CN110435609A - 一种新型四轮驱动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车备用设备技术领域，公开了一种新型四轮驱动汽车，包括多组驱动轮组件、车架主体和方向控制组件，多组驱动轮组件转动铰接于车架主体上，方向控制组件与各驱动轮组件相连接，用于控制汽车行驶方向，其特征在于，车架主体上固定连接有备用起落架组件，备用起落架组件设置为可收放式结构。本发明通过在车架主体上固定连接备用起落架组件，可在越野车辆的轮架结构以及轮胎发生故障后，将备用起落架组件中的运行轮放下，从而重新作为运行轮来支撑车辆继续运行。另外备用起落架组件设置为可收放式结构，在平时使用时起落架可收纳至车架内，保证了车辆的通过性与越野性能。

Description

一种新型四轮驱动汽车

技术领域

本发明涉及汽车备用设备技术领域，具体涉及一种新型四轮驱动汽车。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对于娱乐休闲的要求也越来越高，汽车越野体验成为了生活中节假日出玩活动中的必不可少的一部分。但是现有市面上的越野汽车基本上只能穿越相对复杂的路面，只能越过相对较小的坡度，对于坡度相对较大的山路不能轻松越过，且对驾驶员的驾驶技术要求高驾驶危险性大。并不能做到真正意义上的越野。而且造价更加高昂，多用于长途旅行不适于娱乐体验。另外对于一些建设在丘陵山地的作物园区而言，需要一种越野能力更好适合全地形运行的越野车用于日常的巡查和生产作业工作中。

现有一种越野能力极强的越野车可满足以上的工作要求，其连接轮胎的轮架结构自身可以在多个方向上发生摆动，并且整个轮架结构转动铰接于车架主体上，其在运行过程中也可以发生摆动，由此在运行过程中四个摆臂可以适应不同的地形，并自动调节上下左右高低抓住地面行驶。并保持驾驶人员处于正角度位置，但是由于此越野车长期运行于地势坎坷复杂的路面所以其轮架结构以及轮胎容易发生故障，如轮架断裂、轮胎爆裂等情况。而现有的越野车并未设计安装有备用轮架结构，由此若车辆在野外其轮架结构以及轮胎发生故障后车辆难以再次移动，驾驶人员易被困野外无法及时找到救援而威胁到人生安全。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种新型四轮驱动汽车，该装置安装有可收放式备用轮结构，可在车辆的轮架结构以及轮胎发生故障后作为运行组件继续行驶，以便驾驶人员可及时找到救援进行自救。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型四轮驱动汽车，该驱动汽车包括多组驱动轮组件、车架主体和方向控制组件，多组所述驱动轮组件转动铰接于车架主体上，所述方向控制组件与各驱动轮组件相连接，用于控制汽车行驶方向，其特征在于，所述车架主体上固定连接有备用起落架组件，所述备用起落架组件设置为可收放式结构。

在本发明中，优选的，所述备用起落架组件包括收展支架组件和两组备用轮组件，所述收展支架组件为对称式结构，两组所述备用轮组件分别固定于收展支架组件的两侧端。

在本发明中，优选的，所述收展支架组件包括往复驱动组件和两组收纳连杆组件，两组收纳连杆组件分别固定连接于往复驱动组件两端。

在本发明中，优选的，所述收纳连杆组件包括连接座、主支撑杆、连接副杆和活塞套，所述活塞套滑动穿设连接座内，所述主支撑杆与连接座铰接连接，所述连接副杆铰接连接于主支撑杆与活塞套之间。

在本发明中，优选的，所述往复驱动组件包括施力主体和两组活塞杆，两组所述活塞杆对称滑动设置于施力主体两端侧。

在本发明中，优选的，两组所述活塞杆的运动状态相对称。

在本发明中，优选的，所述备用轮组件包括减震臂和轮胎，所述轮胎转动设置于减震臂的一端，所述减震臂的另一端与主支撑杆固定连接。

在本发明中，优选的，所述往复驱动组件设置为双向液压缸。

在本发明中，优选的，所述车架主体底部设有多组安装横梁，且该车架主体上还设有控制器，所述控制器与往复驱动组件电性连接。

在本发明中，优选的，所述连接座的上端与侧端一体成型有多组安装支耳，且该连接座上开设有滑槽，所述活塞套滑动设置于滑槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在车架主体上固定连接备用起落架组件，可在越野车辆的轮架结构以及轮胎发生故障后，将备用起落架组件中的运行轮放下，从而重新作为运行轮来支撑车辆继续运行。另外备用起落架组件设置为可收放式结构，在平时使用时起落架可收纳至车架内，可保证车架底部平整无其他突出结构，进而保证了车辆在行驶过程中车辆底部不易与路面出现卡挡的情况，保证了车辆的通过性与越野性能。

附图说明

图1为本发明中备用起落架组件收回时的结构示意图。

图2为本发明中备用起落架组件展开时的结构示意图。

图3为本发明中备用起落架组件展开时的部分剖切示意图。

图4为本发明中连接座的总体结构示意图。

图5为本发明中减震臂的总体结构示意图。

图6为本发明中备用起落架组件安装在驱动汽车上的总体结构正视图。

图7为本发明中备用起落架组件与车架主体的连接结构示意图。

图8为本发明中的电气控制框图。

附图中：1、备用起落架组件；11、连接座；111、安装支耳；12、主支撑杆；13、连接副杆；14、双向液压缸；141、活塞杆；15、活塞套；16、备用轮组件；161、轮胎；162、上臂座；163、安装孔；164、减震套筒；165、减震弹簧；166、减震滑杆；167、挡圈；168、下连接块；169、减震杆；17、滑槽；2、驱动轮组件；3、车架主体；31、安装横梁；4、方向控制组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图7，本发明一较佳实施方式提供一种新型四轮驱动汽车，在本实施方式中，该驱动汽车包括多组驱动轮组件2、车架主体3和方向控制组件4，多组驱动轮组件2转动铰接于车架主体3上，方向控制组件4与各驱动轮组件2相连接，用于控制汽车行驶方向，车架主体3上通过螺钉固定连接有备用起落架组件1，备用起落架组件1设置为可收放式结构。在平时的运行过程中备用起落架组件1收纳于车架主体3内部，由此不会影响平时车辆在运行过程中的通过性，进而不影响该越野车的越野性能。当车辆的轮架结构以及车胎发生故障后，可通过双向液压缸14将收纳起来的备用轮组件16展开下放，从而重新作为新的运行轮来支撑车辆继续运行。由此可增加车辆故障后的脱险脱困能力，提高驾驶人员在野外驾驶中的安全性。

该驱动汽车总体形状类似蜘蛛，其四组驱动轮可均设置成带由轮毂电机的车轮，所以四组车轮均可进行驱动，另外每组车轮的连接支架可进行两个不同方向的摆动，当将连接支架与车架主体3连接时也为交接连接，由此，共可实现三个方向的上的摆动，由此可大大提高车轮的活动范围及灵活度，提高其越野性能。

备用起落架组件1包括收展支架组件和两组备用轮组件16，收展支架组件为对称式结构，两组备用轮组件16分别固定于收展支架组件的两侧。由此可保证固定连接于收展支架组件两端的备用轮组件16可同步进行收放，且收放的程度相同，由此可保证在两组备用轮组件16落地后对车身的支撑力度相同，可以保证车身的平衡。可用于路面情况复杂的地段进行运行，同时对于一些小的丘陵地带也可以很好的通过，可用于一些种植于丘陵地带农作物的种植园区内的相关作业的使用。

收展支架组件包括往复驱动组件和两组收纳连杆组件，两组收纳连杆组件分别固定连接于往复驱动组件两端。收纳连杆组件包括连接座11、主支撑杆12、连接副杆13和活塞套15，活塞套15滑动穿设连接座11内，主支撑杆12与连接座11铰接连接，连接副杆13铰接连接于主支撑杆12与活塞套15之间。收纳连杆组件的的结构简单，能实现收展功能的同时也可以减少收展支架组件整体结构所占用的空间。

往复驱动组件包括施力主体和两组活塞杆141，两组活塞杆141对称滑动设置于施力主体两端侧。两组活塞杆141的运动状态相对称。往复驱动组件设置为双向液压缸14。活塞套15可以通过螺纹连接的方式固定在两组活塞杆141的端部，活塞套15的外侧壁上一体成型有连接支耳，连接支耳用于与连接副杆13相铰接，主支撑杆12上也同样一体成型有用于铰接的连接支耳。活塞套15滑动穿设于连接座11上开设的滑槽17内，主支撑杆12铰接于连接座11一端，通过活塞套15在滑槽17内部的往复滑动来带动连接副杆13运动，在连接副杆13的拉动下，主支撑杆12会绕着与连接座11上的铰接处转动，从而带动固定在主支撑杆12上的备用轮组件16向靠近连接座11的一端移动，从而实现回收。

备用轮组件16包括减震臂和轮胎161，轮胎161转动设置于减震臂的一端，减震臂的另一端与主支撑杆12固定连接。减震臂用于连接轮胎161和主支撑杆12，并起到一定的减震滤震的作用，由于此越野车多行驶于地形比较坎坷的路面，所以需要具有良好的减震部件来滤除路面上的震动以保证乘员的驾驶乘坐舒适性。减震臂包括上臂座162、下连接块168和多组减震杆169，多组减震杆169铰接于上臂座162和下连接块168之间，上臂座162中心位置开设有安装孔163，安装孔163内可焊接或一体成型连接减震套筒164，下连接块168上一体成型有减震滑杆166，减震滑杆166滑动穿设于减震套筒164内，并在减震滑杆166和上臂座162之间安装一组减震弹簧165，减震弹簧165的上端卡设在安装孔163与减震套筒164之间，下端抵设在一体成型在减震滑杆166上的挡圈167上，此减震臂通过对称连接在上臂座162和下连接块168之间的多组减震杆169和套设在减震套筒164和减震滑杆166上的减震弹簧165来实现减震滤震的功能。减震杆169为现有技术，其选型方法也为本领域技术人员所熟知的现有技术在此不再赘述。

车架主体3底部焊接有多组安装横梁31，且该车架主体3上还设有控制器，控制器与往复驱动组件电性连接。控制器通过与车架主体3上安装的液压泵电性连接，液压泵再通过管道与双向液压缸14上的进出油口相连接，有控制器控制液压泵将液压油压入或回收来实现双向液压缸14上活塞杆141的伸缩。设置安装横梁31用于安装固定备用起落架组件1，由于在实际情况中前后轮均有可能出现故障，所以需要在不同的位置设置安装横梁31用于安装备用起落架组件1，以应对不同的位置出现的故障。

连接座11的上端与侧端一体成型有多组安装支耳111，且该连接座11上开设有滑槽17，活塞套15滑动设置于滑槽17内。多组不同位置上的安装支耳111可以方便备用起落架组件1在安装时油更多的安装连接位置可选，可便于在实际中的安装使用。

工作原理：

首先工作人员将双向液压缸14与车架主体3上的液压泵相连接，并由控制器控制双向液压缸14的两组活塞杆141回缩，由此将备用轮组件16回收，然后通过螺钉将两组连接座11固定连接在车架主体3上的安装横梁31上。此时整个备用起落架组件1以收缩的状态安装在车架主体3内部，在车辆进行运行时不会对车辆的通过性造成影响。

当在运行过程中出现任何一组轮架结构或车胎发生故障无法继续运行后，首先根据已损坏的轮架结构以及车胎位于车身的具体位置，来确定将整个备用起落架组件1安装在具体的安装横梁31，当安装横梁31也已损坏时可通过螺钉安装在车架主体3上。安装完成后可将损坏的一端先抬起一定高度，同时由控制器控制双向液压缸14的两组活塞杆141伸出，活塞套15向远离双向液压缸14的一侧滑动，此时连接副杆13会在活塞套15的推动下将力传动到主支撑杆12的连接支耳上，由此将推动主支撑杆12绕铰接端转动从而将备用轮组件16展开作为新的运行轮来支撑车辆继续运行，待备用轮组件16完全展开后双向液压缸14的两组活塞杆141停止运动并将车辆抬起的一端下放至地面，此时即可进行再次运行。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种新型四轮驱动汽车，该驱动汽车包括多组驱动轮组件(2)、车架主体(3)和方向控制组件(4)，多组所述驱动轮组件(2)转动铰接于车架主体(3)上，所述方向控制组件(4)与各驱动轮组件(2)相连接，用于控制汽车行驶方向，其特征在于，所述车架主体(3)上固定连接有备用起落架组件(1)，所述备用起落架组件(1)设置为可收放式结构。

2.根据权利要求1所述的一种新型四轮驱动汽车，其特征在于，所述备用起落架组件(1)包括收展支架组件和两组备用轮组件(16)，所述收展支架组件为对称式结构，两组所述备用轮组件(16)分别固定于收展支架组件的两侧端。

3.根据权利要求2所述的一种新型四轮驱动汽车，其特征在于，所述收展支架组件包括往复驱动组件和两组收纳连杆组件，两组收纳连杆组件分别固定连接于往复驱动组件两端。

4.根据权利要求3所述的一种新型四轮驱动汽车，其特征在于，所述收纳连杆组件包括连接座(11)、主支撑杆(12)、连接副杆(13)和活塞套(15)，所述活塞套(15)滑动穿设连接座(11)内，所述主支撑杆(12)与连接座(11)铰接连接，所述连接副杆(13)铰接连接于主支撑杆(12)与活塞套(15)之间。

5.根据权利要求3所述的一种新型四轮驱动汽车，其特征在于，所述往复驱动组件包括施力主体和两组活塞杆(141)，两组所述活塞杆(141)对称滑动设置于施力主体两端侧。

6.根据权利要求5所述的一种新型四轮驱动汽车，其特征在于，两组所述活塞杆(141)的运动状态相对称。

7.根据权利要求4所述的一种新型四轮驱动汽车，其特征在于，所述备用轮组件(16)包括减震臂和轮胎(161)，所述轮胎(161)转动设置于减震臂的一端，所述减震臂的另一端与主支撑杆(12)固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种新型四轮驱动汽车，其特征在于，所述往复驱动组件设置为双向液压缸(14)。

9.根据权利要求8所述的一种新型四轮驱动汽车，其特征在于，所述车架主体(3)底部设有多组安装横梁(31)，且该车架主体(3)上还设有控制器，所述控制器与往复驱动组件电性连接。

10.根据权利要求4所述的一种新型四轮驱动汽车，其特征在于，所述连接座(11)的上端与侧端一体成型有多组安装支耳(111)，且该连接座(11)上开设有滑槽(17)，所述活塞套(15)滑动设置于滑槽(17)内。