CN110424801B - 一种无人车库管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人车库，公开了一种无人车库管理系统，包括身份识别模块、闸机模块、充电模块、监控模块以及备份模块；身份识别模块包括车库控制器、与车库控制器电连接的读卡器、以及多对与读卡器配对的感应卡和物联网卡；闸机模块包括闸机控制器以及均与闸机控制器电连接的闸机、复位触发器、锁死器以及提示器；身份识别模块对车库用户进行识别，识别后让闸机模块实现对车库车辆的出入管理以及报警工作，对人员身份以及车辆身份的同时识别，提高对出入控制的力度，充电模块能对车库内的电动车电池进行充电、监控模块能够对车库内的情况实时监控，备份模块能对车库运行过程中的数据进行备份，从而对车库控制器中实时数据以及历史数据进行保存。

Description

一种无人车库管理系统

技术领域

本发明涉及无人车库，更具体地说，它涉及一种无人车库管理系统。

背景技术

现在小区都步入正规化管理，为了防止非机动车乱停乱放，私拉电缆线及楼道内充电等现象，影响道路安全，同时也为了保护居民的财产安全和方便小区的管理，都会专门建一个非机动车车棚，供非机动车的停放。

但随之而来的问题就是专门的车库要有人来看守，防止盗窃等，这些增加了车库的长期管理成本。为了解决这个难题，需要一种无人看管出入口的车库系统的出现，用它解决人员安排的问题，以及非机动车的安全管理的问题。

发明内容

针对现有的技术问题，本发明提供一种无人车库管理系统，其具有对出入控制、实时监控、记录和保安防盗报警等优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种无人车库管理系统，包括身份识别模块、闸机模块、充电模块、监控模块以及备份模块；

身份识别模块包括车库控制器、与车库控制器电连接的读卡器、以及多对与读卡器配对的感应卡和物联网卡，物料网卡设置在车上，读卡器用于读取感应卡与物联网卡的信息并将信息发送至车库控制器内进行记录与核对，不同的感应卡和物联网卡具有的权限不同；

闸机模块包括闸机控制器以及均与闸机控制器电连接的闸机、复位触发器、锁死器以及提示器，闸机控制器与车库控制器数据连接，复位触发器用于接收外界手动复位信号并复位信号发送至闸机控制器以复位闸机模块，锁死器用于接收外界手动触发信号向闸机控制器发送锁死信号以让闸机控制器锁死闸机，提示器用于接收闸机控制器的提示信号并根据提示信号进行提示；

充电模块包括充电控制器和均与充电控制器电连接的充电器、漏电触电保护器、卡片管理组件以及在线支付组件，充电控制器与车库控制器数据连接，漏电触电保护器用于保护充电模块防止漏电触电，卡片管理组件用于注册并发放充值卡片，在线支付组件用于在线为充值卡片充值或者直接付费充电；

监控模块包括相互电连接的监控控制器与摄像头，摄像头用于拍摄图像给监控控制器，监控控制器与车库控制器数据连接，监控控制器将图像发送至车库控制器；

备份模块，包括与车库控制器数据连接的备份控制器与备份存储器，备份控制器用于监测车库控制器的数据变化，将变化的数据缓存并发送备份信号给车库控制器，车库控制器将变化的数据保存入备份控制器，备份控制器内缓存的数据会被下次监测到的数据变化替换。

通过上述技术方案，身份识别模块对车库用户进行识别，识别后让闸机模块实现对车库车辆的出入管理以及报警工作，对人员身份以及车辆身份的同时识别，提高对出入控制的力度、充电模块能对车库内的电动车电池进行充电、监控模块能够对车库内的情况实时监控，备份模块能对车库运行过程中的数据进行备份，从而对车库控制器中实时数据以及历史数据进行保存。

进一步的，还包括远程管理模块，包括与车库控制器数据连接的远程控制器以及与远程控制器电连接的控制面板，控制面板用于接收外界的操作，生成远程操作信号给远程控制器，远程控制器发送操作信号至车库控制器，车库控制器响应于操作信号进行操作。

通过上述技术方案，管理员能远程控制车库管理器，从而实现无人车库的远程管理。

进一步的，还包括报警模块，报警模块包括与车库控制器数据连接的报警控制器以及与报警控制器电连接的报警组件，报警控制器还与提示器数据连接，报警控制器用于接收车库控制器发出的报警信号进行报警提示，若车库控制器通过闸机模块识别出闸机已打开，车库控制器向报警控制器发送全局报警信号，报警控制器接收全局报警信号后控制报警组件与提示器同时进行报警提示。

通过上述技术方案，车库控制器连通报警控制器后能够让报警组件单独报警，从而提高了无人车库的安防性能。

进一步的，充电模块还包括分别与充电控制器以及报警控制器电连接的电压检测组件，电压检测组件用于检测与充电模块连接的电池的电压，并在电压大于预先设置的设定最大值或者在电压小于预先设置的设定最小值时向报警控制器发送报警信号。

通过上述技术方案，充电模块对电池电压实时检测并及时报警，提高充电的安全性。

进一步的，充电模块还包括与充电控制器电连接的续航寿命监测组件，续航寿命监测组件读取电压检测组件测得的电压，根据电压变化曲线匹配出电池寿命并显示电池寿命。

通过上述技术方案，检测电池的寿命以提示用户，让用户能够对电池的信息掌握地更全面。

进一步的，还包括应急喷淋模块，应急喷淋模块包括喷淋控制器以及受控连接于喷淋控制器的喷淋器，喷淋控制器受控连接于车库控制器，且设置在充电模块上方，车库控制器向喷淋控制器发送喷淋信号，喷淋控制器控制喷淋器动作进行喷淋。

通过上述技术方案，当出现明火时，可通过车库控制器使喷淋控制器让喷淋器进行喷淋灭火，提高无人车库的安防性能。

进一步的，还包括视频确认模块，包括确认控制器以及均与确认控制器数据连接的监控探头和触摸显示屏，监控探头对准充电模块，确认控制器与车库控制器以及喷淋控制器数据连接，确认控制器检测到车库控制器向喷淋控制器发送喷淋信号，确认控制器开启监控探头，并将监控探头的画面转发到触摸显示屏，在触摸显示屏上显示是否确认灭火按钮，如果触摸显示屏接收到否的信号则确认控制器向喷淋控制器发送停止信号，喷淋控制器控制喷淋器停止喷淋。

通过上述技术方案，视频确认模块能远程确认灭火情况，从而远程决定是否停止喷淋，若明火是误判的结果，则能远程立即停止喷淋。

进一步的，充电模块包括与车库控制器以及充电控制器信号连接的强制切断组件，接收车库控制器的强切信号，向充电控制器发送强切信号，充电控制器使强制切断组件动作切断充电器的电源。

通过上述技术方案，充电时电池发送故障，如燃烧时，强制切断组件会切断充电器的电源，避免充电模块遇火而发生短路故障。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：身份识别模块对车库用户进行识别，识别后让闸机模块实现对车库车辆的出入管理以及报警工作，对人员身份以及车辆身份的同时识别，提高对出入控制的力度、充电模块能对车库内的电动车电池进行充电、监控模块能够对车库内的情况实时监控，备份模块能对车库运行过程中的数据进行备份，对车库控制器中实时数据以及历史数据进行保存。管理员能远程控制车库管理器，实现无人车库的远程管理，车库控制器连通报警控制器后能够让报警组件单独报警，当出现明火时，可通过车库控制器使喷淋控制器让喷淋器进行喷淋灭火，视频确认模块能远程确认灭火情况，从而远程决定是否停止喷淋，若明火是误判的结果，则能远程立即停止喷淋，提高了无人车库的安防性能。

附图说明

图1为本发明实施例的系统结构示意图；

图2为本发明另一实施例的系统结构示意图。

附图标记：1、身份识别模块；2、闸机模块；3、充电模块；4、监控模块；5、备份模块；6、远程管理模块；7、报警模块；8、应急喷淋模块；9、视频确认模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例

一种无人车库管理系统，如图1所示，包括身份识别模块1、闸机模块2、充电模块3、监控模块4以及备份模块5，本实施例中的模块均电连接有电源，模块具有机箱电源，机箱电源为线性电源输出，DC12V3A,可以带4把电插锁或3把磁力锁；提供系统运作电源和电锁的执行结构的电源供应。

身份识别模块1包括车库控制器、与车库控制器电连接的读卡器、以及多对与读卡器配对的感应卡和物联网卡，物料网卡设置在车上，读卡器用于读取感应卡与物联网卡的信息并将信息发送至车库控制器内进行记录与核对，不同的感应卡和物联网卡具有的权限不同。读卡器通过射频感应原理，识别感应卡内置的加密卡号。感应卡存储用户的不可复制和解密的IC号，感应卡与物联网卡均具有唯一IC号。车库控制器可存储感应卡权限和刷卡记录，并中央处理所有读卡器上传信号，负责和计算机通讯和其他数据存储器协调，配合管理软件的数据处理。身份识别模块1还包括有人脸识别组件，人脸识别采用现有技术中具有的人脸识别模块，结合海康的视频设备，可以实现刷卡开闸机后，自动进行照相和3秒钟的录像，利于人脸识别模块核对是否是持卡者本人来持卡开闸机。记录照片录像方便事后查询，这个功能需要电脑开着并运行软件的视频监控界面。依据锁芯的原理不一样，人脸识别模块可分为弹子锁、叶片锁、磁性锁、IC卡锁、指纹锁等。人脸识别模块的使用方法为：1、站在摄像头面前，门锁自带热感应，会马上激活系统，摄像头开启，通常都有外置屏幕可以让你自己也看到实时影像，头像对准识别区域即可；2、摄像头成像，传输至处理器进行身份验证，验证成功后处理器下达指令给电动马达；3、马达启动后带动锁舌，门自动打开，完成人脸识别开门的全部过程。重点在于处理器，这是核心，录入的合法身份信息都存储器中。此功能主要用于银行、监狱、财务室等重要部门，可以便于实时图象对比和事后图象查询，提高了安全性。系统还具有设备故障应急组件，设备故障应急组件包括云对讲呼叫功能以及视频通话功能，均采用现有技术中的组件或者模块搭建而成。用户可以从紧急呼叫设备上按下紧急呼叫按钮呼叫后端软件平台请求协助，后端软件平台通过视频核实请求真实，协助开门等操作，也可以由后端软件平台主动向前端喊话。

闸机模块2包括闸机控制器以及均与闸机控制器电连接的闸机、复位触发器、锁死器以及提示器，闸机控制器与车库控制器数据连接，复位触发器用于接收外界手动复位信号并复位信号发送至闸机控制器以复位闸机模块2，锁死器用于接收外界手动触发信号向闸机控制器发送锁死信号以让闸机控制器锁死闸机，提示器用于接收闸机控制器的提示信号并根据提示信号进行提示。闸机可采用单机芯CH-ZHCK03H桥式斜角摆闸或者单机芯JCA-BB07BD、双机芯JCA-BB07BS桥式圆角斜面摆闸。整个摆闸产品外形采用不锈钢板冲压成型，造型美观大方，防锈、耐用，能抵抗外力破坏。长方形机箱与通道闸杆构成的通道可为出入人员提供有序文明的通行方式，杜绝非法出入，并在紧急情况下快速控制落杆或收杆。当读卡或指纹后，通行者在规定的时间内未通行时，系统将自动取消通行者的本次通行权限，且限制的通行时间可由管理人员进行设定。

充电模块3包括充电控制器和均与充电控制器电连接的漏电触电保护器、卡片管理组件以及在线支付组件，充电控制器与车库控制器数据连接，漏电触电保护器用于保护充电模块3防止漏电触电，卡片管理组件用于注册并发放充值卡片，在线支付组件用于在线为充值卡片充值或者直接付费充电。还包括分别与充电控制器以及报警控制器电连接的电压检测组件、与充电控制器电连接的续航寿命监测组件，以及与车库控制器以及充电控制器信号连接的强制切断组件。电压检测组件用于检测与充电模块3连接的电池的电压，并在电压大于预先设置的设定最大值或者在电压小于预先设置的设定最小值时向报警控制器发送报警信号。续航寿命监测组件读取电压检测组件测得的电压，根据电压变化曲线匹配出电池寿命并显示电池寿命。强制切断组件接收车库控制器的强切信号，向充电控制器发送强切信号，充电控制器使强制切断组件动作切断充电器的电源。传统的长时间充电，充满后无自动断电功能，不仅缩短电瓶本身寿命，而且充电器过热极易造成内部短路，引发火灾事故。用户充电时间多在夜间，如果发生危险，危害极大。充电模块3能实时检测电动车充电电压，一旦充满会自动断电，防止过热引发意外。以往发生的电动车充电起火事件，多半是因为长时间充电，电瓶过热起火燃烧。充电模块3设置最长充电时间限制，即便因为电瓶老化，导致一直无法达到充满状态，亦可以设定最长充电时间限制，比如10个小时，电动车充电10个小时后，电动车即便还是没有充满电，也会自动断电。可设置预扣一定金额，也可以选用叠加功能，用户充电完成尚有余额或者充电中途要离开，可以通过刷卡退余额，如果是微信支付或支付宝支付的金额，直接退至手机APP支付钱包内（用户也可选择提现，将钱包内余额提现），投币支付的金额不可退。充电模块3可以实时监控车辆充电情况，重点对老旧电池监控，老化电池特点是充电时间久、充电慢、易发生火灾，充电模块3充电完毕，充电模块3会自动断电，有效杜绝电瓶充电时间过久可能引发的自燃等隐患。

监控模块4，包括相互电连接的监控控制器与摄像头，摄像头用于拍摄图像给监控控制器，监控控制器与车库控制器数据连接，监控控制器将图像发送至车库控制器。刷卡开闸机后，自动进行照相和3秒钟的录像，便于核对是否是持卡者本人来持卡开闸机。

备份模块5，包括与车库控制器数据连接的备份控制器与备份存储器，备份控制器用于监测车库控制器的数据变化，将变化的数据缓存并发送备份信号给车库控制器，车库控制器将变化的数据保存入备份控制器，备份控制器内缓存的数据会被下次监测到的数据变化替换。

远程管理模块6，包括与车库控制器数据连接的远程控制器以及与远程控制器电连接的控制面板，控制面板用于接收外界的操作，生成远程操作信号给远程控制器，远程控制器发送操作信号至车库控制器，车库控制器响应于操作信号进行操作。

报警模块7，报警模块7包括与车库控制器数据连接的报警控制器以及与报警控制器电连接的报警组件，报警控制器还与提示器数据连接，报警控制器用于接收车库控制器发出的报警信号进行报警提示，若车库控制器通过闸机模块2识别出闸机已打开，车库控制器向报警控制器发送全局报警信号，报警控制器接收全局报警信号后控制报警组件与提示器同时进行报警提示。

系统还包括应急喷淋模块8，应急喷淋模块8包括喷淋控制器以及受控连接于喷淋控制器的喷淋器，喷淋控制器受控连接于车库控制器，且设置在充电模块3上方，车库控制器向喷淋控制器发送喷淋信号，喷淋控制器控制喷淋器动作进行喷淋。根据现有车库停放车辆白天、夜间充电易造成火灾发生，为了避免造成居民人身安全降低财产损失，可参照消防规范要求把车库分区域安装烟感报警器、常闭喷淋头、消防增压泵。一旦接收到报警器报警后弹出视频窗口，值班人员根据实时监控图像判断是否开启喷淋系统或者是否关闭喷淋系统，操作人员在管理中心即可操作开启关闭系统，其他区域充电车辆不会因为喷淋系统受到任何影响。

系统还包括视频确认模块9，包括确认控制器以及均与确认控制器数据连接的监控探头和触摸显示屏，监控探头对准充电模块3，确认控制器与车库控制器以及喷淋控制器数据连接，确认控制器检测到车库控制器向喷淋控制器发送喷淋信号，确认控制器开启监控探头，并将监控探头的画面转发到触摸显示屏，在触摸显示屏上显示是否确认灭火按钮，如果触摸显示屏接收到否的信号则确认控制器向喷淋控制器发送停止信号，喷淋控制器控制喷淋器停止喷淋。

如图2所示，在其它一些具体的实施例中，无人车库管理系统电连接有闸机、监控模块4、交换机、电瓶车充电分析模块、喷淋模块以及应急操作模块。闸机电连接有进门门禁控制器、出门门禁控制器、进门人脸识别控制器以及出门人脸识别控制器，其中进门门禁控制器与出门门禁控制器均电连接有物联网卡与IC卡，进门人脸识别控制器与出门人脸识别控制器均电连接有物联网卡、IC卡以及人脸识别组件。监控模块4设置有抓拍功能、录像功能以及预览功能。交换机则与运行软件的平台进行数据通信。电瓶车充电分析模块用于充电、智能分析监控电池电压以及充值。喷淋模块具有烟感传感器、喷淋控制器以及通断电组件，喷淋控制器电连接有水泵，水泵连接有用于喷淋水的喷头。应急操作模块电连接有云对讲组件、视频通话组件、视频复核组件以及开门关门控制组件。该实施例中的模块、组件或者功能均采用现有技术中公开的技术实现。

使用者在闸机外出示经过授权的感应卡，经读卡器以及车辆上物联网卡确认身份后，闸机控制器驱动打开闸机放行，并记录进门时间。居民进入车库时，不仅要车上的物联网卡中距离自动读取信息，自己的通用卡也要刷，只有两卡同时用，才能成功打开闸机。进入车库之后，必须把车放到指定的位置，才能给自己的车进行充电，相对应的位置只能相应的卡刷。使用者离开所控车库时，在闸机处同样要出示经过授权的感应卡，经读卡器识别确认身份后，闸机控制器驱动打开闸机放行，并记录出库时间。适用于安全级别较高的环境，不但可以有效地防止外来人员的非法进入，而且可以查询最后一个离开的人和时间，便于特定时期落实责任提供证据。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种无人车库管理系统，其特征在于，包括身份识别模块（1）、闸机模块（2）、充电模块（3）、监控模块（4）以及备份模块（5）；

身份识别模块（1）包括车库控制器、与车库控制器电连接的读卡器、以及多对与读卡器配对的感应卡和物联网卡，物料网卡设置在车上，读卡器用于读取感应卡与物联网卡的信息并将信息发送至车库控制器内进行记录与核对，不同的感应卡和物联网卡具有的权限不同；

闸机模块（2）包括闸机控制器以及均与闸机控制器电连接的闸机、复位触发器、锁死器以及提示器，闸机控制器与车库控制器数据连接，复位触发器用于接收外界手动复位信号并将复位信号发送至闸机控制器以复位闸机模块（2），锁死器用于接收外界手动触发信号向闸机控制器发送锁死信号以让闸机控制器锁死闸机，提示器用于接收闸机控制器的提示信号并根据提示信号进行提示；

充电模块（3）包括充电控制器和均与充电控制器电连接的漏电触电保护器、卡片管理组件以及在线支付组件，充电控制器与车库控制器数据连接，漏电触电保护器用于保护充电模块（3）防止漏电触电，卡片管理组件用于注册并发放充值卡片，在线支付组件用于在线为充值卡片充值或者直接付费充电；

监控模块（4）包括相互电连接的监控控制器与摄像头，摄像头用于拍摄图像给监控控制器，监控控制器与车库控制器数据连接，监控控制器将图像发送至车库控制器；

备份模块（5），包括与车库控制器数据连接的备份控制器与备份存储器，备份控制器用于监测车库控制器的数据变化，将变化的数据缓存并发送备份信号给车库控制器，车库控制器将变化的数据保存入备份控制器，备份控制器内缓存的数据会被下次监测到的数据变化替换；

还包括远程管理模块（6），包括与车库控制器数据连接的远程控制器以及与远程控制器电连接的控制面板，控制面板用于接收外界的操作，生成远程操作信号给远程控制器，远程控制器发送操作信号至车库控制器，车库控制器响应于操作信号进行操作；

还包括报警模块（7），报警模块（7）包括与车库控制器数据连接的报警控制器以及与报警控制器电连接的报警组件，报警控制器还与提示器数据连接，报警控制器用于接收车库控制器发出的报警信号进行报警提示，若车库控制器通过闸机模块（2）识别出闸机已打开，车库控制器向报警控制器发送全局报警信号，报警控制器接收全局报警信号后控制报警组件与提示器同时进行报警提示；

充电模块（3）还包括分别与充电控制器以及报警控制器电连接的电压检测组件，电压检测组件用于检测与充电模块（3）连接的电池的电压，并在电压大于预先设置的设定最大值或者在电压小于预先设置的设定最小值时向报警控制器发送报警信号；

充电模块（3）还包括与充电控制器电连接的续航寿命监测组件，续航寿命监测组件读取电压检测组件测得的电压，根据电压变化曲线匹配出电池寿命并显示电池寿命。

2.根据权利要求1所述的无人车库管理系统，其特征在于，还包括应急喷淋模块（8），应急喷淋模块（8）包括喷淋控制器以及受控连接于喷淋控制器的喷淋器，喷淋控制器受控连接于车库控制器，且设置在充电模块（3）上方，车库控制器向喷淋控制器发送喷淋信号，喷淋控制器控制喷淋器动作进行喷淋。

3.根据权利要求2所述的无人车库管理系统，其特征在于，还包括视频确认模块（9），包括确认控制器以及均与确认控制器数据连接的监控探头和触摸显示屏，监控探头对准充电模块（3），确认控制器与车库控制器以及喷淋控制器数据连接，确认控制器检测到车库控制器向喷淋控制器发送喷淋信号，确认控制器开启监控探头，并将监控探头的画面转发到触摸显示屏，在触摸显示屏上显示是否确认灭火按钮，如果触摸显示屏接收到否的信号则确认控制器向喷淋控制器发送停止信号，喷淋控制器控制喷淋器停止喷淋。

4.根据权利要求3所述的无人车库管理系统，其特征在于，充电模块（3）包括与车库控制器以及充电控制器信号连接的强制切断组件，接收车库控制器的强切信号，向充电控制器发送强切信号，充电控制器使强制切断组件动作切断充电器的电源。

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