CN111691764B - 一种家用智能门锁及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家用智能门锁，包括：摄像头、人脸识别模组、主控制器、锁体、报警模块和电源模块；摄像头与人脸识别模组连接，人脸识别模组和报警模块分别与主控制器连接，锁体与主控制器连接且由主控制器控制，其中，人脸识别模组，用于对摄像头所拍摄的图像中的用户进行识别，并将识别结果传输给主控制器；主控制器，用于根据识别结果确定所述用户为已授权用户且用户的眼睛闭合时长大于预设时长阈值时，向报警模块传输第一报警指令；报警模块，用于根据第一报警指令发出报警消息。本发明还涉及所述家用智能门锁的控制方法，可以在用户受胁迫开锁时，触发报警，提高了门锁管理的安全性，进而提升了用户使用体验。

Description

一种家用智能门锁及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种家用智能门锁及其控制方法。

背景技术

门锁是一种用来保障室内安全的重要设备，主要分为机械锁和智能门锁，而智能门锁区别于传统机械锁，是一种具有安全性、便利性、先进技术的复合型锁具。智能门锁使用非机械钥匙作为用户识别ID的技术，例如密码开锁、指纹开锁、门禁卡开锁等，因此，用户只需要手动在密码输入框输入密码、将手指放在指纹识别器上、将门禁卡放置或贴近感应区等便可开启门锁。然而，当有不法分子试图尾随或胁迫用户打开门锁时，用户若未及时察觉到或无法利用手机等进行报警，将导致不法分子进入室内盗窃财产，甚至做出危害人身安全的行为。针对上述问题，如何提高门锁管理的安全性一直处于研究中。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种家用智能门锁，提高了门锁管理的安全性，进而提升了用户使用体验。

本发明的另一目的在于提供一种家用智能门锁的控制方法。

为达到第一发明目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种家用智能门锁，所述家用智能门锁包括：摄像头、人脸识别模组、主控制器、锁体、报警模块和电源模块；所述摄像头与所述人脸识别模组连接，所述人脸识别模组和所述报警模块分别与所述主控制器连接，所述锁体与所述主控制器连接且由所述主控制器控制，所述摄像头、所述人脸识别模组、所述主控制器、所述锁体和所述报警模块分别与所述电源模块连接；其中，

所述人脸识别模组，用于对所述摄像头所拍摄的图像中的用户进行识别，并将识别结果传输给所述主控制器；

所述主控制器，用于根据所述识别结果确定所述用户为已授权用户且所述用户的眼睛闭合时长大于预设时长阈值时，向所述报警模块传输第一报警指令；

所述报警模块，用于根据所述第一报警指令发出报警消息。

作为其中一种实施方式，所述家用智能门锁还包括与所述主控制器和所述电源模块连接的人体红外感应器，所述人体红外感应器设置于所述摄像头附近；其中，

所述主控制器，还用于根据所述人体红外感应器发出红外线与接收红外线之间的时间差确定所述摄像头被遮挡时，向所述报警模块传输第二报警指令；

所述报警模块，还用于根据所述第二报警指令发出报警消息。

作为其中一种实施方式，所述人体红外感应器，用于感应到人体红外线时向所述主控制器发送唤醒指令，以由唤醒后的所述主控制器触发所述摄像头进行拍摄。

作为其中一种实施方式，所述家用智能门锁还包括与所述主控制器和所述电源模块连接的密码输入模块或指纹采集模块；其中，

所述密码输入模块，用于接收用户输入的密码，并将所述密码传输给所述主控制器；或，所述指纹采集模块，用于采集用户输入的指纹，并将所述指纹传输给所述主控制器；

所述主控制器，还用于检测所述密码是否为预设胁迫密码或检测所述指纹是否为预设胁迫指纹，若是，则通过所述报警模块发出报警消息。

作为其中一种实施方式，所述家用智能门锁还包括与所述报警模块和所述电源模块连接的WIFI模块，所述报警模块，具体用于通过WIFI模块向云端服务器发送报警消息。

作为其中一种实施方式，所述家用智能门锁还包括与所述报警模块和所述电源模块连接的短信模块、或无线拨号模块，所述报警模块，具体用于通过所述短信模块向管理者的手机端发送报警短信；或，通过所述无线拨号模块拨打预设号码。

作为其中一种实施方式，所述家用智能门锁还包括与所述主控制器连接的防撬开关，所述主控制器，还用于接收到所述防撬开关发送的触发指令时，通过所述报警模块发出防盗报警消息。

为达到第二发明目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种家用智能门锁的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、获取用户的脸部图像信息；

步骤二、对获取的图像进行识别，并判断图像中的用户是否为授权用户，若判断结果为授权用户则执行下一步，如判断结果为非授权用户则停止执行或执行报警动作；

步骤三、判断获取的图像中用户的眼睛是否闭合，若未检测到闭合，则执行开锁动作，若检测到闭合则执行下一步；

步骤四、判断用户眼睛的闭合时间，若闭合时长小于预设时长阈值，则执行开锁动作，若闭合时长大于预设时长阈值，则执行报警动作。

作为其中一种实施方式，所述步骤一中，在获取用户脸部图像信息时，同步发出执行提示，以使用户获知正在获取图像。

作为其中一种实施方式，所述提示方式为声音提示、灯光提示或其他人眼可见的提示方式中的任一种。

本发明实施例提供的家用智能门锁，包括：摄像头、人脸识别模组、主控制器、锁体、报警模块和电源模块；所述摄像头与所述人脸识别模组连接，所述人脸识别模组和所述报警模块分别与所述主控制器连接，所述锁体与所述主控制器连接且由所述主控制器控制，所述摄像头、所述人脸识别模组、所述主控制器、所述锁体和所述报警模块分别与所述电源模块连接；其中，所述人脸识别模组，用于对所述摄像头所拍摄的图像中的用户进行识别，并将识别结果传输给所述主控制器；所述主控制器，用于根据所述识别结果确定所述用户为已授权用户且所述用户的眼睛闭合时长大于预设时长阈值时，向所述报警模块传输第一报警指令；所述报警模块，用于根据所述第一报警指令发出报警消息。如此，在用户开锁时，通过识别摄像头所拍摄的图像中的用户是否为已授权用户且所述用户的眼睛闭合时长是否大于预设时长阈值，并在所述图像中的用户为已授权用户且所述用户的眼睛闭合时长大于预设时长阈值时发出报警消息，能够有效避免不法人员进入室内盗窃财产，甚至做出危害人身安全的行为，提高了门锁管理的安全性，进而提升了用户使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种家用智能门锁的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种家用智能门锁的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的一种家用智能门锁的结构示意图三；

图4为本发明实施例提供的一种家用智能门锁的结构示意图四；

图5为本发明实施例提供的一种家用智能门锁的结构示意图五；

图6为本发明实施例提供的一种家用智能门锁的结构示意图六。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，为本发明实施例提供的一种家用智能门锁，所述家用智能门锁包括：摄像头10、人脸识别模组11、主控制器12、锁体13、报警模块14和电源模块15；所述摄像头10与所述人脸识别模组11连接，所述人脸识别模组11和所述报警模块14分别与所述主控制器12连接，所述锁体13与所述主控制器12连接且由所述主控制器12控制，所述摄像头10、所述人脸识别模组11、所述主控制器12、所述锁体13和所述报警模块14分别与所述电源模块15连接；其中，

所述人脸识别模组11，用于对所述摄像头10所拍摄的图像中的用户进行识别，并将识别结果传输给所述主控制器12；

所述主控制器12，用于根据所述识别结果确定所述用户为已授权用户且所述用户的眼睛闭合时长大于预设时长阈值时，向所述报警模块14传输第一报警指令；

所述报警模块14，用于根据所述第一报警指令发出报警消息。

这里，所述摄像头10在拍摄图像后，将拍摄的图像传输给所述人脸识别模组11，接着所述人脸识别模组11对所述图像进行录入，进而由所述人脸识别模组11对所述图像进行识别。所述摄像头10和所述主控制器12通常可以处于休眠或睡眠模式，以节省电量消耗、延长使用寿命等，因此，所述摄像头10可以是在接收到所述主控制器12通过所述人脸识别模组11发送的触发指令后才进行拍摄，而所述主控制器12向所述摄像头10发送触发指令可以是在接收到唤醒指令或检测到有用户靠近所述家用智能门锁。在一实施方式中，参见图2，所述家用智能门锁还包括与所述主控制器12连接和所述电源模块15的人体红外感应器16；其中，所述人体红外感应器16，用于感应到人体红外线时向所述主控制器12发送唤醒指令，以由唤醒后的所述主控制器12触发所述摄像头10进行拍摄。具体地，所述人体红外感应器16实时检测是否感应到人体红外线，若感应到人体红外线，则向所述主控制器12发送唤醒指令；所述所述主控制器12接收到所述唤醒指令后，向所述摄像头10发送触发指令，以触发所述摄像头10进行拍摄，并由所述摄像头10将拍摄的图像传输给所述人脸识别模组11。如此，通过红外感应以检测是否有用户靠近门锁而唤醒门锁进行拍摄，操作便捷，且使用方便。在一实施方式中，所述人脸识别模组11，还用于识别所述摄像头10所拍摄的图像中是否只包含一个用户，并在所述图像中包含多个用户时，不对所述图像进行录入。这里，所述人脸识别模组11识别所述摄像头10所拍摄的图像中是否只包含一个用户，可以是指识别所述摄像头10所拍摄的图像中是否只包含一个用户人脸或一个用户身体，例如在识别到图像中包含三只手时，说明所述图像中不只包含一个用户。在所述图像中包含多个用户时，说明可能所述图像中除了包含已授权用户如房主之外，还可能包含陌生用户如不法分子，此时若开启锁体13，可能导致不法分子进入室内盗窃财产，甚至做出危害人身安全的行为，同时，若同时有多个用户聚集在一起，也容易造成开锁密码泄露，进而降低门锁管理的安全性。因此，所述人脸识别模组11确定所述图像中包含多个用户时，不对所述图像进行录入，即不会对所述图像中的用户进行识别，以避免开启锁体13，进而阻止非法人员进入所述家用智能门锁所管理的区域，或者提醒用户注意防范等。

这里，所述人脸识别模组11对所述摄像头所拍摄的图像中的用户进行识别可以是将已录入的图像中的用户人脸与预设人脸数据库进行比对，以检测所述用户是否为已授权用户；同时或在判断用户为授权用户后，还检测所述用户的眼睛是否闭合，若闭合，则获取所述用户的眼睛闭合时长。这里，所述人脸识别模组11中可存储有一个已授权用户的人脸数据库，该人脸数据库包括各已授权用户的人脸图像信息，所述已授权用户是指已授予权利开启所述家用智能门锁的用户，所述已授权用户的人脸图像信息可以是通过所述家用智能门锁从本地进行录入的。所述人脸识别模组11可以将所述图像包含的用户人脸图像与不同已授权用户的人脸图像进行逐一比对和匹配，以判断已存储的不同已授权用户的人脸图像中是否存在所述用户的人脸图像，若存在，说明所述用户为已授权用户，否则说明所述用户不为已授权用户。所述预设时长阈值可以根据实际情况需要进行设置，比如可以设置为500毫秒、700毫秒等。可以理解地，通常情况下，用户的眼睛通常保持睁开状态，而在受到他人挟持、威胁或察觉到异常情况时，用户可通过闭合眼睛的方式表达出来，以使该家用智能门锁或其他人员及时获知。

综上，上述实施例提供的家用智能锁中，在用户开锁时，通过识别摄像头所拍摄的图像中是否包含已授权用户且所述用户的眼睛闭合时长是否大于预设时长阈值，并在所述图像中的用户为已授权用户且所述用户的眼睛闭合时长大于预设时长阈值时发出报警消息，而所述主控制器12只有在根据所述人脸识别模组11传输的识别结果确定所述用户为已授权用户且用户的眼睛闭合时长小于预设时长阈值如用户的眼睛一直未闭合时，控制所述锁体13执行开锁操作，而使得所述用户能够进入所述家用智能门锁所管理的区域，能够有效避免不法人员进入室内盗窃财产，甚至做出危害人身安全的行为，提高了门锁管理的安全性，进而提升了用户使用体验。

在一实施方式中，请再次参见图2，所述人体红外感应器16可设置于所述摄像头10附近；其中，所述主控制器12，还用于根据所述人体红外感应器16发出红外线与接收红外线之间的时间差确定所述摄像头10被遮挡时，向所述报警模块14传输第二报警指令；所述报警模块14，还用于根据所述第二报警指令发出报警消息。

可以理解地，通常情况下所述人体红外感应器16发出红外线与接收红外线之间的时间差应大于设定时间阈值，即所述摄像头10未被黑色塑料袋、衣服等不透光物体所遮挡，而在所述摄像头10被黑色塑料袋、衣服等不透光物体所遮挡时，所述人体红外感应器16发出红外线与接收红外线之间的时间差会很小，如小于设定时间阈值。由于所述摄像头10被遮挡通常是不法分子所做出的行为，因此，所述主控制器12在根据所述人体红外感应器发出红外线与接收红外线之间的时间差确定所述摄像头10被遮挡时，向所述报警模块14传输第二报警指令，以由所述报警模块14发出报警消息，从而能够引起相关人员的注意或震慑非法人员，进而阻止不法分子进入所述家用智能门锁所管理的区域，或者提醒用户注意防范等，进一步提高了门锁管理的安全性，并进一步提升了用户使用体验。

在一实施方式中，参见图3，所述家用智能门锁还包括与所述主控制器12和所述电源模块15连接的WIFI模块17；其中，所述报警模块14，具体用于通过WIFI模块17向云端服务器发送报警消息。这里，所述WIFI模块17在上电后可自动连接WIFI，所述报警模块14在需要发出报警消息时，可通过WIFI模块17向云端服务器发送报警消息，以由所述云端服务器向管理者的手机端等发送该报警消息。如此，报警过程便捷且快速，进一步提高了门锁管理的安全性。

在一实施方式中，参见图4，所述家用智能门锁还包括与所述主控制器12和所述电源模块15连接的密码输入模块18；其中，

所述密码输入模块18，用于接收用户输入的密码，并将所述密码传输给所述主控制器12；

所述主控制器12，还用于检测所述密码是否为预设胁迫密码，若是，则通过所述报警模块14发出报警消息。

这里，所述家用智能门锁可提供双重认证机制，即在所述摄像头10所拍摄的图像中只包含一个用户时，还需要用户输入密码进行验证，或者根据所述摄像头10所拍摄的图像对用户识别通过后，还需要用户输入密码进行验证，并且只有两种认证都通过时，才开启该家用智能门锁。为了发现和有效防范紧急事件如用户被不法人员挟持，所述家用智能门锁可设置有一个或多个胁迫密码，所述主控制器12在检测到用户输入的密码为预设胁迫密码时，说明用户当前可能处于被胁迫状态，为了及时发出消息以通知他人，需要通过所述报警模块14发出报警消息。需要说明的是，所述通过所述报警模块14发出报警消息可以是发送报警短信或拨打预设号码并播放预设语音，也可以是点亮报警灯或打开蜂鸣器等。如此，检测到用户输入的密码为预设胁迫密码时，及时发出报警，进一步提高了智能门锁管理的安全性，并进一步提升了用户使用体验。

在一实施方式中，参见图5，所述家用智能门锁还包括与所述主控制器12和所述电源模块15连接的指纹采集模块19；其中，

所述指纹采集模块19，用于采集用户输入的指纹，并将所述指纹传输给所述主控制器12；

所述主控制器12，还用于检测所述指纹是否为预设胁迫指纹，若是，则通过所述报警模块14发出报警消息。

这里，所述家用智能门锁可提供双重认证机制，即在所述摄像头10所拍摄的图像中只包含一个用户时，还需要用户输入指纹进行验证，或者根据所述摄像头10所拍摄的图像对用户识别通过后，还需要用户输入指纹进行验证，并且只有两种认证都通过时，才开启该家用智能门锁。为了发现和有效防范紧急事件如用户被不法人员挟持，所述家用智能门锁可设置有一个或多个胁迫指纹，所述主控制器12在检测到用户输入的指纹为预设胁迫指纹时，说明用户当前可能处于被胁迫状态，为了及时发出消息以通知他人，需要通过所述报警模块14发出报警消息。需要说明的是，所述通过所述报警模块14发出报警消息可以是发送报警短信、拨打预设号码或向云端服务器发送报警消息等，也可以是点亮报警灯或打开蜂鸣器等。如此，检测到用户输入的指纹为预设胁迫指纹时，及时发出报警，进一步提高了智能门锁管理的安全性，并进一步提升了用户使用体验。

在一实施方式中，所述主控制器12，还用于检测到用户在预设时长内密码或指纹连续输入错误的次数大于预设次数阈值时，通过所述报警模块14发出报警消息。可以理解地，若用户在在预设时长内密码或指纹连续输入错误的次数大于预设次数阈值，说明用户可能并不知知道该家用智能门锁的开锁密码或不具有该家用智能门锁的开锁指纹，该用户有可能是不法分子如盗窃犯等，因此，所述主控制器12在检测到有用户在预设时长内密码或指纹连续输入错误的次数大于预设次数阈值时，通过所述报警模块14发出报警消息，以向管理者或相应治安人员进行提示，从而有效避免非法入侵。所述次数阈值可以根据实际情况需要进行设置，比如可以是3次、4次等。如此，进一步提高了门锁管理的安全性，并进一步提升了用户使用体验。

在一实施方式中，所述主控制器12，还用于检测所述电源模块15的电量信息，确定所述电量小于预设电量阈值时，触发所述报警模块14发出低电量报警消息。如此，在检测到电源模块的电量较低时，及时发出报警消息，以提醒用户及时更换电池等，避免因电量过低而无法正常使用该家用智能门锁，进一步提升了用户使用体验。

在一实施方式中，参见图6，所述家用智能门锁还包括与所述主控制器12连接的防撬开关20，所述主控制器12，还用于接收到所述防撬开关20发送的触发指令时，通过所述报警模块14发出防盗报警消息。这里，所述防撬开关20可以是一个或多个，并设置于所述锁体13上容易从该家用智能门锁的外侧容易被撬起的部位。可以理解地，当不法人员从家用智能门锁的外侧试图撬开或毁坏所述家用智能门锁时，所述主控制器12将接收到所述防撬开关20发送的触发指令，此时将向所述报警模块14发送报警信号，以驱动所述报警模块14发出防盗报警消息，从而引起相关人员的注意或震慑非法人员，进而阻止非法人员进入所述家用智能门锁所管理的区域。此外，为了保留或记录证据，所述主控制器12，还可用于触发摄像头10进行录像。如此，通过在接收到防撬开关发送的触发指令时，主控制器及时发出防盗报警消息，进一步提高了管理的安全性和用户使用体验。

在一实施方式中，所述家用智能门锁还包括与所述报警模块14和所述电源模块15连接的短信模块、或无线拨号模块。也就是说，所述报警模块14根据所述第一报警指令或所述第二报警指令发出报警消息，具体可以是通过短信模块发出报警短信，比如通过短信模块向管理者的手机端发送报警短信；或，通过无线拨号模块拨打报警电话或物业值班电话等进行报警，比如拨打预设号码，并播放预设语音。所述短信模块具体可以是GSM短信模块等，所述预设语音可以是“我这里是XX小区XX栋XX单元，疑似有人员跟随我，请求帮助”。如此，通过短信或拨号等方式发出报警消息，灵活且稳定性好，提高了报警的准确度。

本发明还涉及所述的家用智能门锁的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、获取用户的脸部图像信息；

步骤二、对获取的图像进行识别，并判断图像中的用户是否为授权用户，若判断结果为授权用户则执行下一步，如判断结果为非授权用户则停止执行或执行报警动作；

步骤三、判断获取的图像中用户的眼睛是否闭合，若未检测到闭合，则执行开锁动作，若检测到闭合则执行下一步；

步骤四、判断用户眼睛的闭合时间，若闭合时长小于预设时长阈值，则执行开锁动作，若闭合时长大于预设时长阈值，则执行报警动作。

作为其中一种实施方式，所述步骤一中，在获取用户脸部图像信息时，同步发出执行提示，以使用户获知正在获取图像，这样用户在受胁迫时，便可以在摄像头获取图像时，通过闭合眼睛来触发报警动作。

所述提示方式为声音提示、灯光提示或其他人眼可见的提示方式中的任一种。如采用声音提示时，可以在获取用户图像时发出“滴”提示音，采用灯光提示时，可以通过点亮指示灯来进行提示，其他提示方式还可以为通过显示屏显示“正在获取用户图像”的提示方式。

所述的获取用户的脸部图像为，在某一时长范围(该时长范围大于用户眼睛闭合的预设时长阈值)内获取多帧用户的脸部图像，并至少利用其中一帧图像来判断图像中的用户是否为授权用户，在判断用户眼睛是否闭合时，则需要利用该时长范围内的所有图像来判断，并统计出现眼睛闭合图像的数量来计算出用户眼睛的闭合时长。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种家用智能门锁，其特征在于，所述家用智能门锁包括：摄像头、人脸识别模组、主控制器、锁体、报警模块、人体红外感应器和电源模块；所述摄像头与所述人脸识别模组连接，所述人脸识别模组、人体红外感应器和所述报警模块分别与所述主控制器连接，所述锁体与所述主控制器连接且由所述主控制器控制，所述摄像头、人脸识别模组、主控制器、锁体、报警模块和人体红外感应器分别与所述电源模块连接；所述报警模块发出报警信息，其中，

所述人体红外感应器设置于所述摄像头附近；当所述人体红外感应器发出红外线与接收红外线之间的时间差小于设定时间阈值，判断摄像头被遮挡，向所述报警模块传输第二报警指令；当所述时间差大于所述阈值时，唤醒所述主控制器触发所述摄像头进行拍摄；

所述人脸识别模组对获取的图像进行识别，当所拍摄的图像只包含一个用户时，将识别结果传输给所述主控制器；在所述图像中包含多个用户时，不对所述图像进行录入、不对所述图像中的用户进行识别；

所述主控制器根据所述人脸识别模组传输的识别结果确定所述用户为已授权用户，且眼睛一直未闭合或用户的眼睛闭合时长小于预设时长阈值，控制所述锁体执行开锁操作；根据所述识别结果确定所述用户为已授权用户且所述用户的眼睛闭合时长大于预设时长阈值时，向所述报警模块传输第一报警指令；

所述家用智能门锁还包括与所述主控制器连接的防撬开关，所述主控制器，还用于接收到所述防撬开关发送的触发指令时，通过所述报警模块发出防盗报警消息，所述防撬开关是一个或多个，并设置于所述锁体上容易从该家用智能门锁的外侧容易被撬起的部位，所述主控制器还可用于触发摄像头进行录像。

2.根据权利要求1所述的家用智能门锁，其特征在于，所述家用智能门锁还包括与所述主控制器和所述电源模块连接的密码输入模块或指纹采集模块；其中，

所述密码输入模块，用于接收用户输入的密码，并将所述密码传输给所述主控制器；或，所述指纹采集模块，用于采集用户输入的指纹，并将所述指纹传输给所述主控制器；

所述主控制器，还用于检测所述密码是否为预设胁迫密码或检测所述指纹是否为预设胁迫指纹，若是，则通过所述报警模块发出报警消息。

3.根据权利要求1所述的家用智能门锁，其特征在于，所述家用智能门锁还包括与所述报警模块和所述电源模块连接的WIFI模块，所述报警模块，具体用于通过WIFI模块向云端服务器发送报警消息。

4.根据权利要求1所述的家用智能门锁，其特征在于，所述家用智能门锁还包括与所述报警模块和所述电源模块连接的短信模块、或无线拨号模块，所述报警模块，具体用于通过所述短信模块向管理者的手机端发送报警短信；或，通过所述无线拨号模块拨打预设号码。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的家用智能门锁的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、当人体红外感应器发出红外线与接收红外线之间的时间差小于设定时间阈值，判断摄像头被遮挡，向所述报警模块传输第二报警指令；当所述时间差大于所述阈值时，唤醒所述主控制器触发所述摄像头进行拍摄，获取用户的脸部图像信息；

步骤二、人脸识别模组对获取的图像信息进行识别，当所述图像信息只包含一个用户时，将识别结果传输给所述主控制器；在所述图像中包含多个用户时，不对所述图像进行录入、识别；

所述人脸识别模组若判断图像中的用户为授权用户则执行下一步，如判断为非授权用户则停止执行或执行报警动作；

步骤三、人脸识别模组判断获取的图像中用户的眼睛是否闭合，若未检测到闭合，控制器则执行开锁动作，若检测到闭合则执行下一步；

步骤四、人脸识别模组判断用户眼睛的闭合时间，若闭合时长小于预设时长阈值，控制器则执行开锁动作，若闭合时长大于预设时长阈值，控制器则执行报警动作；

步骤五、当所述主控制器接收到所述防撬开关发送的触发指令时，通过所述报警模块发出防盗报警消息。

6.根据权利要求5所述的家用智能门锁的控制方法，其特征在于，所述步骤一中，在获取用户脸部图像信息时，同步发出执行提示，以使用户获知正在获取图像。

7.根据权利要求6所述的家用智能门锁的控制方法，其特征在于，所述提示方式为声音提示、灯光提示或其他人眼可见的提示方式中的任一种。

Images