CN110421786B - 一种信息交互方法、装置、电子设备、系统和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种信息交互方法、装置、电子设备、系统和非易失性存储介质，应用于快速换模系统，快速换模系统包括主机和连接于主机的至少一个控制器，包括：接收主机下发的问询指令，问询指令包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息；解析问询指令以得到解析信息，并获取控制器ID对应的控制器存储的状态信息；根据解析信息和状态信息生成应答指令，应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息；发送应答指令至主机，以供主机根据应答指令生成控制指令。本发明能适用于磁力快速换模系统的控制器和多种不同的主机之间，具有很强的通用性，应用场合十分广泛，具有很高的实用价值。

Description

一种信息交互方法、装置、电子设备、系统和存储介质
技术领域
本发明涉及通信领域，特别是涉及一种应用于快速换模系统的信息交互方法、装置、电子设备、系统和存储介质。
背景技术
模具是工业生产上以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。随着市场竞争的日益加剧，塑料或钢铁制品更新换代越来越快，共存品种越来越多，生产中多品种、中小批量、混流准时制生产的情况将成为主流，特别是为汽车行业配套的企业，不论是内饰件还是外饰件，都要为不同的车型并行、成套、准时提供合格产品。因此，模具更换的间隔时间将越来越短，也就是说模具更换的频次将越来越高，相应注塑机停机时间将大大增加，严重影响生产效率和机器使用率，使交货周期延长、大笔投资不能得到有效回报。这一现状已引起注塑机生产和使用厂家的重视，在注塑加工自动化中如果不有效地解决快速换模问题，其它生产环节自动化程度再高也难以充分提高设备的使用率、提高生产效率，整套设备也只能称得上是体格健壮、反应灵活的“瘸子”。而这一问题目前可通过采用磁力快速换模系统进行解决。
磁力快速换模系统的应用领域广泛，可适用于注塑机、吹塑机、冲床、合模机等，磁力快速换模系统主要作用是用磁力吸附模具，其实际安装的机器称为“主机”。只有主机和磁力快速换模系统之间进行相互通信时，才能进行数据传输。目前，当适用的“主机”不同时，磁力快速换模系统和“主机”之间的信息交互方法就要进行相应变化，尚无一套通用的数据信息交互方法，能适用于磁力快速换模系统和多种不同的“主机”之间，耗费了很多的时间和人力成本。
发明内容
本发明实施例公开了一种信息交互方法，应用于快速换模系统，快速换模系统包括主机和连接于主机的至少一个控制器，包括以下步骤：接收主机下发的问询指令，问询指令包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息；解析问询指令以得到解析信息，并获取控制器ID对应的控制器存储的状态信息；根据解析信息和状态信息生成应答指令，应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息；发送应答指令至主机，以供主机根据应答指令生成控制指令。
优选地，获取控制器ID对应的控制器存储的状态信息，具体为：查询控制器ID对应的控制器的存储器；自存储器中提取控制器存储的状态信息；其中，控制器存储的状态信息包括快速换模系统中的磁板磁力状态信息、磁板温度信息、电流信息和报警信息。
优选地，问询指令中的控制器ID通过顺次循环查询的方式获得。
进一步地，问询指令中的第一数据长度和应答指令中的第二数据长度均为用户预先设置。
优选地，主机类型至少包括卧式注塑机、冲床、吹塑机和立式注塑机中的一种。
进一步地，问询指令还包括CRC校验信息，应答指令还包括与CRC校验信息对应的CRC验证信息。
优选地，主机信息至少包括主机设置信息或模具信息，主机信息由用户预先输入或响应用户的选择操作指令来获得。
本发明实施方式还公开了一种信息交互方法，应用于快速换模系统，快速换模系统包括主机和连接于主机的至少一个控制器，包括以下步骤：根据获知的控制器ID和主机信息并生成问询指令，问询指令中包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息；发送问询指令至控制器ID对应的控制器；接收应答指令，以根据应答指令生成控制指令，应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息，状态信息为控制器ID对应的控制器存储的状态信息。
优选地，根据获知的控制器ID和主机信息生成问询指令，具体为：按照预设访问顺序逐个访问连接至主机的控制器；根据被访问的目标控制器的控制器ID和主机信息生成问询指令；判断是否满足预设的时间条件，若满足，则重复以上两个步骤。
进一步地，问询指令中的第一数据长度和应答指令中的第二数据长度均为用户预先设置。
优选地，主机类型至少包括注塑机、冲床、吹塑机和立式注塑机中的一种。
进一步地，问询指令还包括CRC校验信息，应答指令还包括与CRC校验信息对应的CRC验证信息。
优选地，主机信息至少包括主机设置信息或模具信息，主机信息由用户预先输入或响应用户的选择操作指令来获得。
本发明实施方式还公开了一种信息交互装置，应用于快速换模系统，快速换模系统包括主机和连接于主机的至少一个控制器，包括：第一指令接收模块，用于接收主机下发的问询指令，问询指令包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息；第一信息获取模块，用于解析问询指令以得到解析信息，并获取控制器ID对应的控制器存储的状态信息；第一指令生成模块，用于根据解析信息和状态信息生成应答指令，应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息；第一指令发送模块，用于发送应答指令至主机，以供主机根据应答指令生成控制指令。
另外，第一信息获取模块还包括：信息查询模块，查询控制器ID对应的控制器的存储器；信息提取模块，自存储器中提取控制器存储的状态信息；其中，控制器存储的状态信息包括快速换模系统中的磁板磁力状态信息、磁板温度信息、电流信息和报警信息。
本发明实施方式还公开了一种信息交互装置，应用于快速换模系统，快速换模系统包括主机和连接于主机的至少一个控制器，包括：第二指令生成模块，根据获知的控制器ID和主机信息生成问询指令，问询指令中包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息；第二指令发送模块，发送问询指令至控制器ID对应的控制器；第二指令接收模块，接收应答指令，以根据应答指令生成控制指令，应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息，状态信息为控制器ID对应的控制器存储的状态信息。
另外，第二指令生成模块具体包括：顺次访问模块，按照预设访问顺序逐个访问连接至主机的控制器；第二信息获取模块，根据被访问的目标控制器的控制器ID和主机信息生成问询指令；循环访问模块，判断是否满足预设的时间条件，若满足，则重复以上两个步骤。
本发明实施方式还公开了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储计算机程序，处理器运行程序时执行：接收主机下发的问询指令，问询指令包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息；解析问询指令以得到解析信息，并获取控制器ID对应的控制器存储的状态信息；根据解析信息和状态信息生成应答指令，应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息；发送应答指令至主机，以供主机根据应答指令生成控制指令。
本发明实施方式还公开了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储计算机程序，处理器运行程序时执行：根据获知的控制器ID和主机信息生成问询指令，问询指令中包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息；发送问询指令至控制器ID对应的控制器；接收应答指令，以根据应答指令生成控制指令，应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息，状态信息为控制器ID对应的控制器存储的状态信息。
本发明实施方式还公开了一种信息交互系统，应用于快速换模系统，包括：
主机，用于根据获知的控制器ID和主机信息生成问询指令，问询指令中包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息；发送问询指令至控制器ID对应的控制器；接收应答指令，以根据应答指令生成控制指令，应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息，状态信息为控制器ID对应的控制器存储的状态信息；
以及连接于主机的至少一个控制器，用于接收主机下发的问询指令，问询指令包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息；解析问询指令以得到解析信息，当判断为控制器ID对应的控制器时，获取自身的状态信息；根据解析信息和状态信息生成应答指令，应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息；发送应答指令至主机，以供主机根据应答指令生成控制指令。
本发明实施方式还公开了一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，计算机可读程序用于供计算机执行如上所述的信息交互方法。
本发明实施方式公开的信息交互方法、装置、电子设备、系统和非易失性存储介质，当适用的主机不同时，无需重新变更磁力快速换模系统的控制器和主机之间的信息交互方法，能适用于磁力快速换模系统的控制器和多种不同的主机之间，具有很强的通用性，应用场合十分广泛，具有很好的实用价值。
为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。
附图说明
下面将结合附图介绍本发明。
图1为本发明第一实施方式公开的一种信息交互方法的方法流程图；
图2为本发明第一实施方式公开的获取控制器ID对应的状态信息的方法流程图；
图3为本发明第一实施方式公开的以卧式注塑机为例的快速换模系统的结构示意图；
图4为本发明第一实施方式公开的接口连接示意图；
图5为本发明第五实施方式公开的一种信息交互方法的方法流程图；
图6为本发明第五实施方式公开的主机获取控制器ID和主机信息的方法流程图；
图7为本发明第六实施方式公开的一种信息交互装置的结构示意图；
图8为本发明第七实施方式公开的一种信息交互装置的结构示意图；
图9为本发明第八实施方式公开的一种电子设备的连接结构示意图；
图10为本发明第九实施方式公开的一种电子设备的连接结构示意图；
图11为本发明第十实施方式的一种信息交互系统的连接结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
现在参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。
除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。
第一实施方式
如图1所示，本发明第一实施方式一种信息交互方法，应用于快速换模系统，快速换模系统包括主机和连接于主机的至少一个控制器，包括以下步骤：
步骤S101，接收主机下发的问询指令，问询指令包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息；
步骤S102，解析问询指令以得到解析信息，并获取控制器ID对应的控制器存储的状态信息；
步骤S103，根据解析信息和状态信息生成应答指令，应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息；
步骤S104，发送应答指令至主机，以供主机根据应答指令生成控制指令。
具体地，本发明第一实施方式以连接于主机的快速换模设备的控制器为执行主体，例如可以以magbo快速换模控制器作为执行主体。控制器首先接收主机下发的问询指令，该问询指令中包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息，其中，主机信息包括主机设置信息或模具信息，主机设置信息例如开模力、顶杆力、转速、加速度等信息，模具信息例如模具尺寸、模具重量等信息；接着，控制器对该问询指令进行解析得到解析信息，并获取问询指令的控制器ID对应的控制器存储的状态信息；随后，控制器根据上述解析信息和状态信息生成应答指令，该应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息；最终，控制器将该应答指令发送至主机，以供主机接收之后根据该应答指令来生成控制指令，实现主机和控制器之间的信息交互。
其中，在获取控制器ID对应的控制器存储的状态信息时，如图2所示，具体实现过程如下：
步骤S102a，查询控制器ID对应的控制器的存储器；即根据问询指令中的控制器ID来对相应的控制器的存储器信息进行查询，通常而言，接收主机下发的问询指令的控制器即为问询指令的控制器ID所对应的控制器，该控制器接收到主机下发的问询指令之后，对自身的存储器进行查询；
步骤S102b，自存储器中提取控制器存储的状态信息；即上述控制器对自身的存储器进行查询，并从中筛选获取状态信息，控制器的状态信息包括快速换模系统中的磁板的磁力状态信息、磁板温度信息、电流信息和报警信息等，磁板的磁力状态信息、磁板温度信息、电流信息和报警信息等是在进行充磁或退磁操作之后获得，或者是在主机运转过程中，由控制器对磁板状态进行自动实时监测获得。
本发明第一实施方式中的主机可以包括卧式注塑机、冲床、吹塑机和立式注塑机，如图3所示以卧式注塑机为例，本发明第一实施方式的快速换模系统包括卧式注塑机(主机)301和连接至卧式注塑机的至少一个快速换模设备302，该快速换模设备包括控制器，该快速换模设备经由通讯电缆303与卧式注塑机进行电连接和通信。实际应用中，两者之间的连接接口可以采用多种硬件接口，例如RS485、CANBus等，本实施方式中优选采用RS485接口，例如采用标准9芯D-SUB接头连接时，连接方式如图4中所示。
在实际信息交互过程中，快速换模设备的控制器首先接收卧式注塑机(主机)下发的问询指令，该问询指令包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息，问询指令的数据结构如下：
第一数据头 控制器ID 第一数据长度 主机类型 主机信息
其中，第一数据头作为问询指令的起始点，在主机和控制器之间持续进行信息交互的情况下，控制器通过第一数据头来判断所接收的问询指令的起始点，一旦捕捉到起始点才开始读取所接收到的问询指令。本发明第一实施方式中，第一数据头可以占用2个字节长度。
进一步地，问询指令中的控制器ID可以由主机通过顺次循环查询的方式获得。例如当主机连接三台控制器时，主机在一个预设的时间长度(例如600ms)内顺次访问控制器1、控制器2和控制器3，当访问到其中一个控制器时，主机能够获知当前访问的控制器的控制器ID和对应的主机信息，在600ms之内，主机对控制器1、控制器2和控制器3逐个访问一遍。直到600ms结束，当下一个600mas开始时，主机重新顺次访问控制器1、控制器2和控制器3，如此循环往复，使得主机能够始终获知这三台控制器的控制器ID和主机信息，从而将获知的控制器ID和主机信息及时添加到问询指令中。在上述顺次查询过程中，如果单次查询不满足规定的600ms的时间要求，则查询失败，主机发出报警信号。
本实施方式中，问询指令中的第一数据长度主要用于为每一行数据提供固定的次序，第一数据长度可以由用户根据实际操作情况预先进行设置，例如，可设置第一数据长度占1个字节长度，定义如下：
0＝0x3b(59)
1＝0x25(47)
2＝0x39(58)
3＝0x47(71)
基于本发明第一实施方式中的主机可以采用卧式注塑机、冲床、吹塑机和立式注塑机等，本发明第一实施方式在问询指令中对主机类型进行了定义，以便本发明第一实施方式的信息交互方法可适用于不同类型的主机，提高了本发明第一实施方式的通用性。优选地，问询指令的数据结构中包括主机类型，主机类型占据1个字节长度，例如可设置主机类型如下:
0＝注塑机，2板
1＝冲床，2板
2＝吹塑机，3板
3＝立式注塑机，4板
问询指令中的主机信息，通常包括主机设置信息和模具信息，其中主机设置信息是由操作人员预先进行参数设置，而模具信息一般由操作人员手动输入，首次输入之后，所输入的模具信息即保存在主机的存储设备中，当下次需要获取模具信息时，只需要操作人员输入相应的选择操作指令，主机执行操作人员的选择操作指令即可获得。操作人员可以采用人工点选、扫描二维码或条形码等方式进行选择。
以卧式注塑机作为为例，控制器接收到的问询指令中包括以下主机信息：
主机信息 所占字节长度及说明
模具ID 20字节
动模模具尺寸 长、宽各2字节
定模模具尺寸 长、宽各2字节
动模模具厚度 2字节
定模模具厚度 2字节
动模模具重量 2字节
定模模具重量 2字节
动模定位环 1字节，0＝No,1＝Yes
定模定位环 1字节，0＝No,1＝Yes
动模侧向换模有滚轮 1字节，0＝No,1＝Yes
定模侧向换模有滚轮 1字节，0＝No,1＝Yes
顶杆力 2字节
开模力 2字节
开模状态下，料口压力 2字节
模板水平移动最大加速度 2字节
模板旋转最大角加速度 2字节
更为优选地，本发明第一实施方式的问询指令还包括CRC校验信息，CRC校验是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。CRC校验的过程大致为：在发送端根据要传送的k位二进制码序列，以一定的规则产生一个校验用的r位监督码(CRC码)，附在原始信息后边，构成一个新的二进制码序列数共k+r位，然后发送出去。在接收端，根据信息码和CRC码之间所遵循的规则进行检验，以确定传送中是否出错。基于此，本发明第一实施方式的问询指令的CRC校验信息可以包含在第一数据长度的字节范围内，问询指令的数据结构可以为：
第一数据头 控制器ID 第一数据长度 主机类型 主机信息 CRC校验信息
快速换模系统的控制器对问询指令进行解析并获得解析信息和自身状态信息之后，根据解析信息和自身存储的状态信息生成应答指令，该应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息，应答指令的数据结构如下：
第二数据头 控制器ID 第二数据长度 主机类型 状态信息
其中，第二数据头作为应答指令的起始点，在主机和控制器之间持续进行信息交互的情况下，主机通过第二数据头来判断所接收的应答指令的起始点，一旦捕捉到起始点才开始读取所接收到的应答指令。本发明第一实施方式中，第二数据头可以占用2个字节长度。
进一步地，应答指令中的控制器ID是生成该应答指令的控制器的自身控制器ID。
本实施方式中，应答指令中的第二数据长度与问询指令中的第一数据长度作用相同，主要用于为每一行数据提供固定的次序，第二数据长度可以由用户根据实际操作情况预先进行设置，例如，可设置第二数据长度占1个字节长度，定义如下：
0＝0x29(41)
1＝0x29(41)
2＝0x30(48)
3＝0x37(55)
与问询指令相对应地，在应答指令的数据结构中也包括主机类型，以便本发明第一实施方式的信息交互方法可适用于不同类型的主机，提高了方法的通用性。应答指令中的主机类型同样占据1个字节长度，其设置于问询指令中的主机类型保持一致。
如上所述，控制器存储的状态信息包括快速换模系统中的磁板磁力状态信息、磁板温度信息、电流信息和报警信息等，这些信息是在进行充磁或退磁操作之后获得，或者是在主机运转过程中，由控制器对磁板状态进行自动实时监测获得。以卧式注塑机作为主机为例，控制器生成的应答指令所包含的状态信息可以包括以下：
状态信息 所占据字节长度及说明
模具ID 2字节
动模吸力 2字节
定模吸力 2字节
动模磁板温度 2字节
定模磁板温度 2字节
也可以包括以下信息：
Figure GDA0002187051240000091
Figure GDA0002187051240000101
另外，与问询指令相对应地，本发明第一实施方式的应答指令还包括CRC验证信息，用于根据信息码和CRC码之间所遵循的规则进行检验，以确定传送中是否出错。基于此，本发明第一实施方式的应答指令的CRC验证信息可以包含在第二数据长度的字节范围内，应答指令的数据结构可以为：
第二数据头 控制器ID 第二数据长度 主机类型 状态信息 CRC验证信息
本发明第一实施方式所公开的信息交互方法，当适用的“主机”不同时，控制器无需重新变更和“主机”之间的信息交互方法，能适用于和多种不同的“主机”之间进行信息交互，具有很强的通用性。
第二实施方式
本发明第二实施方式一种信息交互方法，是第一实施方式的变形例，本发明第二实施方式和第一实施方式的不同之处在于，本实施方式以冲床作为主机，以连接于冲床的magbo快速换模控制器作为执行主体。本实施方式中，控制器接收到的问询指令中包括以下主机信息：
主机信息 所占字节长度及说明
模具ID 20字节
上模模具尺寸 长、宽各2字节
下模模具尺寸 长、宽各2字节
上模模具厚度 2字节
下模模具厚度 2字节
上模模具重量 2字节
下模模具重量 2字节
落料顶杆力 2字节
相应地，控制器生成的应答指令所包含的状态信息可以包括以下：
状态信息 所占据字节长度及说明
上模吸力 2字节
下模吸力 2字节
上模磁板温度 2字节
下模磁板温度 2字节
也可以包括以下信息：
Figure GDA0002187051240000111
Figure GDA0002187051240000121
第三实施方式
本发明第三实施方式公开了一种信息交互方法，是第一实施方式的变形例，本发明第三实施方式和第一实施方式的不同之处在于，本实施方式以吹塑机作为主机，以连接于吹塑机的magbo快速换模控制器作为执行主体。本实施方式中，控制器接收到的问询指令中包括以下主机信息：
Figure GDA0002187051240000122
Figure GDA0002187051240000131
相应地，控制器生成的应答指令所包含的状态信息可以包括以下：
状态信息 所占据字节长度及说明
上模吸力 2字节
前模吸力 2字节
后模吸力 2字节
上模磁板温度 2字节
前模磁板温度 2字节
后模磁板温度 2字节
也可以包括以下信息：
Figure GDA0002187051240000132
Figure GDA0002187051240000141
第四实施方式
本发明第四实施方式一种信息交互方法，是第一实施方式的变形例，本发明第四实施方式和第一实施方式的不同之处在于，本实施方式以立式注塑机作为主机，以连接于立式注塑机的magbo快速换模控制器作为执行主体。本实施方式中，控制器接收到的问询指令中包括以下主机信息：
Figure GDA0002187051240000142
Figure GDA0002187051240000151
相应地，控制器生成的应答指令所包含的状态信息可以包括以下：
状态信息 所占据字节长度及说明
1号板吸力 2字节
2号板吸力 2字节
3号板吸力 2字节
4号板吸力 2字节
1号板板温度 2字节
2号板板温度 2字节
3号板板温度 2字节
4号板板温度 2字节
也可以包括以下信息：
Figure GDA0002187051240000152
Figure GDA0002187051240000161
第五实施方式
如图5所示，本发明第五实施方式公开了一种信息交互方法，应用于应用于快速换模系统，快速换模系统包括主机和连接于主机的至少一个控制器，包括以下步骤：
步骤S601，根据获知的控制器ID和主机信息生成问询指令，问询指令中包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息；
步骤S602，发送问询指令至控制器ID对应的控制器；
步骤S603，接收应答指令，以根据应答指令生成控制指令，应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息，状态信息为控制器ID对应的控制器存储的状态信息。
具体地，本发明第一实施方式以主机为执行主体，主机连接至少一个快速换模设备的控制器，例如magbo快速换模控制器。主机可以是卧式注塑机、冲床、吹塑机和立式注塑机等，主机首先获取控制器ID和主机信息并生成问询指令，问询指令中包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息；生成问询指令之后，主机发送问询指令至控制器ID对应的控制器；控制器将根据所接收到的问询指令进行相应处理，处理之后控制器会生成应答指令，主机接收应答指令，以根据应答指令生成控制指令，该应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息，状态信息为控制器ID对应的控制器存储的状态信息。
其中，在步骤S601中，主机获取控制器ID和主机信息，如图6所示，具体为：
步骤S601a，按照预设访问顺序逐个访问连接至主机的控制器；
步骤S601b，根据被访问的目标控制器的控制器ID和主机信息生成问询指令；
步骤S601c，判断是否满足预设的时间条件，若满足，则重复以上两个步骤。
亦即，主机通过顺次循环查询的方式获得控制器ID和主机信息。例如当主机连接三台控制器时，主机在一个预设的时间长度(例如600ms)内顺次访问控制器1、控制器2和控制器3，当访问到其中一个控制器时，主机能够获知当前访问的控制器的控制器ID和对应的主机信息，在600ms之内，主机对控制器1、控制器2和控制器3逐个访问一遍。直到600ms结束，当下一个600mas开始时，主机重新顺次访问控制器1、控制器2和控制器3，如此循环往复，使得主机能够始终获知这三台控制器的控制器ID和主机信息，从而将获知的控制器ID和主机信息及时添加到问询指令中。在上述顺次查询过程中，如果单次查询不满足规定的600ms的时间要求，则查询失败，主机发出报警信号。
本发明第五实施方式的快速换模系统包括主机和连接至主机的至少一个快速换模设备，该快速换模设备包括控制器，该快速换模设备经由通讯电缆与主机进行电连接和通信。实际应用中，两者之间的连接接口可以采用多种硬件接口，例如RS485、CANBus等，本实施方式中优选采用RS485接口，例如采用标准9芯D-SUB接头连接时，连接方式如图3中所示。
在实际信息交互过程中，快速换模设备的控制器首先接收主机下发的问询指令，该问询指令包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息，问询指令的数据结构如下：
第一数据头 控制器ID 第一数据长度 主机类型 主机信息
其中，第一数据头作为问询指令的起始点，在主机和控制器之间持续进行信息交互的情况下，控制器通过第一数据头来判断所接收的问询指令的起始点，一旦捕捉到起始点才开始读取所接收到的问询指令。本发明第五实施方式中，第一数据头可以占用2个字节长度。
本实施方式中，问询指令中的第一数据长度主要用于为每一行数据提供固定的次序，第一数据长度可以由用户根据实际操作情况预先进行设置，例如，可设置第一数据长度占1个字节长度，定义如下：
0＝0x3b(59)
1＝0x25(47)
2＝0x39(58)
3＝0x47(71)
基于本发明第五实施方式中的主机可以采用卧式注塑机、冲床、吹塑机和立式注塑机等，本发明第五实施方式在问询指令中对主机类型进行了定义，以便本发明第五实施方式的信息交互方法可适用于不同类型的主机，提高了本发明第五实施方式的通用性。优选地，问询指令的数据结构中包括主机类型，主机类型占据1个字节长度，例如可设置主机类型如下:
0＝注塑机，2板
1＝冲床，2板
2＝吹塑机，3板
3＝立式注塑机，4板
问询指令中的主机信息，通常包括主机设置信息和模具信息，其中主机设置信息是由操作人员预先进行参数设置，二模具信息一般由操作人员手动输入，首次输入之后，所输入的模具信息即保存在主机的存储设备中，当下次需要获取模具信息时，只需要操作人员输入相应的选择操作指令，主机执行操作人员的选择操作指令即可获得。操作人员可以采用人工点选、扫描二维码或条形码等方式进行选择。
更为优选地，本发明第五实施方式的问询指令还包括CRC校验信息，CRC校验是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。CRC校验的过程大致为：在发送端根据要传送的k位二进制码序列，以一定的规则产生一个校验用的r位监督码(CRC码)，附在原始信息后边，构成一个新的二进制码序列数共k+r位，然后发送出去。在接收端，根据信息码和CRC码之间所遵循的规则进行检验，以确定传送中是否出错。基于此，本发明第五实施方式的问询指令的CRC校验信息可以包含在第一数据长度的字节范围内，问询指令的数据结构可以为：
第一数据头 控制器ID 第一数据长度 主机类型 主机信息 CRC校验信息
快速换模设备的控制器对问询指令进行解析并获得解析信息和自身状态信息之后，根据解析信息和自身状态信息生成应答指令，该应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息，应答指令的数据结构如下：
第二数据头 控制器ID 第二数据长度 主机类型 状态信息
其中，第二数据头作为应答指令的起始点，在主机和控制器之间持续进行信息交互的情况下，主机通过第二数据头来判断所接收的应答指令的起始点，一旦捕捉到起始点才开始读取所接收到的应答指令。本发明第五实施方式中，第二数据头可以占用2个字节长度。
进一步地，应答指令中的控制器ID是生成该应答指令的控制器的自身控制器ID。
本实施方式中，应答指令中的第二数据长度与问询指令中的第一数据长度作用相同，主要用于为每一行数据提供固定的次序，第二数据长度可以由用户根据实际操作情况预先进行设置，例如，可设置第二数据长度占1个字节长度，定义如下：
0＝0x29(41)
1＝0x29(41)
2＝0x30(48)
3＝0x37(55)
与问询指令相对应地，在应答指令的数据结构中也包括主机类型，以便本发明第五实施方式的信息交互方法可适用于不同类型的主机，提高了方法的通用性。应答指令中的主机类型同样占据1个字节长度，其设置于问询指令中的主机类型保持一致。
如上所述，控制器存储的状态信息包括快速换模系统中的磁板磁力状态信息、磁板温度信息、电流信息和报警信息等，这些信息是在进行充磁或退磁操作之后获得，或者是在主机运转过程中，由控制器对磁板状态进行自动实时监测获得。
另外，与问询指令相对应地，本发明第五实施方式的应答指令还包括CRC验证信息，用于根据信息码和CRC码之间所遵循的规则进行检验，以确定传送中是否出错。基于此，本发明第一实施方式的应答指令的CRC验证信息可以包含在第二数据长度的字节范围内，应答指令的数据结构可以为：
第二数据头 控制器ID 第二数据长度 主机类型 状态信息 CRC验证信息
本发明第五实施方式所公开的信息交互方法，当适用的“主机”不同时，无需重新变更控制器和“主机”之间的信息交互方法，能适用于控制器和多种不同的“主机”之间进行信息交互，具有很强的通用性。
第六实施方式
如图7所示，本发明实施方式还公开了一种信息交互装置，应用于快速换模系统，快速换模系统包括主机和连接于主机的至少一个控制器，包括：
第一指令接收模块801，用于接收主机下发的问询指令，问询指令包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息；
第一信息获取模块802，用于解析问询指令以得到解析信息，并获取控制器ID对应的控制器存储的状态信息；
第一指令生成模块803，用于根据解析信息和状态信息生成应答指令，应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息；
第一指令发送模块804，用于发送应答指令至主机，以供主机根据应答指令生成控制指令。
另外，第一信息获取模块802还包括：
信息查询模块802a，用于查询控制器ID对应的控制器的存储器；
信息提取模块802b，用于自存储器中提取控制器存储的状态信息；
其中，控制器存储的状态信息包括快速换模系统中的磁板磁力状态信息、磁板温度信息、电流信息和报警信息。
本实施方式是第一实施方式的变形例，用于实现第一实施方式的信息交互方法，与第一实施方式相同之处不再赘述。
第七实施方式
如图8所示，本发明实施方式还公开了一种信息交互装置，应用于快速换模系统，快速换模系统包括主机和连接于主机的至少一个控制器，包括：
第二指令生成模块901，根据获知的控制器ID和主机信息生成问询指令，问询指令中包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息；
第二指令发送模块902，发送问询指令至控制器ID对应的控制器；
第二指令接收模块903，接收应答指令，以根据应答指令生成控制指令，应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息，状态信息为控制器ID对应的控制器存储的状态信息。
另外，第二指令生成模块601具体包括：
顺次访问模块901a，按照预设访问顺序逐个访问连接至主机的控制器；
第二信息获取模块901b，根据被访问的目标控制器的控制器ID和主机信息生成问询指令；
循环访问模块901c，判断是否满足预设的时间条件，若满足，则重复以上两个步骤。
本实施方式是第五实施方式的变形例，用于实现第五实施方式的信息交互方法，与第五实施方式相同之处不再赘述。
第八实施方式
如图9所示，本发明第八实施方式还公开了一种电子设备，至少包括一个处理器1001；以及，与至少一个处理器1001通信连接的存储器1002；以及，与扫描装置通信连接的通信组件1003，通信组件1003在处理器1001的控制下接收和发送数据；其中，存储器1002存储有可被至少一个处理器1001执行的指令，指令被至少一个处理器1001执行以实现：
接收主机下发的问询指令，问询指令包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息；
解析问询指令以得到解析信息，并获取控制器ID对应的控制器存储的状态信息；
根据解析信息和状态信息生成应答指令，应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息；
发送应答指令至主机，以供主机根据应答指令生成控制指令。
具体地，该电子设备包括：一个或多个处理器1001以及存储器1002，图9中以一个处理器1001为例。处理器1001、存储器1002可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。存储器1002作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器1001通过运行存储在存储器1002中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述订单调度方法。
存储器1002可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储航运网络运输的历史数据等。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1002可选包括相对于处理器1001远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至外接设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个模块存储在存储器1002中，当被一个或者多个处理器1001执行时，执行上述任意方法实施方式中的订单调度方法。
上述产品可执行本申请实施方式所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施方式所提供的方法。
第九实施方式
如图10所示，本发明第九实施方式还公开了一种电子设备，包括至少包括一个处理器1101；以及，与至少一个处理器1101通信连接的存储器1102；以及，与扫描装置通信连接的通信组件1103，通信组件1103在处理器1101的控制下接收和发送数据；其中，存储器1102存储有可被至少一个处理器1101执行的指令，指令被至少一个处理器1101执行以实现：
根据获知的控制器ID和主机信息生成问询指令，问询指令中包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息；
发送问询指令至控制器ID对应的控制器；
接收应答指令，以根据应答指令生成控制指令，应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息，状态信息为控制器ID对应的控制器存储的状态信息。
具体地，该电子设备包括：一个或多个处理器1101以及存储器1102，图10中以一个处理器1101为例。处理器1101、存储器1102可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。存储器1102作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器1101通过运行存储在存储器1102中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述订单调度方法。
存储器1102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储航运网络运输的历史数据等。此外，存储器1102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1102可选包括相对于处理器1101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至外接设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个模块存储在存储器1102中，当被一个或者多个处理器1101执行时，执行上述任意方法实施方式中的订单调度方法。
上述产品可执行本申请实施方式所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，未在本实施方式中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施方式所提供的方法。
第十实施方式
如图11所示，本发明实施方式还公开了一种信息交互系统，应用于快速换模系统，包括：
主机1201，用于根据获知的控制器ID和主机信息生成问询指令，问询指令中包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息；发送问询指令至控制器ID对应的控制器；接收应答指令，以根据应答指令生成控制指令，应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息，状态信息为控制器ID对应的控制器存储的状态信息；
以及连接于主机的至少一个控制器1202，用于接收主机下发的问询指令，问询指令包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息；解析问询指令以得到解析信息，当判断为控制器ID对应的控制器时，获取自身的状态信息；根据解析信息和状态信息生成应答指令，应答指令包括第二数据头、控制器ID、第二数据长度、主机类型和状态信息；发送应答指令至主机，以供主机根据应答指令生成控制指令。
本实施方式是第一实施方式和第五实施方式的结合实施例，其中与第一实施方式和第五实施方式相同之处不在赘述。
第十一实施方式
本发明第十一实施方式还公开了一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，计算机可读程序用于供计算机执行如上所述的部分或全部的信息交互方法。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
综上，本发明的实施例中涉及的信息交互方法、装置、电子设备、系统和非易失性存储介质，当适用的“主机”不同时，无需重新变更磁力快速换模系统和“主机”之间的信息交互方法，能适用于磁力快速换模系统和多种不同的“主机”之间，具有很强的通用性，应用场合十分广泛，具有很好的实用价值。
此外，本发明上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，本领域技术人员在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (21)

1.一种信息交互方法，应用于快速换模系统，所述快速换模系统包括主机和连接于所述主机的至少一个控制器，其特征在于，包括以下步骤：
接收所述主机下发的问询指令，所述问询指令包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息，所述主机信息至少包括主机设置信息或模具信息；
解析所述问询指令以得到解析信息，并获取所述控制器ID对应的所述控制器存储的状态信息，其中，所述状态信息包括所述快速换模系统中的磁板磁力状态信息、磁板温度信息、电流信息和报警信息；
根据所述解析信息和所述状态信息生成应答指令，所述应答指令包括第二数据头、所述控制器ID、第二数据长度、所述主机类型和所述状态信息；
发送所述应答指令至所述主机，以供所述主机根据所述应答指令生成控制指令。
2.根据权利要求1所述的信息交互方法，其特征在于，所述获取所述控制器ID对应的所述控制器存储的状态信息，具体为：
查询所述控制器ID对应的所述控制器的存储器；
自所述存储器中提取所述控制器存储的状态信息。
3.根据权利要求1或2所述的信息交互方法，其特征在于，所述问询指令中的所述控制器ID通过顺次循环查询的方式获得。
4.根据权利要求1或2所述的信息交互方法，其特征在于，所述问询指令中的所述第一数据长度和所述应答指令中的所述第二数据长度均为用户预先设置。
5.根据权利要求1或2所述的信息交互方法，其特征在于，所述主机类型至少包括卧式注塑机、冲床、吹塑机和立式注塑机中的一种。
6.根据权利要求1或2所述的信息交互方法，其特征在于，所述问询指令还包括CRC校验信息，所述应答指令还包括与所述CRC校验信息对应的CRC验证信息。
7.根据权利要求1或2所述的信息交互方法，其特征在于，所述主机信息由用户预先输入或响应用户的选择操作指令来获得。
8.一种信息交互方法，应用于快速换模系统，所述快速换模系统包括主机和连接于所述主机的至少一个控制器，其特征在于，包括以下步骤：
根据获知的控制器ID和主机信息生成问询指令，所述问询指令中包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息，所述主机信息至少包括主机设置信息或模具信息；
发送所述问询指令至所述控制器ID对应的所述控制器；
接收应答指令，以根据所述应答指令生成控制指令，所述应答指令包括第二数据头、所述控制器ID、第二数据长度、所述主机类型和状态信息，所述状态信息为所述控制器ID对应的所述控制器存储的状态信息，所述状态信息包括所述快速换模系统中的磁板磁力状态信息、磁板温度信息、电流信息和报警信息。
9.根据权利要求8所述的信息交互方法，其特征在于，所述根据获知的控制器ID和主机信息生成问询指令，具体为：
按照预设访问顺序逐个访问连接至所述主机的控制器；
根据被访问的目标控制器的控制器ID和主机信息生成问询指令；
判断是否满足预设的时间条件，若满足，则重复以上两个步骤。
10.根据权利要求8或9所述的信息交互方法，其特征在于，所述问询指令中的所述第一数据长度和所述应答指令中的所述第二数据长度均为用户预先设置。
11.根据权利要求8或9所述的信息交互方法，其特征在于，所述主机类型至少包括注塑机、冲床、吹塑机和立式注塑机中的一种或多种。
12.根据权利要求8或9所述的信息交互方法，其特征在于，所述问询指令还包括CRC校验信息，所述应答指令还包括与所述CRC校验信息对应的CRC验证信息。
13.根据权利要求9或10所述的信息交互方法，其特征在于，所述主机信息由用户预先输入或响应用户的选择操作指令来获得。
14.一种信息交互装置，应用于快速换模系统，所述快速换模系统包括主机和连接于所述主机的至少一个控制器，其特征在于，包括：
第一指令接收模块，用于接收所述主机下发的问询指令，所述问询指令包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息，所述主机信息至少包括主机设置信息或模具信息；
第一信息获取模块，用于解析所述问询指令以得到解析信息，并获取所述控制器ID对应的所述控制器存储的状态信息，其中，所述状态信息包括所述快速换模系统中的磁板磁力状态信息、磁板温度信息、电流信息和报警信息；
第一指令生成模块，用于根据所述解析信息和所述状态信息生成应答指令，所述应答指令包括第二数据头、所述控制器ID、第二数据长度、所述主机类型和所述状态信息；
第一指令发送模块，用于发送所述应答指令至所述主机，以供所述主机根据所述应答指令生成控制指令。
15.根据权利要求14所述的信息交互装置，其特征在于，所述第一信息获取模块还包括：
信息查询模块，查询所述控制器ID对应的所述控制器的存储器；
信息提取模块，自所述存储器中提取所述控制器存储的状态信息。
16.一种信息交互装置，应用于快速换模系统，所述快速换模系统包括主机和连接于所述主机的至少一个控制器，其特征在于，包括：
第二指令生成模块，根据获知的控制器ID和主机信息生成问询指令，所述问询指令中包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息，所述主机信息至少包括主机设置信息或模具信息；
第二指令发送模块，发送所述问询指令至所述控制器ID对应的所述控制器；
第二指令接收模块，接收应答指令，以根据所述应答指令生成控制指令，所述应答指令包括第二数据头、所述控制器ID、第二数据长度、所述主机类型和状态信息，所述状态信息为所述控制器ID对应的所述控制器存储的状态信息，所述状态信息包括所述快速换模系统中的磁板磁力状态信息、磁板温度信息、电流信息和报警信息。
17.根据权利要求16所述的信息交互装置，其特征在于，所述第二指令生成模块具体包括：
顺次访问模块，按照预设访问顺序逐个访问连接至所述主机的控制器；
第二信息获取模块，根据被访问的目标控制器的控制器ID和主机信息生成问询指令；
循环访问模块，判断是否满足预设的时间条件，若满足，则重复以上两个步骤。
18.一种电子设备，应用于快速换模系统，所述快速换模系统包括主机和连接于所述主机的至少一个控制器，所述电子设备包括存储器和处理器，存储器存储计算机程序，处理器运行程序时执行：
接收所述主机下发的问询指令，所述问询指令包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息，所述主机信息至少包括主机设置信息或模具信息；
解析所述问询指令以得到解析信息，并获取所述控制器ID对应的所述控制器存储的状态信息，其中，所述状态信息包括所述快速换模系统中的磁板磁力状态信息、磁板温度信息、电流信息和报警信息；
根据所述解析信息和所述状态信息生成应答指令，所述应答指令包括第二数据头、所述控制器ID、第二数据长度、所述主机类型和所述状态信息；
发送所述应答指令至所述主机，以供所述主机根据所述应答指令生成控制指令。
19.一种电子设备，应用于快速换模系统，所述快速换模系统包括主机和连接于所述主机的至少一个控制器，所述电子设备包括存储器和处理器，存储器存储计算机程序，处理器运行程序时执行：
根据获知的控制器ID和主机信息生成问询指令，所述问询指令中包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息，所述主机信息至少包括主机设置信息或模具信息；
发送所述问询指令至所述控制器ID对应的所述控制器；
接收应答指令，以根据所述应答指令生成控制指令，所述应答指令包括第二数据头、所述控制器ID、第二数据长度、所述主机类型和状态信息，所述状态信息为所述控制器ID对应的所述控制器存储的状态信息，所述状态信息包括所述快速换模系统中的磁板磁力状态信息、磁板温度信息、电流信息和报警信息。
20.一种信息交互系统，应用于快速换模系统，其特征在于，包括：
主机，用于
根据获知的控制器ID和主机信息并生成问询指令，所述问询指令中包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息；
发送所述问询指令至所述控制器ID对应的所述控制器；
接收应答指令，以根据所述应答指令生成控制指令，所述应答指令包括第二数据头、所述控制器ID、第二数据长度、所述主机类型和状态信息，所述状态信息为所述控制器ID对应的所述控制器存储的状态信息；
以及连接于所述主机的至少一个控制器，用于
接收所述主机下发的问询指令，所述问询指令包括第一数据头、控制器ID、第一数据长度、主机类型和主机信息；
解析所述问询指令以得到解析信息，当判断为所述控制器ID对应的所述控制器时，获取自身的状态信息；
根据所述解析信息和所述状态信息生成应答指令，所述应答指令包括第二数据头、所述控制器ID、第二数据长度、所述主机类型和所述状态信息；
发送所述应答指令至所述主机，以供所述主机根据所述应答指令生成控制指令；其中，所述主机信息至少包括主机设置信息或模具信息，所述状态信息包括所述快速换模系统中的磁板磁力状态信息、磁板温度信息、电流信息和报警信息。
21.一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行如权利要求1至13中任一项所述的信息交互方法。
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