CN110441062A - 一种轴承的装配检测设备 - Google Patents

一种轴承的装配检测设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110441062A
CN110441062A CN201910852643.1A CN201910852643A CN110441062A CN 110441062 A CN110441062 A CN 110441062A CN 201910852643 A CN201910852643 A CN 201910852643A CN 110441062 A CN110441062 A CN 110441062A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
assembly
pressing
face
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910852643.1A
Other languages
English (en)
Inventor
郁彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUNSHAN AODELU AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
KUNSHAN AODELU AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUNSHAN AODELU AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical KUNSHAN AODELU AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201910852643.1A priority Critical patent/CN110441062A/zh
Publication of CN110441062A publication Critical patent/CN110441062A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N7/00—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated
    • F16N7/14—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated the lubricant being conveyed from the reservoir by mechanical means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings
    • G01M13/045—Acoustic or vibration analysis

Abstract

本发明涉及轴承的加工检测技术领域，公开了一种集成式的轴承的装配检测设备，包括机架及设置于所述机架的注脂压盖系统、振动检测系统与搬送系统，注脂压盖系统包括沿轴承的输送方向依次设置的第一称重机构、第一注脂机构、第一加盖机构、第一压盖机构、第一盖检机构、第一翻身机构、第二称重机构、第二注脂机构、第二加盖机构、第二压盖机构、第二盖检机构及匀脂机构；振动检测系统位于匀脂机构的一侧且能够与机架刚性连接并能够按需脱离机架，振动检测系统包括沿轴承的输送方向依次设置的A面检测机构、第二翻身机构及B面检测机构；搬送系统被配置为同步对注脂压盖系统与振动检测系统进行上料与下料。

Description

一种轴承的装配检测设备
技术领域
本发明涉及轴承的加工检测技术领域，尤其涉及一种集成式的轴承的装配检测设备。
背景技术
轴承，是当代机械设备中重要组成部分，根据摩擦性质，轴承可分为滑动轴承和滚动轴承两大类。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚珠及保持架等组成。轴承是旋转机械中最为关键的基础零件之一，轴承的质量直接关系到母机的工作性能，据可靠数据显示旋转机械中30％的故障与轴承有关。轴承的加工工序包括铆压、称重、注脂、加盖、压盖、盖检、匀脂、振动检测分析等。
目前，上述各个加工工序分布的比较零散，尤其是振动检测分析，需要独立进行，以免受振动干扰；每个工序对应一个机台，导致成本较高。另外，轴承需要在各个加工机台之间流转，流转过程中，轴承容易被污染，而且有时会将轴承错拿错放，一定程度上影响了轴承的加工质量。再有，由于各个加工机台都是独立的，虽然占地空间小，但是机台罩壳内相应的空间也小，在对机台内部维修时，维修空间不足，维修不方便。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种集成式的轴承的装配检测设备，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
本发明的目的在于提出一种轴承的装配检测设备，能够将轴承的称重、注脂、加盖、压盖、盖检、匀脂、振动检测分析等工序集成到一个机台上，并且各工序可共享一个搬送系统，减少轴承的无序流转，同时降低加工检测成本。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种轴承的装配检测设备，包括机架及设置于所述机架的注脂压盖系统、振动检测系统与搬送系统，其中：
所述注脂压盖系统包括沿轴承的输送方向依次设置的第一称重机构、第一注脂机构、第一加盖机构、第一压盖机构、第一盖检机构、第一翻身机构、第二称重机构、第二注脂机构、第二加盖机构、第二压盖机构、第二盖检机构及匀脂机构；
所述振动检测系统位于所述匀脂机构的一侧且能够与所述机架刚性连接并能够按需脱离所述机架，所述振动检测系统包括沿轴承的输送方向依次设置的A面检测机构、第二翻身机构及B面检测机构，所述A面检测机构及所述B面检测机构均被配置为对轴承进行振动检测；
所述搬送系统位于所述注脂压盖系统与所述振动检测系统的同一侧，所述搬送系统被配置为同步对所述注脂压盖系统与所述振动检测系统进行上料与下料。
作为上述的轴承的装配检测设备的一种优选方案，还包括设置于所述机架上并位于所述B面检测机构一侧的外观检测系统，且所述搬送系统被配置为同步对所述注脂压盖系统、所述振动检测系统及所述外观检测系统进行上料与下料，所述外观检测系统被配置为检测轴承的外观。
作为上述的轴承的装配检测设备的一种优选方案，所述第一称重机构与所述第二称重机构均包括取料组件和称重组件，所述取料组件被配置为携带待称重轴承下降至称重组件上、携带称重完毕的轴承离开所述称重组件；所述称重组件被配置为承接待称重的轴承并对轴承称重。
作为上述的轴承的装配检测设备的一种优选方案，所述第一注脂机构与所述第二注脂机构均包括定量阀、注脂头与对位组件，其中：
所述定量阀与所述注脂头通过注脂通道组件连接，且所述定量阀与所述注脂头能够共同升降；
所述对位组件被配置为驱动所述注脂头旋转并与轴承的球兜位置的对正。
作为上述的轴承的装配检测设备的一种优选方案，所述第一加盖机构与所述第二加盖机构均包括送料装置和取料装置，其中：
所述送料装置包括串料组件和送料组件，所述串料组件包括至少两个竖向设置的串杆，所述串杆能够串起多个盖圈，所述送料组件被配置为依次推出各所述串杆上的各所述盖圈；
所述取料装置位于所述送料装置侧部，所述取料装置被配置为获取所述送料组件推出的所述盖圈并送至安装位。
作为上述的轴承的装配检测设备的一种优选方案，所述第一压盖机构与所述第二压盖机构均包括定位件和抵压组件，其中：
所述定位件被配置为与轴承的内圈插接；
所述抵压组件被配置为与所述轴承的沟槽插接配合，所述抵压组件包括位于所述定位件外周的两个第一压板、第二压板及第三压板，两个所述第一压板相对所述定位件的轴线对称，所述第二压板与所述第三压板也相对所述定位件的轴线对称并分别位于两个所述第一压板之间，所述第一压板的自由端凸出于所述第二压板的自由端，所述第二压板的自由端凸出于所述第三压板的自由端，且两个所述第一压板及所述第二压板均能够相对所述定位件的轴向移动。
作为上述的轴承的装配检测设备的一种优选方案，所述第一盖检机构与所述第二盖检机构均包括压接组件和检测治具，其中：
所述压接组件被配置为获取待测轴承的线性电阻值；
所述检测治具与所述压接组件连接，所述检测治具被配置为建立所述压接组件与待测轴承及待测轴承的轴承盖的电性连接。
作为上述的轴承的装配检测设备的一种优选方案，所述第一翻身机构与所述第二翻身机构均被配置为夹持轴承并携带轴承翻转180°。
作为上述的轴承的装配检测设备的一种优选方案，所述振动检测系统还包括支座及快拆接组件，其中：
所述支座与所述机架镶嵌连接，所述支座的顶部连接有安装所述A面检测机构、所述第二翻身机构及所述B面检测机构的主轴固定板；
所述快拆接组件为两组，分别与所述主轴固定板的两个相对的侧端连接，每组所述快拆接组件均包括固定基座、高度调节件及锁紧件，所述固定基座位于所述主轴固定板的侧端下方且能够抵压在所述机架端面上，所述高度调节件被配置为调节所述固定基座与所述主轴固定板的侧端之间的间距，所述锁紧件被配置为将所述主轴固定板与所述固定基座锁紧。
作为上述的轴承的装配检测设备的一种优选方案，所述匀脂机构包括轴承外圈抵压组件、轴承内圈驱动组件，其中：
所述轴承外圈抵压组件包括压圈及驱动所述压圈抵轴承的外圈的第一驱动单元；
所述轴承内圈驱动组件包括匀脂头及驱动所述匀脂头转动的第二驱动单元，所述匀脂头能够贯穿所述压圈与轴承的内圈配合。
本发明的有益效果为：通过将第一称重机构、第一注脂机构、第一加盖机构、第一压盖机构、第一盖检机构、第一翻身机构、第二称重机构、第二注脂机构、第二加盖机构、第二压盖机构、第二盖检机构、匀脂机构、A面检测机构、第二翻身机构及B面检测机构按序设置于同一机架上，实现了轴承各个加工工序的集成，且各个机构共享一个搬送系统，减少了轴承的无序流转，降低了加工检测成本；另外，通过使A面检测机构和B面检测机构均能够与机架刚性连接并能够按需脱离机架，一方面实现了整体设备的集成化，另一方面，检测工作过程中能够与机架脱离，避免了机架上其他各机构产生的振动干扰。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的轴承的装配检测设备的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的轴承的装配检测设备中的搬送系统的结构示意图；
图3是本发明具体实施方式提供的轴承的装配检测设备中的第一称重机构与第二称重机构的结构示意图；
图4是本发明具体实施方式提供的轴承的装配检测设备中的第一注脂机构与第二注脂机构的结构示意图；
图5是本发明具体实施方式提供的轴承的装配检测设备中的第一加盖机构与第二加盖机构的结构示意图；
图6是本发明具体实施方式提供的轴承的装配检测设备中的第一加盖机构与第二加盖机构的另一角度的结构示意图；
图7是本发明具体实施方式提供的轴承的装配检测设备中的第一压盖机构与第二压盖机构的结构示意图；
图8是本发明具体实施方式提供的轴承的装配检测设备中的第一盖检机构与第二盖检机构的结构示意图；
图9是本发明具体实施方式提供的轴承的装配检测设备中的第一盖检机构与第二盖检机构的结构剖视图；
图10是本发明具体实施方式提供的轴承的装配检测设备中的第一翻身机构与第二翻身机构的结构示意图；
图11是本发明具体实施方式提供的轴承的装配检测设备中的振动检测系统的结构示意图；
图12是本发明具体实施方式提供的轴承的装配检测设备中的匀脂机构的结构示意图。
图中：
100-机架；
200-注脂压盖系统，210a-第一称重机构，210b-第二称重机构，211-取料组件，2111-承载板，2112-驱动件，212-称重组件，2121-天平秤，2122-支撑件，220a-第一注脂机构，220b-第二注脂机构，221-定量阀，222-注脂头，223-对位组件，224-注脂通道组件，230a-第一加盖机构，230b-第二加盖机构，231-送料装置，2311-串杆，2312-送料组件，2313-取料板，2314-模座，232-取料装置，240a-第一压盖机构，240b-第二压盖机构，241-定位件，2421-第一压板，2422-第二压板，2423-第三压板，250a-第一盖检机构，250b-第二盖检机构，251-压接组件，2511-线性电阻，252-检测治具，2521-盖圈卷边定位件，2522-盖圈端面定位件，2523-连接件，260-第一翻身机构，270-匀脂机构，2711-压圈，2712-第一驱动单元，2721-匀脂头，2722-第二驱动单元；
300-振动检测系统，310-A面检测机构，320-第二翻身机构，330-B面检测机构，340-支座，341-主轴固定板，350-快拆接组件，351-固定基座，352-高度调节件，353-锁紧件；
400-搬送系统；
500-外观检测系统。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，本发明的轴承的装配检测设备包括机架100及设置于机架100的注脂压盖系统200、振动检测系统300、外观检测系统500与搬送系统400。其中，注脂压盖系统200包括沿轴承的输送方向依次设置的第一称重机构210a、第一注脂机构220a、第一加盖机构230a、第一压盖机构240a、第一盖检机构250a、第一翻身机构260、第二称重机构210b、第二注脂机构220b、第二加盖机构230b、第二压盖机构240b、第二盖检机构250b及匀脂机构270。振动检测系统300位于匀脂机构270的一侧且能够与机架100刚性连接并能够按需脱离机架100，振动检测系统300包括沿轴承的输送方向依次设置的A面检测机构310、第二翻身机构320及B面检测机构330，A面检测机构310及B面检测机构330均被配置为对轴承进行振动检测。外观检测系统500位于B面检测机构330的一侧，外观检测系统500被配置为检测轴承的外观。搬送系统400位于注脂压盖系统200、振动检测系统300与外观检测系统500的同一侧，搬送系统400被配置为同步对注脂压盖系统200、振动检测系统300及外观检测系统500进行上料与下料。
本发明通过将第一称重机构210a、第一注脂机构220a、第一加盖机构230a、第一压盖机构240a、第一盖检机构250a、第一翻身机构260、第二称重机构210b、第二注脂机构220b、第二加盖机构230b、第二压盖机构240b、第二盖检机构250b、匀脂机构270、A面检测机构310、第二翻身机构320及B面检测机构330按序设置于同一机架100上，实现了轴承各个加工工序的集成，且各个机构共享一个搬送系统400，减少了轴承的无序流转，降低了加工检测成本；另外，通过使A面检测机构310和B面检测机构330均能够与机架100刚性连接并能够按需脱离机架100，一方面实现了整体设备的集成化，另一方面，检测工作过程中能够与机架100脱离，避免了机架100上其他各机构产生的振动干扰。
再有，将外观检测系统500也集成到机架100上，同样由搬送系统400进行上料与下料，进一步减少了中间流转，从而更进一步提升了轴承的加工检测效率。
本发明中的搬送系统400如图2所示，该搬送系统400的具体结构可参见申请号为“201811637892.0”，名称为“一种搬运装置”的描述。
具体地，如图3所示，第一称重机构210a与第二称重机构210b均包括取料组件211和称重组件212，取料组件211被配置为携带待称重轴承下降至称重组件212上、携带称重完毕的轴承离开称重组件212；称重组件212位于取料组件211下方，称重组件212被配置为承接待称重的轴承并对轴承称重。取料组件211包括承载板2111及驱动承载板2111升降的驱动件2112，驱动件2112为气缸，承载板2111被配置为承载轴承；称重组件212包括天平秤2121及安放于天平秤2121的支撑件2122，支撑件2122能够贯穿承载板2111以支撑承载板2111上的轴承，天平秤2121为电子天平秤。在对轴承称重时，承载板2111完全不接触支撑件2122，天平秤2121秤出的重量为支撑件2122与轴承的总重，总重减去支撑件2122的固有重量，即为轴承的重量。
如图1和图4所示，第一注脂机构220a与第二注脂机构220b均包括定量阀221、注脂头222与对位组件223。其中，定量阀221与注脂头222通过注脂通道组件224连接，且定量阀221与注脂头222能够共同升降；对位组件223被配置为驱动注脂头222旋转并与轴承的球兜位置的对正。注脂通道组件50包括旋转轴，旋转轴的一端与定量阀221密封连接并连通、另一端与注脂头222连通。对位组件223设置于注脂头222的侧部，对位组件223为光电传感器，具体为光纤传感器，当注脂头222的出脂孔对准轴承的球兜时，光纤传感器反射较强的信号，根据信号进行注脂。当注脂头222的出脂孔正对的是轴承的非球兜位置时，光纤传感器反射的信号较弱，此时，利用旋转驱动件(如电机驱动结构)根据对位组件223的检测信号驱动旋转轴旋转相应的角度，直至光纤传感器反射较强的信号，从而实现注脂头222与轴承的球兜的对位。
如图5和图6所示，第一加盖机构230a与第二加盖机构230b均包括送料装置231和取料装置232。其中，送料装置231包括串料组件和送料组件2312，串料组件包括至少两个竖向设置的串杆2311，串杆2311能够串起多个盖圈，送料组件2312被配置为依次推出各串杆2311上的各盖圈；取料装置232位于送料装置231侧部，取料装置232被配置为获取送料组件2312推出的盖圈并送至安装位。送料装置231能够滑动，且送料装置231的滑动方向垂直于取料装置232获取并推送盖圈至安装位的路径方向。取料时，无需移动取料装置232的位置，只需移动送料装置231的位置，即当各串杆111上均串有盖圈，送料组件2312使正对取料装置232的串杆2311出料；当该串杆2311上的盖圈出完后，移动送料装置231的位置，使未出料的串杆2311正对取料装置232，送料组件2312对该串杆2311进行出料；此时，可同时对已出完料的串杆2311人工进行放料。如此，可实现取料装置232对各串杆2311依次取料，增加了人工的上料间隔。
送料组件2312包括与串杆2311个数相等的取料板2313，取料板2313能够相对取料装置232往复移动，取料板2313安装有能容置单个盖圈的模座2314，取料板2313移动到相对应的串杆2311的底部时，仅串杆2311上位于最下面的盖圈自由落进模座123中。随即，取料板2313继续伸出至取料装置232的正下方，取料装置232夹持盖圈后，取料板2313后退，取料装置232将盖圈送至位于安装位的轴承上。
如图7所示，第一压盖机构240a与第二压盖机构240b均包括定位件241和抵压组件。其中，定位件241被配置为与轴承的内圈插接。抵压组件被配置为与轴承的沟槽插接配合，抵压组件包括位于定位件241外周的两个第一压板2421、第二压板2422及第三压板2423，两个第一压板2421相对定位件241的轴线对称，第二压板2422与第三压板2423也相对定位件241的轴线对称并分别位于两个第一压板2421之间，第一压板2421的自由端凸出于第二压板2422的自由端，第二压板2422的自由端凸出于第三压板2423的自由端，且两个第一压板2421及第二压板2422均能够相对定位件241的轴向移动。通过定位件241对待加工的轴承进行定位，确保压装的精度。压装盖圈(本实施例中为胶盖)时，利用气缸驱动该第一压盖机构240a及第二压盖机构240b下降，下降过程中，定位件241伸进轴承的内圈中，定位轴承。又因为两个第一压板2421及第二压板2422均能够相对定位件241的轴向移动，且第一压板2421的自由端凸出于第二压板2422的自由端，第二压板2422的自由端凸出于第三压板2423的自由端，压装时，两个第一压板2421先抵压盖圈，使盖圈对称的两侧变形并压入轴承的沟槽中，在两个第一压板2421抵压的情况下，第二压板2422接触盖圈，将盖圈剩余的局部压入沟槽内，最后第三压板2423接触盖圈，将盖圈的剩余部分压入沟槽内，实现盖圈的完全压入。
如图8与图9所示，第一盖检机构250a与第二盖检机构250b均包括压接组件251和检测治具252。其中，压接组件251被配置为获取待测轴承的线性电阻值；检测治具252与压接组件251连接，检测治具252被配置为建立压接组件251与待测轴承及待测轴承的盖圈的电性连接。
压接组件251包括能够升降线性电阻2511。检测治具252也能够升降，检测治具252包括筒状的盖圈卷边定位件2521、盖圈端面定位件2522及连接件2523。盖圈卷边定位件2521能够与盖圈的卷边相抵；盖圈端面定位件2522与盖圈卷边定位件2521活动套接，盖圈端面定位件2522能够抵压盖圈的端面；连接件2523设置于盖圈卷边定位件2521内，连接件2523被配置为电性连接线性电阻2511、盖圈卷边定位件2521及盖圈端面定位件2522。如此，检测治具252升降，以实现盖圈卷边定位件2521与盖圈的卷边接触、盖圈端面定位件2522与盖圈的端面的接触，在连接件2523的电性连接作用下，对轴承加载电压与电流，线性电阻2511即可测出轴承的线性电阻值，将该线性电阻值与盖圈正确扣压状态下的线性电阻值进行比较，即可判断盖圈的扣压是否正常。
如图1和图10所示，第一翻身机构260与第二翻身机构320均被配置为夹持轴承并携带轴承翻转180°。该机构可通过旋转气缸与夹爪的组合实现。
如图11所示，振动检测系统300还包括支座340及快拆接组件350。其中，支座340与机架100镶嵌连接，支座340的顶部连接有安装A面检测机构310、第二翻身机构320及B面检测机构330的主轴固定板341。快拆接组件350为两组，分别与主轴固定板341的两个相对的侧端连接，每组快拆接组件350均包括固定基座351、高度调节件352及锁紧件353，固定基座351位于主轴固定板341的侧端下方且能够抵压在机架100端面上，高度调节件352被配置为调节固定基座351与主轴固定板341的侧端之间的间距，锁紧件353被配置为将主轴固定板341与固定基座351锁紧。快拆装组件350实现了该振动检测系统300与机架100的连接和分离，即，利用高度调节件352调节固定基座351与主轴固定板341的侧端之间的间距，以使固定基座351抵压在机架100上，再通过锁紧件353将主轴固定板341与固定基座351锁紧，实现固定基座351与机架100的刚性连接，从而实现该振动检测系统300与其他各系统的集成。当该振动检测系统300工作时，需要解除与机架100的连接，只需将锁紧353松开，在高度调节件352的调节作用下，使固定基座351不再抵压机架100，此时，该振动检测系统300与机架100的相对位置没有变化且无刚性连接，隔离了其他机构动作时产生的振动。
另外，A面检测机构310及B面检测机构330均为常规的轴承进行振动检测结构，这里不再赘述。
如图1和图12所示，匀脂机构270包括轴承外圈抵压组件及轴承内圈驱动组件。其中，轴承外圈抵压组件包括压圈2711及驱动压圈2711抵压轴承的外圈的第一驱动单元2712，第一驱动单元2712可为气缸结构。轴承内圈驱动组件包括匀脂头2721及驱动匀脂头2721转动的第二驱动单元2722，第二驱动单元可为电机驱动结构。匀脂头2721能够贯穿压圈2711与轴承的内圈配合。利用压圈2711抵压轴承的外圈，避免了轴承的内圈旋转时，外圈随动的不良现象，提高了匀脂效果，避免了轴承端面因摩擦产生的擦伤。
综上，本发明的轴承的装配检测设备实现了将轴承的称重、注脂、加盖、压盖、盖检、匀脂、振动检测分析等工序集成到一个机台上，并且各工序可共享一个搬送系统，减少了轴承的无序流转，同时降低了加工检测成本。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承的装配检测设备，其特征在于，包括机架(100)及设置于所述机架(100)的注脂压盖系统(200)、振动检测系统(300)与搬送系统(400)，其中：
所述注脂压盖系统(200)包括沿轴承的输送方向依次设置的第一称重机构(210a)、第一注脂机构(220a)、第一加盖机构(230a)、第一压盖机构(240a)、第一盖检机构(250a)、第一翻身机构(260)、第二称重机构(210b)、第二注脂机构(220b)、第二加盖机构(230b)、第二压盖机构(240b)、第二盖检机构(250b)及匀脂机构(270)；
所述振动检测系统(300)位于所述匀脂机构(270)的一侧且能够与所述机架(100)刚性连接并能够按需脱离所述机架(100)，所述振动检测系统(300)包括沿轴承的输送方向依次设置的A面检测机构(310)、第二翻身机构(320)及B面检测机构(330)，所述A面检测机构(310)及所述B面检测机构(330)均被配置为对轴承进行振动检测；
所述搬送系统(400)位于所述注脂压盖系统(200)与所述振动检测系统(300)的同一侧，所述搬送系统(400)被配置为同步对所述注脂压盖系统(200)与所述振动检测系统(300)进行上料与下料。
2.根据权利要求1所述的轴承的装配检测设备，其特征在于，还包括设置于所述机架(100)上并位于所述B面检测机构(330)一侧的外观检测系统(500)，且所述搬送系统(400)被配置为同步对所述注脂压盖系统(200)、所述振动检测系统(300)及所述外观检测系统(500)进行上料与下料，所述外观检测系统(500)被配置为检测轴承的外观。
3.根据权利要求1或2所述的轴承的装配检测设备，其特征在于，所述第一称重机构(210a)与所述第二称重机构(210b)均包括取料组件(211)和称重组件(212)，所述取料组件(211)被配置为携带待称重轴承下降至称重组件(212)上、携带称重完毕的轴承离开所述称重组件(212)；所述称重组件(212)被配置为承接待称重的轴承并对轴承称重。
4.根据权利要求1或2所述的轴承的装配检测设备，其特征在于，所述第一注脂机构(220a)与所述第二注脂机构(220b)均包括定量阀(221)、注脂头(222)与对位组件(223)，其中：
所述定量阀(221)与所述注脂头(222)通过注脂通道组件(224)连接，且所述定量阀(221)与所述注脂头(222)能够共同升降；
所述对位组件(223)被配置为驱动所述注脂头(222)旋转并与轴承的球兜位置的对正。
5.根据权利要求1或2所述的轴承的装配检测设备，其特征在于，所述第一加盖机构(230a)与所述第二加盖机构(230b)均包括送料装置(231)和取料装置(232)，其中：
所述送料装置(231)包括串料组件和送料组件(2312)，所述串料组件包括至少两个竖向设置的串杆(2311)，所述串杆(2311)能够串起多个盖圈，所述送料组件(2312)被配置为依次推出各所述串杆(2311)上的各所述盖圈；
所述取料装置(232)位于所述送料装置(231)侧部，所述取料装置(232)被配置为获取所述送料组件(2312)推出的所述盖圈并送至安装位。
6.根据权利要求1或2所述的轴承的装配检测设备，其特征在于，所述第一压盖机构(240a)与所述第二压盖机构(240b)均包括定位件(241)和抵压组件(242)，其中：
所述定位件(241)被配置为与轴承的内圈插接；
所述抵压组件被配置为与所述轴承的沟槽插接配合，所述抵压组件包括位于所述定位件(241)外周的两个第一压板(2421)、第二压板(2422)及第三压板(2423)，两个所述第一压板(2421)相对所述定位件(241)的轴线对称，所述第二压板(2422)与所述第三压板(2423)也相对所述定位件(241)的轴线对称并分别位于两个所述第一压板(2421)之间，所述第一压板(2421)的自由端凸出于所述第二压板(2422)的自由端，所述第二压板(2422)的自由端凸出于所述第三压板(2423)的自由端，且两个所述第一压板(2421)及所述第二压板(2422)均能够相对所述定位件(241)的轴向移动。
7.根据权利要求1或2所述的轴承的装配检测设备，其特征在于，所述第一盖检机构(250a)与所述第二盖检机构(250b)均包括压接组件(251)和检测治具(252)，其中：
所述压接组件(251)被配置为获取待测轴承的线性电阻值；
所述检测治具(252)与所述压接组件(251)连接，所述检测治具(252)被配置为建立所述压接组件(251)与待测轴承及待测轴承的轴承盖的电性连接。
8.根据权利要求1或2所述的轴承的装配检测设备，其特征在于，所述第一翻身机构(260)与所述第二翻身机构(320)均被配置为夹持轴承并携带轴承翻转180°。
9.根据权利要求1或2所述的轴承的装配检测设备，其特征在于，所述振动检测系统(300)还包括支座(340)及快拆接组件(350)，其中：
所述支座(340)与所述机架(100)镶嵌连接，所述支座(340)的顶部连接有安装所述A面检测机构(310)、所述第二翻身机构(320)及所述B面检测机构(330)的主轴固定板(341)；
所述快拆接组件(350)为两组，分别与所述主轴固定板(341)的两个相对的侧端连接，每组所述快拆接组件(350)均包括固定基座(351)、高度调节件(352)及锁紧件(353)，所述固定基座(351)位于所述主轴固定板(341)的侧端下方且能够抵压在所述机架(100)端面上，所述高度调节件(352)被配置为调节所述固定基座(351)与所述主轴固定板(341)的侧端之间的间距，所述锁紧件(353)被配置为将所述主轴固定板(341)与所述固定基座(351)锁紧。
10.根据权利要求1或2所述的轴承的装配检测设备，其特征在于，所述匀脂机构(270)包括轴承外圈抵压组件(271)、轴承内圈驱动组件(272)，其中：
所述轴承外圈抵压组件包括压圈(2711)及驱动所述压圈(2711)抵轴承的外圈的第一驱动单元(2712)；
所述轴承内圈驱动组件包括匀脂头(2721)及驱动所述匀脂头(2721)转动的第二驱动单元(2722)，所述匀脂头(2721)能够贯穿所述压圈(2711)与轴承的内圈配合。
CN201910852643.1A 2019-09-10 2019-09-10 一种轴承的装配检测设备 Pending CN110441062A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910852643.1A CN110441062A (zh) 2019-09-10 2019-09-10 一种轴承的装配检测设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910852643.1A CN110441062A (zh) 2019-09-10 2019-09-10 一种轴承的装配检测设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110441062A true CN110441062A (zh) 2019-11-12

Family

ID=68439726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910852643.1A Pending CN110441062A (zh) 2019-09-10 2019-09-10 一种轴承的装配检测设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110441062A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111323229A (zh) * 2020-03-12 2020-06-23 大连智德科技有限公司 一种全自动立式双列圆锥滚子轴承动态质量检测系统及方法
CN111644845A (zh) * 2020-06-05 2020-09-11 华东交通大学 一种连续式轴承装配生产线
CN111947003A (zh) * 2020-08-25 2020-11-17 宁波思密德机电科技有限公司 一种全自动用于轴承加油脂及防尘盖的机械
CN112676790A (zh) * 2020-12-15 2021-04-20 浙江智菱科技有限公司 一种全自动微型轴承保持架装配装置
CN113878344A (zh) * 2020-07-02 2022-01-04 柳州机车车辆有限公司 轮轴组装工艺方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111323229A (zh) * 2020-03-12 2020-06-23 大连智德科技有限公司 一种全自动立式双列圆锥滚子轴承动态质量检测系统及方法
CN111323229B (zh) * 2020-03-12 2022-08-09 大连智德科技有限公司 一种全自动立式双列圆锥滚子轴承动态质量检测系统及方法
CN111644845A (zh) * 2020-06-05 2020-09-11 华东交通大学 一种连续式轴承装配生产线
CN113878344A (zh) * 2020-07-02 2022-01-04 柳州机车车辆有限公司 轮轴组装工艺方法
CN113878344B (zh) * 2020-07-02 2024-04-26 柳州机车车辆有限公司 轮轴组装工艺方法
CN111947003A (zh) * 2020-08-25 2020-11-17 宁波思密德机电科技有限公司 一种全自动用于轴承加油脂及防尘盖的机械
CN112676790A (zh) * 2020-12-15 2021-04-20 浙江智菱科技有限公司 一种全自动微型轴承保持架装配装置
CN112676790B (zh) * 2020-12-15 2022-03-25 浙江智菱科技有限公司 一种全自动微型轴承保持架装配装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110441062A (zh) 一种轴承的装配检测设备
JPS62191814A (ja) スライド標本載置装置
CN108445263A (zh) 自动检测装置
CN107110702B (zh) 具有载荷更换装置的秤和用于其运行的方法
CN110813797B (zh) 一种工件批量缺陷检测装置
CN116809432A (zh) 一种滚子自动检测装置
CN210335041U (zh) 一种轴碗轴承全自动装配检测生产线
CN109346900A (zh) 一种电机接线柱压接设备
CN110031222B (zh) 一种带内置碟形弹簧轴承的检测机
CN112517774A (zh) 插孔与保护套管铆接并挤点的自动装配设备及装配方法
CN210719706U (zh) 一种轴承的装配检测设备
CN112697791B (zh) 一种usb端子的检测设备
CN213727923U (zh) 一种轴承成品外观缺陷检测装置
CN210346522U (zh) 一种轴承沟位偏移的装置
CN112284694A (zh) 压接装置及显示面板检测设备
CN111766063A (zh) 角接触球轴承凸出量自动检测机
CN112122174A (zh) 一种自动调整轴承距离的轴承成品外观缺陷检测装置
US11498301B2 (en) Press head for a press machine
CN110926336B (zh) 圆柱体或类圆柱体外观尺寸自动检测组件
CN218486618U (zh) 一种多工位电子元件3d视觉检测机
CN211121958U (zh) 一种阀体零件上钢球的灵活性检测装置
CN114904779B (zh) 垫片自动检测机
CN218963324U (zh) 一种零件分选设备
CN212321074U (zh) 角接触球轴承凸出量自动检测机
CN216634268U (zh) 载物平台及检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination