CN110435014A - 绳锯机的绳锯调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供绳锯机的绳锯调节装置，通过适时调节绳锯张紧程度，减少绳锯拆接频率，实现减少操作人员工作量，并提高工程效率的目的。绳锯机的绳锯调节装置，设置在安置带动绳锯的主动轮和用于绕绳锯的两个导向轮的机头上，绳锯调节装置中，在立面A设置可移动的用于绕绳锯的调节轮；所述立面A是用于带动绳锯的主动轮和用于绕绳锯的两个导向轮所处的同一个立面；主动轮、导向轮和调节轮在立面A转动；所述调节轮安置在绳锯调节装置的调节机构上；所述绳锯调节装置与控制部分电连接。

Description

绳锯机的绳锯调节装置
技术领域
本发明涉及绳锯机，具体是绳锯机的绳锯调节装置。
背景技术
绳锯机是大型混凝土结构的切割设备和矿山采石机械。主要用于厚混凝土、不规则的混凝土的切割拆除，如：大梁、支撑、桥墩、设备基础等钢筋混凝土结构，以及矿山石料开采。
绳锯机的绳锯多用金刚石绳锯，故又称金刚石绳锯机，金刚石串珠绳锯机。在绳锯机工作中，必须随时保持张紧绳锯，使绳锯以合适的力量接触被锯切物而对被锯切物进行切割。随着锯切缝的加深，需要采取措施将绳锯张紧，否则绳锯就会打滑而不能将切割继续进行下去。
现有技术是采用使整个绳锯机后退的方法。现有的绳锯机底部设置行走导轨，在工程现场将行走导轨固定，绳锯机机体位于导轨靠近被锯切物的前端。锯切开始后，随着锯切缝的加深，绳锯机机体在控制装置的控制下沿着行走导轨缓缓后退，保持绳锯张紧，使切割得以继续进行。
当绳锯机机体后退到行走导轨后端没有了后退的余地时，现有技术通常又有两种办法：一是停机后在工程现场向后方重新寻找合适地点安置固定导轨，再重新开始；二是停机拆开绳锯，拆下一段，再连接好，使绳锯变短后再继续进行锯切。
然而，绳锯机作业都是在野外，这种情况下，工程现场寻找安置固定行走导轨的合适地点很困难，所以上述的第一种办法很难实施。而第二种办法拆短绳锯是实际上常用的，每一个行走导轨行程必须进行一次，但是拆接操作复杂，频繁拆接加大了操作人员的工作量，严重影响了工程效率，增加了工程成本。
发明内容
针对上述问题，本发明提供绳锯机的绳锯调节装置，通过适时调节绳锯张紧程度，减少绳锯拆接频率，实现减少操作人员工作量，并提高工程效率的目的。
本发明采取的技术方案如下。
绳锯机的绳锯调节装置，设置在安置带动绳锯的主动轮和用于绕绳锯的两个导向轮的机头上，绳锯调节装置中，在立面A设置可移动的用于绕绳锯的调节轮；所述立面A是用于带动绳锯的主动轮和用于绕绳锯的两个导向轮所处的同一个立面；主动轮、导向轮和调节轮在立面A转动；所述调节轮安置在绳锯调节装置的调节机构上；所述绳锯调节装置与控制部分电连接。
本发明通过增加的调节轮，可以根据绳锯张紧程度而移动，在绳锯机整体不移动的情况下张紧绳锯，直至调节轮移动到位不能再移动为止。该方案比现有技术增加了一个调节长度，因而减少了绳锯拆接频率。在调节长度等于行走导轨时，绳锯拆接频率降低一倍。相对以往的绳锯机，减少了操作人员工作量，并提高了工程效率。
本发明还可以进行如下的选择和改进。
所述调节机构为驱动机构驱动旋转的丝杆调节装置。
所述驱动机构选自：步进电机、减速电机、电机皮带装置、电机链条装置或涡轮蜗杆装置。
为了更好的适时调节，本发明还包括用于测量绳锯张紧程度的压力测量装置；所述压力测量装置包括可移动件、弹簧、压力传感元件，弹簧处于可移动件与压力传感元件之间；压力测量装置中的压力传感元件与控制部分电连接。
所述压力测量装置固定在机头的电机架上，压力测量装置的可移动件穿过电机架预留槽连接可移动导向轮，随着可移动导向轮的移动而感知绳锯张紧程度。
另一种可行的技术方案是，所述压力测量装置固定设置在机架上，压力测量装置的可移动件与绳锯接触而感知绳锯张紧程度。
所述压力测量装置的可移动件一端为滑块，滑块安置在压力测量装置中的滑轨上，可在滑轨上滑动。
此外，还可以采取下述方式实现可移动件的移动：所述压力测量装置的可移动件一端为滑杆，滑杆安置在压力测量装置中的滑槽中，可在滑槽中滑动。
为增加可靠性和便于及时处理问题，在故障时不致立即停机，本发明中，可移动导向轮为一个或两个。与之匹配，压力测量装置也为一个或两个。
本发明的控制部分包括在主机设置的主控制系统、远程操作台的远程控制系统和/或通过蓝牙传输的移动终端控制系统。控制部分控制的模块内容是包括整台绳锯机的各个需要控制的机构的。在现有技术中，控制部分控制的模块包括行走机构、机头旋转机构；而本发明中，还需要包括接收来自压力测量装置的压力变化信号，并根据压力变化情况控制绳锯调节装置。多种控制系统集成，有利于灵活控制和可靠控制，提高了控制的可靠性。
附图说明
图1：绳锯机整体外形图。
图2：绳锯机工作示意图。
图3：绳锯调节装置正视图。
图4：绳锯调节装置爆炸图。
图5：导向轮装配图。
图6：图5的爆炸图。
图7：压力测量装置安装图。
图8：压力测量装置爆炸图。
图9：绳锯调节装置与电机架位置图。
图10：控制部分示意图。
图中：主动轮101，下导向轮102，电机架103，上导向轮104，支撑架安装前孔105，支撑架安装后孔106，主电机轴孔107，预留槽108，上导向轮安装孔109，压力测量装置安装孔110；
机壳201，行走轮202；
行走齿轨301，行走导轨302；
支撑柱401， 调节装置框架402，调节轮403，支撑架404，步进电机405，丝杆406，调节块407，调节块轴承408，丝杆轴承409，联轴器410，调节块连接杆411，支撑架前安装板412，支撑架后安装板413；
压力测量装置5，压力测量装置安装支架501，压力测量装置滑轨502，压力测量装置滑块503，可移动件504，可移动件轴承505，弹簧506，弹簧下安装扣507，弹簧上安装扣508，压力传感器安装块509，压力传感器510，可移动件前轴511，可移动件后端滑块连接板512；
另有绳锯601，被切割物602。
具体实施方式
绳锯机的绳锯调节装置设置机头上，机头上安置带动绳锯601的主动轮101和用于绕绳锯601的两个导向轮（下导向轮102和上导向轮104），所述立面A是用于带动绳锯601的主动轮101和用于绕绳锯601的两个导向轮（下导向轮102和上导向轮104）所处的同一个立面；绳锯调节装置中，在立面A设置可移动的用于绕绳锯601的调节轮403；主动轮101、下导向轮102和上导向轮104和调节轮403在立面A转动；所述调节轮403安置在绳锯调节装置的调节机构上。
所述调节机构为驱动机构驱动旋转的丝杆调节机构。
所述驱动机构为步进电机405。
绳锯调节装置包括：支撑柱401，调节装置框架402，调节轮403，支撑架404，步进电机405，丝杆406，调节块407，调节块轴承408，丝杆轴承409，联轴器410，调节块连接杆411，支撑架前安装板412，支撑架后安装板413。
丝杆406的前端通过丝杆轴承409在调节装置框架402的前端获得支撑，丝杆406的后端通过联轴器410与调节装置框架402后端之外的步进电机405连接。调节块407旋在丝杆406上，调节块连接杆411穿过调节装置框架402侧壁的用于调节块连接杆411前后滑动的槽，套在调节块轴承408内，调节块轴承408设置在调节轮403的中心孔中，这样，调节块407就与调节轮403连接成为一个整体了。
两根支撑柱401上端分别连接调节装置框架402，下端分别连接支撑架404，支撑架前安装板412开孔，与机头上的支撑架安装前孔105对应，通过连接件连接，支撑架后安装板413开孔，与机头上的支撑架安装后孔106对应，通过连接件连接，从而将绳锯机的绳锯调节装置固定在机头上。
在步进电机405的驱动下，丝杆406转动，调节块407就会随丝杆406的转动而前后移动，使调节轮403也跟着进行前后移动，从而达到调节绳锯601张紧程度的目的。
作为本发明绳锯机的绳锯调节装置的一部分，本发明还包括用于测量绳锯601张紧程度的压力测量装置5；所述压力测量装置包括压力测量装置安装支架501，压力测量装置滑轨502，压力测量装置滑块503，可移动件504，可移动件轴承505，弹簧506，弹簧下安装扣507，弹簧上安装扣508，压力传感器安装块509，压力传感器510，可移动件前轴511，可移动件后端滑块连接板512；
压力测量装置安装支架501中固定安置压力测量装置滑轨502，压力测量装置滑轨502上配合设置压力测量装置滑块503，可移动件后端滑块连接板512连接压力测量装置滑块503，从而实现可移动件504在压力测量装置滑轨502上滑动（另外的一种实施方案是压力测量装置滑块503与可移动件504为一个整体）。 压力测量装置安装支架501内，上部固定安置压力传感器安装块509，压力传感器510安置在压力传感器安装块509中。弹簧上安装扣508上部接触压力传感器510，弹簧下安装扣507下部安置在可移动件504上，弹簧506安置在弹簧上安装扣508和弹簧下安装扣507之间，也即弹簧506处于可移动件504与压力传感器510之间；压力传感器510与控制部分电连接。
绳锯机机头部分的电机架103上设置预留槽108，在预留槽108周围设置压力测量装置安装孔110，通过紧固件将压力测量装置安装支架501与电机架103连接，从而将压力测量装置5安置在电机架103上。可移动件前轴511穿过预留槽108，套入处于下导向轮102的中心孔中的可移动件轴承505之中，从而与下导向轮102成为可在预留槽108中移动的整体。此时，下导向轮102即为可移动导向轮。
工作时可移动导向轮（即下导向轮102）上绕有绳锯601，当绳锯601绷紧时会产生使下导向轮102向上移动倾向的压力，经过下导向轮102、可移动件前轴511、可移动件504的传递，压力作用于弹簧506，进而弹簧506传递压力到压力传感器510上。随着锯切的进行，绳锯601更深地进入被切割物602中，绳锯601绷紧程度会变松，压力传感器510感受到的压力变小。压力传感器510将压力的大小输送到机壳201内的控制部分。控制系统根据压力的大小，控制绳锯调节装置的步进电机405的启停以及转速快慢，从而对绳锯601张紧程度进行调节，使之处于合适的状态，保障锯切的顺利进行。
同时，控制系统根据压力的大小或者绳锯调节装置的调整行程，控制行走机构中的与行走齿轨301啮合的齿轮（图中未画出，位于机壳201下部）转动，带动行走轮202在行走导轨302上移动，实现绳锯机的整体移动，从而对绳锯601张紧程度进行调节，使之处于合适的状态，保障锯切的顺利进行。

Claims (10)

1.绳锯机的绳锯调节装置，其特征在于：绳锯调节装置设置在安置带动绳锯的主动轮和用于绕绳锯的两个导向轮的机头上，绳锯调节装置中，在立面A设置可移动的用于绕绳锯的调节轮；所述立面A是用于带动绳锯的主动轮和用于绕绳锯的两个导向轮所处的同一个立面；主动轮、导向轮和调节轮在立面A转动；所述调节轮安置在绳锯调节装置的调节机构上；所述绳锯调节装置与控制部分电连接。
2.根据权利要求1所述的绳锯调节装置，其特征在于：所述调节机构为驱动机构驱动旋转的丝杆调节机构。
3.根据权利要求2所述的绳锯调节装置，其特征在于：所述驱动机构选自：步进电机、减速电机、电机皮带装置、电机链条装置或涡轮蜗杆装置。
4.根据权利要求1所述的绳锯调节装置，其特征在于：还包括用于测量绳锯张紧程度的压力测量装置；所述压力测量装置包括可移动件、弹簧、压力传感元件，弹簧处于可移动件与压力传感元件之间；压力测量装置中的压力传感元件与控制部分电连接。
5.根据权利要求4所述的绳锯调节装置，其特征在于：所述压力测量装置固定在机头的电机架上，压力测量装置的可移动件穿过电机架预留槽连接可移动导向轮，随着可移动导向轮的移动而感知绳锯张紧程度。
6.根据权利要求4所述的绳锯调节装置，其特征在于：所述压力测量装置固定设置在机架上，压力测量装置的可移动件与绳锯接触而感知绳锯张紧程度。
7.根据权利要求4所述的绳锯调节装置，其特征在于：所述压力测量装置的可移动件一端为滑块，滑块安置在压力测量装置中的滑轨上，可在滑轨上滑动。
8.根据权利要求4所述的绳锯调节装置，其特征在于：所述压力测量装置的可移动件一端为滑杆，滑杆安置在压力测量装置中的滑槽中，可在滑槽中滑动。
9.根据权利要求4所述的绳锯调节装置，其特征在于：可移动导向轮为一个或两个。
10.根据权利要求1所述的绳锯调节装置，其特征在于：控制部分控制的模块包括行走机构、机头旋转机构和绳锯调节装置；
控制部分包括在主机设置的主控制系统、远程操作台的远程控制系统和/或通过蓝牙传输的移动终端控制系统。
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