CN101435745B - 自动拆垛式轮胎试验机上胎装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，属于轮胎生产机械领域。设有存胎辊道，存胎辊道的未端与机架的轮胎入口端衔接，机架内垂直安装有升降导向杆，升降导向杆上经滑套水平固定有升降球台，滑套由升降驱动装置驱动，机架上端固定有机械手平台导轨，机械手平台导轨上安装有机械手框架，机械手框架与水平方向安装的机械手平移气缸的伸缩杆联接，机械手框架上端固定有机械手升降气缸，机械手升降气缸下端固定有机械手，机械手升降气缸下侧的机械手开合气缸控制机械手的开合，机架的轮胎出口端向下倾斜安装有自由辊道。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎生产机械领域，尤其是一种自动拆垛式轮胎试验机上胎装置。
背景技术
众所周知：轮胎生产出来后需要进行性能测试，一般采用专门的试验机进行，比如动平衡试验机、均匀性试验机、X光试验机等，在这里统称试验机。试验机测试轮胎是单条进行的，需要有人或是专门的设备给试验机的入口提供轮胎，这项工作称为上胎。
传统的上胎做法是纯人工法，即：轮胎运至试验机入口附近区域，由人工进行分类后就地码垛，然后根据试验机的需要一条一条地向入口上胎。传统方式存在着人工劳动量大、现场混乱的缺点，不利于现代化大规模生产。主要来自两个方面：一是现场二次码垛，即：轮胎从生产场地进行一次码垛装车，运到试验场地卸车后要重新按规格再次码垛，造成重复劳动；二是需要人工拆垛，将码好垛的轮胎再单条多次搬运到试验机入口处。
发明内容
本发明的目的就在于克服上述现有技术的不足，而提供一种自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，轮胎在生产场地经过一次码垛装车后，所有上胎的工作交给上胎装置去做，取消二次码垛和人工拆垛，不再需要人工操作。
本发明采用如下技术解决方案：一种自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，设有存胎辊道，存胎辊道的未端与机架的轮胎入口端衔接，机架内垂直安装有升降导向杆，升降导向杆上经滑套水平固定有升降球台，滑套由升降驱动装置驱动，机架上端固定有机械手平台导轨，机械手平台导轨上安装有机械手框架，机械手框架与水平方向安装的机械手平移气缸的伸缩杆联接，机械手框架上端固定有机械手升降气缸，机械手升降气缸下端固定有机械手，机械手升降气缸下侧的机械手开合气缸控制机械手的开合，机架的轮胎出口端向下倾斜安装有自由辊道。
本发明还可通过如下措施来实现：升降球台上安装有定中装置。机架的轮胎入口端与存胎辊道衔接处安装有存胎检测开关。机架内侧底部安装有平台下限位开关。机械手平台导轨下侧的机架内侧安装有平台上限位开关及轮胎垛检测开关。存胎辊道由电动机驱动。
本发明的有益效果是，可实现轮胎试验机的自动上胎，取消传统方式的二次码垛和人工拆垛，从而降低劳动强度，减少了人工占用，由于取消了二次码垛，所以试验机入口处不再需要大片的码垛场地，也避免了轮胎混乱摆放的现象。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图中1.小车，2.存胎辊道，3.存胎检测开关，4.定中装置，5.机架，6.轮胎垛检测开关，7.机械手平移气缸，8.机械手升降气缸，9.机械手开合气缸，10.机械手，11.机械手平台导轨，12.平台上限位开关，13.升降导向杆，14.自由辊道，15.升降球台，16.平台下限位开关，17.升降驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以助于理解本发明的内容。
如图1所示，本发明由专用小车1和自动拆垛机两部分组成，其中自动拆垛机主要构成有：存胎辊道2、定中装置4、机架5、机械手10、机械手平移气缸7、机械手开合气缸9、机械手升降气缸8、机械手平台导轨11、升降球台15、升降导向杆13、升降驱动装置17、自由辊道14以及轮胎垛检测开关6、平台上限位开关12和平台下限位开关16、存胎检测开关3、电控系统等。存胎辊道2由位于存胎辊道2下方的电动机驱动，存胎辊道2的未端与机架5的轮胎入口端衔接，机架5的轮胎入口端与存胎辊道2衔接处安装有存胎检测开关3，机架5内垂直安装有升降导向杆13，升降导向杆13上经滑套水平固定有升降球台15，滑套由升降驱动装置17驱动，机架5内侧底部安装有平台下限位开关16，升降球台15上安装有定中装置4，机架5上端固定有机械手平台导轨11，机械手平台导轨11上安装有机械手框架，机械手框架与水平方向安装的机械手平移气缸7的伸缩杆联接，机械手框架上端固定有机械手升降气缸8，机械手升降气缸8下端固定有机械手10，机械手升降气缸8下侧的机械手开合气缸9控制机械手10的开合，机械手平台导轨11下侧的机架5内侧安装有平台上限位开关12及轮胎垛检测开关6，机架5的轮胎出口端向下倾斜安装有自由辊道14。
本发明的工作过程是：
1.码垛装车：专用小车1是一辆人工推动的四轮车，车体载货面是一排自由辊子，可以码放两摞轮胎，在一次码垛时码放两摞轮胎；
2.转移轮胎垛：由人工将小车1推至自动拆垛机跟前，与存胎辊道2首尾对齐，启动存胎辊道2下方的电动机使之转动，操作者将专用小车1上的轮胎向前推送，平移到存胎辊道2上，轮胎到达存胎辊道2末端时，光电感应的存胎检测开关3动作，使存胎辊道2停转，轮胎停止向前移动；当升降球台15下方的平台下限位开关16检测到升降球台15回位至底端等待时，存胎辊道2再启动，将轮胎垛移送到升降球台15上；
3.轮胎垛定中提升：轮胎到达升降球台15上后，定中装置4动作，将轮胎垛定位至升降球台15中央，然后升降驱动装置17启动，升降球台15托着轮胎垛沿升降导向杆13上升，直到轮胎垛检测开关6发现轮胎则停止上升；
4.轮胎步进拆垛：机械手升降气缸8动作，机械手10下降进入上面第一条轮胎的子口部位，然后机械手开合气缸9动作将机械手10打开，撑住一条轮胎，机械手升降气缸8反向动作使机械手10上升提起这条轮胎，然后在机械手平移气缸7的推动下，机械手10向前平移至自由辊道14上方，得到试验机需胎信号后，机械手10闭合弃胎，完成一次试验机上胎过程，然后在机械手平移气缸7的拉动下，机械手10平移返回轮胎垛上方，等待下一次抓取；轮胎垛被抓走最上面一条轮胎后，升降球台15开始上升，直至轮胎垛检测开关6检测到第二条轮胎上升到位后停止上升，机械手10下降开始第二条轮胎的抓取，依此类推，直至最下面一条轮胎被抓走；
5.拆垛完成球台返回：一垛轮胎被全部抓走后，升降球台15再上升则平台上限位开关12动作，升降球台15马上转上升为下降，一直降至平台下限位开关16动作停止，升降球台15平面正好与存胎辊道2工作面相平，开始接取下一摞轮胎。
Claims (6)
1.一种自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，设有存胎辊道，其特征是：存胎辊道的未端与机架的轮胎入口端衔接，机架内垂直安装有升降导向杆，升降导向杆上经滑套水平固定有升降球台，滑套由升降驱动装置驱动，机架上端固定有机械手平台导轨，机械手平台导轨上安装有机械手框架，机械手框架与水平方向安装的机械手平移气缸的伸缩杆联接，机械手框架上端固定有机械手升降气缸，机械手升降气缸下端固定有机械手，机械手升降气缸下侧的机械手开合气缸控制机械手的开合，机架的轮胎出口端向下倾斜安装有自由辊道。
2.根据权利要求1所述自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，其特征在于所说的升降球台上安装有定中装置。
3.根据权利要求1所述自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，其特征在于所说的机架的轮胎入口端与存胎辊道衔接处安装有存胎检测开关。
4.根据权利要求1所述自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，其特征在于所说的机架内侧底部安装有平台下限位开关。
5.根据权利要求1所述自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，其特征在于所说的机械手平台导轨下侧的机架内侧安装有平台上限位开关及轮胎垛检测开关。
6.根据权利要求1所述自动拆垛式轮胎试验机上胎装置，其特征在于所说的存胎辊道由电动机驱动。
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