CN107939214A - 具有图像识别功能的办公安全门 - Google Patents

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CN107939214A CN201711138276.6A CN201711138276A CN107939214A CN 107939214 A CN107939214 A CN 107939214A CN 201711138276 A CN201711138276 A CN 201711138276A CN 107939214 A CN107939214 A CN 107939214A
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Abstract

本发明公开了具有图像识别功能的办公安全门，包括门框和设置在内部的旋转门体，所述门框上设置有两个位于同一直线的出口，所述旋转门体顶部设置有相互连接的驱动电机和转速控制器，所述驱动电机的输出轴与旋转门体的中心转轴连接，在门框上还设置有两个摄像头，两个摄像头分别位于两个出口处且摄像区域均背离门框，还包括处理器，所述摄像头、转速控制器分别与处理器连接；该安全门可根据进出旋转门的人的行走速度来控制门扇的转速，安全可靠、非常人性化，用户体验感较好。

Description

具有图像识别功能的办公安全门
技术领域
本发明涉及一种门体，具体涉及具有图像识别功能的办公安全门。
背景技术
旋转门由于造型独特，可双向通过，在大型商场、办公区域都非常常见，目前的旋转门一般为手动旋转和自动旋转两种结构。手动旋转门需要靠人力推动旋转门转动，可由人自己控制转动的速度，但是当人双手拿着东西不空闲时，这时再推门就非常不方便；而自动旋转门由机器控制其转动，其转动速度一般是预先设定好了的，但是每个人行走的速度均不一致，有些人行走速度快，在通过旋转门的时候只能降低速度以匹配旋转门的转速慢慢行走，影响进出体验感；而有些人行走速度较慢，特别是一些腿部不便人士，通过旋转门时速度若低于旋转门的转速，非常容易发生安全事故。
发明内容
本发明的目的在于提供具有图像识别功能的办公安全门，实现一种可根据进出旋转门的人的行走速度来控制门扇的转速的旋转门的目的，安全可靠、非常人性化，体验感较好。
本发明通过下述技术方案实现：
具有图像识别功能的办公安全门，包括门框和设置在内部的旋转门体，所述门框上设置有两个位于同一直线的出口，所述旋转门体顶部设置有相互连接的驱动电机和转速控制器，所述驱动电机的输出轴与旋转门体的中心转轴连接，在门框上还设置有两个摄像头，两个摄像头分别位于两个出口处且摄像区域均背离门框，还包括处理器，所述摄像头、转速控制器分别与处理器连接，其中：
摄像头：采集人体运动图像信息，并将人体运动图像信息传输给处理器；
处理器：接收处理器传输的人体运动图像信息，发送速度驱动信息到转速控制器；
转速控制器：接收处理器发送的速度驱动信息，控制驱动电机输出轴的转速。进一步的，针对以上技术问题，本发明对现有的旋转门进行改进，利用驱动电机、转速控制器来控制旋转门体的转速，这样无需人工手动推门，方便实用。在旋转门的两个出口处设置摄像头，利用摄像头采集人进出旋转门的人体运动图像信息，利用现有的存储在处理器中的人体运动跟踪和识别系统，在人体运动图像信息中提取人体的运动特征，并识别人体当前动作，以此得到当前速度，该运动跟踪识别系统在现有技术中已公开，是本领域技术人员已知技术；本发明将现有的程序设置在处理器中，并将现有市场上的摄像头、处理器、转速控制器重新组合，以实现本发明的功能，这样处理器可根据当前即将进入旋转门的人的速度来发送速度驱动信息给转速控制器，转速控制器根据接收的速度来控制驱动电机的输出轴的转速，以此控制旋转门体的转速，可使旋转门体的转速与人的行走速度匹配，保证人可安全的通过旋转门且具有较高的用户体验感，具有极高的实用性。
所述旋转门体包括三页门扇、中心转轴，所述三页门扇沿中心转轴的周向方向等间距固定，在每页门扇底部还设置有毛刷条，所述毛刷条通过螺钉与门扇固定。进一步的，本发明的旋转门体为三页门扇结构，在每页门扇的底部设置毛刷条，当门扇旋转时带动毛刷条绕着中心转轴运动，可使得实现对门框内的区域进行清扫的目的，可便捷的将门框内的垃圾清扫到出口处，便于清洁人员打扫；在旋转门工作时，可持续保持门框内的区域保持干净。
进一步，在每个门扇的两个侧面上均设置有一个支撑杆，所述支撑杆与门扇的底边平行，每个支撑杆通过两个连接柱与门扇固定。现有技术中的门扇一般为一个光滑的玻璃面，使得人们在通过旋转门的时候，没有一个较好的支撑部位，当发生安全意外时，无法较好的保护人体的安全；所以本发明设计的支撑杆的结构，当同时通过的行人较多时或步行不方便的人通过时，支撑杆可作为扶手用，使得人们有个支撑部位，避免摔倒。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明具有图像识别功能的办公安全门，利用摄像头采集人进出旋转门的人体运动图像信息，利用现有的存储在处理器中的人体运动跟踪和识别系统，来控制旋转门体的转速与人的行走速度匹配，保证人可安全的通过旋转门且具有较高的用户体验感，具有极高的实用性；
2、本发明具有图像识别功能的办公安全门，在每页门扇的底部设置毛刷条，当门扇旋转时带动毛刷条绕着中心转轴运动，可使得实现对门框内的区域进行清扫的目的，可便捷的将门框内的垃圾清扫到出口处，便于清洁人员打扫；在旋转门工作时，可持续保持门框内的区域保持干净；
3、本发明具有图像识别功能的办公安全门，在每个门扇的两个侧面上均设置有一个支撑杆，当同时通过的行人较多时或步行不方便的人通过时，支撑杆可作为扶手用，使得人们有个支撑部位，避免摔倒。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明门扇的结构示意图；
图3为本发明电子控制示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-门框，2-出口，3-摄像头，4-门扇，5-中心转轴，8-毛刷条，9-支撑杆，10-连接柱。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1～3所示，本发明具有图像识别功能的办公安全门，包括门框和设置在内部的旋转门体，所述门框上设置有两个位于同一直线的出口2，所述旋转门体顶部设置有相互连接的驱动电机和转速控制器，所述驱动电机的输出轴与旋转门体的中心转轴5连接，在门框上还设置有两个摄像头3，两个摄像头3分别位于两个出口2处且摄像区域均背离门框，还包括处理器，所述摄像头3、转速控制器分别与处理器连接，其中：
摄像头3：采集人体运动图像信息，并将人体运动图像信息传输给处理器；
处理器：接收处理器传输的人体运动图像信息，发送速度驱动信息到转速控制器7；
转速控制器：接收处理器发送的速度驱动信息，控制驱动电机输出轴的转速。所述旋转门体包括三页门扇4、中心转轴5，所述三页门扇4沿中心转轴5的周向方向等间距固定，在每页门扇4底部还设置有毛刷条8，所述毛刷条8通过螺钉与门扇4固定。在每个门扇4的两个侧面上均设置有一个支撑杆9，所述支撑杆9与门扇4的底边平行，每个支撑杆通过两个连接柱10与门扇4固定。本发明通过以上结构实现了一种可根据进出旋转门的人的行走速度来控制门扇的转速的旋转门的目的，安全可靠、非常人性化，体验感较好。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.具有图像识别功能的办公安全门，包括门框(1)和设置在内部的旋转门体，所述门框(1)上设置有两个位于同一直线的出口(2)，其特征在于，所述旋转门体顶部设置有相互连接的驱动电机和转速控制器，所述驱动电机的输出轴与旋转门体的中心转轴(5)连接，在门框(1)上还设置有两个摄像头(3)，两个摄像头(3)分别位于两个出口(2)处且摄像区域均背离门框(1)，还包括处理器，所述摄像头(3)、转速控制器分别与处理器连接，其中：
摄像头(3)：采集人体运动图像信息，并将人体运动图像信息传输给处理器；
处理器：接收处理器传输的人体运动图像信息，发送速度驱动信息到转速控制器；
转速控制器：接收处理器发送的速度驱动信息，控制驱动电机输出轴的转速。
2.根据权利要求1所述的具有图像识别功能的办公安全门，其特征在于，所述旋转门体包括三页门扇(4)、中心转轴(5)，所述三页门扇(4)沿中心转轴(5)的周向方向等间距固定，在每页门扇(4)底部还设置有毛刷条(8)，所述毛刷条(8)通过螺钉与门扇(4)固定。
3.根据权利要求2所述的具有图像识别功能的办公安全门，其特征在于，在每个门扇(4)的两个侧面上均设置有一个支撑杆(9)，所述支撑杆(9)与门扇(4)的底边平行，每个支撑杆通过两个连接柱(10)与门扇(4)固定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110439418A (zh) * 2019-08-14 2019-11-12 上海朗荣自动门科技有限公司 一种两翼旋转门的控制方法
CN113565426A (zh) * 2021-08-03 2021-10-29 苏州水木清华设计营造有限公司 一种可提高空间利用率的led旋转门控制系统

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