CN110439418A - 一种两翼旋转门的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及旋转门，公开了一种两翼旋转门的控制方法，基于旋转门与平开门，包括：初始化旋转门与平开门；获取人员密度与流动速度；根据旋转体积确定参考密度，根据平开面积确定参考速度；若人员密度小于参考密度，旋转速度与人员密度呈正相关，若流动速度不小于参考速度，打开面积与流动速度呈正相关；若人员密度不小于参考密度，旋转速度与人员密度呈反相关，其中，若流动速度小于参考速度，打开面积与流动速度呈反相关；当人员过于密集，降低旋转速度避免旋转门挤压人员，当人员过多，打开平开门，让人员通过平开门并降低旋转速度，实现旋转门与平开门的联动，提高人员流通效率并降低人员受伤害的概率。

Description

一种两翼旋转门的控制方法
技术领域
本发明涉及旋转门，更具体地说，它涉及一种两翼旋转门的控制方法。
背景技术
两翼旋转门是旋转门中的一款高端产品，其具有旋转与平开两种功能，主体为旋转门，旋转门的中间部位设置有平开门，旋转门上设置有控制平开门开合状态的控制面板。两翼旋转门正常使用时，平开门关闭，旋转门旋转，若遇到紧急情况，操控控制面板让旋转门停止并打开平开门。
现有技术中两翼旋转门的旋转门与平开门是相互独立控制的，没有实现联动，当遇到紧急情况如大量的行人涌入到门前时，旋转的两翼旋转门会有概率磕碰到前进的行人，无法立即停止并打开平开门。
发明内容
针对现有的技术问题，本发明提供一种两翼旋转门的控制方法，其具有旋转门与平开门能联动控制的优点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种两翼旋转门的控制方法，基于设置在框架内的旋转门与设置在所述旋转门上的平开门，包括如下步骤：
初始化所述旋转门与所述平开门，其中，所述旋转门初始化后为转动状态，所述平开门初始化后为其打开面积为闭合状态；
获取所述旋转门前设定区域范围内的人员密度与人员的流动速度；
根据所述旋转门的旋转体积确定参考密度，根据所述平开门的平开面积确定参考速度；
若所述人员密度小于所述参考密度时，所述旋转速度与所述人员密度呈正相关设置，其中，若所述流动速度不小于所述参考速度，所述打开面积与所述流动速度呈正相关设置；
若所述人员密度不小于所述参考密度时，所述旋转速度与所述人员密度呈反相关设置，其中，若所述流动速度小于所述参考速度，所述打开面积与所述流动速度呈反相关设置。
通过上述技术方案，将人员密度与旋转速度相正关联，当门前或进入门内的人员过于密集时，降低旋转速度避免旋转门挤压人员，同时人员密度大了其流动速度必然会下降，还符合人员流动的规律，当人员过多致旋转门旋转会伤害人员后，打开平开门，让人员直接从平开门内通行并降低旋转速度，实现旋转门与平开门的联动控制，提高人员流通效率以及降低人员受伤害的概率。
进一步的，所述流动速度为所述人员密度单位时间内变化的值。
通过上述技术方案，可通过人员密度与公知的单位时间计算出流动速度，降低数据计算的复杂性，提高方法实施的可行性。
进一步的，所述平开门的开闭速度与所述流动速度呈正相关设置。
通过上述技术方案，流动速度的值越大，平开门的开闭速度的值越大，平开门快速打开让流动快人员快速通过，平开门的打开速度与能耗也呈正比，在人员流动慢时降低平开门的打开时速度也利于节约能源。
进一步的，所述打开面积与所述旋转速度呈反相关设置。
通过上述技术方案，流动速度快时旋转速度也快，此时缩小平开门的打开面积，避免人员误通过平开门的而被挤入旋转门的另一侧而无法通过。
进一步的，所述旋转速度为最大值时，所述打开面积也设置为最大值。
通过上述技术方案，当旋转速度最大后，将平开门完全打开，若人员的移动速度跟不上旋转门的旋转速度时，人员可停留在平开门内，等待间隙通过旋转门，避免被旋转门撞到。
进一步的，所述打开面积与所述旋转速度呈反相关设置的优先级低于所述打开面积与所述流动速度呈正相关设置的优先级。
通过上述技术方案，避免人被旋转门撞到优先于人无法一次通过旋转门，保护人员安全。
进一步的，所述框架前的地面颜色与人员颜色不同，所述人员密度为人员露出的颜色面积与地面露出的颜色面积之比值。
通过上述技术方案，使用颜色参数来计算人员密度，使用一个摄像头以及简单的图像颜色分类算法就能实现目的，降低方案实施的难度。
进一步的，所述地面颜色为白色，所述地面颜色与人员颜色的探测点设置在所述旋转门上并随所述旋转门旋转。
通过上述技术方案，人的衣服、头发以及皮肤等颜色均能不同于白色，降低识别出人员密度的难度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：将人员密度与旋转速度相正关联，当门前或进入门内的人员过于密集时，降低旋转速度避免旋转门挤压人员，同时人员密度大了其流动速度必然会下降，还符合人员流动的规律。并通过人员密度与公知的单位时间计算出流动速度，流动速度的值越大，平开门的开闭速度的值越大，平开门快速打开让流动快人员快速通过，平开门的打开速度与能耗也呈正比，在人员流动慢时降低平开门的打开时速度也利于节约能源。当人员过多致旋转门旋转会伤害人员后，打开平开门，让人员直接从平开门内通行并降低旋转速度，实现旋转门与平开门的联动控制，提高人员流通效率以及降低人员受伤害的概率。
附图说明
图1为本发明实施例的方法流程图；
图2为本发明实施例的整体结构示意图；
图3为本发明实施例伺服电机的结构示意图。
附图标记：1、框架；2、旋转门；3、平开门；4、通过口；5、驱动电机；6、控制器；7、摄像头；8、伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
实施例
一种两翼旋转门的控制方法，如图2与图3所示，基于设置在框架1内的旋转门2与设置在旋转门2上的平开门3，框架1为空心桶状，其侧壁上开设有供行人通过的通过口4，旋转门2通过轴承转动连接在框架1内，旋转门2的中间部位上滑移连接有平开门3。框架1内设置有用于驱动旋转门2转动的驱动电机5，用于控制驱动电机5转速和转向的控制器6，旋转门2上部的中间位置固定连接有斜向下朝外拍摄的摄像头7，摄像头7拍摄区域包括框架1内的地面区域以及框架1外靠近通过口4的地面区域。地面颜色为白色，地面颜色与人员颜色的探测点即摄像头7设置在旋转门2上并随旋转门2旋转。摄像头7与控制器6连接，用于向控制器6传输其拍摄到的照片，照片可为彩色照片。旋转门2上固定连接有用于驱动平开门3的伺服电机8，伺服电机8受控连接于控制器6，控制器6通过伺服电机8能使平开门3往复开合，并通过控制伺服电机8的工作功率实现控制平开门3的开闭速度。
如图1所示，方法包括如下步骤：
初始化旋转门2与平开门3，其中，旋转门2初始化后为转动状态，平开门3初始化后为其打开面积为闭合状态。平开门3的打开面积即平开门3的打开幅度，平开门3的打开幅度能等效于伺服电机8执行动作的步数，控制器6能够通过控制伺服电机8执行动作的步数来对应控制平开门3的打开面积。
获取旋转门2前设定区域范围内的人员密度与人员的流动速度。框架1前的地面颜色与人员颜色不同，人员密度为人员露出的颜色面积与地面露出的颜色面积之比值。照片的图像中白色像素点的个数代表地面面积，非白色像素点的个数代表行人面积，非白色像素点与白色像素点的比值为人员密度。使用颜色参数来计算人员密度，人的衣服、头发以及皮肤等颜色均能不同于白色，降低识别出人员密度的难度。使用一个摄像头7以及简单的图像颜色分类统计算法就能实现目的，降低方案实施的难度。流动速度为人员密度单位时间内变化的值。可通过人员密度与公知的单位时间计算出流动速度，降低数据计算的复杂性，提高方法实施的可行性。
平开门3的开闭速度与流动速度呈正相关设置。流动速度的值越大，平开门3的开闭速度的值越大，平开门3快速打开让流动快人员快速通过，平开门3的打开速度与能耗也呈正比，在人员流动慢时降低平开门3的打开时速度也利于节约能源。
根据旋转门2的旋转体积确定参考密度，根据平开门3的平开面积确定参考速度。参考密度与参考速度为预先设置在控制器6内的常量。若人员密度小于参考密度时，旋转速度与人员密度呈正相关设置，其中，若流动速度不小于参考速度，打开面积与流动速度呈正相关设置。打开面积与旋转速度呈反相关设置。流动速度快时旋转速度也快，此时缩小平开门3的打开面积，避免人员误通过平开门3的而被挤入旋转门2的另一侧而无法通过。特别地，旋转速度为最大值时，打开面积也设置为最大值。打开面积与旋转速度呈反相关设置的优先级低于打开面积与流动速度呈正相关设置的优先级。当旋转速度最大后，将平开门3完全打开，若人员的移动速度跟不上旋转门2的旋转速度时，人员可停留在平开门3内，等待间隙通过旋转门2，避免被旋转门2撞到。避免人被旋转门2撞到优先于人无法一次通过旋转门2，保护人员安全。若人员密度不小于参考密度时，旋转速度与人员密度呈反相关设置，其中，若流动速度小于参考速度，打开面积与流动速度呈反相关设置。
两翼旋转门的控制方法的作用过程如下：将人员密度与旋转速度相正关联，当门前或进入门内的人员过于密集时，降低旋转速度避免旋转门2挤压人员，同时人员密度大了其流动速度必然会下降，还符合人员流动的规律，当人员过多致旋转门2旋转会伤害人员后，打开平开门3，让人员直接从平开门3内通行并降低旋转速度，实现旋转门2与平开门3的联动控制，提高人员流通效率以及降低人员受伤害的概率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种两翼旋转门的控制方法，基于设置在框架（1）内的旋转门（2）与设置在所述旋转门（2）上的平开门（3），其特征在于，包括如下步骤：
初始化所述旋转门（2）与所述平开门（3），其中，所述旋转门（2）初始化后为转动状态，所述平开门（3）初始化后为其打开面积为闭合状态；
获取所述旋转门（2）前设定区域范围内的人员密度与人员的流动速度；
根据所述旋转门（2）的旋转体积确定参考密度，根据所述平开门（3）的平开面积确定参考速度；
若所述人员密度小于所述参考密度时，所述旋转速度与所述人员密度呈正相关设置，其中，若所述流动速度不小于所述参考速度，所述打开面积与所述流动速度呈正相关设置；
若所述人员密度不小于所述参考密度时，所述旋转速度与所述人员密度呈反相关设置，其中，若所述流动速度小于所述参考速度，所述打开面积与所述流动速度呈反相关设置。
2.根据权利要求1所述的两翼旋转门的控制方法，其特征在于，所述流动速度为所述人员密度单位时间内变化的值。
3.根据权利要求1所述的两翼旋转门的控制方法，其特征在于，所述平开门（3）的开闭速度与所述流动速度呈正相关设置。
4.根据权利要求1所述的两翼旋转门的控制方法，其特征在于，所述打开面积与所述旋转速度呈反相关设置。
5.根据权利要求4所述的两翼旋转门的控制方法，其特征在于，所述旋转速度为最大值时，所述打开面积也设置为最大值。
6.根据权利要求5所述的两翼旋转门的控制方法，其特征在于，所述打开面积与所述旋转速度呈反相关设置的优先级低于所述打开面积与所述流动速度呈正相关设置的优先级。
7.根据权利要求1所述的两翼旋转门的控制方法，其特征在于，所述框架（1）前的地面颜色与人员颜色不同，所述人员密度为人员露出的颜色面积与地面露出的颜色面积之比值。
8.根据权利要求7所述的两翼旋转门的控制方法，其特征在于，所述地面颜色为白色，所述地面颜色与人员颜色的探测点设置在所述旋转门（2）上并随所述旋转门（2）旋转。
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