CN110439228A - 物料铺设机构及物料铺设机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物料铺设机构及物料铺设机器人，其中，物料铺设机构，包括：铺料槽，铺料槽的底部具有开关结构的漏料孔；分浆组件，分浆组件设置在铺料槽内，分浆组件包括驱动部和分浆结构，驱动部固定在铺料槽的内壁上，分浆结构与驱动部相连，以使驱动部驱动分浆结构。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的物料在物料铺设机构内分布不均匀的问题。

Description

物料铺设机构及物料铺设机器人

技术领域

本发明涉及物料铺设机器人的技术领域，具体而言，涉及一种物料铺设机构及物料铺设机器人。

背景技术

传统的建筑业通过人工去铺设物料以及贴瓷砖，基本是手工操作。随着生活水平的提高，施工人员日益短缺。由人工铺设物料以及铁瓷砖的工作带来了成本高、铺设质量差别较大的问题。

在这样情况下，物料铺设机器人产生了。物料铺设机器人包括物料铺设机构，物料从储料机构进入物料铺设机构后容易出现物料堆积的现象，这样会造成物料在物料铺设机构内分布不均匀的现象。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物料铺设机构及物料铺设机器人，以解决现有技术中的物料在物料铺设机构内分布不均匀的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种物料铺设机构，包括：铺料槽，铺料槽的底部具有开关结构的漏料孔；分浆组件，分浆组件设置在铺料槽内，分浆组件包括驱动部和分浆结构，驱动部固定在铺料槽的内壁上，分浆结构与驱动部相连，以使驱动部驱动分浆结构。

进一步地，驱动部包括第一驱动部和第一分浆结构，第一驱动部设置在铺料槽的第一侧，第一分浆结构与第一驱动部相连，第一驱动部驱动第一分浆结构沿垂直于铺料槽的移动方向移动。

进一步地，第一驱动部为第一电推杆，第一分浆结构包括第一分浆片，第一分浆片安装在第一电推杆上。

进一步地，第一分浆片包括多个镂空结构的第一分浆板，多个第一分浆板的上侧与第一电推杆相连，多个第一分浆板在水平方向上叠置。

进一步地，两侧的多个第一分浆板向外倾斜，中间的多个第一分浆板沿竖向设置。

进一步地，各第一分浆板包括长方形边框和设置在长方形边框内的与下侧边相平行的加强筋。

进一步地，驱动部包括第二驱动部和第二分浆结构，第二驱动部设置在铺料槽的第二侧，第二分浆结构与第二驱动部相连，第二驱动部驱动第二分浆结构沿垂直于铺料槽的移动方向移动。

进一步地，物料铺设机构还包括漏料孔开关结构，漏料孔开关结构包括第二电推杆和设置在第二电推杆上的遮挡片，以使第二电推杆驱动遮挡片，遮挡片具有遮挡漏料孔的关闭位置和避开漏料孔的打开位置。

进一步地，驱动部包括驱动电机，分浆结构包括螺旋搅拌片，螺旋搅拌片连接在驱动电机的轴上，以使驱动电机驱动螺旋搅拌片转动。

进一步地，刮板结构，刮板结构设置在铺料槽上，以对漏料孔漏出的物料进行铺平。

进一步地，刮板结构为锯齿形刮板，锯齿形刮板与物料相配合。

进一步地，物料铺设机构还包括弹簧脚轮，弹簧脚轮设置在铺料槽的远离刮板结构的一侧。

进一步地，物料铺设机构铺设的物料包括砂浆或者粘结剂或者砂浆和粘结剂的混合物。

根据本发明的另一方面，提供了一种物料铺设机器人，包括物料铺设机器人主体和设置在物料铺设机器人主体上的物料铺设机构，物料铺设机构为上述的物料铺设机构。

应用本发明的技术方案，物料进入铺料槽后，物料流出的位置会出现物料堆积，而距离物料流出的位置较远的地方会出现物料较少，甚至没有物料的现象，这样会造成在物料铺设的时候物料铺设不均匀的现象。这时分浆组件的驱动部驱动分浆结构将铺料槽内的物料进行布置，使得物料在铺料槽内分布均匀。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的物料在物料铺设机构内分布不均匀的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的物料铺设机构的实施例的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、铺料槽；20、分浆组件；21、驱动部；22、分浆结构；30、刮板结构；40、弹簧脚轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1所示，本实施例的物料铺设机构包括：铺料槽10、分浆组件20和刮板结构30。铺料槽10的底部具有开关结构的漏料孔。分浆组件20设置在铺料槽10内，分浆组件20包括驱动部21和分浆结构22，驱动部21固定在铺料槽10的内壁上，分浆结构22与驱动部21相连，以使驱动部21驱动分浆结构22。

应用本实施例的技术方案，物料进入铺料槽10后，物料流出的位置会出现物料堆积，而距离物料流出的位置较远的地方会出现物料较少，甚至没有物料的现象，这样会造成在物料铺设的时候物料铺设不均匀的现象。这时分浆组件20的驱动部21驱动分浆结构22将铺料槽10内的物料进行布置，使得物料在铺料槽10内分布均匀。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的物料在物料铺设机构内分布不均匀的问题。上述的物料可以为砂浆或粘结剂等，或者是粘结剂和砂浆的混合物。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，驱动部21包括第一驱动部和第一分浆结构，第一驱动部设置在铺料槽10的第一侧，第一分浆结构与第一驱动部相连，第一驱动部驱动第一分浆结构沿垂直于铺料槽10的移动方向移动。这样第一驱动部驱动第一分浆结构将物料在横向的方向布置均匀。需要说明的是，以物料铺设机构的移动方向为竖向，则第一分浆结构的移动方向为横向。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，第一驱动部为第一电推杆，第一分浆结构包括第一分浆片，第一分浆片安装在第一电推杆上。上述结构加工成本较低，操作方便。第一电推杆也可以为液压结构。或者第一分浆结构为螺杆结构，第一驱动部为驱动电机也是可以的。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，第一分浆片包括多个镂空结构的第一分浆板，多个第一分浆板的上侧与第一电推杆相连，多个第一分浆板在水平方向上叠置。第一分浆板的结构加工成本较低，镂空结构可以大大地减少第一分浆板的阻力，且可以使物料铺设的更加均匀。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，两侧的多个第一分浆板向外倾斜，中间的多个第一分浆板沿竖向设置。上述结构使得多个第一分浆板的分浆面积更大，分浆效果更好。具体地，在本实施例的技术方案中，第一分浆板为5个，两侧的第一分浆板的上端与第一驱动部相连，下端向远离中部的第一分浆板方向延伸。中间的三个分浆板竖直设置即可。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，各第一分浆板包括长方形边框和设置在长方形边框内的与下侧边相平行的加强筋。上述结构节省材料，结构坚固。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，驱动部21包括第二驱动部和第二分浆结构，第二驱动部设置在铺料槽10的第二侧，第二分浆结构与第二驱动部相连，第二驱动部驱动第二分浆结构沿垂直于铺料槽10的移动方向移动。铺料槽10的第一侧与辅料槽的第二侧相对设置，例如第一侧为左侧，第二侧为右侧。上述结构使得物料的铺设更加均匀，分浆结构22分浆效率更高。需要说明的是，第二驱动部和第二分浆结构与第一驱动部和第一分浆结构相类似，在此不再赘述。第一分浆结构和第二分浆结构的移动方向相同，例如，当第一分浆结构向左侧移动的时候，第二分浆结构也向左侧移动，第一分浆结构向右侧移动的时候，第二分浆结构也向右侧移动。作为其它可实施的方案，驱动部包括驱动电机，分浆结构包括螺旋搅拌片，螺旋搅拌片连接在驱动电机的轴上，以使驱动电机驱动螺旋搅拌片转动。通过螺旋搅拌片的转动来推动物料，使得物料铺设均匀。螺旋搅拌片的结构使用周期较长。

在本实施例的技术方案中(图中未示出)，物料铺设机构还包括漏料孔开关结构，漏料孔开关结构包括第二电推杆和设置在第二电推杆上的遮挡片，以使第二电推杆驱动遮挡片，遮挡片具有遮挡漏料孔的关闭位置和避开漏料孔的打开位置。上述结构可以减少物料污染环境，例如当一个现场操作完毕后，进行下一个现场转移，可以将遮挡片处于关闭位置，这样可以避免物料从漏料孔漏出造成环境污染。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，物料铺设机构还包括刮板结构30，刮板结构30设置在铺料槽10上，以对漏料孔漏出的物料进行铺平。物料从铺料槽的漏料孔内流出后，刮板结构30对流出的物料进行铺平。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，刮板结构30为锯齿形刮板，锯齿形刮板与物料相配合。锯齿形刮板在刮平物料的时候的阻力小，在物料的流动和刮板结构30的双重作用下，物料较平。具体地，刮板结构30为板状结构，板状结构的上下侧均设置有锯齿，且板状结构包括中部的固定段，上刮板段和下刮板段，上刮板段和下刮板段位于固定段的两侧，上刮板段从固定段至下部的自由端向远离铺料槽10的方向延伸，下刮板段从固定段至上部的自由端向远离铺料槽10的方向延伸。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，物料铺设机构还包括弹簧脚轮40，弹簧脚轮40设置在铺料槽10的远离刮板结构30的一侧。

本申请还提供了一种物料铺设机器人，包括物料铺设机器人主体和设置在物料铺设机器人主体上的物料铺设机构。物料铺设机构为上述的物料铺设机构。物料铺设机器人还包括行走结构、储料结构、物料输送结构和调平结构，行走结构包括AGV小车，储料结构设置在行走结构上，物料输送结构将储料结构的物料输送至铺料槽10内，调平结构设置在行走结构上并与物料铺设机构相连，以驱动物料铺设机构进行调平。具体地，调平结构包括左侧的第一丝杠结构和右侧的第二丝杠结构，上述结构操作方便，加工成本较低。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种物料铺设机构，其特征在于，包括：

铺料槽(10)，所述铺料槽(10)的底部具有开关结构的漏料孔；

分浆组件(20)，所述分浆组件(20)设置在所述铺料槽(10)内，所述分浆组件(20)包括驱动部(21)和分浆结构(22)，所述驱动部(21)固定在所述铺料槽(10)的内壁上，所述分浆结构(22)与所述驱动部(21)相连，以使所述驱动部(21)驱动所述分浆结构(22)。

2.根据权利要求1所述的物料铺设机构，其特征在于，所述驱动部(21)包括第一驱动部和第一分浆结构，所述第一驱动部设置在所述铺料槽(10)的第一侧，所述第一分浆结构与所述第一驱动部相连，所述第一驱动部驱动所述第一分浆结构沿垂直于所述铺料槽(10)的移动方向移动。

3.根据权利要求2所述的物料铺设机构，其特征在于，所述第一驱动部为第一电推杆，所述第一分浆结构包括第一分浆片，所述第一分浆片安装在所述第一电推杆上。

4.根据权利要求3所述的物料铺设机构，其特征在于，所述第一分浆片包括多个镂空结构的第一分浆板，所述多个第一分浆板的上侧与所述第一电推杆相连，所述多个第一分浆板在水平方向上叠置。

5.根据权利要求4所述的物料铺设机构，其特征在于，两侧的所述多个第一分浆板向外倾斜，中间的所述多个第一分浆板沿竖向设置。

6.根据权利要求4所述的物料铺设机构，其特征在于，各所述第一分浆板包括长方形边框和设置在所述长方形边框内的与下侧边相平行的加强筋。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的物料铺设机构，其特征在于，所述驱动部(21)包括第二驱动部和第二分浆结构，所述第二驱动部设置在所述铺料槽(10)的第二侧，所述第二分浆结构与所述第二驱动部相连，所述第二驱动部驱动所述第二分浆结构沿垂直于所述铺料槽(10)的移动方向移动。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的物料铺设机构，其特征在于，所述物料铺设机构还包括漏料孔开关结构，所述漏料孔开关结构包括第二电推杆和设置在所述第二电推杆上的遮挡片，以使所述第二电推杆驱动所述遮挡片，所述遮挡片具有遮挡所述漏料孔的关闭位置和避开所述漏料孔的打开位置。

9.根据权利要求1所述的物料铺设机构，其特征在于，所述驱动部(21)包括驱动电机，所述分浆结构(22)包括螺旋搅拌片，所述螺旋搅拌片连接在所述驱动电机的轴上，以使所述驱动电机驱动所述螺旋搅拌片转动。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的物料铺设机构，其特征在于，所述物料铺设机构还包括刮板结构(30)，所述刮板结构(30)设置在所述铺料槽(10)上，以对所述漏料孔漏出的物料进行铺平。

11.根据权利要求10所述的物料铺设机构，其特征在于，所述刮板结构(30)为锯齿形刮板，所述锯齿形刮板与物料相配合。

12.根据权利要求10所述的物料铺设机构，其特征在于，所述物料铺设机构还包括弹簧脚轮(40)，所述弹簧脚轮(40)设置在所述铺料槽(10)的远离所述刮板结构(30)的一侧。

13.根据权利要求1所述的物料铺设机构，其特征在于，所述物料铺设机构铺设的物料包括砂浆或者粘结剂或者砂浆和粘结剂的混合物。

14.一种物料铺设机器人，包括物料铺设机器人主体和设置在所述物料铺设机器人主体上的物料铺设机构，其特征在于，所述物料铺设机构为权利要求1至13中任一项所述的物料铺设机构。