CN110439446B - 一种洁净室的自动密封门缝机械装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洁净室的自动密封门缝机械装置，包括，设有绳索的传动装置，绳索一端与门楣连接，另一端与子门升降装置的上部连接。子门升降装置下部与子门固定连接，使得子门能够与其连动。弹性触头与限位机构一端接触，当弹性触头被触发时，限位机构对子门升降装置解除限位。优点是，通过子门装置在洁净室与缓冲室之间增加一空间，减少洁净室内空气扰动(倒灌或外泄)，从而保证洁净室的洁净度。由于增设的子门而不设门槛，避免了空气通过门缝对洁净室产生扰动的问题，进一步保证了洁净室的密封性。另外，本发明的机械装置采用纯机械装置，将其设于门板上，结构简单，设计精巧，安装门槛低，适合不同洁净室需求。

Description

一种洁净室的自动密封门缝机械装置

技术领域

本发明属洁净室技术领域，涉及一种洁净空间的自动密封门缝机械装置。

背景技术

洁净室是指一种悬浮粒子的浓度受控，室内的其他参数，如温度、湿度、气压按需要受控，不论外界的空气条件如何变化，室内都能具有维持原先所设定的洁净度、温湿度及压力等的洁净空间。由于门是活动装置，无法避免的经常被开启或关闭，从而门缝是漏气的主要部位。为了保证洁净度，现有技术通过在门框周围安装一个或多个密封条来起到对门缝密封的作用。由于洁净室为了通行方便，一般不设门槛，从而门下部的密封就无法保证，极易出现缝隙。有的洁净室要求洁净度高，不得不增设门坎，这又为轮式设备通行带来阻碍。

因此，如何设计一款既能密封性好，又不阻碍轮式设备通行的密封门装置，成为保证洁净室洁净度和使用方便性的关键和亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种洁净室的自动密封门缝机械装置，用以解决在不阻碍轮式设备通行的情况下保证洁净室的洁净度的问题。

为了实现上述目的，本发明技术方案提供了一种洁净室的自动密封门缝机械装置，此机械装置包括：门楣、弹性触头、子门、子门升降装置、传动装置和限位机构；传动装置，其上设有绳索，绳索一端与主门的门楣连接，另一端经传动装置与子门升降装置的上部连接。子门升降装置，其下部与所述子门固定连接，使得子门能够与其连动。弹性触头与限位机构一端接触，当弹性触头被触发时，限位机构对子门升降装置解除限位。

作为上述技术方案的优选，较佳的，子门升降装置，包括：闸板、第一弹性件、提手和支座；提手上端与绳索连接，另一端与子门连接并设有一闸板，闸板上有一套设于提手的所述第一弹性件；支座固定于主门上，支座的凹槽与提手匹配。。

作为上述技术方案的优选，较佳的，第一弹性件在支座和闸板之间。

作为上述技术方案的优选，较佳的，限位机构，包括，杠杆、锁体和锁舌；杠杆一端与弹性触头接触，另一端通过一节点与锁体连接用以联动，锁体另一端与锁舌弹性连接。

作为上述技术方案的优选，较佳的，杠杆上有一轴设于门板上的支点。

作为上述技术方案的优选，较佳的，锁体包括，第二弹性件、连杆和锁壳；连杆在锁壳外露的一端经所述节点与杠杆联动，另一端与锁舌连接；第二弹性件一端固定于锁壳内，另一端与锁舌连接。

作为上述技术方案的优选，较佳的，锁舌与第二弹性件连接的一端被锁壳包覆。

作为上述技术方案的优选，较佳的，锁舌上端面为水平面，下端面靠近子门升降装置一侧有切面。

作为上述技术方案的优选，较佳的，子门具有两柔性侧板，所述两柔性侧板连接处设有一柔性转轴。

作为上述技术方案的优选，较佳的，子门底端为弹性软体底框。

本发明技术方案提供一种洁净室的自动密封门缝机械装置，包括，设有绳索的传动装置，绳索一端与门楣连接，另一端与子门升降装置的上部连接。子门升降装置下部与子门固定连接，使得子门能够与其连动。弹性触头与限位机构一端接触，当弹性触头被触发时，限位机构对子门升降装置解除限位。

本发明的优点是，通过子门装置在洁净室与缓冲室之间增加一空间，减少洁净室内空气扰动(倒灌或外泄)，从而保证洁净室的洁净度。由于增设的子门而不设门槛，避免了空气通过门缝对洁净室产生扰动的问题，进一步保证了洁净室的密封性。另外，本发明的机械装置采用纯机械装置，将其设于门板上，结构简单，设计精巧，安装门槛低，适合不同洁净室需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构位置示意图。

图2为本发明技术方案中当主门关闭时子门升降装置和限位装置的结构示意图。

图3为本发明技术方案中当主门开启时子门升降装置和限位装置的结构示意图。

图4a为本发明的子门的结构侧视视图一。

图4b为本发明的子门的结构侧视视图二。

其中，子门1、定滑轮2、主门3、绳索4、门楣5、提手6、支座7、闸板8、弹性触头9、杠杆10、支点11、弹簧12、连杆13、锁舌14、锁壳15、弹簧16、门框17、子门升降装置18、柔性转轴19。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现用一具体实施例对本发明技术方案进行详细说明：

主门3为缓冲室和洁净室之间的平板门。

如图1-图3所示，传动装置上有绳索4，绳索4的一端固定在主门3的门楣5上，经传动装置的另一端连接在子门升降装置18的上部。子门升降装置18的提手6上端与绳索4固定，提手6下端与子门1连接(实现子门1与提手6连动)并设有一闸板8，靠近闸板8的一端套设有第一弹性件，第一弹性件在支座7和闸板8之间。支座7固定于主门3上，支座7上有一凹槽，凹槽与提手6的弧度匹配，使得提手6能够在凹槽内滑动。弹性触头9与限位机构的一端接触，当弹性触头9受力被触发时，通过对限位机构施力使其解除对子门升降装置18的限位。

限位机构设于主门3，由杠杆10、锁体和锁舌14组成，杠杆10一端与弹性触头9接触，另一端通过一节点与锁体连接用以实现杠杆10与锁体的联动，锁体另一端与锁舌14弹性连接。进一步的，杠杆10上有一轴设于主门3上的支点11，使得杠杆10能够基于支点11转动。

锁体由第二弹性件、连杆13和锁壳15组成，连杆13在锁壳15外露的一端经节点与杠杆10联动，另一端与锁舌14连接(被锁壳15包覆)；第二弹性件一端固定于锁壳15内，另一端与锁舌14连接。锁舌14与第二弹性件连接且与连杆13连接一端被锁壳15包覆，另一端能够与闸板8接触。其中锁舌14上端面为水平面，下端面靠近子门升降装置18一侧为切面。

子门1由两柔性侧板、柔性转轴19和弹性软体底框组成，柔性侧板可以折叠，柔性转轴19设于两柔性侧板之间的中线上。

在以下实施例描述中，本发明中的第一弹性件和第二弹性件均以弹簧为例进行说明；传动装置以定滑轮2为例进行说明，并非用以对上述结构组件的具体种类进行限制。其中，主门3为被打开的平板门。

现进一步结合具体应用场景对本申请技术方案进行进一步描述：

当门把手转动，主门3被打开时，其与门楣5产生距离，子门升降装置18随着绳索4被拉伸方向上升，带动与其连接的子门1上升。门把手转动瞬间，主门3与门楣5和门框17分离，主门3上的弹性触头9失去门框17对其施加的作用力，从而与限位机构之间由施力压缩变为接触，此时，子门升降装置18在上升过程中对限位机构的锁舌14挤压，由于限位机构不被弹性触头9限位从而限位机构能够运动，从而子门1上升。当子门升降装置18通过锁舌14后，锁舌14复位，带动限位装置重新对子门升降装置18限位，弹性触头9与限位装置接触，此时子门1已展开，在缓冲室和洁净室之间形成一隔离空间。

当主门3关闭时，弹性触头9与门框17接触，将受到的作用力作用至限位装置，使得限位装置解除对子门升降装置18的限位，子门1下降至初始状态。

现进一步对本技术方案具体结构进行说明，以下说明中提及的左、右、上、下是相对于附图的方向以用于更好的说明本技术方案，并非实际实施中的实际施力方向，如图2至图3所示：

图2为本发明技术方案中当主门关闭时子门升降装置18和限位装置的结构示意图，图3为本发明技术方案中当主门开启时子门升降装置18和限位装置的结构示意图。

具体的，定滑轮2设于主门3内侧，其上的绳索4一端固定于门楣5，另一端固定于提手6上端。支座7设于主门3内侧，其上有与提手6匹配的凹槽，使得提手6只能在凹槽内上下活动。

主门3打开时，主门3远离门楣5，弹性触头9不再受到门框17对其施加的作用力，绳索4经定滑轮2提升提手6向门楣5方向运动。在以下过程中弹性触头9与杠杆10的接触点由接触向非接触过度。

提手6向上运动的过程中，闸板8与锁舌14有切面的一端侧接触，对锁舌14施加向左的推力和向上的作用力，锁舌14压缩弹簧12向其施加向左作用力，从而连杆13向左运动，与连杆13联动的杠杆10基于支点11顺时针转动，此时锁舌14受到连杆13向左的拉力向左运动，使得闸板8能够上升。当闸板8完全上升至锁舌14上端面之上，锁舌14复位从而对闸板8起到限位作用，防止闸板8下降，此时弹簧16在支座7和闸板8间被压缩。锁舌14与弹簧12连接处安装在锁壳15内，锁舌14复位时，弹簧12顶住锁舌14使其处于伸出状态，防止闸板8下降。进一步的，锁壳15对锁舌14有限位作用，使得锁舌14只能伸缩运动，用以防止提手、子门等部件的重力作用致使锁舌发生转动。

主门3关闭时，主门3与门框17密合时，门框17对弹性触头9施加压力。弹性触头9对其与杠杆10的接触点施加向右的作用力，使得杠杆10基于支点11顺时针转动，连杆13与其联动，带动连杆13向左运动，进一步带动锁舌14向左运动。此时，锁舌14从闸板8下方撤出，限位装置对子门升降装置18的限位作用解除，子门升降装置18带动子门1下降。具体的，当限位装置解除对子门升降装置18的限位作用时，弹簧16伸展释放弹力，对闸板8产生推力，进一步将子门1推下，直至接触到地面，子门1进一步隔绝洁净室内外空气流动，起到了密封效果。

其中，杠杆10采用阻力臂(阻力臂长度小于动力臂)设计，从而放大杠杆10的输出距离。连杆13的一端与杠杆10连接，另一端与锁舌14连接，锁舌14的切面端与闸板8关联运动。具体的，对于锁舌14，锁舌14两端设计不同，靠近连杆13的一端采用与压缩弹簧12弹性连接以及将其与连杆13固定连接的双重连接方式，靠近闸板8的一端采用切面设计的设计方式，用于当与闸板8向上运动时其能够受到向左的推力从而压缩弹簧12，以减少阻力使得闸板8通过从而子门1展开。进一步的，锁舌14的切面与闸板8靠近锁舌14一侧的形状匹配。

现对子门1进一步说明，如图4a和图4b所示，子门1具有两柔性侧板，它们连接处设有一柔性转轴19，子门底端门框17为弹性软体底框。

子门在展开和下降过程中的侧视图是燕尾型。如图4a所示，它采用柔性骨架和软体结合设计。子门底端的弹性软体底框可以变形，具体的，在子门运动过程中，两柔性侧板受力不均匀，变成A(缓冲室侧)、B(子门中)、C(洁净室侧)三个区域，这样使得洁净室和缓冲室之间进一步增加一缓冲空间，提高了隔离能力。在子门下降时，C区随着下降压力增大，内部区域空气被挤出，并在弹簧12震荡反弹过程中，形成内部负压，使得燕尾两侧“抓地”更牢靠，增强了隔离效果，能够避免洁净室内的空气被从门缝流入的空气扰动。当子门1完全升起时，B区所具有的空间最大，从而形成一缓冲区域，进一步起到对缓冲室和洁净室隔离的作用。

具体的，变形的结果如图4b所示，优点是：1)弹性软体底框接触到地面，不会伤害到地面；2)燕尾底部变形，为子门设计降低了要求。

本发明技术方案提供的洁净室的自动密封门缝机械装置，包括，设有绳索4的传动装置，绳索4一端与门楣5连接，另一端与子门升降装置18的上部连接。子门升降装置18下部与子门固定连接，使得子门能够与其连动。弹性触头9与限位机构一端接触，当弹性触头9被触发时，限位机构对子门升降装置18解除限位。优点是，通过子门装置在洁净室与缓冲室之间增加一空间，减少洁净室内空气扰动(倒灌或外泄)，从而保证洁净室的洁净度。由于增设的子门而不设门槛，避免了空气通过门缝对洁净室产生扰动的问题，进一步保证了洁净室的密封性。另外，本发明的机械装置采用纯机械装置，将其设于门板上，结构简单，设计精巧，安装门槛低，适合不同洁净室需求。本发明的子门还防止洁净室的门缝漏气，由于实施时无需门槛，从而保证轮式设备的顺利通行，而且根据上述实施例，本技术方案是在传统的主门(平板门)的基础上改造而成的，成本低下，易于实施。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种洁净室的自动密封门缝机械装置，其特征在于，所述机械装置包括：门楣、弹性触头、子门、子门升降装置、传动装置和限位机构，

传动装置，其上设有绳索，绳索一端与主门的门楣连接，另一端经所述传动装置与所述子门升降装置的上部连接；

所述子门升降装置，其下部与所述子门固定连接，使得所述子门能够与其连动；

所述弹性触头与所述限位机构一端接触，当所述弹性触头被触发时，所述限位机构对所述子门升降装置解除限位。

2.根据权利要求1所述的洁净室的自动密封门缝机械装置，其特征在于，所述子门升降装置，包括：闸板、第一弹性件、提手和支座，

所述提手上端与所述绳索连接，另一端与所述子门连接并设有一闸板，所述闸板上有一套设于所述提手的所述第一弹性件；

所述支座固定于主门上，所述支座的凹槽与所述提手匹配。

3.根据权利要求2所述的洁净室的自动密封门缝机械装置，其特征在于，所述第一弹性件在所述支座和所述闸板之间。

4.根据权利要求1所述的洁净室的自动密封门缝机械装置，其特征在于，所述限位机构，包括，杠杆、锁体和锁舌，

所述杠杆一端与所述弹性触头接触，另一端通过一节点与所述锁体连接用以联动，所述锁体另一端与所述锁舌弹性连接。

5.根据权利要求4所述的洁净室的自动密封门缝机械装置，其特征在于，所述杠杆上有一轴设于主门上的支点。

6.根据权利要求4所述的洁净室的自动密封门缝机械装置，其特征在于，所述锁体包括，第二弹性件、连杆和锁壳，

所述连杆在锁壳外露的一端经所述节点与所述杠杆联动，另一端与所述锁舌连接；所述第二弹性件一端固定于锁壳内，另一端与所述锁舌连接。

7.根据权利要求6所述的洁净室的自动密封门缝机械装置，其特征在于，所述锁舌与所述第二弹性件连接的一端被所述锁壳包覆。

8.根据权利要求4所述的洁净室的自动密封门缝机械装置，其特征在于，所述锁舌上端面为水平面，下端面靠近所述子门升降装置一侧有切面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的洁净室的自动密封门缝机械装置，其特征在于，所述子门具有两柔性侧板，所述两柔性侧板连接处设有一柔性转轴。

10.根据权利要求9所述的洁净室的自动密封门缝机械装置，其特征在于，所述子门底端为弹性软体底框。

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