CN110421751A - 自动存取料机构及自动贴合系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴合技术领域，具体涉及一种自动存取料机构及自动贴合系统。本发明提供的自动存取料机构，包括：预存料结构，设有多层货架，货架上适于放置待贴合产品；上料平台和下料平台；自动取料结构，连接预存料结构与上料平台和下料平台，适于将不同层的货架上的待贴合产品自动传输至上料平台，将下料平台上的成品自动传输至预存料结构的不同层的货架上。通过设置预存料结构，使得生产过程中的多个批次的待贴合产品可以同时放置在预存料结构的不同层货架上，当上料平台上的待贴合产品贴合完后，自动取料结构可以自动从预存料结构上取待贴合产品传输至上料平台上，使得生产过程中自动化设备不用停机换料，设备的自动化利用率较高。

Description

自动存取料机构及自动贴合系统

技术领域

本发明涉及贴合技术领域，具体涉及一种自动存取料机构及自动贴合系统。

背景技术

OLED屏在出货前，为防止屏的表面划伤，需在屏的表面贴附一层保护膜，此保护膜与OLED屏尺寸相同，在出货至客户端组装时，去除此保护膜需要耗费大量人力，因此在保护膜表面贴附一层易撕贴胶纸，使去除屏上保护膜变得轻松易撕，但是贴合胶纸主要使用人工贴合，对人力的需求高。

现有技术中公开了一种自动贴合设备，但生产过程中，每个批次独立管控，且单批次数量较少，造成自动化设备贴合时频繁停机换料，设备的自动化实际利用率较低，自动贴合效率不高。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动贴合设备的实际利用率低的缺陷，从而提供一种自动化效率高的自动存取料机构及自动贴合系统。

一种自动存取料机构，包括：

预存料结构，设有多层货架，所述货架上适于放置待贴合产品；

上料平台和/或下料平台；

自动取料结构，连接所述预存料结构与所述上料平台和/或下料平台，适于将不同层的所述货架上的所述待贴合产品自动传输至所述上料平台，和/或将所述下料平台上的成品自动传输至所述预存料结构的不同层的所述货架上。

所述自动取料结构包括：

传输平台；

升降机构，固定连接于所述传输平台的下方，用于驱动所述传输平台进行升降运动。

还包括控制器，与所述自动取料结构连接，适于控制所述自动取料结构进行运动。

每层所述货架设置有第一位置感应器，所述第一位置感应器与所述控制器电连接，所述第一位置感应器检测到所述传输平台与所述货架平齐时，所述控制器控制所述升降机构停止运动。

所述自动取料结构还包括：

第二位置感应器，与所述控制器电连接，设于所述传输平台的第一端，所述第二位置感应器检测到所述待贴合产品和/或成品处于所述传输平台的第一端时，所述控制器控制所述传输平台开始运动，使得所述待贴合产品和/或成品从所述传输平台的第一端传输至第二端；

第三位置感应器，与所述控制器电连接，设于所述传输平台的第二端，所述第三位置感应器检测到所述待贴合产品和/或成品处于所述传输平台的第二端时，所述控制器控制所述传输平台停止运动。

所述升降机构包括：

动力源；

传动机构，与所述动力源连接；

螺纹杆，一端与所述传动机构固定连接，在所述传动机构的带动下旋转运动，另一端支撑在所述传输平台下方；

连接结构，固定连接在所述预存料结构上，所述连接结构设有内螺纹，所述螺纹杆螺纹连接在所述连接结构内；

在所述动力源的驱动下，所述传动机构带动所述螺纹杆转动并相对所述连接结构进行升降运动。

还包括支撑结构，与所述预存料结构固定连接，所述支撑结构上固定连接有所述连接结构；

优选地，所述支撑结构上设有至少一个与所述螺纹杆升降方向一致的通道，所述动力源、传动机构固定设置在承载平台上，所述承载平台上固定设置有至少一个连接杆，所述连接杆可滑动的设在所述通道内。

所述自动取料结构还包括：

传输机构，设于所述传输平台与所述上料平台和/或下料平台之间，适于将所述待贴合产品从所述传输平台传输至所述上料平台上；和/或将所述下料平台上的所述成品自动传输至所述传输平台上。

所述自动取料结构为六轴机械手臂。

一种自动贴合系统，包括上述的自动存取料机构。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的自动存取料机构，包括：预存料结构，设有多层货架，所述货架上适于放置待贴合产品；上料平台和/或下料平台；自动取料结构，连接所述预存料结构与所述上料平台和/或下料平台，适于将不同层的所述货架上的所述待贴合产品自动传输至所述上料平台，和/或将所述下料平台上的成品自动传输至所述预存料结构的不同层的所述货架上。通过设置预存料结构，且预存料结构上设有多层货架，使得生产过程中的多个批次的待贴合产品可以同时放置在预存料结构的不同层货架上，通过设置自动取料结构，使得自动化设备不用停机换料，当上料平台上的待贴合产品贴合完后，自动取料结构可以自动从预存料结构上取待贴合产品传输至上料平台上；当下料平台上的成品存储较多后可以自动传输至预存料结构上，使得生产过程中自动化设备不用停机换料，设备的自动化利用率较高。

2.本发明提供的自动存取料机构，所述自动取料结构包括：传输平台；升降机构，固定连接于所述传输平台的下方，用于驱动所述传输平台进行升降运动。通过设置升降机构驱动传输平台进行升降运动，使得升降机构可以将传输平台的一端放置在不同层的货架的下方，进而将不同层货架的待贴合产品传输至上料平台上，或者将下料平台的成品传输至预存料结构上。

3.本发明提供的自动存取料机构，还包括控制器，与所述自动取料结构连接，适于控制所述自动取料结构进行运动。通过设置控制器，与自动取料结构连接，使得自动取料结构的所有运动均可以自动运行，提高设备的整体自动化功能，同时，由于自动取料结构的运动也无需人工进行操作，也使得人力得到节省，降低人工成本。

4.本发明提供的自动存取料机构，每层所述货架设置有第一位置感应器，所述第一位置感应器与所述控制器电连接，所述第一位置感应器检测到所述传输平台与所述货架平齐时，所述控制器控制所述升降机构停止运动。通过在每层货架上均设置第一位置感应器，使得升降机构在进行升降运动时能够自动控制，且控制位置较精确，提高升降机构自动化的同时保证了其位置的精确。

5.本发明提供的自动存取料机构，所述自动取料结构还包括：第二位置感应器，与所述控制器电连接，设于所述传输平台的第一端，所述第二位置感应器检测到所述待贴合产品和/或成品处于所述传输平台的第一端时，所述控制器控制所述传输平台开始运动，使得所述待贴合产品和/或成品从所述传输平台的第一端传输至第二端；第三位置感应器，与所述控制器电连接，设于所述传输平台的第二端，所述第三位置感应器检测到所述待贴合产品和/或成品处于所述传输平台的第二端时，所述控制器控制所述传输平台停止运动。通过在传输平台上设置第二位置感应器和第三位置感应器，使得传输平台传输产品时能够较精确的从预存料结构传输出去或者精确的传输至预存料结构的货架上，同时防止升降机构与传输平台之间产生干涉，影响产品的传输。

6.本发明提供的自动存取料机构，还包括支撑结构，与所述预存料结构固定连接，所述支撑结构上固定连接有所述连接结构。通过设置与预存料结构固定连接的支撑结构，将连接结构固定连接在支撑结构上，使得升降机构的升降更加稳定。

7.本发明提供的自动存取料机构，所述支撑结构上设有至少一个与所述螺纹杆升降方向一致的通道，所述动力源、传动机构固定设置在承载平台上，所述承载平台上固定设置有至少一个连接杆，所述连接杆可滑动的设在所述通道内。通过在支撑结构上设置通道，在承载平台上固定设置至少一个连接杆，使得升降机构进行升降运动时，连接杆在通道内同步滑动，使得升降机构的升降运动更加平稳。

8.本发明提供的自动存取料机构，所述自动取料结构还包括：传输机构，设于所述传输平台与所述上料平台和/或下料平台之间，适于将所述待贴合产品从所述传输平台传输至所述上料平台上；和/或将所述下料平台上的所述成品自动传输至所述传输平台上。通过在传输平台与上料平台和/或下料平台之间设置传输机构，使得自动存取料机构可以应用于生产线较长的系统上，当传输平台与上料平台和/或下料平台之间的距离较长，采用传输机构进行衔接，提高了自动存取料机构的适应性。

9.本发明提供的自动存取料机构，所述自动取料结构为六轴机械手臂。通过将自动取料结构设置为六轴机械手臂，使得一个机械手臂即可实现上下、左右、前后6个方向的运动，不用再单独设置自动取料结构，使得自动存取料机构的结构更加简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的自动存取料机构的上料侧第一自动取料结构上升后的结构示意图；

图2为本发明的自动存取料机构的上料侧第一自动取料结构处于最低位置的结构示意图；

图3为本发明的第一自动取料结构处于不同高度的结构示意图；

图4为本发明的自动贴合系统的结构示意图；

附图标记说明：

1-货架；2-上料平台；3-下料平台；4-待贴合产品；5-第一预存料结构；6-第一自动取料结构；7-第二预存料结构；8-传输平台；9-挡板；10-电机；11-螺纹杆；12-连接结构；13-主动齿轮；14-从动齿轮；15-支撑结构；16-承载平台；17-支撑平台；18-连接杆；19-第一传输机构；20-第二传输机构；21-贴合平台；22-料带平台。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：

如图1-图4所示，本实施例中提供了一种自动存取料机构，包括：预存料结构、上料平台2、下料平台3和自动取料结构。

预存料结构，设有多层货架1，货架1上适于放置待贴合产品4；上料平台2和下料平台3；自动取料结构，连接预存料结构与上料平台2和下料平台3，适于将不同层的货架1上的待贴合产品4自动传输至上料平台2，以及将下料平台3上的贴合完成的产品自动传输至预存料结构的不同层的货架1上。

通过设置预存料结构，且预存料结构上设有多层货架1，使得生产过程中的多个批次的待贴合产品4可以同时放置在预存料结构的不同层货架1上，通过设置自动取料结构，使得自动化设备不用停机换料，当上料平台2上的待贴合产品4贴合完后，自动取料结构可以自动从预存料结构上取待贴合产品4传输至上料平台2上；当下料平台3上的成品存储较多后可以自动传输至预存料结构上，使得生产过程中自动化设备不用停机换料，设备的自动化利用率较高。

如图2-图3所示，为了防止待贴合产品4和已贴合完成的产品从预存料结构上掉落，本实施例中的货架1的端部由挡板9连接在一起，两侧的挡板9上连接有货架1，两侧的货架1之间留有空间，供自动取料结构的传输平台8穿过，待贴合产品4的两端搭设在两侧的货架1上。作为可变换的实施方式，也可以是，货架1的端部不设置挡板9。

本实施例中的预存料结构和自动取料结构均为两个，预存料结构包括第一预存料结构5和第二预存料结构7，自动取料结构包括第一自动取料结构6和第二自动取料结构，第一自动取料结构6设置在第一预存料机构和上料平台2之间，将第一预存料机构上的待贴合产品4传输至上料平台2上，第二自动取料结构设置在下料平台3和第二预存料机构之间，将下料平台3上已贴合完成的成品传输至第二预存料机构上。

作为可变换的实施方式，也可以是，预存料结构仅包括第一预存料结构5，自动取料结构仅包括第一自动取料结构6，第一自动取料结构6设置在第一预存料机构和上料平台2之间，将第一预存料机构上的待贴合产品4传输至上料平台2上，使得自动化设备不用停机换料，当上料平台2上的待贴合产品4贴合完后，自动取料结构可以自动从预存料结构上取待贴合产品4传输至上料平台2上；或者是，预存料结构仅包括第二预存料结构7，自动取料结构仅包括第二自动取料结构，第二自动取料结构设置在下料平台3和第二预存料机构之间，将下料平台3上已贴合完成的成品传输至第二预存料机构上，使得自动化设备不用停机换料，当下料平台3上的已贴合完成的成品自动传输至第二预存料机构上。

本实施例中的自动取料结构包括：传输平台8；升降机构，固定连接于传输平台8的下方，用于驱动传输平台8进行升降运动。通过设置升降机构驱动传输平台8进行升降运动，使得升降机构可以将传输平台8的一端放置在不同层的货架1的下方，进而将不同层货架1的待贴合产品4传输至上料平台2上，或者将下料平台3的成品传输至预存料结构上。具体地，本实施例中的传输平台8为滚轮传输带。作为可变换的实施方式，也可以是，传输机构为皮带。

本实施例中的自动存取料机构，还包括控制器，与自动取料结构连接，适于控制自动取料结构进行运动。通过设置控制器，与自动取料结构连接，使得自动取料结构的所有运动均可以自动运行，提高设备的整体自动化功能，同时，由于自动取料结构的运动也无需人工进行操作，也使得人力得到节省，降低人工成本。作为可变换的实施方式，也可以是，不设置控制器，人工进行自动取料结构的控制。

本实施例中的每层货架1设置有第一位置感应器，第一位置感应器与控制器电连接，第一位置感应器检测到传输平台8与货架1平齐时，控制器控制升降机构停止运动。通过在每层货架1上均设置第一位置感应器，使得升降机构在进行升降运动时能够自动控制，且控制位置较精确，提高升降机构自动化的同时保证了其位置的精确。作为可变换的实施方式，也可以是，不设置第一位置感应器，人员在旁边监测升降机构的升降位置，进而人工操作升降机构的启停。

由于预存料结构的货架1的阻挡，自动取料结构在预存料结构上不能直上直下的进行升降运动，需要在上料时，先上升至某一层货架1的高度取到待贴合产品4后，将待贴合产品4从自动取料结构位于预存料结构的一端传输至远离预存料结构的另一端后再进行升降，以及在下料时，先将贴合完成的产品放置在远离预存料结构的一端，然后自动取料结构进行上升，上升至某一层货架1的高度后再将贴合完成的产品从远离预存料结构的一端传输至位于预存料结构的一端，将贴合完成的产品放置到预存料结构的货架1上。

因此，本实施例中的自动取料结构还包括：第二位置感应器，与控制器电连接，设于传输平台8的第一端，第二位置感应器检测到待贴合产品4和/或成品处于传输平台8的第一端时，控制器控制传输平台8开始运动，使得待贴合产品4和贴合完成的成品从传输平台8的第一端传输至第二端；第三位置感应器，与控制器电连接，设于传输平台8的第二端，第三位置感应器检测到待贴合产品4和贴合完成的成品处于传输平台8的第二端时，控制器控制传输平台8停止运动。通过在传输平台8上设置第二位置感应器和第三位置感应器，使得传输平台8传输产品时能够较精确的从预存料结构传输出去或者精确的传输至预存料结构的货架1上，同时防止升降机构与传输平台8之间产生干涉，影响产品的传输。作为可变换的实施方式，也可以是，不设置第二位置感应器和第三位置感应器，人员在旁边监测传输平台8的传输，进而人工操作传输平台8的启停。

第一位置感应器、第二位置感应器和第三位置感应器的具体形式有很多种，本实施例中的第一位置感应器、第二位置感应器和第三位置感应器均为红外传感器。作为可变换的实施方式，也可以是，第一位置感应器、第二位置感应器和第三位置感应器均为光电传感器；或者是，第一位置感应器、第二位置感应器和第三位置感应器为光电传感器、红外传感器或者其他可以检测位置的传感器中的任意一种或者三种的组合。

本实施例中的升降机构包括：动力源；传动机构，与动力源连接；螺纹杆11，一端与传动机构固定连接，在传动机构的带动下旋转运动，另一端支撑在传输平台8下方；连接结构12，固定连接在预存料结构上，连接结构12设有内螺纹，螺纹杆11螺纹连接在连接结构12内；在动力源的驱动下，传动机构带动螺纹杆11转动并相对连接结构12进行升降运动。

具体地，本实施例中的动力源为电机10；传动机构包括主动齿轮13，与电机10的输出轴连接；两个从动齿轮14分别与主动齿轮13啮合，两个螺纹杆11与两个从动齿轮14固定连接，在电机10的带动下，主动齿轮13带动从动齿轮14转动，进而带动螺纹杆11的转动；两个螺纹杆11与两个连接结构12一一对应螺纹连接，螺纹杆11转动的同时能够相对连接结构12进行升降运动。作为可变换的实施方式，也可以是，螺纹杆11设置一个或者根据实际需要具体设置。

作为可变换的实施方式，也可以是，动力源为气缸，传动机构为连杆，连杆与传输平台8连接，在气缸的驱动下，连杆带动传输平台8进行升降；或者是，其他任何可以使得传输平台8能够进行升降的动力源和传动机构。

本实施例中的自动存取料机构，还包括支撑结构15，与预存料结构固定连接，支撑结构15上固定连接有连接结构12。通过设置与预存料结构固定连接的支撑结构15，将连接结构12固定连接在支撑结构15上，使得升降机构的升降更加稳定。具体地，本实施例中的支撑结构15与预存料结构一体成型，支撑结构15为支撑板。作为可变换的实施方式，也可以是，支撑结构15与预存料结构分体固定连接。作为可变换的实施方式，也可以是，支撑结构15为支撑块或支撑柱。

本实施例中的支撑结构15上设有两个与螺纹杆11升降方向一致的通道，动力源、传动机构固定设置在承载平台16上，承载平台16上固定设置有两个连接杆18，连接杆18可滑动的设在通道内。通过在支撑结构15上设置通道，在承载平台16上固定设置至少一个连接杆18，使得升降机构进行升降运动时，连接杆18在通道内同步滑动，使得升降机构的升降运动更加平稳。作为可变换的实施方式，也可以是，通道和连接杆18设为一个，或者更多个。

具体地，如图2所示，本实施例中自动存取料机构还包括支撑平台17，传输平台8固定连接在支撑平台17上，两个螺纹杆11和两个连接杆18的一端分别固定连接在支撑平台17的四个角处，两个螺纹杆11和两个连接杆18的另一端分别固定连接在承载平台16的四个角处，使得升降机构的升降更加稳定。作为可变换的实施方式，也可以是，不设置支撑平台17，螺纹杆11和连接杆18直接与传输平台8固定连接。

本实施例中的自动取料结构还包括：传输机构，设于传输平台8与上料平台2和下料平台3之间，适于将待贴合产品4从传输平台8传输至上料平台2上；以及将下料平台3上的成品自动传输至传输平台8上。通过在传输平台8与上料平台2和下料平台3之间设置传输机构，使得自动存取料机构可以应用于生产线较长的系统上，当传输平台8与上料平台2和下料平台3之间的距离较长，采用传输机构进行衔接，提高了自动存取料机构的适应性。具体地，本实施例中的传输机构为皮带。作为可变换的实施方式，也可以是，传输机构为滚轮传输带。

具体地，本实施例中的传输机构包括两个，分别为第一传输机构19和第二传输机构20，第一传输机构19设置在第一自动取料结构6的传输平台8与上料平台2之间，第二传输机构20设置在下料平台3与第二自动取料结构的传输平台8之间。作为可变换的实施方式，也可以是，传输机构仅包括设置在第一自动取料结构6的传输平台8与上料平台2之间的第一传输机构19；或者是设置在下料平台3与第二自动取料结构的传输平台8之间的第二传输机构20；或者是，对于生产线较短的系统上，当传输平台8与上料平台2和下料平台3之间可以直接衔接上时，也可以不设置传输机构。

本实施例中的待贴合产品4为OLED屏。作为可变换的实施方式，也可以是，待贴合产品4为其他任何需要粘贴的产品。

如图4所示，本实施例中还提供了一种自动贴合系统，包括上述的自动存取料机构。

本实施例中的自动贴合系统还包括贴合平台21和料带平台22，料带平台22与贴合平台21连接，为贴合平台21提供粘贴待贴合产品4的料带；贴合平台21设于上料平台2与下料平台3之间。

自动贴合系统在工作时，第一预存料结构5的放置第一批次的多个待贴合产品4的最低层货架1于第一传输机构19和上料平台2平齐，第一自动取料结构6的传输平台8的第一端与最低层货架1平齐，与其上的待贴合产品4接触，控制器控制第一自动取料结构6的传输平台8开启，将第一批次的多个待贴合产品4由传输平台8的第一端传输至第二端，然后通过第一传输机构19的衔接，将第一批次的多个待贴合产品4传输至上料平台2上，上料平台2上的位置感应器感应到待贴合产品4完全放置在其上时，控制器控制上料平台2停止运动，机械手从上料平台2上取一个待贴合产品4放置在贴合平台21上进行贴合料带，贴合完成后，机械手将贴合完成的成品放置在下料平台3上，下料平台3上的位置感应器感应到贴合完成的成品时，控制器控制下料平台3和第二传输机构20开启，将贴合完成的成品传输至第二自动取料结构的传输平台8的第一端，升降机构将传输平台8上升至与第二预存料结构7的最高层货架1平齐时，传输平台8将成品由第一端传输至设于第二预存料结构7的第二端处，控制器控制传输平台8下降，将成品由传输平台8移至第二预存料结构7最高层的货架1上。

当上料平台2上第一批次的多个待贴合产品4均被贴合时，上料平台2的位置感应器感应不到待贴合产品4，此时控制器控制第一自动取料结构6的升降机构带动传输平台8上升至上层的货架1，使得该层货架1上的待贴合产品4与传输平台8接触，传输平台8将待贴合产品4由设于第一预存料结构5的第一端传输至第二端时，控制器控制升降机构下降至传输平台8与第一传输机构19平齐，将待贴合产品4传输至上料平台2上，控制上料平台2停止运动，等待机械手抓取其上的第二批次的多个待贴合产品4进行贴合，贴合完成的成品再被传输至第二预存料结构7的最高层下层的货架1上；当第一预存料结构5的多层货架1上的待贴合产品4快传输完时，人工可将空的货架1上放置新的待贴合产品4，当第二预存料结构7的多层货架1上快放置满已贴合完成的成品时，人工可将成品用于下一工序，使得第二预存料结构7可以一直放置已贴合完成的成品；依次循环上述步骤，即可实现自动贴合系统的持续工作，提高自动化效率。

作为可变换的实施方式，也可以是，为了进一步提高自动化效率，自动贴合系统也可以包含两个上料平台2和两个下料平台3，以及与其配合的自动取料结构和预存料结构；或者是并联的更多个上料平台2和下料平台3。

实施例2：

本实施例中的自动存取料机构与实施例1中的自动存取料机构的区别仅在于自动取料结构为六轴机械手臂。通过将自动取料结构设置为六轴机械手臂，使得一个机械手臂即可实现上下、左右、前后6个方向的运动，不用再单独设置自动取料结构，使得自动存取料机构的结构更加简单。

本实施例中的自动贴合系统与实施例1中的其他结构相同，仅是将自动取料结构设置为六轴机械手臂。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动存取料机构，其特征在于，包括：

预存料结构，设有多层货架(1)，所述货架(1)上适于放置待贴合产品(4)；

上料平台(2)和/或下料平台(3)；

自动取料结构，连接所述预存料结构与所述上料平台(2)和/或下料平台(3)，适于将不同层的所述货架(1)上的所述待贴合产品(4)自动传输至所述上料平台(2)，和/或将所述下料平台(3)上的成品自动传输至所述预存料结构的不同层的所述货架(1)上。

2.根据权利要求1所述的自动存取料机构，其特征在于，所述自动取料结构包括：

传输平台(8)；

升降机构，固定连接于所述传输平台(8)的下方，用于驱动所述传输平台(8)进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的自动存取料机构，其特征在于，还包括控制器，与所述自动取料结构连接，适于控制所述自动取料结构进行运动。

4.根据权利要求3所述的自动存取料机构，其特征在于，每层所述货架(1)设置有第一位置感应器，所述第一位置感应器与所述控制器电连接，所述第一位置感应器检测到所述传输平台(8)与所述货架(1)平齐时，所述控制器控制所述升降机构停止运动。

5.根据权利要求3所述的自动存取料机构，其特征在于，所述自动取料结构还包括：

第二位置感应器，与所述控制器电连接，设于所述传输平台(8)的第一端，所述第二位置感应器检测到所述待贴合产品(4)和/或成品处于所述传输平台(8)的第一端时，所述控制器控制所述传输平台(8)开始运动，使得所述待贴合产品(4)和/或成品从所述传输平台(8)的第一端传输至第二端；

第三位置感应器，与所述控制器电连接，设于所述传输平台(8)的第二端，所述第三位置感应器检测到所述待贴合产品(4)和/或成品处于所述传输平台(8)的第二端时，所述控制器控制所述传输平台(8)停止运动。

6.根据权利要求2所述的自动存取料机构，其特征在于，所述升降机构包括：

动力源；

传动机构，与所述动力源连接；

螺纹杆(11)，一端与所述传动机构固定连接，在所述传动机构的带动下旋转运动，另一端支撑在所述传输平台(8)下方；

连接结构(12)，固定连接在所述预存料结构上，所述连接结构(12)设有内螺纹，所述螺纹杆(11)螺纹连接在所述连接结构(12)内；

在所述动力源的驱动下，所述传动机构带动所述螺纹杆(11)转动并相对所述连接结构(12)进行升降运动。

7.根据权利要求6所述的自动存取料机构，其特征在于，还包括支撑结构(15)，与所述预存料结构固定连接，所述支撑结构(15)上固定连接有所述连接结构(12)；

优选地，所述支撑结构(15)上设有至少一个与所述螺纹杆(11)升降方向一致的通道，所述动力源、传动机构固定设置在承载平台(16)上，所述承载平台(16)上固定设置有至少一个连接杆(18)，所述连接杆(18)可滑动的设在所述通道内。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的自动存取料机构，其特征在于，所述自动取料结构还包括：

传输机构，设于所述传输平台(8)与所述上料平台(2)和/或下料平台(3)之间，适于将所述待贴合产品(4)从所述传输平台(8)传输至所述上料平台(2)上；和/或将所述下料平台(3)上的所述成品自动传输至所述传输平台(8)上。

9.根据权利要求1所述的自动存取料机构，其特征在于，所述自动取料结构为六轴机械手臂。

10.一种自动贴合系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自动存取料机构。