CN110422554A - 四向皮带定位归正装置 - Google Patents

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CN110422554A
CN110422554A CN201910667693.2A CN201910667693A CN110422554A CN 110422554 A CN110422554 A CN 110422554A CN 201910667693 A CN201910667693 A CN 201910667693A CN 110422554 A CN110422554 A CN 110422554A
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CN
China
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driving
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牛建蓉
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Zhewei (shanghai) Instrument Technology Co Ltd
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Zhewei (shanghai) Instrument Technology Co Ltd
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    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
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Abstract

本发明公开一种四向皮带定位归正装置，有从动轮(2)、激光传感器(3)、联轴器(4)、电机(5)、主动轴(6)、主动轮(7)、固定支架(8)、传送带(9)、轴承座(10)；电机(5)、轴承座(10)以及从动轮(2)通过螺丝与固定支架(8)连接固定；主动轮(7)固定于主动轴(6)；主动轴(6)分别与对应的轴承座(10)和电机(5)连接；激光传感器(3)固定于固定支架(8)的四角处；传送带(9)绕在对应的从动轮(2)与主动轴(6)之间；本发明通过激光传感器定位与电机差速配合，来将测试产品调整到合适的位置，定位精度高、稳定性好、运行可靠，精度高，避免了机械硬性归正从而避免了产品损伤。

Description

四向皮带定位归正装置
技术领域
本发明涉及机械设备的一种自动控制装置，具体为一种定位归正装置，可以根据检测需要将产品调整到所需要的位置。
背景技术
电池片产品在运输检测的过程中，由于要对产品的网板进行上电测试，需要精准定位上电，传动的归正方式，是通过气缸推动待检的电池票产品至固定定位块，这种归正装置为机械硬性归正，会对产品造成一定的损伤，不良率高。
发明内容
为了消除归正过程导致的产品损伤不良，本发明提供一种四向皮带定位归正装置，通过激光传感器定位与电机差速配合对产品精准定位，本发明的技术方案为：有六个从动轮、四个激光传感器、两个联轴器、两个电机、两个主动轴、两个主动轮、一个固定支架、两条传送带、两个轴承座；所述的两个电机、轴承座以及六个从动轮通过螺丝与固定支架连接固定；所述的主动轮通过平键和螺纹连接固定于主动轴；所述的两个主动轴分别与对应的轴承座和电机通过联轴器卡簧连接；待检测产品被传送到两条传送带上，通过自重的方式在停留在其上；所述的四个激光传感器通过螺丝固定于固定支架的四角处；所述的两条传送带分别绕在对应的从动轮与主动轴之间。
本发明采用以上技术方案的有益效果是：通过激光传感器定位与电机差速配合，来将测试产品调整到合适的位置，定位精度高、稳定性好、运行可靠，精度高，避免了机械硬性归正从而避免了产品损伤。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中，1待检测产品、2从动轮、3激光传感器、4联轴器、5电机、6主动轴、7主动轮、8固定支架、9传送带、10轴承座。
具体实施方式
如图1所示，本发明有六个从动轮2、四个激光传感器3、两个联轴器4、两个电机5、两个主动轴6、两个主动轮7、一个固定支架8、两条传送带9、两个轴承座10；所述的两个电机5、轴承座10以及六个从动轮2通过螺丝与固定支架8连接固定；所述的主动轮7通过平键和螺纹连接固定于主动轴6；所述的两个主动轴6分别与对应的轴承座10和电机5通过联轴器卡簧连接；待检测产品1被传送到两条传送带9上，通过自重的方式停留在其上；所述的四个激光传感器3通过螺丝固定于固定支架8的四角处；所述的两条传送带9分别绕在对应的从动轮2与主动轴6之间。
本发明的工作原理为：
电机5分别驱动主动轴6带动主动轮7转动，然后两条传送带9分别在各自的主动轮7与从动轮2的轨道上转动，从而带动放置于传送带9上的待检产品1移动；所述的四个激光传感器3对待检产品1进行定位并发出定位信号，从而控制电机5的转速，调整待检产品1到四个激光传感器3都能感应到的位置。
上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利公开的技术方案所做出的技术内容实质相同或等同的任何的变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (1)

1.一种四向皮带定位归正装置，其特征在于：有六个从动轮(2)、四个激光传感器(3)、两个联轴器(4)、两个电机(5)、两个主动轴(6)、两个主动轮(7)、一个固定支架(8)、两条传送带(9)、两个轴承座(10)；所述的两个电机(5)、轴承座(10)以及六个从动轮(2)通过螺丝与固定支架(8)连接固定；所述的主动轮(7)通过平键和螺纹连接固定于主动轴(6)；所述的两个主动轴(6)分别与对应的轴承座(10)和电机(5)通过联轴器(4)卡簧连接；所述的四个激光传感器(3)通过螺丝固定于固定支架(8)的四角处；所述的两条传送带(9)分别绕在对应的从动轮(2)与主动轴(6)之间。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59138519A (ja) * 1983-01-28 1984-08-09 Shigunoode Kk エンドレス・タ−ン・コンベア
CN203319210U (zh) * 2013-06-18 2013-12-04 宁波大鸿盛自动化设备有限公司 自动差速纠偏装置

Patent Citations (2)

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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
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