CN110439878A - 一种液压插销机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压插销机构，包括:水平设置的液压油缸和设于所述液压油缸一侧的插销组件；所述液压油缸包括液压油缸缸筒和与所述缸筒同轴心的缸杆；所述插销组件包括曲柄滑块结构和伸缩结构。本发明主要用于液压油缸的机械锁定，液压插销机构附着在液压油缸的外部，易于人工观测和维护维修操作，且采用轴孔配合的锁定方式，重复定位精度高。

Description

一种液压插销机构

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种液压插销机构。

背景技术

随着我国国防技术的蓬勃发展，对通信、雷达等电子设备的举升机构在展开状态下的重复定位精度提出了更高的要求，为了在实战中即能保证所需要的战术指标，同时又具有快速架设或撤收的机动能力，因此需要雷达举升机构能够将电子设备自动举升到一定的高度和俯仰角度，在举升到位后将雷达举升机构自动锁定为一个刚性体。目前国内外有以下几种自动锁定形式：第一种是采用液压油缸直接驱动插拔销的自动锁定机构，这种锁定机构由于外形尺寸较大，液压油缸或伸缩杆结构用这种锁定机构很难进行结构布置，且插销力大于拔销力容易出现拔销不畅和卡滞的问题；第二种是采用自锁油缸的锁定形式，即将锁定机构设计在油缸内部，当油缸伸或缩至满行程时通过内部的锁止机构将油缸锁定为一个刚性杆件，这种锁定机构自锁油缸制造成本高，锁定和解锁是否到位没有传感器反馈信号，不能自检故障，人工也不能观测到油缸内部的锁定机构动作，出现故障后维修困难；第三种是在液压油缸外部加装液压锁止器，通过液压控制锁止器抱紧或松开的动作将液压油缸进行锁定或解锁，这种锁定机构制造成本高，不能精确定位，无法满足高重复定位精度的要求，且使用寿命短。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种液压插销机构，主要用于液压油缸的机械锁定，能够同时满足结构简单、外形尺寸紧凑、能够通过传感器自检故障、插拔销动作可靠、容易观测和维修、重复定位精度高和使用寿命长的要求。

本发明的目的是采用下述技术方案实现的：

一种液压插销机构，其改进之处在于，所述机构包括:水平设置的液压油缸和设于所述液压油缸一侧的插销组件；

所述液压油缸包括液压油缸缸筒和与所述缸筒同轴心的缸杆；

所述插销组件包括曲柄滑块结构和伸缩结构。

优选的，所述液压油缸缸筒上设有与所述液压油缸同一方向的插销油缸。

优选的，所述曲柄滑块结构由机架、曲柄、连杆和插销组成；

所述曲柄由两段组成，中间连接处通过安装轴与机架铰接；所述曲柄的首端与插销油缸的缸杆铰接，末端与所述连杆的首端铰接；所述连杆的末端与插销铰接；

所述机架与曲柄的铰点、曲柄与连杆的铰点、连杆与插销的铰点垂直于同一平面。

优选的，所述伸缩结构由伸缩锁舌滑块和设于所述机架下侧和液压油缸缸筒上侧间的滑槽组成；

所述伸缩锁舌滑块一端与液压油缸的缸杆铰接，另一端设于所述滑槽中；

所述伸缩锁舌滑块上设有与插销对应的插销孔。

优选的，所述机构接近开关位置设有插销到位和拔销到位的传感器。

优选的，所述插销由按质量百分比计下述成分的材质制得：Mn 10.0％～15.0％，C0.90％～1.20％，Si 0.30％～1.0％，S≤0.05％，P≤0.10％，余量为Fe；

所述伸缩锁舌滑块由按质量百分比计的下述成分的材质制得：C 0.70％～1.20％，Cr1.30％～7.0％，Mo 0.40％～1.20％，Si 0.40％～0.90％，Mn 0.30％～1.0％，Ni≤1.5％，余量为Fe。

与最接近的技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明提供的一种液压插销机构，插销组件设置于需锁定油缸的外部，易于观测和维修；

2、本发明通过杠杆原理将插销油缸的负载和运动方向换向，油缸伸出为拔销，油缸缩回为插销，根据液压油缸本身的特性，在同一压力下，拔销力大于插销力，符合拔销阻力大于插销阻力的负载特性，使插拔销运动可靠，防止拔销卡滞；

3、本发明接近开关位置设有插销到位和拔销到位的传感器，能够实时检测液压插销机构的工作状态，并且采用轴孔配合的插销锁定模式，配合间隙可控，重复定位精度高，满足雷达举升系统对重复定位精度的要求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种液压插销机构的侧视图；

图2为本发明实施例提供的一种液压插销机构的俯视图；

图3为本发明实施例提供的一种液压插销机构的三维图；

图4为本发明实施例提供的一种液压插销机构用于液压油缸全伸和全缩工作状态结构图；

图5为本发明实施例提供的一种液压插销机构用于伸缩杆结构机械锁定的侧视图；

图6为本发明实施例提供的一种液压插销机构用于伸缩杆结构机械锁定的俯视图；

图中：1-机架，2-曲柄，3-连杆，4-插销，5-伸缩锁舌滑块，6-插销油缸,7-液压油缸缸筒，8-液压油缸缸杆，9-伸缩杆内套筒，10-伸缩杆外套筒。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对发明作进一步的详细说明。

本发明提供了一种液压插销机构，如图1至图3所示，包括:水平设置的液压油缸和设于所述液压油缸一侧的插销组件；

所述液压油缸包括液压油缸缸筒7和与所述缸筒同轴心的缸杆8；

所述插销组件包括曲柄滑块结构和伸缩结构。

所述液压油缸缸筒上设有与所述液压油缸同一方向的插销油缸6。

所述曲柄滑块结构由机架1、曲柄2、连杆3和插销4组成；

所述曲柄2由两段组成，中间连接处通过安装轴与机架1铰接；所述曲柄2的首端与插销油缸6的缸杆铰接，末端与所述连杆3的首端铰接；所述连杆3的末端与插销4铰接；所述机架1与曲柄2的铰点、曲柄2与连杆3的铰点、连杆3与插销4的铰点垂直于同一平面；通过液压油缸的伸缩运动使曲柄2围绕机架1上的安装轴作旋转运动，并通过曲柄滑块结构将旋转运动转换为直线插销运动。

所述伸缩结构由伸缩锁舌滑块和设于所述机架1下侧和液压油缸缸筒7上侧间的滑槽组成；所述缩锁舌滑块5一端与液压油缸的缸杆8铰接，另一端设于所述滑槽中；

所述伸缩锁舌滑块5上设有与插销4对应的插销孔，此插销孔在液压油缸全伸状态时与插销4形成滑块-滑槽配合完成锁定与解锁动作。

所述机构接近开关位置设有插销4到位和拔销到位的传感器。

所述插销由按质量百分比计下述成分的材质制得：Mn 10.0％～15.0％，C 0.90％～1.20％，Si 0.30％～1.0％，S≤0.05％，P≤0.10％，余量为Fe；

所述伸缩锁舌滑块由按质量百分比计的下述成分的材质制得：C 0.70％～1.20％，Cr1.30％～7.0％，Mo 0.40％～1.20％，Si 0.40％～0.90％，Mn 0.30％～1.0％，Ni≤1.5％，余量为Fe。

如图4所示，本例发明提供的一种液压插销机构，通过在伸缩锁舌滑块5上设置两个插销孔，可用于液压油缸全伸和全缩两个工作状态的锁定。该伸缩锁舌滑块5的铰点与液压油缸不为同一铰点。

如图5和图6所示，本例发明提供的一种液压插销机构，可用于伸缩杆结构的机械锁定，可将伸缩杆锁定为预先设定的任意长度。

该伸缩杆结构包括伸缩杆内套筒9和伸缩杆外套筒10；插销机构设置于伸缩杆外缸筒10上；通过液压油缸的伸缩运动使曲柄2围绕机架1上的安装轴作旋转运动，并通过曲柄滑块机构将旋转运动转换为直线插销运动，伸缩杆内套筒9上设置有若干插销孔，通过本液压插销机构可将伸缩杆机械锁定为预先设定的长度。

最后应该说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种液压插销机构，其特征在于，所述机构包括:水平设置的液压油缸和设于所述液压油缸一侧的插销组件；

所述液压油缸包括液压油缸缸筒和与所述缸筒同轴心的缸杆；

所述插销组件包括曲柄滑块结构和伸缩结构。

2.如权利要求1所述的一种液压插销机构，其特征在于：所述液压油缸缸筒上设有与所述液压油缸同一方向的插销油缸。

3.如权利要求1所述的一种液压插销机构，其特征在于：所述曲柄滑块结构由机架、曲柄、连杆和插销组成；

所述曲柄由两段组成，中间连接处通过安装轴与机架铰接；所述曲柄的首端与插销油缸的缸杆铰接，末端与所述连杆的首端铰接；所述连杆的末端与插销铰接；

所述机架与曲柄的铰点、曲柄与连杆的铰点、连杆与插销的铰点垂直于同一平面。

4.如权利要求1所述的一种液压插销机构，其特征在于：所述伸缩结构由伸缩锁舌滑块和设于所述机架下侧和液压油缸缸筒上侧间的滑槽组成；

所述伸缩锁舌滑块一端与液压油缸的缸杆铰接，另一端设于所述滑槽中；

所述伸缩锁舌滑块上设有与所述插销对应的插销孔。

5.如权利要求1所述的一种液压插销机构，其特征在于：所述机构接近开关位置设有插销到位和拔销到位的传感器。

6.如权利要求1所述的一种液压插销机构，其特征在于：所述插销由按质量百分比计下述成分的材质制得：Mn 10.0％～15.0％，C 0.90％～1.20％，Si 0.30％～1.0％，S≤0.05％，P≤0.10％，余量为Fe；

所述伸缩锁舌滑块由按质量百分比计的下述成分的材质制得：C 0.70％～1.20％，Cr1.30％～7.0％，Mo 0.40％～1.20％，Si 0.40％～0.90％，Mn 0.30％～1.0％，Ni≤1.5％，余量为Fe。