CN108571252B - 一种安全止停旋转门系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种安全止停旋转门系统；信息采集模块用于采集前门扇和后门扇之间的用户的位置、行走速度，以及前门扇与用户的位置间的第一距离L1、后门扇与用户的位置间的第二距离L2；转速采集模块用于采集旋转门的转动速度；行走计算模块用于计算用户在预设时间内的行走距离S；转动计算模块用于计算前门扇和后门扇在预设时间内的第一转动距离S1和第二转动距离S2；智能调控模块用于基于所述行走距离S、第一距离L1、第一转动距离S1、第二距离L2、第二转动距离S2的比较结果调节旋转门的启停。本发明在判断出用户与前后两个门扇之间存在碰撞的可能时止停旋转门，不仅提高了旋转门使用过程中的安全性，而且实现了对旋转门运行过程的智能化调控。

Description

一种安全止停旋转门系统
技术领域
本发明涉及旋转门调控技术领域，尤其涉及一种安全止停旋转门系统。
背景技术
旋转门集聚各种门体优点于一身，其宽敞和高格调的设计营造出奢华的气氛，堪称建筑物的点睛之笔。旋转门增强了抗风性、减少了空调能源消耗，是隔离气流和节能的最佳选择。但旋转门在使用过程中仍然存在一定的弊端，由于自动旋转门始终保持恒定的转速进行旋转，而无法根据门扇之间的用户的实际行走速度来调节旋转速度，可能会导致用户行走较快、旋转门旋转较慢时用户与前门扇发生碰撞，以及，用户行走较慢、旋转门旋转较快时用户与后门扇发生碰撞的情况，不仅降低了旋转门在使用过程中的安全性，而且阻碍了旋转门的智能化发展。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种安全止停旋转门系统。
本发明提出的安全止停旋转门系统，包括：
信息采集模块，用于采集前门扇和后门扇之间的用户的位置、行走速度，以及前门扇与用户的位置间的第一距离L1、后门扇与用户的位置间的第二距离L2；
转速采集模块，用于采集旋转门的转动速度；
行走计算模块，用于基于所述行走速度计算用户在预设时间内的行走距离S；
转动计算模块，用于基于所述转动速度计算前门扇在预设时间内的第一转动距离S1和后门扇在预设时间内的第二转动距离S2；
智能调控模块，用于基于所述行走距离S和第一距离L1与第一转动距离S1、第二距离L2和第二转动距离S2与行走距离S的比较结果调节旋转门的启停。
优选地，所述行走计算模块具体用于：计算所述行走速度与预设时间的乘积并将该乘积作为用户的行走距离S。
优选地，所述转动计算模块具体用于：计算所述转动速度与预设时间的乘积并将该乘积作为前门扇在预设时间内的第一转动距离S1以及后门扇在预设时间内的第二转动距离S2。
优选地，所述智能调控模块具体用于：
基于所述行走距离S和第一距离L1与第一转动距离S1、第二距离L2和第二转动距离S2与行走距离S的大小比较结果调节旋转门的启停；
当S-L1≥aS1或S2-L2≥bS时，智能调控模块将旋转门调节至停止状态；
其中，a、b均为预设值，且0<a<1，0<b<1。
优选地，所述信息采集模块包括第一采集子模块和第二采集子模块；
第一采集子模块从前门扇底边框上的n个位置获取前门扇与用户的位置间的n个距离，并将n个距离中的最大距离作为前门扇与用户的位置间的第一距离L1；
第二采集子模块从后门扇底边框上的m个位置获取前门扇与用户的位置间的m个距离，并将m个距离中的最大距离作为前门扇与用户的位置间的第二距离L2；
其中，n、m均为预设值。
本发明提出的安全止停旋转门系统，能够在旋转门的使用过程中根据两个相邻门扇之间的用户的实际行走状态来分析在预设时间内上述用户是否会与前后两个门扇之间发生碰撞，且在分析结果为是时及时止停旋转门，防止发生危险情况，不仅提高了旋转门在使用过程中的安全性，而且实现了对旋转门运行过程的智能化调控。具体地：本发明首先采集两个相邻门扇之间的用户的实际位置、行走速度以及上述用户与前后两个门扇之间的距离，然后根据用户的行走速度和旋转门的转动速度计算出预设时间内用户的行走距离和前后两个门扇的转动距离，最后根据用户与前后两个门扇之间的距离、用户的行走距离、前后两个门扇的转动距离之间的大小关系来判断是否存在用户与前后两个门扇之间发生碰撞的可能性，如此，基于用户的实际运动状态和旋转门的实际运行状态来判断发生碰撞的可能性，提高了判断过程的有效性以及判断结果的精确性，从而为调控旋转门的启停状态提供稳定有效的参考依据，全面保障旋转门的安全运行状态。
附图说明
图1为一种安全止停旋转门系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种安全止停旋转门系统。
参照图1，本发明提出的安全止停旋转门系统，包括：
信息采集模块，用于采集前门扇和后门扇之间的用户的位置、行走速度，以及前门扇与用户的位置间的第一距离L1、后门扇与用户的位置间的第二距离L2；
本实施方式中，通过采集上述前门扇与用户的位置间的第一距离L1以及后门扇与用户的位置间的第二距离L2，有利于在后续计算过程中通过上述数据来判断用户是否会与前后两个门扇之间发生碰撞，提高判断结果的有效性。
转速采集模块，用于采集旋转门的转动速度；
行走计算模块，用于基于所述行走速度计算用户在预设时间内的行走距离S；
本实施方式中，行走计算模块具体用于：计算所述行走速度与预设时间的乘积并将该乘积作为用户的行走距离S。
转动计算模块，用于基于所述转动速度计算前门扇在预设时间内的第一转动距离S1和后门扇在预设时间内的第二转动距离S2；
本实施方式中，所述转动计算模块具体用于：计算所述转动速度与预设时间的乘积并将该乘积作为前门扇在预设时间内的第一转动距离S1以及后门扇在预设时间内的第二转动距离S2。
智能调控模块，用于基于所述行走距离S和第一距离L1与第一转动距离S1、第二距离L2和第二转动距离S2与行走距离S的比较结果调节旋转门的启停。
本实施方式中，所述智能调控模块具体用于：
基于所述行走距离S和第一距离L1与第一转动距离S1、第二距离L2和第二转动距离S2与行走距离S的大小比较结果调节旋转门的启停；
当S-L1≥aS1时，表明用户在预设时间内的行走距离大于用户和前门扇之间的距离与前门扇在预设时间内的转动距离之和，即用户的实际行走速度大于旋转门的实际旋转速度，为防止用户与前门扇之间发生碰撞，此时智能调控模块将旋转门调节至停止状态；
或，当S2-L2≥bS时，表明后门扇在预设时间内的转动距离大于后门扇和用户之间的距离与用户在预设时间内的行走距离之和，即后门的实际旋转速度大于用户的实际行走速度，为防止后门扇与用户之间发生碰撞，此时智能调控模块将旋转门调节至停止状态；
为提高判断过程的有效性，本实施方式中引入了参数a和b，且0<a<1，0<b<1，通过将前门扇在预设时间内的第一转动距离S1和用户在预设时间内的行走距离S稍稍降低，能够提前对是否会发生碰撞做出预判，防止用户与前后两个门扇之间的距离很小时止停旋转门仍然会造成用户与前后两个门扇发生碰撞的情况，全面提高本系统的可实施性。
在进一步地实施例中，所述信息采集模块包括第一采集子模块和第二采集子模块；
第一采集子模块从前门扇底边框上的n个位置获取前门扇与用户的位置间的n个距离，并将n个距离中的最大距离作为前门扇与用户的位置间的第一距离L1；从多个位置采集前门扇与用户的位置间的距离，有利于提高采集结果的全面性，且将多个距离中的最大距离作为前门扇与用户的位置间的第一距离L1，有利于进一步提高判断结果的准确性；
第二采集子模块从后门扇底边框上的m个位置获取前门扇与用户的位置间的m个距离，并将m个距离中的最大距离作为前门扇与用户的位置间的第二距离L2；从多个位置采集后门扇与用户的位置间的距离，有利于提高采集结果的全面性，且将多个距离中的最大距离作为后门扇与用户的位置间的第二距离L2，有利于进一步提高判断过程的有效性，而且保证判断结果的准确性；其中，n、m均为预设值。
本实施方式提出的安全止停旋转门系统，能够在旋转门的使用过程中根据两个相邻门扇之间的用户的实际行走状态来分析在预设时间内上述用户是否会与前后两个门扇之间发生碰撞，且在分析结果为是时及时止停旋转门，防止发生危险情况，不仅提高了旋转门在使用过程中的安全性，而且实现了对旋转门运行过程的智能化调控。具体地：本实施方式首先采集两个相邻门扇之间的用户的实际位置、行走速度以及上述用户与前后两个门扇之间的距离，然后根据用户的行走速度和旋转门的转动速度计算出预设时间内用户的行走距离和前后两个门扇的转动距离，最后根据用户与前后两个门扇之间的距离、用户的行走距离、前后两个门扇的转动距离之间的大小关系来判断是否存在用户与前后两个门扇之间发生碰撞的可能性，如此，基于用户的实际运动状态和旋转门的实际运行状态来判断发生碰撞的可能性，提高了判断过程的有效性以及判断结果的精确性，从而为调控旋转门的启停状态提供稳定有效的参考依据，全面保障旋转门的安全运行状态。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种安全止停旋转门系统，包括：
信息采集模块，用于采集前门扇和后门扇之间的用户的位置、行走速度，以及前门扇与用户的位置间的第一距离L1、后门扇与用户的位置间的第二距离L2；
转速采集模块，用于采集旋转门的转动速度；
其特征在于，还包括：
行走计算模块，用于基于所述行走速度计算用户在预设时间内的行走距离S；
转动计算模块，用于基于所述转动速度计算前门扇在预设时间内的第一转动距离S1和后门扇在预设时间内的第二转动距离S2；
智能调控模块，用于基于所述行走距离S和第一距离L1与第一转动距离S1、第二距离L2和第二转动距离S2与行走距离S的比较结果调节旋转门的启停。
2.根据权利要求1所述的安全止停旋转门系统，其特征在于，所述行走计算模块具体用于：计算所述行走速度与预设时间的乘积并将该乘积作为用户的行走距离S。
3.根据权利要求2所述的安全止停旋转门系统，其特征在于，所述转动计算模块具体用于：计算所述转动速度与预设时间的乘积并将该乘积作为前门扇在预设时间内的第一转动距离S1以及后门扇在预设时间内的第二转动距离S2。
4.根据权利要求3所述的安全止停旋转门系统，其特征在于，所述智能调控模块具体用于：
基于所述行走距离S和第一距离L1与第一转动距离S1、第二距离L2和第二转动距离S2与行走距离S的大小比较结果调节旋转门的启停；
当S-L1≥aS1或S2-L2≥bS时，智能调控模块将旋转门调节至停止状态；
其中，a、b均为预设值，且0<a<1，0<b<1。
5.根据权利要求1所述的安全止停旋转门系统，其特征在于，所述信息采集模块包括第一采集子模块和第二采集子模块；
第一采集子模块从前门扇底边框上的n个位置获取前门扇与用户的位置间的n个距离，并将n个距离中的最大距离作为前门扇与用户的位置间的第一距离L1；
第二采集子模块从后门扇底边框上的m个位置获取前门扇与用户的位置间的m个距离，并将m个距离中的最大距离作为前门扇与用户的位置间的第二距离L2；
其中，n、m均为预设值。
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