CN110433479A - 全自动台球识别、收球、摆球机 - Google Patents

Abstract

全自动台球识别、收球、摆球机。市面上的台球桌都是台球落入到网兜里面，通过人工把球从网兜拿出放在桌面上摆放，浪费时间，浪费人工，开支大。本发明组成包括：该识别、收球、摆球机包括设置在台球桌（4）底部的底座，底座上设置分球器（5）和摆球器（3），分球器上的抬球器与输送管（1）固定；分球器包括固定在分球器支架（45）上的固定盘（27），固定盘中部转动连接有颜色、球号识别器（25），固定盘侧面固定有16个分球管道（28），固定板上设置有16个上球轨道（61），上球轨道与分球管道一一对应，固定盘上固定有抬球器（26）。本发明用于台球的全自动识别、收球、摆球。

Description

全自动台球识别、收球、摆球机

技术领域：

本发明涉及一种全自动台球识别、收球、摆球机。

背景技术：

目前市面上的台球桌都是台球落入到网兜里面，通过人工把球从网兜拿出放在桌面上摆放，浪费时间，浪费人工，开支大。

发明内容：

本发明的目的是解决目前市面上的台球桌浪费时间，浪费人工，开支大的问题，提供一种可以自动识别球号、摆球、收球的全自动台球识别、收球、摆球机。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种全自动台球识别、收球、摆球机，该识别、收球、摆球机包括设置在台球桌底部的底座，所述的底座上设置分球器和摆球器，所述的分球器上的抬球器与输送管固定；

所述的分球器包括固定在分球器支架上的固定盘，所述的固定盘中部转动连接有颜色、球号识别器，所述的固定盘侧面固定有16个分球管道，所述的固定板上设置有16个上球轨道，所述的上球轨道与所述的分球管道一一对应，所述的固定盘上固定有所述的抬球器。

所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的摆球器包括与所述的底座滑动连接的伸出架，所述的伸出架上滑动连接有提升架，所述的提升架上设置有水平推出架，所述的提升架上与托板转动连接，所述的托板上与伸缩架推动器的推动杆通过水平设置的转轴连接，所述的伸缩架推动器与推球板伸缩架固定，所述的推球板伸缩架与收球板铰接。

所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的伸出架包括伸出轨道，所述的伸出轨道与伸出推动器的推杆固定，所述的伸出推动器固定在所述的底座上。

所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的提升架包括固定在所述的伸出轨道上的竖直轨道，所述的竖直轨道上滑动连接有升降支架，所述的升降支架与升降推动器的推杆固定，所述的升降推动器固定在所述的伸出轨道上，所述的升降支架与所述的伸出轨道之间设置有提升伸缩架。

所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的水平推出架包括滑动连接在升降支架上的两个第一滑轨，两个所述的第一滑轨之间固定有托球板，所述的托球板与所述的升降支架之间设置有托球推动器，所述的托球板内侧与第二滑轨滑动连接，所述的第二滑轨与三角架通过三角架支板固定，所述的托球板与所述的三角架支板之间设置有三角架推动器。

所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的颜色、球号识别器包括底板，所述的底板上与上球翻板通过角度电机连接，所述的上球翻板上固定有传感器支架，所述的传感器支架上固定有一组颜色传感器，所述的底板上固定有翻板电机，所述的翻板电机的输出轴与连杆的一端固定，所述的连杆的另一端与所述的上球翻板通过转轴连接。

所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的三角架支板上固定有磁铁，所述的分球器支架上滑动连接有三角架堵头，所述的三角架堵头与所述的磁铁位置正对。

所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的台球桌底部设置有上料器。

所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的上料器包括输送器，所述的输送器的输出轴与轨道管固定，所述的轨道管与所述的输送管相接触。

所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的伸出推动器、所述的升降推动器、所述的托球推动器、所述的三脚架推动器、所述的伸缩架推动器都为伸缩电机或伸缩气缸或伸缩液压缸或螺纹丝杠升降机。

有益效果：

1.本发明具有分球器，可以自动将球号分开，正确摆放到三角架的指定位置内，不需要人工来进行摆放，节省时间，减少人力。

2.本发明设置摆球器，可以对台球进行摆放，同样节省时间和人力。

3.本发明设置收球板，可以将桌面上剩余的台球收入到上料器中，不需要人工进行收球。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是分球器的俯视图；

附图3是分球器的仰视图；

附图4是摆球器的俯视图；

附图5是摆球器的侧视图；

附图6是颜色、球号识别器的结构示意图；

图中：1、输送管；2、上料器；3、摆球器；4、台球桌；5、分球器；6、桌球洞；7、轨道管；8、输送器；9、2号分球管；10、8号分球管；11、12号分球管；12、11号分球管；13、4号分球管；14、15号分球管；15、6号分球管；16、9号分球管；17、14号分球管；18、7号分球管；19、13号分球管；20、5号分球管；21、3号分球馆；22、10号分球管；23、1号分球管；24、白球分球管；25、颜色、球号识别器；26、抬球器；27、固定盘；28、分球管；29、底座；30、伸缩推动器；31、伸出轨道；32、竖直轨道；33、升降支架；34、升降推动器；35、第一滑轨；36、托板推动器；37、托球板；38、三角架推动器；39、三角架；40、磁铁；41、三角架堵头；42、收球板；43、收球板伸缩架；44、伸缩架推动器；45、分球器支架；46、转轮；47、托球板凹槽；48、托板；49、托板滚轮；50、托板轨道；51、上球翻板；52、传感器支架；53、翻板电机；54、颜色传感器；55、底板；56、角度电机；57、伸出架；58、提升架；59、水平推出架；60、第二滑轨；61、上球轨道；62、连杆；63、三角架支板；64、升降架。

具体实施方式：

实施例1：

一种全自动台球识别、收球、摆球机，该识别、收球、摆球机包括设置在台球桌4底部的底座，所述的底座上设置分球器5和摆球器3，所述的分球器上的抬球器与输送管1固定；

所述的分球器包括固定在分球器支架45上的固定盘27，所述的固定盘中部转动连接有颜色、球号识别器25，所述的固定盘侧面固定有16个分球管道28，所述的固定板上设置有16个上球轨道61，所述的上球轨道与所述的分球管道一一对应，所述的固定盘上固定有所述的抬球器26。

实施例2：

根据实施例1所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的摆球器包括与所述的底座滑动连接的伸出架57，所述的伸出架上滑动连接有提升架58，所述的提升架上设置有水平推出架59，所述的提升架上与托板48转动连接，所述的托板上与伸缩架推动器44的推动杆通过水平设置的转轴连接，所述的伸缩架推动器与推球板伸缩架43固定，所述的推球板伸缩架与收球板42铰接。

实施例3：

根据实施例1或2所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的伸出架包括伸出轨道31，所述的伸出轨道与伸出推动器30的推杆固定，所述的伸出推动器固定在所述的底座上。

实施例4：

根据实施例1或2或3所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的提升架包括固定在所述的伸出轨道上的竖直轨道32，所述的竖直轨道上滑动连接有升降支架33，所述的升降支架与升降推动器34的推杆固定，所述的升降推动器固定在所述的伸出轨道上，所述的升降支架与所述的伸出轨道之间设置有提升伸缩架。

实施例5：

根据实施例1或2或3或4所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的水平推出架包括滑动连接在升降支架33上的两个第一滑轨35，两个所述的第一滑轨之间固定有托球板37，所述的托球板与所述的升降支架之间设置有托球推动器36，所述的托球板内侧与第二滑轨60滑动连接，所述的第二滑轨与三角架39通过三角架支板63固定，所述的托球板与所述的三角架支板之间设置有三角架推动器38，托球板上对应白球位置有托球板凹槽41，可以另白球固定在托球板凹槽47内。

实施例6：

根据实施例1或2或3或4或5所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的颜色、球号识别器包括底板55，所述的底板上与上球翻板51通过角度电机56连接，所述的上球翻板上固定有传感器支架52，所述的传感器支架上固定有一组颜色传感器54，所述的底板上固定有翻板电机53，所述的翻板电机的输出轴与连杆62的一端固定，所述的连杆的另一端与所述的上球翻板通过转轴连接。

实施例7：

根据实施例1或2或3或4或5或6所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的三角架支板上固定有磁铁40，所述的分球器支架上滑动连接有三角架堵头41，所述的三角架堵头与所述的磁铁位置正对。

实施例8；

根据实施例1或2或3或4或5或6或7所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的台球桌底部设置有上料器2。

实施例9：

根据实施例1或2或3或4或5或6或7或8所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的上料器包括输送器8，所述的输送器的输出轴与轨道管7固定，所述的轨道管与所述的输送管相接触。

实施例10：

根据实施例1或2或3或4或5或6或7或8或9所述的全自动台球识别、收球、摆球机，所述的伸出推动器、所述的升降推动器、所述的托球推动器、所述的三脚架推动器、所述的伸缩架推动器都为伸缩电机或伸缩气缸或伸缩液压缸或螺纹丝杠升降机。

工作原理：

2号分球管9对应的是2号球， 8号分球管10对应的是8号球，12号分球管11对应的是12号球，11号分球管12对应的是11号球； 4号分球管13对应的是4号球，15号分球管14对应的是15号球，6号分球管15对应的是6号球，9号分球管16对应的是9号球，14号分球管17对应的是14号球，7号分球管18对应的是7号球，13号分球管19对应的是13号球， 5号分球管20对应的是5号球，3号分球馆21对应的是3号球，10号分球管22对应的是10号球，1号分球管23对应的是1号球，白球分球管24对应的是白球，此全自动台球机为两副球，一副在台球桌上供打台球使用，另一副在三角架中，台球桌上的球由桌球洞落入到桌球洞之间的轨道中，通过轨道进入到上料器的轨道管中，按下启动开关，通过输送器的轨道管翻转使得台球落入到输送管中，通过输送管进入到抬球器中，通过抬球器对台球进行抬起进入到颜色、球号识别器中，通过颜色传感器的识别，识别出球号，控制角度电机转动到指定上球轨道中，识别颜色后的台球通过上球轨道落入到分球管道中，通过分球管道落入到摆球器的三角架的指定位置，分球器支架上的升降器推动分球器升起，控制三角架推动器使得三角架收回与三角架堵头分离，通过控制伸出推动器控制伸出轨道伸出，伸出轨道底部设置有转轮，然后升降推动器控制升降支架升起，同时托板在托板轨道的作用下落到水平位置，然后控制伸出推动器使得伸出轨道收回，托球推动器推动托球板水平运动伸出，然后控制升降推动器使得升降支架下降至台球桌面上，然后通过启动伸缩架推动器推动收球板推球，将球桌上的剩余台球推至台球桌一端，推球板收回，同时通过设置的限位器使得推球板伸缩架抬起，然后通过启动三角架推动器将三角架推出，升降支架升起，然后将三角架和托球板同时收回，启动伸出推动器将伸出轨道伸出，然后启动升降推动器将升降支架下降，同时托板在托板轨道的作用下立起，然后伸出推动器控制伸出轨道收回，三角架堵头与三角架上的磁铁吸合，然后三角架推动器推动三角架伸出，同时三角架堵头滑动，然后分球器支架上的升降器控制分球器下落，三角架等待上料、识别程序，此装置的各个升降器、推动器和启动开关都由单片机来实现控制。

Claims (10)

1.一种全自动台球识别、收球、摆球机，其特征是：该识别、收球、摆球机包括设置在台球桌底部的底座，所述的底座上设置分球器和摆球器，所述的分球器上的抬球器与输送管固定；

所述的分球器包括固定在分球器支架上的固定盘，所述的固定盘中部转动连接有颜色、球号识别器，所述的固定盘侧面固定有16个分球管道，所述的固定板上设置有16个上球轨道，所述的上球轨道与所述的分球管道一一对应，所述的固定盘上固定有所述的抬球器。

2.根据权利要求1所述的全自动台球识别、收球、摆球机，其特征是：所述的摆球器包括与所述的底座滑动连接的伸出架，所述的伸出架上滑动连接有提升架，所述的提升架上设置有水平推出架，所述的提升架上与托板转动连接，所述的托板上与伸缩架推动器的推动杆通过水平设置的转轴连接，所述的伸缩架推动器与推球板伸缩架固定，所述的推球板伸缩架与收球板铰接。

3.根据权利要求2所述的全自动台球识别、收球、摆球机，其特征是：所述的伸出架包括伸出轨道，所述的伸出轨道与伸出推动器的推杆固定，所述的伸出推动器固定在所述的底座上。

4.根据权利要求3所述的全自动台球识别、收球、摆球机，其特征是：所述的提升架包括固定在所述的伸出轨道上的竖直轨道，所述的竖直轨道上滑动连接有升降支架，所述的升降支架与升降推动器的推杆固定，所述的升降推动器固定在所述的伸出轨道上，所述的升降支架与所述的伸出轨道之间设置有提升伸缩架。

5.根据权利要求4所述的全自动台球识别、收球、摆球机，其特征是：所述的水平推出架包括滑动连接在升降支架上的两个第一滑轨，两个所述的第一滑轨之间固定有托球板，所述的托球板与所述的升降支架之间设置有托球推动器，所述的托球板内侧与第二滑轨滑动连接，所述的第二滑轨与三角架通过三角架支板固定，所述的托球板与所述的三角架支板之间设置有三角架推动器。

6.根据权利要求5所述的全自动台球识别、收球、摆球机，其特征是：所述的颜色、球号识别器包括底板，所述的底板上与上球翻板通过角度电机连接，所述的上球翻板上固定有传感器支架，所述的传感器支架上固定有一组颜色传感器，所述的底板上固定有翻板电机，所述的翻板电机的输出轴与连杆的一端固定，所述的连杆的另一端与所述的上球翻板通过转轴连接。

7.根据权利要求6所述的全自动台球识别、收球、摆球机，其特征是：所述的三角架支板上固定有磁铁，所述的分球器支架上滑动连接有三角架堵头，所述的三角架堵头与所述的磁铁位置正对。

8.根据权利要求7所述的全自动台球识别、收球、摆球机，其特征是：所述的台球桌底部设置有上料器。

9.根据权利要求8所述的全自动台球识别、收球、摆球机，其特征是：所述的上料器包括输送器，所述的输送器的输出轴与轨道管固定，所述的轨道管与所述的输送管相接触。

10.根据权利要求9所述的全自动台球识别、收球、摆球机，其特征是：所述的伸出推动器、所述的升降推动器、所述的托球推动器、所述的三脚架推动器、所述的伸缩架推动器都为伸缩电机或伸缩气缸或伸缩液压缸或螺纹丝杠升降机。