CN110446938B - 蓄电池控制装置以及控制方法 - Google Patents

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Abstract

在SOHQ运算方法中，已知有根据两点的SOCv和两点之间的电流累计值对满充电容量进行计算的方法，但存在由于OCV推定误差等多样的误差的主要因素而导致SOHQ的精度下降的课题。本发明的电池控制装置，具备：SOHQ运算部，其基于电池的包括电流值和/或电压值的值对SOHQ进行运算；阈值确定部，其基于所述电池的内阻来确定SOHQ阈值；以及SOHQ确定部，其基于所述SOHQ运算部的所述SOHQ和所述SOHQ阈值的比较来确定SOHQ。

Description

蓄电池控制装置以及控制方法
技术领域
本发明涉及一种推定使用锂离子电池等的蓄电池系统的、尤其是劣化状态的方法。
背景技术
近几年，为了应对全球变暖问题，人们的注视集中在能够有效利用能源的蓄电池上。尤其是，移动体用的蓄电装置、系统互联稳定化用的蓄电装置这样的电池系统由于能够降低对化石燃料的依存度，因此期待更进一步的普及。为了发挥这些系统的性能，需要使用了电池的充电率(State of Charge，以下简称为SOC)、劣化度(State of Health，以下简称为SOH)、能够充放电的最大电流(容许电流)这样的参数的恰当的充放电控制、各电池的充电率均等化。为了实现这些，在各电池中安装有电池电压测量用的电路(单元控制器)，搭载有中央运算处理装置(CPU)的电池控制器基于从这些单元控制器发送的信息执行所述运算、动作。
其中，在为了有效地使用电池直至寿命终点而成为重要的指标的SOH运算中存在电阻(内阻)的劣化率(以下简称为SOHR)和容量的劣化率(以下简称为SOHQ)这两种，并且分别根据它们而能够掌握的电池性能不同。在SOHR中，由于能够了解目前的电阻，因此通过了解目前的电池能够输出的电力，能够掌握输出性能。另一方面，在SOHQ中，由于能够知道目前的满充电容量，因此通过了解目前的电池能够负载的电量，能够掌握容量性能。
作为运算该SOHQ的方法，已知有这样一种方法：基于以从充放电中的电压推定的两点的开放电压(Open Circuit Voltage，以下简称为OCV)为基础计算出的SOC(以下简称为SOCv)和该两点之间的电流累计值，推定目前的满充电容量，并且将其与电池的初始满充电容量进行比较，从而对SOHQ进行运算。但是，在电池充放电的状态下，难以准确地推定OCV，加上由于电压传感器的误差、电流传感器的误差等许多的误差主要因素，因而具有无法高精度地推定SOHQ的真实值，输出较大地偏离真值的偏差值的课题。
在与SOHQ运算有关的现有技术中存在专利文献1。在该文献中，对根据SOCv和电流累计值进行运算而得到的SOHQ、和基于电池的使用开始起至目前的总放电容量而推定得到的SOHQ进行组合，从而能排除SOHQ的偏差值并且实现高精度化。另一方面，由于基于总放电容量而推定得到的SOHQ是根据电池的代表性的特性值导出SOHQ和总放电容量的关系式，因此具有无法应对电池的SOHQ的个体差异、不依赖于总放电容量的劣化主要因素的课题。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2016-070682号公报
发明内容
发明要解决的问题
在SOHQ运算方法中，已知有一种根据两点的SOCv和两点之间的电流累计值对满充电容量进行计算的方法，但存在由于OCV推定误差等多样的误差主要因素而导致SOHQ的精度下降的课题。另外，还已知有对该SOHQ和根据总放电容量计算出的SOHQ进行组合，从而实现该精度提高的方法，但具有无法应对电池个体差异、不依赖于总放电容量的劣化主要因素的课题。因此，在SOHQ运算中，需要提高SOHQ的精度，以及能够应对电池的个体差异、电池的多样的劣化主要因素。
解决问题的手段
一种电池控制装置，具备：SOHQ运算部，其基于电池的包括电流值和/或电压值的值对SOHQ进行运算；阈值确定部，其基于所述电池的内阻来确定SOHQ阈值；以及SOHQ确定部，其基于所述SOHQ运算部的所述SOHQ和所述SOHQ阈值的比较来确定SOHQ。
发明效果
根据本发明，能够高精度地对电池的SOHQ进行运算，且通过使用基于从电池信息直接推定的内阻的劣化指标SOHR的SOHQ阈值，能够应对电池个体差异、多样的劣化主要因素。
附图说明
图1是蓄电池系统的构成例。
图2是SOCv运算部的构成例。
图3是基于SOHR和SOHQ的相关关系的SOHQ运算部的例子。
图4是基于SOCv的SOHQ和基于SOHR的SOHQ的差的加权例。
图5是SOHR和SOHQ的相关关系的例子。
图6是与电池的使用历史对应的SOHQ运算部的例子。
图7是与SOHR的突变对应的SOHQ运算部的例子。
具体实施方式
以下，对本发明进行说明。
《实施例1》
以下，使用图1至图4对第一实施例进行说明。在图1中表示本发明的电池系统。该构成是在用于移动体的蓄电装置、系统互联稳定化用的蓄电装置等广泛的用途中使用的形态，并且由电池系统1、逆变器104、负载105和上位控制器103构成，该电池系统1积蓄电力，该逆变器104对电池系统1进行充放电，该负载105与逆变器连接，该上位控制器103对电池系统1、逆变器104进行控制。
电池系统1进行电力的蓄电、放电以及作为这些所需的控制值的SOC、作为电池的目前的性能掌握所需的控制值的SOH的容许电流等的电池的控制值运算。上位控制器103根据负载105的状态、电池系统1输出的电池的控制值、其他来自外部的指令进行蓄电池模块100的控制、针对于逆变器104的电力的输入输出指令。逆变器104按照来自上位控制器103的指令针对于蓄电池模块100以及负载105进行电力的输入输出。负载105例如是三相交流电机、电力系统。
蓄电池模块100输出的电压是根据充电率而变化的直流电压，并且在许多情况下，无法向需要交流电的负载105直接提供电力。因此，逆变器104根据需要进行从直流电向交流电的转换、电压的转换。通过设定为这样的构成，电池系统能够适当地供给适合于负载的输出。以下，对用于实现该构成的电池系统1的构成进行说明。
电池系统1由蓄电池模块100、蓄电池信息取得部101和电池管理系统102构成，并且进行电力的蓄电、放电，对SOC、容许电流这样的电池的控制值进行运算。
蓄电池模块100由多个蓄电池构成。各蓄电池根据蓄电池模块100所要求的输出电压、容量串联或并联地连接。该串联数考虑了蓄电池的输出电压根据其SOC变化而确定。
蓄电池信息取得部101由电流传感器106、温度传感器107和电压传感器108构成，电流传感器106对在蓄电池中流动的电流值进行测定，温度传感器107对蓄电池表面温度进行测定，电压传感器108对蓄电池电压进行测定。
有时，在蓄电池模块100与外部之间设置一个或者多个电流传感器106。在设置一个的情况下，能够将成本控制在最低限度。在设置多个的情况下，能够掌握并联连接的蓄电池之间的电流分配。
在各蓄电池中设置一个电压传感器108。由此，能够对各蓄电池之间的电压差进行测定，并且能够进行以此为基础的各各蓄电池电压的均等化控制。
为了掌握蓄电池模块100内的温度差，温度传感器107也被设置为一个或者多个。在设置一个的情况下，能够以最低限度的成本对成为蓄电池模块100内的最高温度的能够预测的地点的温度进行测量。在设置多个的情况下，对蓄电池模块100内的温度偏差进行测量，从而能够进行考虑到最低温度、最高温度的控制构筑。
电池管理系统102主要由SOC运算部109、SOH运算部110和容许电流运算部111构成。SOC运算部109由SOCi运算部112和SOCv运算部113构成，SOCi运算部112根据电流累计值对SOC进行运算，SOCv运算部113以从电池的电压、电流、温度所推定的OCV为基础对SOC进行运算。SOH运算部110由SOHR运算部114和SOHQ运算部115构成，SOHR运算部114以来自这些电池取得部101的信息和SOC为基础，对作为电阻(内阻)的劣化率的SOHR进行运算，SOHQ运算部115对作为容量的劣化率的SOHQ进行运算。容许电流运算部111基于该SOH以及电池信息对作为能够充放电的最大电流的容许电流进行运算。电池管理系统102将这些SOC运算部109和SOH运算部110、容许电流运算部111运算得到的电池的SOC、SOH、容许电流输出到上位控制器。如此通过设定为向上位控制器103输出蓄电池的控制中所需的信息，上位控制器103能够在考虑到蓄电池状态的基础上，将与负载对应的电力输出指令发送到蓄电池。
SOCv运算部113使用蓄电池的等效电路对SOC进行运算。在图2中表示运算中使用的电池等效电路模型的构成。在本实施例中使用的电池等效电路模型分别用电压源200表示OCV，用电阻201表示直流电阻，该直流电阻表示电解液的电阻等，用电阻203表示来源于电解液中的离子的浓差极化等的极化部202的电阻成分，用电容器204表示极化容量成分，用这些的总和表示电池的目前的电压(Closed circuit voltage、以下简称为CCV)。此外，在本实施例中，将极化项设定为一个，但也可以使用多个来实现高精度化。通过使用该等效电路模型，能够根据在上述的蓄电池信息取得部101测定的电流值、电压值、温度的各电池信息推定目前的蓄电池的OCV，从而对SOC进行运算。
在图3中表示SOHQ运算部115的构成。在SOHQ运算部115中，首先，通过SOCv两点选择部300在从SOCv运算部113依次输出的SOCv中选择相对于运算恰当的两点SOCv1、2。如上所述，SOCv是通过使用电池的等效电路模型来推定OCV并且计算出SOC。重要的是在该电池的等效电路模型中误差少，SOC真实值与SOCv选择接近的值。另外，通过电流累计部301对SOCv1、2之间的充放电容量∫Idt进行运算，该电流累计部301对在该SOCv1、2之间流动的电流值进行累计。使用该SOCv1、2和∫Idt而从电池信息直接计算出的SOHQ(以下简称为SOHQSOCv)通过SOHQ SOCv运算部302进行运算。该SOHQSOCv的运算公式如以下的数(1)所示。
[数1]
Figure GDA0001993669920000051
Qmax是电池的初始的满充电容量。该SOHQ SOCv是SOHQ SOHR阈值运算部303以目前的SOHR值为基础对根据另外在SOHR运算部114运算得到的SOHR和SOHQ的相关关系而计算出的SOHQ(以下简称为SOHQ SOHR)进行运算。该相关关系也可以用反比例的关系式简单地表示。通常已知SOHR和SOHQ的关系接近该反比例的关系，因此即使不评估代表电池也能够容易地设定相关关系。
另一方面，若测定代表电池的SOHR和SOHQ的相关关系的话，则也可以将对SOHR和SOHQ的推移进行测定而得到的结果作为相关公式导入。与简单的反比例公式相比，能够导入根据所制造的实际电池的行为的相关关系，因此若对代表电池进行测定的话则也可以采用上述这些。使用这些SOHQ SOCv和SOHQ SOHR通过最终的SOHQ运算部304完成运算，并且向外部输出SOHQ。
对在最终的SOHQ运算部304进行的运算内容例进行表示。如图4所示，对SOHQ SOCv和SOHQ SOHR的一致度α进行定义。该图4中的A被确定为SOHR运算、SOHQ SOCv和SOHQ SOHR的运算误差，B由SOHQ能够最高偏离SOHR的相关关系B％的值确定。SOHQSOHR被设定为仅使用于α而不直接反应在最终的运算结果中，因此也能够应对从SOHR和SOHQ的代表电池的相关关系偏离的劣化模式。使用该一致度α进行在SOHQ运算的上一次的结果SOHQ_z和由(数2)表示的平均化处理，从而对最终的SOHQ进行运算。
[数2]
Figure GDA0001993669920000052
N是平均化的样品数。由于SOHQ不会急剧地变动，因此使用SOHQ上一次的值和N，能实现运算值的平滑化。
根据这样的构成，由于能够根据SOHQ SOHR限定可能会发生劣化的范围，因此能够减少作为SOHQ SOCv的课题的误差主要因素，进而进行高精度的SOHQ运算。
《实施例2》
以下，使用图5对第二实施例进行说明。在实施例1中，将SOHR和SOHQ的相关关系公式考虑为一个，并且根据从该相关关系公式计算出的SOHQ SOHR和SOHQ SOCv的差进行平均化处理，但SOHR和SOHQ的关系式也可以拥有多个。在本实施例中，表示如下一种相关关系：有目的地根据代表电池的相关关系设想与容量的劣化相比电阻(内阻)的劣化更容易发生的情况和与电阻(内阻)相比容量的劣化更容易发生的情况而确定的相关关系。由于出厂后不久的电池的SOHR和SOHQ均在100％前后，因此在劣化以前不会较大地偏离SOHR和SOHQ的相关关系。但是，随着劣化进行，根据电池的使用方法的不同，会导致SOHQ和SOHR较大地偏离相关关系。若能够预先将该偏离的行为作为数据而持有的话，则也可以设置图5那样的阈值，若是在两条曲线内的话，则也可以将一致度α设定为1。如在实施例1所述的那样，由于SOHQ和SOHR本身也拥有运算误差，因此考虑到该误差即使偏离图5的曲线C％，也可以认为一致度α是1。这样一来，由SOHQ阈值运算部输出的阈值能够应对多样的劣化模式，且与实施例1相比能够更高精度地掌握劣化范围。
《实施例3》
以下，使用图6对第三实施例进行说明。对SOHQ SOHR和SOHQ SOCv进行比较时的阈值也可以基于电池的使用历史而缩小。关于该构成如图6所示。以电流、温度、电压信息为基础存储电池的使用温度、充放电次数等的使用历史的使用历史存储部600为将历史信息输出到基于历史的SOHQ SOHR阈值运算部601的构成，这一点与图3不同。如实施例2所示那样，在设想电池的多个劣化模式并确定曲线的情况下，能够根据电池的使用历史而对设想的劣化模式的范围进行限定。例如在使用历史为接近图5所示的容易发生电阻劣化的这样的电池的使用历史的情况下，能够将劣化模式的范围限定在接近容易发生电阻劣化的电池的曲线的范围内。通过像这样动态地根据历史信息确定劣化范围，与实施例2相比，能够实现SOHQ运算的更高精度化。
《实施例4》
以下，使用图7对第四实施例进行说明。在本实施例中，对在SOHR的运算值急剧地变化的情况下，在SOHQ的运算中不使用SOHR的结果的构成进行说明。关于该构成如图7所示。与实施例1的构成的差异在于具有SOHR突变检测部700，该SOHR突变检测部700对SOHR运算值依次进行检测，并且判定是否是突变。由于SOHR基本上不会急剧地变化，因此SOHQ SOHR阈值运算部的输出值也不会突变。但是，在长时间不使用电池而放置的情况下，存在由于长时间的保存劣化的影响而导致SOHR运算值急剧地变动的情况。此时，当由于突变的SOHR运算值而SOHQ阈值也突变时，SOHQ运算不稳定。因此，在SOHR突变检测部700判定SOHR突变的情况下，构成为不使用SOHQ SOHR，而仅使用SOHQ SOCv的结果。这样一来，能够进行运算而不受到SOHR的突变的影响。
以下，对本发明简单地进行总结。
在本发明中，具备：SOHQ运算部，其基于包括电池的电流值和/或电压值的值对SOHQ进行运算；阈值确定部，其基于电池的内阻来确定SOHQ阈值；以及SOHQ确定部，其基于SOHQ运算部的SOHQ和SOHQ阈值的比较来确定SOHQ。通过设定为这样的构成，也能够应对电池个体差异、多样的劣化主要因素。
另外，在本发明中，SOHQ和SOHQ阈值的比较方法根据电池的内阻而变化。通过设定为这样的构成，在使用历史为接近容易发生电阻劣化的这样的电池的使用历史的情况下，能够将劣化模式的范围限定在接近容易发生电阻劣化的电池的曲线的范围内。
另外，在本发明中，电池控制装置具有存储部，SOHQ阈值基于预先内置在存储部的一个以上的电池的劣化特性而确定。
另外，在本发明中，电池控制装置根据电池的到目前为止的温度、使用历史，基于内置在存储部的电池的劣化特性中的、与劣化倾向最相似的电池数据来确定SOHQ阈值。通过像这样动态地根据历史信息确定劣化范围，能够实现SOHQ运算的更高精度化。
另外，在本发明中，在内阻的变化急剧的情况下，电池控制装置仅基于SOHQ运算部对最终的SOHQ进行运算。
以上，对本发明的实施方式进行了详细的说明，但本发明并不限定于上述的实施方式，在不脱离技术方案中所记载的本发明的精神的范围内，能够进行各种的设计变更。例如，上述的实施方式是为了便于理解本发明而详细进行的说明，未必限定于具备已说明的所有的构成。另外，能够将某个实施方式的构成的一部分替换为其他实施方式的构成，另外，也能够向某个实施方式的构成添加其他实施方式的构成。进一步，对于各实施方式的构成的一部分，能够追加、删除或替换其他构成。
符号说明
1：电池系统
100：蓄电池模块
101：蓄电池信息取得部
102：电池管理系统
103：上位控制器
104：逆变器
105：负载
106：电流传感器
107：温度传感器
108：电压传感器
109：SOC运算部
110：SOH运算部
111：容许电流运算部
112：SOCi运算部
113：SOCv运算部
114：SOHR运算部
115：SOHQ运算部
200：OCV
201：直流电阻
202：极化项
203：极化电阻
204：极化电容器
300：SOCv两点选择部
301：电流累计部
302：SOHQ SOCv运算部
303：SOHQ SOHR阈值运算部
304：最终的SOHQ运算部
600：使用历史存储部
601：基于记录的SOHQ SOHR阈值运算部
700：SOHR突变检测部。

Claims (4)

1.一种电池控制装置，其特征在于，具备：
SOHQ运算部，其基于包括电池的电流值和/或电压值的值对SOHQ进行运算；
阈值确定部，其以目前的SOHR值为基础，根据SOHR和SOHQ的相关关系来确定SOHQ阈值；以及
SOHQ确定部，其基于所述SOHQ运算部的所述SOHQ和所述SOHQ阈值的比较来确定SOHQ，
该电池控制装置还具有存储部，所述SOHQ阈值基于预先内置在所述存储部的一个以上的电池的劣化特性而确定，所述劣化特性包括容易发生电阻劣化的情况和容易发生容量劣化的情况，各个所述劣化特性分别具有对应的SOHR和SOHQ的相关关系。
2.如权利要求1所述的电池控制装置，其特征在于，
所述SOHQ和所述SOHQ阈值的比较方法根据所述电池的内阻而变化。
3.如权利要求1所述的电池控制装置，其特征在于，
该电池控制装置根据所述电池的到目前为止的温度、使用历史，基于内置在所述存储部的电池的劣化特性中的、与劣化倾向最相似的电池数据来确定所述SOHQ阈值。
4.如权利要求1所述的电池控制装置，其特征在于，
在内阻的变化急剧的情况下，该电池控制装置仅基于所述SOHQ运算部对最终的SOHQ进行运算。
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