CN108360801A - 一种自动涂浆机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动涂浆机，涉及建筑安装领域，包括机架、中央控制器、Y轴向驱动装置、X轴臂、X轴向移动装置、Z轴臂、Z轴向移动装置，Z轴向移动装置上设有连接座，连接座上设有料斗，料斗的下部出料口对着机架的工作台表面，在工作台表面上叠加瓷砖，瓷砖的背面面向出料口，料斗的下方设有均匀涂抹部，均匀涂抹部低于出料口位置高度，同时，在料斗下方设有开闭机构和宽度调节机构。本发明可以直接对瓷砖进行涂浆料，对每块瓷砖的涂抹厚度保持均匀，瓷砖可以直接贴在待贴底面或墙面上，无需再涂基层水泥，在贴设瓷砖时也无需找平，只要将瓷砖一一按压即能完美的平行堆砌，使各瓷砖达到一致的厚度。
Description
技术领域
本发明涉及建筑安装领域，特别是涉及一种自动涂浆机。
背景技术
在贴墙砖和地砖(统称为瓷砖)时先要在墙面或地面上抹上水泥层或腻子层，然后再贴上瓷砖，贴瓷砖时在瓷砖的背面抹上浆体作为粘合剂使用。
现有的涂浆方式由泥水师傅手工涂抹，然后涂浆后将瓷砖贴到腻子层或水泥层上，此时的瓷砖是不平整的，需要师傅轻轻拍打瓷砖使瓷砖保持在一个平面上，当然，在贴设时需要拉起辅助的水平线，水平的高低由肉眼直观观察。
也有手艺的问题和肉眼观察的问题，会使瓷砖略有高低起伏，这种铺设尤其是在底面铺设时会出现绊摔的后果，所以初期的找平是至关重要的工艺步骤，但是该步骤现下都是人工操作，准确性和高效性得不到提高。
发明内容
本发明的目的是针对现有的上述问题，提供一种自动涂浆机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：本发明包括机架、中央控制器、Y轴向驱动装置,Y轴向驱动装置上设有X轴臂、X轴向移动装置，X轴向移动装置上设有Z轴臂、Z轴向移动装置，Y轴向驱动装置、X轴向移动装置和Z轴向移动装置由中央控制器控制，在Z轴向移动装置上设有连接座，连接座上设有料斗，其特征在于，料斗的下部出料口对着机架的工作台表面，在工作台表面上叠加瓷砖，瓷砖的背面面向出料口，所述的中央控制器对Z轴向移动装置设置一个初始位置，每涂抹一次浆料Z轴向移动装置下降一个瓷砖厚度的位置，料斗的下方设有均匀涂抹部，均匀涂抹部低于出料口位置高度，同时，在料斗下方设有开闭机构和宽度调节机构。
所述料斗的底部为四边形，所述的开闭机构包括一块启闭板和启闭气缸，所述的宽度调节机构包括横挡板，所述料斗的出料口处设有上下两组滑槽，所述的启闭板、横挡板活动插设在滑槽中，所述的启闭板和横挡板能在水平面上相对垂直滑动，所述的启闭板连接启闭气缸，所述料斗的侧壁设有延伸固定部，所述的启闭气缸固定在延伸固定部上，启闭气缸与中央控制器连接，启闭气缸的活塞杆连接启闭板，所述启闭板的滑动方向沿着X轴向。
所述的横挡板以人工推拉移动，在横挡板的外侧设有勾拉部，该勾拉部为横挡板上的一个折边。
所述的料斗内设有滚动的搅拌机构，所述的搅拌机构设在料斗的底部，包括多组转盘，转盘中心穿过一根轴杆，在各转盘的周圈之间架设若干搅拌杆或搅拌片叶，所述的轴杆穿过料斗边壁，在料斗的外侧设有一个固定在料斗上的电机，所述的轴杆与电机连接。
所述的涂抹部包括设在出料口底部的刮片，刮片面向位置与料斗移动方向相同，刮片的底部为水平位置，在刮片的底部设有锯齿。
所述的延伸固定部底部设有光电感应式的行程开关，所述的行程开关与中央控制器连接，所述料斗的工作移动方向向延伸固定部一侧移动，料斗的X轴向出料口宽度与启闭气缸缸体至出料口侧壁最短距离的总和小于瓷砖的长度。
所述的工作台上设有翻板，所述的翻板与工作台铰接，翻板翻起后与工作台表面平行，翻板和工作台之间设有固定销结构。
所述的机架的底部设有四个滚轮。
与现有技术相比，本发明可以直接对瓷砖进行涂浆料，对每块瓷砖的涂抹厚度保持均匀，瓷砖可以直接贴在待贴底面或墙面上，无需再涂基层水泥，在贴设瓷砖时也无需找平，只要将瓷砖一一按压即能完美的平行堆砌，使各瓷砖达到一致的厚度。
附图说明
本发明的另外的方面和优点将不仅仅从权利要求获悉，而且还从对本发明的优选说明性实施例的以下描述获悉，下面参考诸图来解释本发明的优选说明性实施例，在附图中：
图1为发明的结构示意图。
图2为本发明的侧面示意图。
图3为本发明的俯视示意图。
图4为实施例下的行程开关位置示意图。
图中，1、X轴臂；2、X轴向移动装置；3、Z轴臂；4、Z轴向移动装置；5、连接座；6、齿条；7、导轨；8、料斗；9、横挡板；10、勾拉部；11、启闭板；12、滚轮；13、工作台；14、翻板；15、瓷砖；16、启闭气缸；17、延伸固定部；18、电机；19、刮片；20、搅拌杆；21、转盘；22、轴杆；23、行程开关；24、Y轴向齿条。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
本实施例提供了一种自动涂浆机，图1-图2所示，它包括机架，机架的底部设有四个滚轮12，可移动。机架上设有工作台13、Y轴向驱动装置、X轴臂1、X轴向移动装置2、Z轴臂3、Z轴向移动装置4、中央控制器。
工作台13上摆放叠加的瓷砖15，瓷砖15的背面向上，为了扩大工作台13，可以在工作台13上设置翻板14。翻板14与工作台13铰接，翻板14翻起后与工作台13表面平行，翻板14和工作台13之间可以设置固定销连接。
作为现有的基础设计，机架上设有设有Y轴向驱动装置，包括Y轴向齿条24，Y轴向齿条24上架设X轴向臂，X轴向臂上设有驱动电机带动齿轮并与Y轴向齿条24传动连接。X轴臂1上也设有齿条6和导轨7，X轴向移动装置2连接在齿条6和导轨7上滑动，Z轴臂3连接在X轴向移动装置2的壳座上，Z轴向移动装置4上连接连接座5，以上设置均为现有的基本结构模式，在此不做过多描述。所述连接座5上设有料斗8，
料斗8的下部出料口对着机架的工作台13表面，同时对着瓷砖15的背面。料斗8的底部为四边形，出料口处设有上下两组滑槽。一组滑槽内设有启闭板11，另一组滑槽内设有横挡板9，启闭板11、横挡板9活动插设在滑槽中，启闭板11和横挡板9能在水平面上相对垂直滑动。料斗8一侧设有延伸固定部17，延伸固定部17上连接启闭气缸16，启闭气缸16连接启闭板11。当启闭板11从滑槽中被拉出来时，出料口完全打开，当启闭板11塞入时将出料口封闭。所述的横挡板9可以改变出料口宽度以适应不同尺寸的瓷砖15。横挡板9以人工推拉移动，在横挡板9的外侧设有勾拉部10，该勾拉部10为横挡板9上的一个折边。
图3所示，料斗8内设有滚动的搅拌机构，所述的搅拌机构设在料斗8的底部，包括多组转盘21，转盘21中心穿过一根轴杆22，在各转盘21的周圈之间架设若干搅拌杆20或搅拌片叶，所述的轴杆22穿过料斗8边壁，在料斗8的外侧设有一个固定在料斗8上的电机18，所述的轴杆22与电机18连接。搅拌机构不但能有搅拌作用，还能使漏洞中浆液发生流动，然后从出料口流出。
料斗8的底部还设有刮片19，刮片19面向位置与料斗8移动方向相同，刮片19的底部为水平位置，在刮片19的底部设有锯齿。当浆液从出料口流到瓷砖15上时，浆液呈不规则分布，刮片19将浆液刮平，并在浆液的表面形成一道道的凹条。考虑到瓷砖15张贴时需要一定的力道按压，设置凹条的目的是将浆液挤压形变向凹条处扩散，这样不会对瓷砖15平整度产生影响。
Z轴向移动装置4、X轴向移动装置2由中央控制器驱动，Z轴向移动装置4设置一个初始位置，每涂抹一次浆料Z轴向移动装置4下降一个瓷砖15厚度的位置，涂完一层瓷砖15就将最上层的抽离。
图4所示，作为一种实施例，延伸固定部17底部设有光电感应式的行程开关23，所述的行程开关23与中央控制器连接，所述料斗8的工作移动方向向延伸固定部17一侧移动，料斗8的X轴向出料口宽度与启闭气缸16缸体至出料口侧壁最短距离的总和D小于瓷砖15的长度。设置行程开关23是为了防止设置的失误，使Z轴向移动装置4下降位置过低而撞击到瓷砖15，又由于工作环境的问题，尤其是在浆液(实际为水泥浆液)的影响下会对机械式的行程开关23沾粘，使机械式行程开关23失效，因此必须采用光电感应式的行程开关23。至于设置位置问题，光电感应式的行程开关23首先不能被遮挡，然后又不能过低也不能脱离各尺寸瓷砖15的宽度范围，因此将其设在延伸固定部17位置最佳。
可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种自动涂浆机，它包括机架、中央控制器、Y轴向驱动装置,Y轴向驱动装置上设有X轴臂、X轴向移动装置，X轴向移动装置上设有Z轴臂、Z轴向移动装置，Y轴向驱动装置、X轴向移动装置和Z轴向移动装置由中央控制器控制，在Z轴向移动装置上设有连接座，连接座上设有料斗，其特征在于，料斗的下部出料口对着机架的工作台表面，在工作台表面上叠加瓷砖，瓷砖的背面面向出料口，所述的中央控制器对Z轴向移动装置设置一个初始位置，每涂抹一次浆料Z轴向移动装置下降一个瓷砖厚度的位置，料斗的下方设有均匀涂抹部，均匀涂抹部低于出料口位置高度，同时，在料斗下方设有开闭机构和宽度调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动涂浆机，其特征在于，所述料斗的底部为四边形，所述的开闭机构包括一块启闭板和启闭气缸，所述的宽度调节机构包括横挡板，所述料斗的出料口处设有上下两组滑槽，所述的启闭板、横挡板活动插设在滑槽中，所述的启闭板和横挡板能在水平面上相对垂直滑动，所述的启闭板连接启闭气缸，所述料斗的侧壁设有延伸固定部，所述的启闭气缸固定在延伸固定部上，启闭气缸与中央控制器连接，启闭气缸的活塞杆连接启闭板，所述启闭板的滑动方向沿着X轴向。
3.根据权利要求2所述的一种自动涂浆机，其特征在于，所述的横挡板以人工推拉移动，在横挡板的外侧设有勾拉部，该勾拉部为横挡板上的一个折边。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动涂浆机，其特征在于，所述的料斗内设有滚动的搅拌机构，所述的搅拌机构设在料斗的底部，包括多组转盘，转盘中心穿过一根轴杆，在各转盘的周圈之间架设若干搅拌杆或搅拌片叶，所述的轴杆穿过料斗边壁，在料斗的外侧设有一个固定在料斗上的电机，所述的轴杆与电机连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动涂浆机，其特征在于，所述的涂抹部包括设在出料口底部的刮片，刮片面向位置与料斗移动方向相同，刮片的底部为水平位置，在刮片的底部设有锯齿。
6.根据权利要求2或3所述的一种自动涂浆机，其特征在于，所述的延伸固定部底部设有光电感应式的行程开关，所述的行程开关与中央控制器连接，所述料斗的工作移动方向向延伸固定部一侧移动，料斗的X轴向出料口宽度与启闭气缸缸体至出料口侧壁最短距离的总和小于瓷砖的长度。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种自动涂浆机，其特征在于，所述的工作台上设有翻板，所述的翻板与工作台铰接，翻板翻起后与工作台表面平行，翻板和工作台之间设有固定销结构。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种自动涂浆机，其特征在于，所述的机架的底部设有四个滚轮。
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20180803 |