CN106775818B - 基于can总线的ecu升级方法及ecu升级设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于CAN总线的ECU升级方法，所述方法包括：导入网络库文件，解析查询总物理寻址；逐一发送物理寻址请求，判断所述物理寻址请求内的物理寻址是否得到ECU的响应；当所述ECU没有响应所述物理寻址请求时，发送新的物理寻址请求，判断所述新的物理寻址请求内的所述物理寻址是否得到ECU的响应，通过所述方法能使得对不同的ECU进行匹配，进而减少了所述ECU的售后维护和检修的成本；本发明还提供了一种ECU升级设备，包括解析模块、第一发送模块、第一判断模块、第一记录模块、第二发送模块和第三发送模块，通过所述ECU升级设备能实现同时对多个不同的ECU进行同时匹配和升级。

Description

基于CAN总线的ECU升级方法及ECU升级设备

技术领域

本发明涉及现场总线通信技术领域，特别涉及一种基于CAN总线的ECU升级方法及ECU升级设备。

背景技术

CAN是Controller Area Network的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议，在汽车产业中，CAN总线因通信速率高、容易实现、且性价比高等优点已经成为国际标准的现场总线，利用其优越的性能和高可靠性，越来越多的OEM开始注重于基于CAN总线对汽车网络上的ECU进行升级和维护。

现有的ECU的升级和方法是通过专门的ECU升级设备对特定的ECU进行升级。

现有的ECU升级方法由于一个ECU升级设备只能对单一的一个ECU进行升级，导致所述ECU升级设备的利用率不高，且导致ECU的升级成本过高，对整车的ECU进行升级时，需要多个ECU升级设备才能完成整车的ECU的升级，使得升级过程复杂不易操作。

发明内容

基于此，本发明的目在于提供一种利用率高的基于CAN总线的ECU升级方法及ECU升级设备。

一种基于CAN总线的ECU升级方法，所述方法包括：

导入网络库文件，解析查询所述网络库文件中的总物理寻址；

逐一发送所述总物理寻址中的物理寻址，并判断所述物理寻址是否得到ECU的物理地址的响应；

若是，则记录所述ECU的物理地址，并根据记录的所述物理地址发送升级文件给所述ECU；

若否，则根据预设的发送方式将所述总物理寻址内的新的物理寻址进行发送，并判断所述新的物理寻址是否得到所述ECU的物理地址的响应。

上述基于CAN总线的ECU升级方法，通过对导入的所述网络库文件进行解析得到所述总物理寻址，将所述总物理寻址内的物理寻址自动与所述ECU进行匹配响应，使得减少了所述ECU升级过程中设备的使用量，节约了成本，且增大了所述ECU升级的成功率。

进一步地，解析查询所述网络库文件中的总物理寻址的步骤包括：

查询所述总物理寻址中的物理寻址的数量，并记录为总物理寻址数；

将查询到的所述总物理寻址中的物理寻址进行数字编号。

进一步地，根据预设的发送方式将所述总物理寻址内的新的物理寻址进行发送，并判断所述新的物理寻址是否得到所述ECU的物理地址的响应的步骤包括：

查询被发送的所述总物理寻址中的物理寻址的数字编号；

判断所述数字编号是否等于所述总物理寻址数；

若是，则终止查询；

若否，则将所述数字编号加1形成新的数字编号，查询所述总物理寻址内与所述新的数字编号对应的新的物理寻址；

将查询到的所述新的物理寻址进行发送，并判断所述新的物理寻址是否得到了所述ECU的响应。

进一步地，当对多个不同的ECU同时进行升级操作时，所述方法包括：

发送所述总物理寻址中的物理寻址，并判断所述物理寻址在所述多个不同的ECU中是否有响应；

判断所述物理寻址的数字编号是否等于所述总物理寻址数；

当所述物理寻址的数字编号不等于所述总物理寻址数时，将所述物理寻址的数字编号加1形成新的数字编号，查询所述总物理寻址内与所述新的数字编号对应的新的物理寻址，并判断所述新的物理寻址在所述多个不同的ECU中是否有响应。

进一步地，当对多个不同的ECU同时进行升级操作时，所述方法还包括：

当所述多个不同的ECU中有ECU对所述物理寻址或所述新的物理寻址进行了响应时，记录进行了响应的ECU的物理地址；

当所述新的数字编号等于所述总物理寻址数时，通过记录的所述进行了响应的ECU的物理地址，发送对应的升级文件给所述进行了响应的ECU。

一种ECU升级设备，所述ECU升级设备包括：

解析模块，用于解析网络库文件，查询所述网络库中的总物理寻址；

第一发送模块，用于发送所述总物理寻址中的物理寻址；

第一判断模块，用于判断所述第一发送模块发送的所述物理寻址是否得到ECU的物理地址的响应；

第一记录模块，用于记录对所述物理寻址进行了响应的所述ECU的物理地址；

第二发送模块，用于根据所述第一记录模块的记录信息，发送升级文件给所述ECU；

第三发送模块，用于根据预设的发送方式将所述总物理寻址内的新的物理寻址发送至所述第一判断模块进行判断。

上述ECU升级设备，通过所述第一记录模块和所述第二发送模块的设计，提高了所述ECU升级设备的升级效率，且简化用户对所述ECU设备的操作流程，通过所述第三发送模块的设计，提高了等待升级的所述ECU升级成功率，且减少了所述ECU的升级和售后维护的成本。

进一步地，所述解析模块包括：

编号模块，用于对所述总物理寻址内的所述物理寻址进行数字编号；

统计模块，用于根据所述编号模块的编号结果，对所述总物理寻址内的所述物理寻址的数量进行统计，并记录为总物理寻址数。

进一步地，所述第三发送模块包括：

第一查询模块，用于根据所述统计模块，查询所述物理寻址的数字编号；

第一增值模块，用于根据所述第一查询模块的查询结果，将所述数字编号加1形成新的数字编号；

第二查询模块，用于根据所述第一增值模块的增值结果，查询并发送所述新的数字编号对应的新的物理寻址；

第二判断模块，用于根据所述第二查询模块的查询结果，判断所述新的数字编号和所述总物理寻址数的大小。

进一步地，所述ECU升级设备还包括：

第三判断模块，用于判断所述物理寻址在所述多个不同的ECU中是否有响应；

第四判断模块，用于当所述第三判断模块进行了判断后，判断所述物理寻址的数字编号是否等于所述总物理寻址数；

第二增值模块，用于根据所述第四判断模块的判断结果，当所述物理寻址的数字编号不等于所述总物理寻址数时，将所述物理寻址的数字编号加1形成新的数字编号，查询所述总物理寻址内与所述新的数字编号对应的新的物理寻址，并将所述新的物理寻址发送至所述第三判断模块进行判断。

进一步地，所述ECU升级设备还包括：

第二记录模块，用于根据所述第三判断模块的判断结果，当所述多个不同的ECU中有ECU对所述物理寻址或所述新的物理寻址进行了响应时，记录进行了响应的ECU的物理地址。

第四发送模块，用于根据所述第四判断模块的判断结果，当所述新的数字编号等于所述总物理寻址数时，通过所述第二记录模块的记录信息，发送对应的升级文件给所述进行了响应的ECU。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的基于CAN总线的ECU升级方法的流程图；

图2为图1中步骤S10的具体实施流程图；

图3为图1中步骤S50的具体实施流程；

图4为本发明第二实施例提供的基于CAN总线的ECU升级方法的流程图；

图5为本发明第三实施例提供的ECU升级设备100的结构示意图；

图6为本发明第四实施例提供的ECU升级设备200的结构示意图；

主要元素符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于更好地理解本发明，下面将结合相关实施例附图对本发明进行进一步地解释。附图中给出了本发明的实施例，但本发明并不仅限于上述的优选实施例。相反，提供这些实施例的目的是为了使本发明的公开面更加得充分。

请参阅图1，为本发明第一实施例提供的基于CAN总线的ECU升级方法的流程图，用于对单个ECU进行升级，包括步骤S10至S40。

步骤S10，导入网络库文件，解析查询所述网络库文件中的总物理寻址；

具体的，所述步骤S10可参阅图2中的实施流程；

请参阅图2，为图1中步骤S10的具体实施流程图，所述流程包括步骤S101至S102。

步骤S101，查询所述总物理寻址中的物理寻址的数量，并记录为总物理寻址数；

例如所述总物理寻址中A、B和C共3个物理寻址，将“3”记录为所述总物理寻址数；

步骤S102，将查询到的所述总物理寻址中的物理寻址进行数字编号；

其中，将所述总物理寻址内的物理寻址和所述数字编号的对应关系做成对表格，并将所述表格进行存储，例如将所述A编号为数字1，将所述B编号为数字2，将所述C编号为数字3；

步骤S20，逐一发送所述总物理寻址中的物理寻址；

步骤S30，并判断所述物理寻址是否得到ECU的物理地址的响应；

其中，通过将所述物理寻址内的所述物理寻址进行协议的封装形成物理寻址请求，将所述物理寻址请求发送至所述ECU，当所述ECU对所述物理寻址请求进行了响应时，所述ECU会将自身的物理地址形成响应信号，例如将所述A进行发送；

当所述步骤S30判断到所述物理寻址得到了所述ECU的物理地址的响应，执行步骤S40。

步骤S40，记录所述ECU的物理地址，并根据记录的所述物理地址发送升级文件给所述ECU；

其中，当记录所述ECU的物理地址后，通过用户选择将对应的升级文件通过所述物理地址发送到所述ECU上，进而使得所述ECU开始升级。

当所述步骤S20判断到所述物理寻址没有得到所述ECU的物理地址的响应，执行步骤S50；

其中，所述A没有得到所述ECU的响应。

步骤S50，根据预设的发送方式将所述总物理寻址内的新的物理寻址进行发送后返回所述步骤S30判断所述新物理寻址是否得到所述ECU的物理地址的响应；

具体的，所述步骤S50可参阅图3中的实施流程；

请参阅图3，为图1中步骤S50的具体实施流程，所述流程包括步骤S501至S504。

步骤S501，查询被发送的所述总物理寻址中的物理寻址的数字编号；

查询所述A的数字编号；

步骤S502，判断所述数字编号是否等于所述总物理寻址数；

判断所述A的数字编号是否等3；

当所述步骤S502判断到所述数字编号不等于所述总物理寻址数时，执行步骤S503。

步骤S503，将所述数字编号加1形成新的数字编号，查询所述总物理寻址内与所述新的数字编号对应的新的物理寻址；

将所述A的数字编号1加1得到数字编号2，查询所述总物理寻址内与所述数字编号2对应的新的物理寻址，得到所述B；

步骤S504，将查询到的所述新的物理寻址进行发送；

将所述B进行发送，判断所述B是否得到了所述ECU的响应；

当所述步骤S502判断到所述数字编号等于所述总物理寻址数时，执行步骤S505。

步骤S505，终止查询；

例如将所述C进行发送判断后，由于所述C的数字编号3等于所述总物理寻址数，终止查询。

其中，当所述新的物理寻址得到了所述ECU的响应时，记录所述ECU的物理地址，并根据记录的所述物理地址发送升级文件给所述ECU进行升级。

本实施例中通过对导入的所述网络库文件进行解析得到所述总物理寻址，将所述总物理寻址内的物理寻址自动与所述ECU进行匹配响应，使得减少了所述ECU升级过程中设备的使用量，节约了成本，且增大了所述ECU匹配升级的成功率。

请参阅图4，为本发明第二实施例提供的基于CAN总线的ECU升级方法的流程图，包括步骤S11至S61。

步骤S11，导入网络库文件，解析查询所述网络库文件中的总物理寻址；

步骤S21，逐一发送所述总物理寻址中的物理寻址，并判断所述物理寻址在所述多个不同的ECU中是否有响应；

其中，当所述多个不同的ECU中有ECU对所述物理寻址或所述新的物理寻址进行了响应时，执行步骤S31。

步骤S31，记录进行了响应的ECU的物理地址；

步骤S41，判断所述物理寻址的数字编号是否等于所述总物理寻址数；

当所述步骤S21判断到所述物理寻址在所述多个不同的ECU中有无响应执行步骤S41。

当所述步骤S41判断到所述物理寻址的数字编号不等于所述总物理寻址数时，执行步骤S51。

步骤S51，将所述物理寻址的数字编号加1形成新的数字编号，查询所述总物理寻址内与所述新的数字编号对应的新的物理寻址，并将所述新的物理寻址返回步骤S21；

当所述步骤S41判断到所述物理寻址的数字编号等于所述总物理寻址数时，执行步骤S61。

步骤S61，通过所述步骤S31记录的所述进行了响应的ECU的物理地址，发送对应的升级文件给所述进行了响应的ECU。

本实施例可同时对所述多个不同的ECU同时进行升级，通过将所述总物理寻址内的物理寻址依次去对所述不同的ECU进行响应判断，当所述不同的ECU中有ECU进行响应时，将所述进行了响应的ECU的物理地址记录并存储，直至将所述总物理寻址内的物理寻址都进行了响应判断后，通过记录的信息，对所述进行了响应的ECU进行升级文件的发送完成升级流程，本方法在对所述多个不同ECU的升级过程中，减少了设备的使用量，并增加了设备的利用率，使得售后维护及检修成本得到了降低。

请参阅图5，为本发明第三实施例提供的ECU升级设备100的结构示意图，所述ECU升级设备100包括：

解析模块60，用于解析网络库文件，查询所述网络库中的总物理寻址；

第一发送模块20，用于发送所述总物理寻址中的物理寻址，对所述总物理寻址内的物理寻址进行协议的封装形成物理寻址请求，将所述物理寻址请求发送至ECU；

第一判断模块30，用于判断所述第一发送模块20发送的所述物理寻址是否得到ECU的物理地址的响应；

其中所述第一判断模块30的判断方式是：检查是否收到了所述ECU返回的物理地址；

第一记录模块40，用于记录对所述物理寻址进行了响应的所述ECU的物理地址；

第二发送模块50，用于根据所述第一记录模块40的记录信息，发送升级文件给所述ECU；

第三发送模块10，用于根据预设的发送方式将所述总物理寻址内的新的物理寻址发送至所述第一判断模块30进行判断；

所述解析模块60包括：

编号模块61，用于对所述总物理寻址内的所述物理寻址进行数字编号；

统计模块62，用于根据所述编号模块61的编号结果，对所述总物理寻址内的所述物理寻址的数量进行统计，并记录为总物理寻址数；

所述解第三发送模块10包括：

第一查询模块11，用于根据所述统计模块62，查询所述物理寻址的数字编号；

第一增值模块12，用于根据所述第一查询模块11的查询结果，将所述数字编号加1形成新的数字编号；

第二查询模块13，用于根据所述第一增值模块12的增值结果，查询并发送所述新的数字编号对应的新的物理寻址；

第二判断模块14，用于根据所述第二查询模块13的查询结果，判断所述新的数字编号和所述总物理寻址数的大小；

本实施例的ECU升级设备100的工作流程是：将所述ECU升级设备100与待升级的所述ECU通过OBD接口进行连接，对所述ECU升级设备100导入所述网络库文件，获取所述总物理寻址，将所述总物理寻址内的物理寻址进行编号，通过所述编号依次对待升级的所述ECU进行响应，当所述ECU对所述物理寻址进行了响应时，记录所述ECU的物理地址，并通过所述物理地址对所述ECU发送升级文件，当所述ECU对所述物理寻址没有进行响应时，发送新的物理寻址，直至所述新的物理寻址的编号等于所述总物理寻址内的物理寻址的数量。

本实施例的优点是：通过对导入的所述网络库文件进行解析得到所述总物理寻址，将所述总物理寻址内的物理寻址自动与所述ECU进行匹配响应，使得减少了所述ECU升级过程中设备的使用量，节约了成本，且增大了所述ECU匹配升级的成功率。

请参阅图6，为本发明第四实施例提供的ECU升级设备200的结构示意图，该第四实施例与第三实施例的结构大抵相同，其区别在于，本实施例中所述ECU升级设备200还包括：

第三判断模块201，用于判断所述物理寻址在所述多个不同的ECU中是否有响应；

第四判断模块202，用于当所述第三判断模块201进行了判断后，判断所述物理寻址的数字编号是否等于所述总物理寻址数；

第二增值模块203，用于根据所述第四判断模块202的判断结果，当所述物理寻址的数字编号不等于所述总物理寻址数时，将所述物理寻址的数字编号加1形成新的数字编号，查询所述总物理寻址内与所述新的数字编号对应的新的物理寻址，并将所述新的物理寻址发送至所述第三判断模块201进行判断；

第二记录模块204，用于根据所述第三判断模块201的判断结果，当所述多个不同的ECU中有ECU对所述物理寻址或所述新的物理寻址进行了响应时，记录进行了响应的ECU的物理地址。

第四发送模块205，用于根据所述第四判断模块202的判断结果，当所述新的数字编号等于所述总物理寻址数时，通过所述第二记录模块204的记录信息，发送对应的升级文件给所述进行了响应的ECU。

本实施例通过将所述总物理寻址内的物理寻址依次对所述多个不同的ECU进行响应的判断，当所述多个不同的ECU中有ECU对所述物理寻址或所述新的物理寻址进行了响应时，记录进行了响应的ECU的物理地址，直至所述新的数字编号等于所述总物理寻址数，最后根据所述第二记录模块中204的记录信息，通过用户自己选择对应的需要升级的所述ECU进行升级。

本实施例的优点是：能做到同时对多个ECU进行升级，且操作流程简单，减少了设备的使用量，增加了设备的利用率，少了在线升级和售后维护及检修的成本。

上述实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于CAN总线的ECU升级方法，其特征在于，所述方法包括：

导入网络库文件，查询总物理寻址中的物理寻址的数量，并记录为总物理寻址数；

将查询到的所述总物理寻址中的物理寻址进行数字编号；

逐一发送所述总物理寻址中的物理寻址，并判断所述物理寻址是否得到ECU的物理地址的响应；

若是，则记录所述ECU的物理地址，并根据记录的所述ECU的物理地址发送升级文件给对应ECU；

若否，则查询被发送的所述总物理寻址中的物理寻址的数字编号；

判断所述数字编号是否等于所述总物理寻址数；

若是，则终止查询；

若否，则将所述数字编号加1形成新的数字编号，查询所述总物理寻址内与新的所述数字编号对应的新的物理寻址；

将查询到的新的所述物理寻址进行发送，并判断新的所述物理寻址是否得到了所述ECU的物理地址的响应。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的ECU升级方法，其特征在于，当对多个不同的ECU同时进行升级操作时，所述方法包括：

发送所述总物理寻址中的物理寻址，并判断所述物理寻址在多个不同的所述ECU的物理地址中是否有响应；

判断所述物理寻址的数字编号是否等于所述总物理寻址数；

当所述物理寻址的数字编号不等于所述总物理寻址数时，将所述物理寻址的数字编号加1形成新的数字编号，查询所述总物理寻址内与新的所述数字编号对应的新的物理寻址，并判断新的所述物理寻址在多个不同的所述ECU的物理地址中是否有响应。

3.根据权利要求2所述的基于CAN总线的ECU升级方法，其特征在于，当对多个不同的ECU同时进行升级操作时，所述方法还包括：

当多个不同的所述ECU的物理地址中有对所述物理寻址或新的所述物理寻址进行了响应时，记录进行了响应的所述ECU的物理地址；

当新的所述数字编号等于所述总物理寻址数时，通过记录的进行了响应的所述ECU的物理地址，发送对应的升级文件给响应了的ECU。

4.一种ECU升级设备，其特征在于，所述ECU升级设备包括：

解析模块，用于解析网络库文件，查询所述网络库中的总物理寻址；

第一发送模块，用于发送所述总物理寻址中的物理寻址；

第一判断模块，用于判断所述第一发送模块发送的所述物理寻址是否得到ECU的物理地址的响应；

第一记录模块，用于记录对所述物理寻址进行了响应的所述ECU的物理地址；

第二发送模块，用于根据所述第一记录模块的记录信息，发送升级文件给对应ECU；

第三发送模块，用于根据预设的发送方式将所述总物理寻址内的新的物理寻址发送至所述第一判断模块进行判断；

编号模块，用于对所述总物理寻址内的所述物理寻址进行数字编号；

统计模块，用于根据所述编号模块的编号结果，对所述总物理寻址内的所述物理寻址的数量进行统计，并记录为总物理寻址数；

第一查询模块，用于根据所述统计模块，查询所述物理寻址的数字编号；

第一增值模块，用于根据所述第一查询模块的查询结果，将所述数字编号加1形成新的数字编号；

第二查询模块，用于根据所述第一增值模块的增值结果，查询并发送新的所述数字编号对应的新的物理寻址；

第二判断模块，用于根据所述第二查询模块的查询结果，判断新的所述数字编号和所述总物理寻址数的大小。

5.根据权利要求4所述的ECU升级设备，其特征在于，所述ECU升级设备还包括：

第三判断模块，用于判断所述物理寻址在多个不同的所述ECU的物理地址中是否有响应；

第四判断模块，用于当所述第三判断模块进行了判断后，判断所述物理寻址的数字编号是否等于所述总物理寻址数；

第二增值模块，用于根据所述第四判断模块的判断结果，当所述物理寻址的数字编号不等于所述总物理寻址数时，将所述物理寻址的数字编号加1形成新的数字编号，查询所述总物理寻址内与新的所述数字编号对应的新的物理寻址，并将新的所述物理寻址发送至所述第三判断模块进行判断。

6.根据权利要求5所述的ECU升级设备，其特征在于，所述ECU升级设备还包括：

第二记录模块，用于根据所述第三判断模块的判断结果，当多个不同的所述ECU的物理地址中有对所述物理寻址或新的所述物理寻址进行了响应时，记录进行了响应的ECU的物理地址；

第四发送模块，用于根据所述第四判断模块的判断结果，当新的所述数字编号等于所述总物理寻址数时，通过所述第二记录模块的记录信息，发送对应的升级文件给响应了的ECU。

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