CN110432007B - 一种畜牧牧草自动收集处理车 - Google Patents

一种畜牧牧草自动收集处理车 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种畜牧牧草自动收集处理车，其特征在于：底座，所述底座固定连接车身；竖板一，所述竖板一位于所述底座的一端中部，所述竖板一固定连接所述底座，所述竖板一上设置有凹槽；U形框，所述U形框位于所述竖板一的一侧，所述U形框位于所述底座的一端，所述U形框固定连接所述底座；电机支架，所述电机支架位于所述竖板一的另一侧，所述电机支架固定连接所述底座；翻转机构，位于所述底座的上侧一端；挤压机构，位于所述底座的上侧另一端。本发明涉及牧草收集设备领域，具体地讲，涉及一种畜牧牧草自动收集处理车。本发明要解决的技术问题是提供一种畜牧牧草自动收集处理车，方便牧草的收集和压实。

Description

一种畜牧牧草自动收集处理车
技术领域
本发明涉及牧草收集设备领域，具体地讲，涉及一种畜牧牧草自动收集处理车。
背景技术
畜牧业的发展如今已越来越完善，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的，由于畜牧业中需要收割牧草来进行喂养。大量的牧草晾晒后，需要将牧草收集起来。目前，主要依靠人工进行收集，速度较慢，效率低，人工成本高。还有依靠机器收集牧草，虽然可以达到收集牧草的目的，但是，牧草蓬松，占地面积比较大，不利于后续的加工。
目前，还缺少一种可以实现牧草收集后，对牧草进行挤压，方便牧草收集的牧草自动收集处理车。此为，现有技术的不足之处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种畜牧牧草自动收集处理车，方便牧草的收集和压实。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种畜牧牧草自动收集处理车，其特征在于：
底座，所述底座固定连接车身；
竖板一，所述竖板一位于所述底座的一端中部，所述竖板一固定连接所述底座，所述竖板一上设置有凹槽；
U形框，所述U形框位于所述竖板一的一侧，所述U形框位于所述底座的一端，所述U形框固定连接所述底座；
电机支架，所述电机支架位于所述竖板一的另一侧，所述电机支架固定连接所述底座；
翻转机构，位于所述底座的上侧一端；
挤压机构，位于所述底座的上侧另一端。
作为本技术方案的进一步限定，所述翻转机构包括：
电机，所述电机位于所述电机支架的上侧，所述电机固定连接所述电机支架；
锥齿轮一，所述锥齿轮一位于所述电机支架和所述竖板一之间，所述锥齿轮一的中心固定连接所述电机的中心轴；
锥齿轮二，所述锥齿轮二位于所述电机支架和所述竖板一之间，所述锥齿轮二的中心轴铰接所述底座；
螺杆，所述螺杆位于所述锥齿轮二的中心，所述螺杆螺纹连接所述锥齿轮二；
L形杆一，所述L形杆一位于所述电机支架和所述竖板一之间，所述L形杆一的横杆一端铰接所述螺杆，所述L形杆一的横杆另一端设置在所述凹槽内；
方块，所述方块位于所述凹槽内，所述方块匹配所述凹槽，所述方块固定连接所述L形杆一的竖杆上端；
连杆一，所述连杆一位于所述电机支架和所述竖板一之间，所述连杆一的一端固定连接所述方块，所述连杆一的另一端固定连接圆杆；
L形杆二，所述L形杆二位于所述电机支架和所述竖板一之间，所述L形杆二的横杆一端固定连接所述连杆一的一端；
齿条，所述齿条位于所述电机支架和所述竖板一之间，所述齿条固定连接所述L形杆二的竖杆下端；
齿轮，所述齿轮位于所述电机支架和所述竖板一之间，所述齿轮啮合所述齿条，所述齿轮的中心轴铰接所述竖板一。
作为本技术方案的进一步限定，所述翻转机构还包括：
车斗，所述车斗位于所述竖板一的一侧，所述车斗位于所述U形框的一侧，所述车斗的竖板一侧中部固定连接固定块一，所述车斗的竖板一侧下部固定连接固定块二；
连杆二，所述连杆二位于所述竖板一与所述车斗之间，所述连杆二的一端铰接所述竖板一；
连杆四，所述连杆四位于所述竖板一与所述车斗之间，所述连杆四的一端铰接所述连杆二的另一端；
连杆三，所述连杆三位于所述竖板一与所述车斗之间，所述连杆三的一端铰接所述连杆四的一端，所述连杆三的另一端铰接所述固定块一；
连杆五，所述连杆五位于所述竖板一与所述车斗之间，所述连杆五的一端铰接所述齿轮的中心轴，所述连杆五铰接所述连杆四的另一端，所述连杆五的另一端铰接所述固定块二。
作为本技术方案的进一步限定，所述翻转机构还包括：
顶板，所述顶板位于所述U形框的上侧，所述顶板上设置有直口槽，所述圆杆设置在所述直口槽内；
竖板二，所述竖板二位于所述顶板的下侧，所述竖板二固定连接所述顶板，所述竖板二铰接所述U形框。
作为本技术方案的进一步限定，所述挤压机构包括：
气缸二，所述气缸二位于所述U形框的上侧，所述气缸二固定连接所述U形框的竖板上端；
挡板，所述挡板位于所述U形框的开口处，所述气缸二的活塞杆固定连接所述挡板；
气缸一，所述气缸一位于所述U形框的开口处，所述气缸一固定连接所述U形框；
推板，所述推板位于所述U形框内，所述推板匹配所述U形框，所述气缸一的活塞杆固定连接所述推板。
作为本技术方案的进一步限定，所述气缸一数量是两个，两个所述气缸一对称分布。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
1、本装置设置有车斗以及顶板，翻转机构的电机带动相关元件的运动，使车斗以及顶板配合运动，实现牧草的收集。
2、本装置设置有气缸一和气缸二，气缸一带动推板移动，推板与挡板配合，将蓬松的牧草压实。
3、本装置的，气缸一带动推板移动，气缸二带动挡板移动，将牧草推出。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的立体结构示意图二。
图3为本发明的立体结构示意图三。
图4为本发明的局部立体结构示意图一。
图5为本发明的立体结构示意图四。
图6为本发明的局部立体结构示意图二。
图7为本发明的局部立体结构示意图三。
图8为本发明的局部立体结构示意图四。
图中：1、气缸一，3、底座，4、连杆一，5、方块，6、电机，7、锥齿轮一，8、电机支架，9、竖板一，10、锥齿轮二，11、螺杆，12、L形杆一，13、齿轮，14、齿条，15、L形杆二，16、凹槽，17、车斗，18、顶板，19、U形框，20、挡板，21、气缸二，23、推板，25、直口槽，26、圆杆，27、竖板二，28、连杆二，29、连杆三，30、连杆四，31、连杆五，32、固定块一，33、固定块二。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图8所示，本发明包括：
所述底座3固定连接车身；
竖板一9，所述竖板一9位于所述底座3的一端中部，所述竖板一9固定连接所述底座3，所述竖板一9上设置有凹槽16；
U形框19，所述U形框19位于所述竖板一9的一侧，所述U形框19位于所述底座3的一端，所述U形框19固定连接所述底座3；
电机支架8，所述电机支架8位于所述竖板一9的另一侧，所述电机支架8固定连接所述底座3；
翻转机构，位于所述底座3的上侧一端；
挤压机构，位于所述底座3的上侧另一端。
所述翻转机构包括：
电机6，所述电机6位于所述电机支架8的上侧，所述电机6固定连接所述电机支架8；
锥齿轮一7，所述锥齿轮一7位于所述电机支架8和所述竖板一9之间，所述锥齿轮一7的中心固定连接所述电机6的中心轴；
锥齿轮二10，所述锥齿轮二10位于所述电机支架8和所述竖板一9之间，所述锥齿轮二10的中心轴铰接所述底座3；
螺杆11，所述螺杆11位于所述锥齿轮二10的中心，所述螺杆11螺纹连接所述锥齿轮二10；
L形杆一12，所述L形杆一12位于所述电机支架8和所述竖板一9之间，所述L形杆一12的横杆一端铰接所述螺杆11，所述L形杆一12的横杆另一端设置在所述凹槽16内；
方块5，所述方块5位于所述凹槽16内，所述方块5匹配所述凹槽16，所述方块5固定连接所述L形杆一12的竖杆上端；
连杆一4，所述连杆一4位于所述电机支架8和所述竖板一9之间，所述连杆一4的一端固定连接所述方块5，所述连杆一4的另一端固定连接圆杆26；
L形杆二15，所述L形杆二15位于所述电机支架8和所述竖板一9之间，所述L形杆二15的横杆一端固定连接所述连杆一4的一端；
齿条14，所述齿条14位于所述电机支架8和所述竖板一9之间，所述齿条14固定连接所述L形杆二15的竖杆下端；
齿轮13，所述齿轮13位于所述电机支架8和所述竖板一9之间，所述齿轮13啮合所述齿条14，所述齿轮13的中心轴铰接所述竖板一9。
所述翻转机构还包括：
车斗17，所述车斗17位于所述竖板一9的一侧，所述车斗17位于所述U形框19的一侧，所述车斗17的竖板一侧中部固定连接固定块一32，所述车斗17的竖板一侧下部固定连接固定块二33；
连杆二28，所述连杆二28位于所述竖板一9与所述车斗17之间，所述连杆二28的一端铰接所述竖板一9；
连杆四30，所述连杆四30位于所述竖板一9与所述车斗17之间，所述连杆四30的一端铰接所述连杆二28的另一端；
连杆三29，所述连杆三29位于所述竖板一9与所述车斗17之间，所述连杆三29的一端铰接所述连杆四30的一端，所述连杆三29的另一端铰接所述固定块一32；
连杆五31，所述连杆五31位于所述竖板一9与所述车斗17之间，所述连杆五31的一端铰接所述齿轮13的中心轴，所述连杆五31铰接所述连杆四30的另一端，所述连杆五31的另一端铰接所述固定块二33。
所述翻转机构还包括：
顶板18，所述顶板18位于所述U形框19的上侧，所述顶板18上设置有直口槽25，所述圆杆26设置在所述直口槽25内；
竖板二27，所述竖板二27位于所述顶板18的下侧，所述竖板二27固定连接所述顶板18，所述竖板二27铰接所述U形框19。
所述挤压机构包括：
气缸二21，所述气缸二21位于所述U形框19的上侧，所述气缸二21固定连接所述U形框19的竖板上端；
挡板20，所述挡板20位于所述U形框19的开口处，所述气缸二21的活塞杆固定连接所述挡板20；
气缸一1，所述气缸一1位于所述U形框19的开口处，所述气缸一1固定连接所述U形框19；
推板23，所述推板23位于所述U形框19内，所述推板23匹配所述U形框19，所述气缸一1的活塞杆固定连接所述推板23。
所述气缸一1数量是两个，两个所述气缸一1对称分布。
本装置固定到运输车车身上(图上未画出)，运输车驾驶室内分别设置有电机开关、气缸一开关以及气缸二开关(图上未画出)。
所述电机开关电性连接所述电机6(图上未画出)。
所述气缸一开关电性连接所述气缸一1(图上未画出)。
所述气缸二开关电性连接所述气缸二21(图上未画出)。
所述顶板18的材料为透明塑料。
本发明的工作流程为：本装置固定到运输车的车身上，使U形框19一侧开口正对运输斗，初始状态时，车斗17的下侧与车身平行，顶板18封闭U形框19的上侧开口，挡板20封闭U形框19的一侧开口，推板23远离U形框19的开口且接触U形框19与其开口相对的竖板。移动运输车，使车斗17装满牧草，制动运输车，打开电机开关，电机6转动，电机6带动锥齿轮一7转动，锥齿轮一7带动锥齿轮二10转动，锥齿轮二10带动螺杆11转动同时向上移动，螺杆11带动L形杆一12向上移动，L形杆一12带动方块5沿凹槽16向上移动，方块5带动连杆一4向上移动，连杆一4带动L形杆二15向上移动，L形杆二15带动齿条14向上移动，齿条14带动齿轮13转动，齿轮13带动连杆五31向上摆动，连杆五31带动连杆四30向上摆动，连杆四30带动连杆三29和连杆二28摆动，连杆三29带动固定块一32摆动，连杆五31带动固定块二33摆动，固定块一32和固定块二33带动车斗17向上摆动，与此同时连杆一4带动圆杆26向上移动同时沿直口槽25移动，圆杆26带动顶板18向上摆动，顶板18带动竖板二27摆动。车斗17与顶板18相配合，牧草从车斗17落到U形框19中，当车斗17中没有牧草时，反向打开电机开关，电机6翻转，使车斗17与顶板18复位，关闭电机开关。
打开气缸一开关，气缸一1的活塞杆收缩，气缸一1的活塞杆带动推板23向靠近挡板20的方向移动，推板23带动牧草向靠近挡板20的方向移动，推板23与挡板20将牧草压实，透过顶板18看到牧草压成块时，关闭气缸一开关，保持气缸一1的活塞杆此时的状态，打开气缸二开关，气缸二21的活塞杆带动挡板20向上移动，直到气缸二21的活塞杆完全伸出，此时，挡板20的下侧稍高于U形框19，关闭气缸二开关，打开气缸一开关，气缸一1的活塞杆带动推板23继续向靠近挡板20的方向移动，推板23带动块状牧草移动，直到气缸一1的活塞杆完全收缩，推板23将块状牧草推到运输斗中，反向打开气缸一开关，使推板23回到初始位置，关闭气缸一开关，反向打开气缸二开关，使挡板20回到初始位置，关闭气缸二开关。
开动运输车，重复上述动作，将全部牧草收集压缩成块，推到运输斗内，方便牧草的收集及运输。
以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种畜牧牧草自动收集处理车，其特征在于，包括：
底座(3)，所述底座(3)固定连接车身；
竖板一(9)，所述竖板一(9)位于所述底座(3)的一端中部，所述竖板一(9)固定连接所述底座(3)，所述竖板一(9)上设置有凹槽(16)；
U形框(19)，所述U形框(19)位于所述竖板一(9)的一侧，所述U形框(19)位于所述底座(3)的一端，所述U形框(19)固定连接所述底座(3)；
电机支架(8)，所述电机支架(8)位于所述竖板一(9)的另一侧，所述电机支架(8)固定连接所述底座(3)；
翻转机构，位于所述底座(3)的上侧一端；
挤压机构，位于所述底座(3)的上侧另一端；
电机(6)，所述电机(6)位于所述电机支架(8)的上侧，所述电机(6)固定连接所述电机支架(8)；
锥齿轮一(7)，所述锥齿轮一(7)位于所述电机支架(8)和所述竖板一(9)之间，所述锥齿轮一(7)的中心固定连接所述电机(6)的中心轴；
锥齿轮二(10)，所述锥齿轮二(10)位于所述电机支架(8)和所述竖板一(9)之间，所述锥齿轮二(10)的中心轴铰接所述底座(3)；
螺杆(11)，所述螺杆(11)位于所述锥齿轮二(10)的中心，所述螺杆(11)螺纹连接所述锥齿轮二(10)；
L形杆一(12)，所述L形杆一(12)位于所述电机支架(8)和所述竖板一(9)之间，所述L形杆一(12)的横杆一端铰接所述螺杆(11)，所述L形杆一(12)的横杆另一端设置在所述凹槽(16)内；
方块(5)，所述方块(5)位于所述凹槽(16)内，所述方块(5)匹配所述凹槽(16)，所述方块(5)固定连接所述L形杆一(12)的竖杆上端；
连杆一(4)，所述连杆一(4)位于所述电机支架(8)和所述竖板一(9)之间，所述连杆一(4)的一端固定连接所述方块(5)，所述连杆一(4)的另一端固定连接圆杆(26)；
L形杆二(15)，所述L形杆二(15)位于所述电机支架(8)和所述竖板一(9)之间，所述L形杆二(15)的横杆一端固定连接所述连杆一(4)的一端；
齿条(14)，所述齿条(14)位于所述电机支架(8)和所述竖板一(9)之间，所述齿条(14)固定连接所述L形杆二(15)的竖杆下端；
齿轮(13)，所述齿轮(13)位于所述电机支架(8)和所述竖板一(9)之间，所述齿轮(13)啮合所述齿条(14)，所述齿轮(13)的中心轴铰接所述竖板一(9)；
车斗(17)，所述车斗(17)位于所述竖板一(9)的一侧，所述车斗(17)位于所述U形框(19)的一侧，所述车斗(17)的竖板一侧中部固定连接固定块一(32)，所述车斗(17)的竖板一侧下部固定连接固定块二(33)；
连杆二(28)，所述连杆二(28)位于所述竖板一(9)与所述车斗(17)之间，所述连杆二(28)的一端铰接所述竖板一(9)；
连杆四(30)，所述连杆四(30)位于所述竖板一(9)与所述车斗(17)之间，所述连杆四(30)的一端铰接所述连杆二(28)的另一端；
连杆三(29)，所述连杆三(29)位于所述竖板一(9)与所述车斗(17)之间，所述连杆三(29)的一端铰接所述连杆四(30)的一端，所述连杆三(29)的另一端铰接所述固定块一(32)；
连杆五(31)，所述连杆五(31)位于所述竖板一(9)与所述车斗(17)之间，所述连杆五(31)的一端铰接所述齿轮(13)的中心轴，所述连杆五(31)铰接所述连杆四(30)的另一端，所述连杆五(31)的另一端铰接所述固定块二(33)；
顶板(18)，所述顶板(18)位于所述U形框(19)的上侧，所述顶板(18)上设置有直口槽(25)，所述圆杆(26)设置在所述直口槽(25)内；
竖板二(27)，所述竖板二(27)位于所述顶板(18)的下侧，所述竖板二(27)固定连接所述顶板(18)，所述竖板二(27)铰接所述U形框(19)；
气缸二(21)，所述气缸二(21)位于所述U形框(19)的上侧，所述气缸二(21)固定连接所述U形框(19)的竖板上端；
挡板(20)，所述挡板(20)位于所述U形框(19)的开口处，所述气缸二(21)的活塞杆固定连接所述挡板(20)；
气缸一(1)，所述气缸一(1)位于所述U形框(19)的开口处，所述气缸一(1)固定连接所述U形框(19)；
推板(23)，所述推板(23)位于所述U形框(19)内，所述推板(23)匹配所述U形框(19)，所述气缸一(1)的活塞杆固定连接所述推板(23)。
2.根据权利要求1所述的畜牧牧草自动收集处理车，其特征在于：所述气缸一(1)数量是两个，两个所述气缸一(1)对称分布。
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