。驱动电机9可驱动按键本体25绕转轴11两个方向转动，即压向原按键的方向，和远离原按键的方向，如此实现设备按键21的电控按键3动作，该结构简单，体积可以做的很小，只要直接或间接的将驱动电机9固定在设备的按键板上即可实现按键电控功能，且摆臂10可以做的比较细小，不挡住原始按键上的字符及指示灯。具体应用时，驱动电机9固定在设备按键21旁，驱动电机9驱动转轴11转动进而带动摆臂10摆动，摆臂10朝按键下压方向摆动可带动设备原始按键的下压。

另外，按键本体25(摆臂10)的尺寸小于设备按键21的尺寸，这样按键本体25仅覆盖原有按键的部分区域，电控时，执行机构电控驱动按键本体25运动进而下压设备按键21，未覆盖部分的原按键区域可以手动按压设备的按键件，这样既保持手动操作，又可以电控操作。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图6和图7，所述转轴11套设在所述驱动电机9的输出轴上。如此，具体应用过程中，驱动电机9可固定在设备按键21旁，摆臂10的另一端压在设备原始按键上，摆臂10朝设备按键21下压方向摆动可带动设备原始按键的下压。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图8～10，所述驱动电机9的输出轴设有传动齿轮12，所述转轴11沿其周向设有连接齿，所述连接齿与所述传动齿轮12啮合，所述电控辅助按键装置还包括承载体13，所述转轴11与所述承载体13转动连接。如此设置，驱动电机9通过传动齿轮12驱动摆臂10沿转轴11转动具体，转轴11通过设置在承载体13上的轴套23或轴钉实现与承载体13的转动连接。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图8～11，所述转轴11上套设有扭簧14，所述扭簧14的一端固定在所述转轴11上，另一端固定在所述承载体13上，所述承载体13包括承载腔15，所述按键本体25和执行机构设置在所述承载腔15内，所述承载腔15与设备按键空间22通过隔板分隔，所述隔板设有摆臂孔16，所述摆臂10通过摆臂孔16从所述承载腔15延伸至所述设备按键空间22内。如此，扭簧14的扭转力起到让转轴11带动摆臂10复位的作用，可以通过设计摆臂孔16的大小限制摆臂10摆动的范围。设备按键空间22优选是空腔，方便手动按压按键的操作。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图13，所述摆臂10包括上摆臂18和下摆臂19，所述上摆臂18和下摆臂19分别设置在所述转轴11上部和下部。

本按键方式结构简单，体积小，在按键密集的应用场合也可顺利的安装应用。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图14，所述按键本体25为中空的框型结构，所述执行机构用于电控驱动所述按键本体25向电梯按键方向运动并带动对应的电梯按键完成按键动作。

如图15，按键本体25为中空的框型结构，即按键本体25中部有中空孔26，为人手指按压原始按键而保留；电控时，驱动件电控驱动按键本体25运动并带动按键本体25的框体下压设备按键21，中空部分未覆盖原按键区域，这样可以人手穿过中空孔26手动按压设备的按键，这样既保持手动操作，又可以电控操作。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如,15，所述执行机构包括驱动电机9，所述按键本体25的一侧通过支承轴27与所述按键盒24铰接，另一侧设有齿条29，所述驱动电机9的输出端设有传动齿轮12，所述传动齿轮12与所述齿条29啮合，所述驱动电机9用于驱动所述按键本体25绕所述支承轴27转动进而将所述按键本体25伸出所述按键盒24。如此，通过驱动电机9可驱动按键本体25绕与按键盒24的铰轴实现两个方向转动，即压向原按键的方向，和远离原按键的方向，如此实现设备按键21的电控按键3动作。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，所述执行机构包括驱动电机9，所述按键本体25的一侧通过支承轴27与所述按键盒24铰接，另一侧设有粗糙面，所述驱动电机9的输出端设有驱动轮，所述驱动轮与所述粗糙面紧密接触，所述驱动电机9用于驱动所述按键本体25绕所述支承轴27转动进而将所述按键本体25伸出所述按键盒24。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图15～17，所述按键本体25面向设备按键21的一面设有凸起28。如此，凸起28可以缩短按键本体25与设备原始按键的距离，也就是降低按键本体25转动的行程，使得驱动电机9更快速的驱动按键动作；同时，按键本体25的框体的尺寸也可以不受限于原始按键，即便按钮框整体大于原始按键，但是只要凸起28原始按键接触，即可将原始按键压下去。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图17，所述凸起28设置在按键本体25中部的上侧和下侧；或所述凸起28设置在按键本体25中部的左侧和右侧。如此，在按键本体25的框体的上侧框和下侧框，或上侧框和下侧框分别增加了凸起28，这样下压设备按键21时着力点在正中心，上下或左右侧的凸起28一同作用，合力相当于从设备按键21的中心来下压，保证按压效果。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图15，所述按键盒24包括承载腔15和按键空间，所述执行机构设置在所述承载腔15内，所述按键本体25设置在所述按键空间内。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图18～23，所述按键本体25包括活动按键30、复位件和容置壳体31，所述容置壳体31设有容置腔39，所述活动按键30和复位件设置在所述容置腔39内，所述活动按键30可沿所述容置腔39的轴向方向运动并伸出所述容置腔39进而带动对应的设备按键21完成按键动作，所述复位件与所述活动按键30传动连接并用于将所述活动按键30复位至所述容置腔39内，所述执行机构用于驱动所述活动按键30或按键本体25整体运动进而带动对应的设备按键21完成按键动作。

按键本体25包括容置壳体31和设置在容置壳体31内的活动按键30，这样可保留原先的指压手动操作方式，又支持通过电控来操作；手动操作时，仅需从按键本体25的正面按压活动按键30即可，电控操作时时，执行机构带动活动按键30向所容置腔39的轴向方向运动并伸出容置腔39或带动按键本体25整体运动进而带动对应的设备按键21完成按键动作，当按压活动按键30的同时压缩复位件，按键动作完成后，在复位件的作用下带动活动按键30复位。

活动按键30体优选由透明材料制成，乘客可以直接观察到底部的电梯按键的符号、指示灯情况。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图18，所述复位件为复位弹簧32，所述活动按键30套设在所述复位弹簧32上，所述活动按键30设有压板33，所述容置壳体31设有限位板34，复位弹簧32的两端分别靠设在活动按键30的压板33与容置壳体31的限位板34上。如此设置，按压活动按键30后，在无其他力量作用的情况下。活动按键30因为受到复位弹簧32撑开力的作用是被顶在容置腔39内部。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图18，所述按键本体25包括推拉式电磁铁，所述执行机构为电磁线圈35，所述电磁线圈35设置在所述容置壳体31内，所述活动按键30为推拉式电磁铁的活动铁芯36，所述活动铁芯36套设在所述电磁线圈35内，所述活动铁芯36受电磁力的作用伸出所述容置壳体31并顶住对应的电梯按键完成按键动作。如此设置，通过控制电磁线圈35的通断电可实现电控操作，电磁线圈35不通电时，活动按键30受复位弹簧32约束，保持在初始状态，对电磁线圈35通电，实质上属于活动铁芯36的活动按键30受电磁力作用会向沿容置腔39推出并顶住电梯上面的按键从而完成按键动作，按键完成后，断电，活动按键30在复位弹簧32的作用力在回复至初始状态；手动操作时，直接按压活动按键30即可。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图19～21，所述执行机构为丝杆升降电机37，所述丝杆升降电机37设置在所述容置腔39内，所述丝杆升降电机37的丝杆设有推动部38，所述活动按键30的压板33抵靠在所述推动部38上，所述丝杆升降电机37可驱动所述推动部38推动所述活动按键30伸出所述容置壳体31并顶住对应的电梯按键完成按键动作。如此，电控操作下，丝杆升降电机37可使推动部38推动活动按键30沿着容置腔39移动，有外力按压下，活动按键30直接受压力沿着容置腔39移动，活动按键30被推出并顶住电梯上面的按键从而完成按键动作，按键动作完成后，丝杆升降电机37复位，丝杆升降电机37的输出端回到初始位置时，没有外力的情况下，活动按键30受复位弹簧32约束，活动按键30在复位弹簧32作用力下也回到初始位置。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图22和图23，所述执行机构包括驱动电机9和传动件，所述驱动电机9的输出端设有蜗杆40，所述传动件包括传动齿轮12，所述容置壳体31的一侧设有所述齿条29，所述传动齿轮12分别与所述齿条29和蜗杆40啮合，所述驱动电机9用于驱动所述按键本体25整体运动进而带动对应的设备按键21完成按键动作。如此设置，活动按键30的压板33的正面被容置壳体31的正面框形结构限制，压板33的背面被复位弹簧32的一侧顶住，复位弹簧32的另一侧顶在容置壳体31的背面框形结构上，在无外力的作用下活动按键30相对容置壳体31的背面未凸出，活动按键30的压板33紧贴于容置壳体31的正面框形结构上。电控操作时，驱动电机9旋转带动传动齿轮12旋转，传动齿轮12通过按键本体25上的齿条29结构带动其向设备按键21运动，压下设备按键21，同时由于活动按键30是被封闭在电动按键内部的，所以此时按键本体25整体向设备按键21运动；手动操作时，按键本体25只有中间的活动按键30被手指压下，容置壳体31由于受到传动连接的传动齿轮12和驱动电机9的限制无法移动，所以容置壳体31没有移动，按压操作完成后在复位弹簧32的作用下活动按键30复位。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图12，所述按键本体25靠近所述电梯按键的一面设有光线感应器17，所述光线感应器17与控制模块6信号连接，所述控制模块6接收所述光线感应器17的检测信号并根据接收的信号控制所述执行机构停止驱动所述按键本体25。

一般电梯按键在按下之后，会点亮按键的指示灯，提醒用户按键已经被按下，在按键本体25上加装光线感应器17，控制器发出按键控制信号控制驱动电机9动作，当驱动电机9动作之后，如果光线感应器17检测到有光线变化，则说明按键的指示灯点亮了，表明电梯按键已经被按下，可以反馈信号给控制器立即停止驱动电机9，一方面节约电池的电量，另一方面可以避免按键力量过大导致按键本体25和设备原始按键出现故障的情况。

具体安装过程中，如图24～34，所述控制载体1设有底座41，所述控制载体1与所述底座41可拆卸式连接并通过底座41固定在设备按键21上。安装过程中，底座41通过黏贴或螺栓50与电梯的按键背板20固定，然后再将控制载体1固定在底座41上，使得控制载体1上的电控按键3与电梯按键相匹配，优选为一一对应，即电控按钮的布置与电梯按键一致，底座41限制控制载体1的移动。具体应用过程中，控制载体1的控制设备接收相关信号后(可以是声控)可控制电控按键3下压运动并顶住相对应的电梯按键下压，启动电梯的相关操作。

当然，控制按钮也可以手动操作，控制按钮在指压按下或者电动操作后，其背部会弹出，并压下设备的设备按键21，完成一次设备按键21操作。

本发明分成可拆卸的底座41和控制载体1，所述控制载体1与所述底座41可拆卸式连接并通过底座42固定在设备按键21上，底座41本身可以做的很薄、占用面积小，维修或者拆除时只需要将控制载体1取走，底座41不需要维护，即便后续不需要使用该辅助结构，也可以将底座41保留在设备的按键背板20上，对设备的使用、外观均无太大影响，本发明的使用，维护工作量小、方便拆卸，安装、维修、更换都比较简单。

控制载体1可以做成整体式的控制盒，安装方式如下面的实施例：

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图23～30，所述控制载体1与所述底座41相连的一面设有嵌入槽42，所述底座41嵌入所述嵌入槽42内。如此设置，控制载体1与底座41进行嵌合，底座41可有效的对控制载体1进行限位，保证控制载体1与底座41紧贴在一起时无法沿着电梯按键背板20移动，始终保证控制载体1上的电控按键3与对应的设备按键21相匹配。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图23～26，所述底座41为中空结构固定框，所述控制载体1与所述底座41相连的一面设有与所述底座41的结构相配合的环形嵌入槽42，所述控制载体1与所述底座41相连的一面的中部形成限位凸台44，所述控制按钮自所述控制载体1内延伸至所述限位凸台44上。实际应用过程中，底座41根据设备的按键背板20的区域大小设计，安装时，固定框在按键区域的四周，设备按键21外露在中空结构中，控制载体1的控制设备控制电控按键3从限位凸台44中伸出，压下对应的设备按键21完成一次按键操作。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图27～31，所述底座41包括分别用于设置在设备的按键背板20的按键区域的上的第一固定座45和第二固定座46，所述嵌入槽42设置在所述控制载体1的与所述第一固定座45和第二固定座46对应的位置。具体应用过程中，第一固定座45和第二固定座46可以设置在按键区域的上方和下方，也可以是设置在按键区域的左侧和右侧，对应的嵌入槽42设置在所述控制载体1的上部和下部，或左侧或右侧。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图29和图30，所述控制载体1的背面布置有磁铁43，所述底座41为磁吸材料，或所述底座41设有与所述控制载体1内的磁铁43配合使用的磁铁43。如此设置，二者连接方面可靠，易于拆卸和安装。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图29，所述第一固定座45和第二固定座46分别为凹型不规则形状条状物。如此设置，增大底座41与控制载体1的嵌合度，防止二者出现平行于按键板的相对移动，保证控制载体1的稳定度。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图29和图34，所述底座41和/或所述控制载体1设有撬取槽49。如此设置，在拆卸维护过程中，使用螺丝刀深入撬取槽49，将控制载体1的一端撬起将磁体分体，即可将控制载体1取下。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图31和图32，所述控制载体1的背面布置有磁铁43，所述控制载体1通过所述磁铁43直接磁吸在铁制的设备的按键背板20上。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图33和图34，所述第一固定座45和第二固定座46靠近所述控制载体1的一侧的上部设有挡边51，所述控制载体1设有与所述挡边51相配合的挂接件52，所述挂接件52用于嵌入所述挡边51与电梯按键背板20形成的挂接腔内。具体应用过程中，控制载体1在对准底座41的位置向按键背板20方向推入后，在重力作用下控制载体1向下移动，原本在挡边51上面的挂接件52落入挡边51与设备的按键背板20中间的挂接腔当中，控制载体1受限于底座41的尺寸，无法向下、左、右三个方向移动，控制载体1在设备的按键背板20上的位置也就固定下来。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图33和图34，所述底座41包括多个限位柱47，所述控制载体1上设有与所述限位柱47配合使用的限位孔48，所述限位柱47嵌入所述限位孔48内，所述控制载体1的背面设有将其固定在电梯按键背板20上的永磁体。应当理解，控制载体1的背面为靠近设备控制面板的一面，正面则是远离设备控制面板的一面。具体，限位柱47至少2个，均匀分布在设备按键21区域的周围，其底面平整并通过螺栓50或是粘胶方式固定在设备的按键背板20上，其位置时按照按钮盒限位孔48的位置来固定的。控制载体1的限位柱47固定在电梯按键板上时，控制载体1背部的四周布置有永磁体，当按钮盒贴近铁质的设备的按键背板20后可以吸附在上面。

本发明分成可拆卸的底座41和控制载体1，底座41本身可以做的很薄、占用面积小，维修或者拆除时只需要将控制载体1取走，底座41不需要维护，即便后续不需要使用该辅助结构，也可以将底座41保留在设备的按键背板20上，对设备的使用、外观均无太大影响，本发明的使用，维护工作量小、方便拆卸，安装、维修、更换都比较简单。

本发明还提供另一实施例，如图35和图36，此时控制载体1采用分体式，控制载体1内设有电控按键3和控制器，所述控制载体1至少包括安装座54，所述电控按键3设置在所述安装座54上，所述电控按键3与所述安装座54滑动连接并可通过紧固件53固定在所述安装座54的预定位置，所述控制器与所述电控按键3电连，所述控制器用于控制所述电控按键3动作并与设备按键21进行联动完成按键动作。

如图35和图36，本发明用于在设备(如电梯)原有的按键区域叠加安装本按键装置，每一个电控按键3对应一个电梯按键，安装时，安装座54直接或间接固定在设备按键21的按键背板20上，为适应不同型号的设备，滑动电控按键3可调节电控按键3在安装座54的位置，进而使得电控按键3与电梯的设备按键21进行匹配，保证电控按键3动作时能够按压对应的设备按键21，进而实现电控按键3操作。本发明技术方案的实施，可以根据设备的设备按键21的位置、相互之间的间隔大小，安装时现场调整电控按键3的安装位置，不需要根据设备按键21的尺寸位置来定制加工，适用性更强，实施快捷，安装方便。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图35和图36，所述控制载体1还包括限位座55，所述安装座54与通过所述限位座55固定在设备按键21的按键背板20上。优选，所述限位座55包括上压条60和下压条61，安装座54的上部和下部分别被所述上压条60和下压条61压合在设备按键21的按键背板20上，如此。安装座54本身可以不直接连接在按键背板20上，更灵活，安装、拆卸更方便。具体安装过程中，限位座55的横向位置确认好后，上压条60和下压条61通过螺栓与限位座55连接，控制载体1通过限位座55(上压条60和/或下压条61)与底座41的配合与按键背板20相连。

设置成分体式时，即控制器、电源及相关的电路元器件可以设置在所述限位座55内。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图37和图40，所述安装座54设有容置槽56，所述电控按键3设置在所述容置槽56内并可沿所述容置槽56的延伸方向滑动。如此设置，电控按键3直接设置在容置槽56内，容置槽56本身作为电控按键3滑动的限位导轨，优选容置槽56的开口侧设有限位板用于限制电控按键3向远离容置槽56的方向移动。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图38和图41，所述安装座54包括滑轨，所述滑轨设有燕尾槽57，所述电控按键3设有燕尾槽滑块58，所述燕尾槽滑块58嵌入所述燕尾槽57内。如此设置，二者连接可靠，且滑动效果好，结构简单，易于成型。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图39和图42，所述电控按键3设有滑槽59，所述安装座54呈楔形，所述安装座54楔入所述滑槽59内。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图35和图36，所述安装座54包括多个独立的横向或竖向设置的承载杆。安装过程中可根据设备按键21的分布及间距设置承载杆的数量，如有两列设备按键21，可以竖向设置两根承载杆分别用来固定电控按键3，两根承载杆之间的间距根据两列设备按键21之间的间距进行调节。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图35和图36，所述紧固件53包括紧固螺栓，所述电控按键3设有螺纹孔，所述紧固螺栓穿接所述螺纹孔并可抵住所述安装座54。如此设置，当电控按键3需要进行调节位置时，拧松紧固螺栓，使其不在抵住安装座54，二者可以相对滑动，调节到预定位置后，拧紧紧固螺栓使其抵住安装座54完成固定即可，操作简便。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电梯按键无接触控制装置，包括控制载体，其特征在于，所述控制载体内设有语音控制器、电控按键和电源，所述电源与所述语音控制器电连，所述电控按键与所述语音控制器电连，所述电控按键包括与所述电梯按键相匹配的按键本体以及驱动所述按键本体进行动作的执行机构，所述语音控制器设有激活模块和控制模块，所述控制模块具有休眠态以及活跃态，所述控制模块包括语音识别电路和按键控制电路，所述激活模块可发出激活信号用于激活所述控制模块进入活跃态，活跃态下的所述控制模块的所述语音识别电路可采集并识别出有效的电梯运行指令，并由所述按键控制电路发出控制信号至相应的所述按键本体的执行机构，所述执行机构执行动作驱动对应的按键本体动作并带动对相应的电梯按键完成按键动作，所述激活模块在预定条件下撤销所述激活信号，所述控制模块进入休眠态，此时所述控制模块关闭语音识别电路。

2.根据权利要求1所述的电梯按键无接触控制装置，其特征在于，所述激活模块用于检测与电梯的运行状态相关的参数并与所述控制模块电连，所述激活模块将检测信号传送至所述控制模块，所述控制模块接收到有效的检测信号后进入活跃态，完成按键控制任务后在预定时间内所述控制模块未接收到有效的检测信号后所述控制模块进入休眠态。

3.根据权利要求1所述的电梯按键无接触控制装置，其特征在于，所述激活模块包括用于连接所述控制模块和所述电源的控制开关，所述激活模块检测到有效信号时控制所述控制开关闭合，所述控制模块与所述电源接通，进入活跃态，所述激活模块在预定时间内未检测到有效信号时控制所述控制开关断开，所述控制模块与所述电源断开，进入休眠态。

4.根据权利要求3所述的电梯按键无接触控制装置，其特征在于，所述激活模块包括激活开关，所述控制模块、激活开关和电源电连接并构成第一电路，所述控制模块、旁路开关和电源电连接并构成第二电路，所述第一电路和第二电路并联，所述激活开关在激活模块检测到有效信号时闭合接通所述第一电路，所述控制模块进入活跃态后控制所述旁路开关闭合接通第二电路，所述控制模块在预定条件下控制断开所述旁路开关，所述第二电路形成断路。

5.根据权利要求4所述的电梯按键无接触控制装置，其特征在于，所述激活开关为震动开关，所述预定条件为所述震动开关最后一次输出有效信号后所述语音识别电路连续在预定的时间内未采集到有效的语音信号。

6.根据权利要求4所述的电梯按键无接触控制装置，其特征在于，所述控制模块包括人体感应器，所述控制模块进入活跃态后打开所述人体感应器用以检测电梯轿厢内是否有人，所述控制模块接收到人体感应器检测电梯轿厢内无人时则控制断开所述旁路开关，所述第二电路形成断路。

7.根据权利要求3所述的电梯按键无接触控制装置，其特征在于，所述控制开关为人体感应开关，所述人体感应开关包括红外热释电运动传感器和开关元件，所述红外热释电运动传感器与所述开关元件的控制端电连，所述红外热释电运动传感器用于探测人体热感应并输出有效信号，所述开关元件的控制端得电后所述人体感应开关闭合，所述控制模块与所述电源接通并进入活跃态。

8.根据权利要求1所述的电梯按键无接触控制装置，其特征在于，所述执行机构包括驱动电机，所述按键本体包括转轴和摆臂，所述摆臂一端固定在所述转轴上，所述驱动电机驱动所述转轴转动进而带动所述摆臂沿所述转轴摆动。

9.根据权利要求1所述的电梯按键无接触控制装置，其特征在于，所述按键本体为中空的框型结构，所述执行机构用于电控驱动所述按键本体向电梯按键方向运动并带动对应的电梯按键完成按键动作；或所述按键本体包括活动按键、复位件和容置壳体，所述容置壳体设有容置腔，所述活动按键和复位件设置在所述容置腔内，所述活动按键可沿所述容置腔的轴向方向运动并伸出所述容置腔进而带动对应的设备按键完成按键动作，所述复位件与所述活动按键传动连接并用于将所述活动按键复位至所述容置腔内，所述执行机构用于驱动所述活动按键或按键本体整体运动进而带动对应的设备按键完成按键动作。

10.根据权利要求8或9所述的电梯按键无接触控制装置，其特征在于，所述按键本体靠近所述电梯按键的一面设有光线传感器，所述光线传感器与控制模块信号连接，所述控制模块接收所述光线传感器的检测信号并根据接收的信号控制所述执行机构停止驱动所述按键本体。

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