CN110418695B - 用于确定和/或监控防护盖的状态的方法和设备 - Google Patents

用于确定和/或监控防护盖的状态的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110418695B
CN110418695B CN201880017638.2A CN201880017638A CN110418695B CN 110418695 B CN110418695 B CN 110418695B CN 201880017638 A CN201880017638 A CN 201880017638A CN 110418695 B CN110418695 B CN 110418695B
Authority
CN
China
Prior art keywords
state
protective cover
time
point
protective
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880017638.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110418695A (zh
Inventor
托马斯·克罗伊策
沃尔夫-马蒂亚斯·曼格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Arno Arnold GmbH
Original Assignee
Arno Arnold GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Arno Arnold GmbH filed Critical Arno Arnold GmbH
Publication of CN110418695A publication Critical patent/CN110418695A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110418695B publication Critical patent/CN110418695B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B23Q11/0816Foldable coverings, e.g. bellows
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B23Q11/0825Relatively slidable coverings, e.g. telescopic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B23Q11/0891Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards arranged between the working area and the operator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/007Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for managing machine functions not concerning the tool
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/007Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for managing machine functions not concerning the tool
    • B23Q17/008Life management for parts of the machine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16PSAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/02Screens or other safety members moving in synchronism with members which move to and fro

Abstract

本发明涉及一种用于确定和/或监控防护盖的状态的方法,所述方法包括:a)在第一时间点检测防护盖的至少一个物理的、机械的和/或化学的表征特性的第一状态值;以及b)在第二时间点检测防护盖的至少一个表征特性的第二状态值,所述第二时间点在时间上在第一时间点之后;以及c)比较所检测到的状态值;以及d)基于在步骤c)中执行的比较测定防护盖的状态。

Description

用于确定和/或监控防护盖的状态的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于确定和/或监控防护盖的状态的方法和设备。
背景技术
防护盖已经从现有技术中已知并且尤其用于覆盖、然而绝不仅用于覆盖可移动的机器部件等。这种防护盖典形地具有长度可变的元件,以便以这种方式将机器部件不仅在移入状态中而且在移出状态中覆盖。由此,不仅保护机器部件免受外部影响,如例如切屑、尘粒或其他杂质,而且也还可以使机器部件相对于外部环境密封。例如列举DE 10 2006033 607 B4和DE 20 2012 008 987 U1。
典型地,防护盖的长度可变的元件与支撑框架连接,所述支撑框架用于稳定所述防护盖,尤其支撑防护盖。支撑框架又包括多个框架元件,所述框架元件以彼此间均匀的间距在防护盖的元件的长度上分布并且所述框架元件同样可以与元件连接。支撑框架和/或框架元件与防护盖的元件的连接用于保证防护盖的功能性和/或防护功能。
为了保持防护盖的功能性和/或防护功能,重要的是,监控防护盖的状态,例如在该防护盖的磨损现象和/或增加的年限方面,其典型地伴随有功能性的损失、部分的或完全的失效和/或防护功能的丧失。然而,在从现有技术中已知的防护盖中,还未认识到这种监控,以至于在防护盖的功能性和/或防护功能损失的情况下导致该防护盖的未计划的修理和/或维护以及机器的停机。更大的问题是防护盖的或防护盖的元件的部分的或完全的失效。还成问题的是,在防护盖磨损,尤其所述防护盖,例如导向装置和/或驱动器,逐渐磨损的情况下,造成加工工艺的精确性部分地急剧变差。在此不利的是,不可预测和/或规划时间点。因此,代替及时地且低成本地仅修复与修理和/或维护相关的元件,例如需要更换整个防护盖。由此,显然相比较而言,维护或完全更换表明是非常昂贵的且耗费工作时间的。
发明内容
因此,本发明存在对用于确定和/或监控防护盖的状态的方法和设备的大的需要,借助于所述方法和设备保证快速、可靠且精确地确定和/或监控防护盖的物理的、机械的、和/或化学的表征特性的变化,以便及时地预测防护盖的部分的或完全的更换。此外,所述方法和设备应当可低成本地实现,可靠地工作并且可单独地匹配于要监控的防护盖。因此,本发明提出的目的是,提供一种用于确定和/或监控防护盖的状态的方法和设备,以便克服上述困难并且最优地规划与维护和/或修理相关的工作,以便由此将机器的停机时间和由此产生的成本减少到最小值。
所述目的以令人惊讶地以简单的、然而极为有效的方式通过一种用于确定和/或监控防护盖的状态的方法以及相应的设备实现。
根据本发明,提出一种用于确定和/或监控防护盖的状态的方法,所述方法包括如下步骤:
a)在第一时间点检测防护盖的至少一个物理的、机械的和/或化学的表征特性的第一状态值;以及
b)在第二时间点检测防护盖的至少一个表征特性的第二状态值,所述第二时间点在时间上在第一时间点之后;以及
c)比较所检测到的状态值;以及
d)基于在步骤c)中执行的比较测定防护盖的状态。
根据本发明的方法基于如下基本思想,即为了确定和/或监控防护盖的状态足够的是,尤其在两个在时间上相继的时间点检测所述防护盖的至少一个物理的、机械的和/或化学的表征特性的至少两个状态值;以及基于所述状态值的比较足够准确地确定和/或监控防护盖的状态。
在此,在本发明的范围内已看出的是,为了确定和/或监控防护盖的状态足够的是,在使用期限期间检测防护盖的至少一个表征特性的变化,其中这是否涉及所述防护盖的物理的、机械的和/或化学的特性不重要。仅至关重要的是,在两个在时间上相继的时间点检测同一表征特性的两个状态值并且将其彼此比较,其中由状态值的比较进行防护盖的状态的确定和/或监控。优选地,在此检测防护盖的表征特性的变化,再更优选地检测防护盖的2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20个或更多个表征特性的变化。表征特性的变化优选可以是这些特性的变好和/或变差。
表述“表征特性”在此涉及对于防护盖的所使用的材料、应用目的、使用位置和/或使用条件而言重要的特性,借助于这些特性可以直接地或间接地推断出防护盖的状态。例如,防护盖的密封性在防尘密封的和/或防潮密封的防护盖的情况下是主要的。在此重要的是,表征特性是足够准确地检查的、已知的和/或限定的,尤其所述表征特性在时间,优选使用时间、待机时间和/或停机时间期间的变化。也就是说,表征特性在变化和时间之间的函数关系是已知的和/或限定的。函数关系在此例如,然而绝不仅仅在作为具有关于时间的状态值曲线的趋势的函数中可示出,例如以线性函数,对数函数、指数函数、逻辑函数、多边形函数和/或这些函数的混合形式示出。
在本发明的范围内,在此已认为主要的是,检测同一表征特性或多个同样的表征特性的第一和第二状态值。在此同样可考虑的是,与用于如下因素的至少一个另外的值组合地检测表征特性的状态值,所述因素与防护盖的所使用的材料、应用目的、使用地点和/或使用条件相关。再更优选具有用于2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20个或更多个因素的值。这基于,表征特性与不同的因素相关和/或可受其影响,这些因素的附加的检测有助于确定和/或监控的改进。例如,在此可考虑会对防护盖的表征特性产生影响的温度、压力和/或湿度。
表述“用于确定和/或监控防护盖的状态的方法”涉及一种用于在时间,优选使用时间、待机时间和/或停机时间期间测定防护盖的物理的、机械的和/或化学的表征特性的变化、优选变好和/或变差的方法,借助于所述方法可以得出关于防护盖的损坏、维护、故障、修理、年份、磨损和/或剩余的使用寿命的结论。此外能追踪在何种条件和/或影响下使防护盖的老化加重或变慢。此外,能表明损坏的产生和/或原因,使得可以尽可能最好地规划和/或预测临近的维护周期。根据本发明的方法可以包含附加步骤,所述附加步骤处于在详尽地叙述的必要步骤a)至d)之后或之间。优选地,所述方法是可自动化的。
表述“防护盖”尤其涉及,然而绝不仅仅涉及可移动的机械部件等的覆盖装置。在本发明的范围内,该表述在此表示所有的防护盖、所述防护盖的区域和/或所述防护盖的至少一个元件。
表述防护盖的“状态确定”涉及基于防护盖的至少一个物理的、机械的和/或化学的表征特性的检测的状态测定,这优选借助于适当的机构进行。所述确定优选半定量地、定量地、直接地和/或间接地进行。直接的确定例如涉及基于信号和/或直接由防护盖推导出的值对防护盖的表征特性的状态的检测。
这种信号和/或这种值可以以不同的方式得到,例如通过借助于从现有技术中已知的机构检测防护盖的至少一个物理的、机械的和/或化学的特性。间接的确定例如涉及防护盖的表征特性的信号和/或值的检测,所述信号和/或值经由附加的或次级的组件得到。
表述“状态的监控”涉及追踪和/或预测防护盖的至少一个物理的、机械的和/或化学的表征特性的所测定的状态。监控例如,然而绝不仅仅可数字地和/或图形地示出。为了提高监控的准确性,所述监控在此优选在多个时间点和/或持续地进行。较长持续的监控的优点在于,也可以更好地预测防护盖的状态。
对于本领域技术人员可理解的是,确定和/或监控通常不可能是百分之百准确的。因此,表述涉及统计学方面显著的概率,这涉及状态的测定的准确性或所测定的状态的追踪和/或预测。这种确定和/或监控是否是在统计学方面显著的,可以在没有创造性活动的情况下由本领域技术人员借助于在本领域中已知的方法来确定。例如,列举统计学的评估工具,如例如置信区间的确定、p值的确定、学生t检验(Student’s-t-Test)的确定、曼-惠特尼检验(Mann-Whitney-Bestimmung)的确定等。相应的区间是至少90%、至少95%、至少97%、至少98%或至少99%正确的。p值优选是0.1、0.05、0.01、0.005或0.0001。优选地,防护盖的状态的确定和/或所测定的状态的监控在本发明的范围内是至少60%、至少70%、至少80%、至少90%或至少95%或至少99%正确的。
表述“比较”涉及防护盖的至少一个物理的、机械的和/或化学的表征特性的状态值的彼此间的比较,尤其第一和第二状态值的彼此间的比较。在此,不言而喻,如在此所应用的比较,涉及相应的参数和/或值的比较。因此,例如可考虑的是,可将绝对的第一状态值与绝对的第二状态值比较,其中可将第一状态值的相对值与第二状态值的相对值比较。还可考虑的是,可将第一状态值的强度信号与第二状态值的强度信号比较。
在本发明的范围内,可以手动地和/或计算机辅助地执行比较。针对例如在步骤a)至b)中检测到的状态值的计算机辅助的比较,可考虑所有本领域技术人员已知的机构,如例如计算机和/或计算机程序。计算机程序可以附加地评估比较结果,例如自动地提供所检测到的状态值的评定。在此,借助于在步骤c)中执行的比较,防护盖的状态的测定是可能的。例如还可考虑,由评价单元、分析单元和/或评估单元辅助步骤c)和d)。优选地,防护盖的表征特性的状态值的检测的时间点在比较中被一起考虑,使得基于比较可以预测:状态以如何与时间相关地变化。
在本发明的范围内还优选的是,将多个防护盖,即2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20个或更多个防护盖之间的同一表征特性的或多个相同的表征特性的第一状态值和第二状态值进行比较。在此可理解的是,表面地进行每个单个防护盖的状态的确定和/或监控,以便基于此将多个防护盖相应地相互比较。这提供如下优点,即不仅时间相关地进行防护盖的状态的确定和/或监控,即同一防护盖的同一表征特性或多个相同的表征特性的第一状态值和第二状态值的时间上的变化,而且也空间相关地进行防护盖的状态的确定和/或监控,即在不同的防护盖之间的同一表征特性或多个相同的表征特性的第一状态值和第二状态值的变化。换言之这意味着,包括在空间上彼此并排、一个在另一个下方和/或一个在另一上方设置的或空间上彼此分开设置的防护盖的相应的一个或多个特性的状态值的比较。表述“空间上”在此,如本领域技术人员可理解的,一方面涉及直接彼此并排、一个在另一个下方和/或一个在另一个上方设置的防护盖的比较,以及另一方面涉及彼此间以任意间距分开设置的防护盖的比较。这意味着,防护盖例如,然而绝不仅仅在其构建位置和/或运行位置之内在空间上彼此分开地设置。此外这意味着,防护盖例如,然而绝不仅仅设置在不同的构建位置和/或运行位置处并且以这种方式空间上彼此分开。空间相关的比较在此提供如下优点,以这种方式可以推断出防护盖与在构建位置和/或运行位置处的相应条件相关的状态的变化。
在本发明的范围内可理解的是,比较结果,即防护盖的状态的测定和/或评估,直接地或间接地与表征特性相关。由此可考虑的是,第二状态值与第一状态值相比小的并且不显著的变化、大的且显著的变化和/或没有变化表示特定状态。表征特性的变化优选可以是所述表征特性的变好或变差。在此可考虑,可将比较结果作为时间单元,例如以年、月、日、小时和/或分钟,绝对值和/或相对值输出。
在此还可考虑的是,比较结果是每个单个防护盖的时间单元的扩展,以这种方式例如能推断出相应的防护盖的表征特性与在构建位置和/或运行位置处的当前条件相关的变化。这提供如下优点,可确定和/或可监控影响表征特性的条件。
在本发明的范围内要考虑的是,所有所检测到的和/或所测定的值,以及确定和/或监控的结果决定性地与所使用的材料、应用目的、使用位置和/或使用条件相关。这是本领域技术人员已知的。
由此,借助于根据本发明的方法可行的是,简单地且可靠地确定和/或监控防护盖的状态,以便例如可以得出关于防护盖的状态的结论。以这种方式可能的是,最优地规划机器的对于维护和/或修理所需的停机时间,以便避免不必要的停机时间和/或成本。还可能的是,仅更换和修复与维护和/或修理相关的元件,以便以这种方式节约大量成本。
本发明的有利的改进方案可单独地或以组合形式实现,这些改进方案在本文中描述。
在本发明的一个改进方案中可考虑的是,所述方法附加地包括
e)示出在步骤d)中执行的测定。
借助于所述设计方案可能的是,数字地和/或图形地示出防护盖的状态,以便以这种方式达到简化对在步骤d)中的测定的理解。本领域技术人员已知用于示出值的输出的适当的机构。因此例如,然而绝不仅仅可能的是,示出防护盖的剩余的使用寿命和/或故障概率。步骤e)可以由输出单元辅助。
在本发明的另一设计方案中可考虑的是,在步骤b)之后包括附加的步骤b1):
b1)在第三时间点检测防护盖的至少一个表征特性的第三状态值,
所述第三时间点在时间上在所述第二时间点之后。
第三状态值的检测提供如下优点,可实现表征特性的函数关系的更好的近似进而实现在步骤d)中的测定的明显改进。以这种方式例如,然而绝不仅仅可得出关于函数的曲率的更好的结论,其中适用,在步骤d)中的测定的准确性随着所检测到的状态值的数量增加而升高。
还可考虑的是,表征特性的第一状态值是参考值。参考值在此尤其可以,然而绝不仅仅是固定地设定的、测定的和/或理论的值,如实验室值和/或数据库记录,以及在防护盖开始工作之前和/或开始工作时所检测到的值。还可考虑的是,参考值定义阈值,所述阈值优选定义为在不同条件下的物理的、机械的和/或化学的表征特性的标准值的上限。标准值的上限的值可以借助于不同的且本领域技术人员众所周知的技术来确定。
在本发明的另一设计方案中可考虑的是,在基本上类似的条件下检测第一、第二和/或第三状态值。这尤其通过部分地或完全地排除不同的因素,决定性地提高了防护盖的状态的确定和/或监控的准确性,表征特性与所述因素相关和/或可受其影响。表述“基本上类似”意味着,在状态值检测期间仅引起条件的小的,尤其不显著的变化、改变和/或偏差。
在本发明的又一设计方案中可考虑的是,在不同的条件下检测第一、第二和/或第三状态值。在不同条件下,即在彼此不同的条件下的状态值的检测能够实现,可以测定表征特性与不同的因素,如例如温度、压力和/或湿度的相关性和/或受其的影响。
在本发明的另一改进方案中可考虑的是,表征特性是透光性、光吸收、光反射、粘性、加速度、速度、弹性、刚性、温度、水分含量、导电性、压力、压力载荷、拉力载荷、预应力、孔隙度、重量、脆性、厚度和/或密度。还可考虑其他在此未列举的特性。
还可考虑的是,防护盖的状态选自如下列表,所述列表由剩余使用寿命、老化状态、磨损、损坏的存在和/或维护周期的临近构成。
表述“剩余使用寿命”涉及防护盖的还剩下的时间的测定,在该时间内所述防护盖还具有功能性和/或防护功能。通过测定所述值,例如还能确定和/或监控:何时维护、修理和/或更换防护盖。还例如能监控:防护盖的功能性和/或防护功能如何关于时间变化。剩余使用寿命优选可以时间单位的形式示出,如例如以年、月、日、小时和/或分钟,以及作为相对值示出。
表述“老化状态”和“磨损”例如描述防护盖的最大年限、功能性和/或防护功能和/或防护盖的故障概率的测定。借助于这些值例如可能的是,推断出:在何时维护、修理和/或更换是有意义的和/或必要的,以保证防护盖不会由于老化而发生故障从而不造成机器计划外的停机。老化状态和/或磨损优选可以时间单位的形式示出,如例如以年、月、日、小时和/或分钟,以及作为相对值示出。
表述“损坏的存在”涉及测定防护盖是否具有损坏。这例如通过如下方式是可考虑的,即引起对于表征特性而言已知的和/或限定的函数关系的变化,尤其函数的显著的和/或非典型的变化。损坏的存在优选可图形地和/或以绝对值的形式示出。
表述“维护周期的临近”涉及测定防护盖的直至其要维护、修理和/或更换还剩余的时间。还能例如监控:防护盖的功能性和/或防护功能如何关于时间变化。维护周期的临近优选可以时间单位的形式示出,如例如以年、月、日、小时和/或分钟,以及作为相对值示出。
在又一改进方案中可考虑的是,防护盖包括至少一个长度可变的防护盖元件、支撑框架、至少一个框架元件和/或长度可变的止动件。防护盖典型地具有至少一个长度可变的防护盖元件,以便保护机器部件在移入以及移出的状态下免受外部影响,如例如切屑、尘粒或其他杂质并且还相对于周围环境密封。防护盖元件还可以与支撑框架连接,例如可松开地或不可松开地连接,所述支撑框架用于稳定所述防护盖,尤其支撑所述防护盖。支撑框架通常包括至少一个,优选多个框架元件,所述框架元件通常以彼此均匀的间距分布在防护盖的防护盖元件的长度上。框架元件还可以分别是尤其金属的防护盖区段的部分,其中防护盖区段在防护盖移动时可伸缩地伸入彼此中。此外,防护盖可以具有止动件,所述止动件带状地或条状地构成。止动件是长度可变的并且基本上搭接防护盖连同防护盖元件、框架元件和/或支撑框架的整个长度。在此,止动件的长度在防护盖的伸展状态中至少略微小于防护盖的、防护盖元件的、支撑框架的和/或框架元件的最大长度。
还可考虑的是,防护盖附加地包括末端框架,所述末端框架适合于将防护盖固定在机器或机床上。此外可考虑的是,防护盖具有至少一个,优选多个导轨,所述导轨构成为,使得至少一个框架元件可移动地支承在所述导轨上。在此还可考虑的是,防护盖的其他元件可移动地支承在导轨上。
可假定,上述表述的定义和/或实施方案适用于所有在本说明书中在下文中所描述的方面,只要没有另作说明。
根据本发明,还提出一种用于确定和/或监控防护盖的状态的设备,所述设备包括如下步骤:
a)用于在第一时间点检测防护盖的至少一个物理的、机械的和/或化学的表征特性的第一状态值的机构;和
b)用于在第二时间点检测防护盖的至少一个表征特性的第二状态值的机构,所述第二时间点在时间上在第一时间点之后;和
c)用于比较所检测到的状态值的评估单元;和
d)用于基于在步骤c)中执行的比较测定防护盖的状态的评价单元。
表述“用于检测的机构”涉及任意本领域技术人员从现有技术中已知的机构,该机构适合于在一个时间点检测防护盖的物理的、机械的和/或化学的表征特性。
表述“评估单元”涉及适合于比较所检测到的状态值的单元。适合的评估单元是本领域技术人员已知的,如例如计算机和/或计算机程序。计算机程序可以附加地评定比较结果。
表述“评价单元”涉及适合于评价或测定防护盖的状态的单元。例如,评价单元是计算机和/或计算机程序。
本发明的可单独地或以组合形式实现的有利的改进方案在本文中示出。
在本发明的一个改进方案中可考虑的是,设备附加地包括
e)用于示出在步骤d)中执行的测定的输出单元。
表述“输出单元”涉及适合于示出所测定的状态的单元。借助于所述设计方案可能的时,数字地和/或图形地示出防护盖的状态,以便以这种方式达到简化在步骤d)中的测定的理解。对于本领域技术人员而言,用于示出的适合的输出单元是已知的。
在本发明的另一设计方案中可考虑的是,在步骤b)之后包括附加的步骤b1):
b1)用于在第三时间点检测防护盖的至少一个表征特性的第三状态值的机构,所述第三时间点在时间上在第二时间点之后。
这种用于检测第三状态值的机构是本领域技术人员已知的。
还可考虑的是,表征特性的第一状态值是参考值。
在本发明的一个改进方案中可考虑的是,机构、评估单元、评价单元和/或输出单元可部分地或完全地集成在防护盖中。以这种方式可实现防护盖的状态的尽可能最好的确定和/或监控。
在一个替选的改进方案中可考虑的是,机构、评估单元、评价单元和/或输出单元可设置在防护盖外部并且可无接触地或接触地配备。以这种方式可实现防护盖的状态的尽可能最好的确定和/或监控。
在本发明的又一设计方案中可考虑的是,所述机构是计数器、运行计时器、指示器、传感器和/或传感装置。这种机构的实例是本领域技术人员已知的。因此“指示器”的特征例如在于,其在超过或低于预定的极限值,例如UV光的量时,变换颜色。表述“传感器”涉及本领域技术人员已知的技术构件,所述技术构件可以检测特定的物理的、机械的和/或化学的特性。表述“传感装置”表示用于测量和/或控制环境相关的、生物的和/或技术的系统的变化的传感器的应用。
在本发明的一个替选的设计方案中可考虑的是,传感器是纳米传感器和/或微型传感器。纳米传感器和微型传感器是本领域技术人员已知的。
在本发明的一个改进方案中可考虑的是,表征特性检测透光性、光吸收、光反射、粘性、加速度、速度、弹性、刚性、温度、水分含量、导电性、压力、压力载荷、拉力载荷、预应力、孔隙度、重量、脆性、厚度和/或密度。此外,可借助于机构检测其他在此未列举的特性。
透光性例如可间接地通过在材料中的孔形成借助于相机、CCD传感器、光电二极管和/或光电池检测。此外例如可行的是,由导电材料的电阻的变化能推断出同一材料中的孔形成或将其定位。
加速度例如可借助于加速度传感器、陀螺仪和/或高分辨率相机系统检测。
温度,尤其温度差,例如可借助于热电传感器,即具有或不具有放大器的热电偶、温度计和/或指示器检测。
压力载荷例如反映,以何种频率和/或多长时间防护盖已被挤压在一起或者最小和/或最大压力载荷在此是多高。压力载荷例如可借助于压力传感器、弹簧秤、杆秤和/或压力计检测。
防护盖的拉力载荷例如可借助于应变杆和/或应变计检测。
预应力例如可借助于压力传感器和/或高分辨率相机系统检测。
脆性、孔隙度和/或密度例如可借助于X射线、超声波和/或用弱伽马射线的照射例如各向同性法检测。此外,厚度可借助于测量单元如卷尺检测。
还可考虑的是,防护盖的状态选自如下列表,所述列表由剩余使用寿命、老化状态、磨损、损坏的存在和/或维护周期的临近构成。
在又一改进方案中可考虑的是,防护盖包括至少一个长度可变的防护盖元件、支撑框架、至少一个框架元件和/或长度可变的止动件。
还可考虑的是,防护盖附加地包括末端框架,所述末端框架适合于将防护盖固定在机器或机床上。此外可考虑的是,防护盖具有至少一个,优选多个导轨,所述导轨设计为,使得至少一个框架元件可移动地支承在所述导轨上。在此还可考虑的是,防护盖的其他元件可移动地支承在导轨上。本发明的其他细节、特征和优点从优选的实施例的下述描述中得到。在此,相应的特征可以单独地或以多个彼此组合的形式实现。本发明不限于所述实施例。实施例在附图中示意地示出。相同的附图标记在各个附图中在此表示相同的或功能相同的或在其功能方面彼此对应的元件。
附图说明
详细示出:
图1示出用于确定和/或监控防护盖的状态的根据本发明的设备和防护盖的等距图;
图2示出根据本发明的设备和防护盖的一个替选的等距图;
图3示出根据本发明的设备和防护盖的另一替选的等距图;
图4示出根据本发明的设备和防护盖连同待保护的机床的等距图。
具体实施方式
在图1中示出根据本发明的用于确定和/或监控防护盖10、12、13、14的状态的设备01的等距图。如从图1可获知,根据本发明的设备01在支撑框架12上具有多个传感器21、25,如三个压力传感器21和一个振动传感器25,所述支撑框架通常包括多个框架元件13。在末端框架14上存在加速度传感器24,以及温度和/或空气湿度传感器22、23。
在图2中示出根据本发明的用于确定和/或监控防护盖10、12、13、14的状态的设备01的一个替选的等距图。如从图2中可得知,所述防护盖10、12、13、14也具有支撑框架12,所述支撑框架包括多个框架元件13。在末端框架14上存在温度和/或空气湿度传感器22、23以及输出单元50。
在图3中示出根据本发明的用于确定和/或监控防护盖10、12、13、14的状态的设备01的另一替选的等距图。图3在此基本上对应于图2,除了末端框架14以打开状态示出,以便示出用于不同的传感器和/或传感装置组件的结构空间。
因此,从图3中可得知,末端框架14在外侧上具有温度和/或空气湿度传感器22、23以及输出单元50,如同样在图2中所示出。此外,从图3中可得知,在末端框架14内部设置有评估单元30、评价单元40、有线的和/或无线的供电装置,如例如蓄电池60,以及用于有线的和/或无线的数据传输的发送和/或接收单元70。显然也可考虑的是,评估和/或评价单元30、40可设置在构件中。此外,在图3中示出支撑框架12,所述支撑框架包括多个框架元件13。
在图4中示出根据本发明的用于确定和/或监控防护盖10、11、12、13、14、15的状态的设备01的等距图,所述防护盖用于覆盖可移动的机器部件等。此外,在图4中示出刀具02和台03。
如从图4中可清楚得知,防护盖10、11、12、13、14、15包括支撑框架12,所述支撑框架还包括多个框架元件13。此外,防护盖10、11、12、13、14、15具有长度可变的防护盖元件11,以便使机器在移入和移出状态中受到保护免受外部影响并且还相对于周围环境密封。还可见的是,框架元件13可移动地支承在导轨15上。末端框架14,如从图4中可得知,用于将防护盖10、11、12、13、14、15固定在机床上。
根据本发明的设备01在此具有多个用于确定和/或监控防护盖10、11、12、13、14、15的状态的机构21、22、23、24、25、26。因此从图4中可得知,在末端框架14上设置有温度和/或空气湿度传感器22、23以及输出单元50。还可见的是,在支撑框架12和/或框架元件13上设置有压力传感器21,以及振动传感器25。还可见的是,另一机构26,尤其相机26,设置在根据本发明的设备01外部。

Claims (17)

1.一种用于确定和/或监控防护盖(10,11,12,13)的状态的方法,其中所述防护盖(10,11,12,13)包括至少一个长度可变的防护盖元件(11)、支撑框架(12)、至少一个框架元件(13)和/或长度可变的止动件,所述方法包括:
a)在第一时间点检测所述防护盖(10,11,12,13)的至少两个物理的、机械的和/或化学的表征特性的第一状态值;以及
b)在第二时间点检测所述防护盖(10,11,12,13)的至少两个表征特性的第二状态值,所述第二时间点在时间上在所述第一时间点之后;以及
c)比较所检测到的状态值;以及
d)基于在步骤c)中执行的比较测定所述防护盖(10,11,12,13)的状态,
其中所述表征特性检测透光性、光吸收、光反射、粘性、加速度、速度、弹性、刚性、温度、水分含量、导电率、压力、压力载荷、拉力载荷、预应力、孔隙度、重量、脆性、厚度和/或密度。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述方法附加地包括
e)示出在步骤d)中执行的测定。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中在步骤b)之后包括附加的步骤b1):
b1)在第三时间点检测所述防护盖(10,11,12,13)的至少两个表征特性的第三状态值,所述第三时间点在时间上在所述第二时间点之后。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述表征特性的第一状态值是参考值。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其中在基本上类似的条件下检测所述第一状态值和/或所述第二状态值。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其中在不同的条件下检测所述第一状态值和/或所述第二状态值。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述防护盖(10,11,12,13)的状态选自如下列表,所述列表由剩余使用寿命、老化状态、磨损、损坏的存在和/或维护周期的临近构成。
8.根据权利要求3所述的方法,其中在基本上类似的条件下或在不同的条件下检测所述第三状态值。
9.一种用于确定和/或监控防护盖(10,11,12,13)的状态的设备(01),其中所述防护盖(10,11,12,13)包括至少一个长度可变的防护盖元件(11)、支撑框架(12)、至少一个框架元件(13)和/或长度可变的止动件,所述设备包括:
a)用于在第一时间点检测所述防护盖(10,11,12,13)的至少两个物理的、机械的和/或化学的表征特性的第一状态值的机构(21,22,23,24,25,26);和
b)用于在第二时间点检测所述防护盖(10,11,12,13)的至少两个表征特性的第二状态值的机构(21,22,23,24,25,26),所述第二时间点在时间上在所述第一时间点之后;和
c)用于比较所检测到的状态值的评估单元(30);和
d)用于基于在步骤c)中执行的比较测定所述防护盖(10,11,12,13)的状态的评价单元(40),
其中所述机构(21,22,23,24,25,26)检测透光性、光吸收、光反射、粘性、加速度、速度、弹性、刚性、温度、水分含量、导电率、压力、压力载荷、拉力载荷、预应力、孔隙度、重量、脆性、厚度和/或密度。
10.根据权利要求9所述的设备(01),其中所述设备(01)附加地包括
e)用于示出在步骤d)中执行的测定的输出单元(50)。
11.根据权利要求9或10所述的设备,其中在步骤b)之后包括附加的步骤b1):
b1)用于在第三时间点检测所述防护盖(10,11,12,13)的至少两个表征特性的第三状态值的机构(21,22,23,24,25,26),所述第三时间点在时间上在所述第二时间点之后。
12.根据权利要求9或10所述的设备(01),其中所述表征特性的第一状态值是参考值。
13.根据权利要求10所述的设备(01),其中所述机构(21,22,23,24,25,26)、所述评估单元(30)、所述评价单元(40)和/或所述输出单元(50)能够部分地或完全地集成在所述防护盖(10,11,12,13)中。
14.根据权利要求10所述的设备(01),其中所述机构(21,22,23,24,25,26)、所述评估单元(30)、所述评价单元(40)和/或所述输出单元(50)能够设置在所述防护盖(10,11,12,13)外部并且能够无接触地或接触地配备。
15.根据权利要求9或10所述的设备(01),其中所述机构(21,22,23,24,25,26)是计数器(26)、运行计时器、指示器、传感器(21,22,23,24,25)和/或传感装置。
16.根据权利要求15所述的设备(01),其中所述传感器(21,22,23,24,25)是纳米传感器和/或微型传感器。
17.根据权利要求9或10所述的设备(01),其中所述防护盖(10,11,12,13)的状态选自如下列表,所述列表由剩余使用寿命、老化状态、磨损、损坏的存在和/或维护周期的临近构成。
CN201880017638.2A 2017-01-20 2018-01-16 用于确定和/或监控防护盖的状态的方法和设备 Active CN110418695B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017101079.3A DE102017101079A1 (de) 2017-01-20 2017-01-20 Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung des Zustandes einer Schutzabdeckung
DE102017101079.3 2017-01-20
PCT/EP2018/050933 WO2018134176A1 (de) 2017-01-20 2018-01-16 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung und/oder überwachung des zustandes einer schutzabdeckung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110418695A CN110418695A (zh) 2019-11-05
CN110418695B true CN110418695B (zh) 2022-02-08

Family

ID=61132394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880017638.2A Active CN110418695B (zh) 2017-01-20 2018-01-16 用于确定和/或监控防护盖的状态的方法和设备

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11298789B2 (zh)
EP (1) EP3571008B1 (zh)
JP (1) JP2020507480A (zh)
CN (1) CN110418695B (zh)
DE (1) DE102017101079A1 (zh)
ES (1) ES2905276T3 (zh)
WO (1) WO2018134176A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018010813A1 (de) * 2016-07-15 2018-01-18 Arno Arnold Gmbh Schutzabdeckung mit einem einklickbaren stützrahmen
JP6746816B1 (ja) * 2020-03-04 2020-08-26 Dmg森精機株式会社 保護装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201505837U (zh) * 2009-08-21 2010-06-16 纽威数控装备(苏州)有限公司 一种用于数控机床的导轨防护罩
CN102109010A (zh) * 2011-01-24 2011-06-29 南京工业大学 一种可在线监测的转盘轴承
DE102010011475A1 (de) * 2010-03-16 2011-09-22 Jens Mehnert Maschinentür und Verfahren zum Betrieb
CN105973586A (zh) * 2016-06-27 2016-09-28 吉林大学 伸缩式导轨防护罩可靠性试验台
CN205719526U (zh) * 2016-06-27 2016-11-23 吉林大学 伸缩式导轨防护罩可靠性试验台

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3907419A1 (de) 1989-03-08 1990-09-13 Ingenieurgesellschaft Fuer Beh Verfahren zur schadensverhuetung an einer maschine oder vorrichtung
IT1244473B (it) 1990-12-14 1994-07-15 Eniricerche Spa Dispositivo e procedimento per il monitoraggio in tempo reale dei danneggiamenti accidentali del rivestimento protettivo di condotte o strutture metalliche interrate o immerse
JPH09314437A (ja) * 1996-05-27 1997-12-09 Roland D G Kk 回動式カバーを備えた機器
JP4072231B2 (ja) * 1998-02-09 2008-04-09 東京精密発条株式会社 産業機械用のテレスコピックカバー
JP2000052183A (ja) * 1998-08-11 2000-02-22 Okuma Corp カバー装置の損傷防止装置
DE19905071A1 (de) 1999-02-08 2000-08-10 Siemens Ag Meßumformer sowie Verfahren zur Diagnose der Versorgung eines Meßumformers
DE10024316B4 (de) * 2000-05-17 2004-02-05 Dirar Najib Anpassbares Sicherheitsüberwachungsgerät
JP2002160140A (ja) * 2000-11-27 2002-06-04 Canon Inc 加工機械及びそのカバー制御方法
DE102006033607B4 (de) 2006-07-18 2008-09-25 Arno Arnold Gmbh Einsteckelement für eine Schutzabdeckung
JP5392540B2 (ja) * 2008-12-30 2014-01-22 豊 嶋田 高精度加工工作機械
DE102011113388A1 (de) 2011-09-16 2013-03-21 Arno Arnold Gmbh Schutzabdeckung
JP6095344B2 (ja) * 2012-12-03 2017-03-15 Dmg森精機株式会社 工作機械窓部の気密状態検出方法及び気密状態検出装置
JP2014223686A (ja) * 2013-05-15 2014-12-04 ファナック株式会社 保護カバーを有する工作機械
DE102013008645B3 (de) 2013-05-21 2014-08-21 Alsitec S.A.R.L. Bearbeitungskopf für eine Laserbearbeitungsvorrichtung, Laserbearbeitungsvorrichtung sowie Verfahren zum Messen von Veränderungen der Brennweite einer in einem Bearbeitungskopf enthaltenen Fokussieroptik
JP2015093367A (ja) * 2013-11-14 2015-05-18 トヨタ自動車株式会社 加工室の扉開閉制御方法
JP6247202B2 (ja) * 2014-12-18 2017-12-13 ファナック株式会社 保護カバーの検出装置を備えた工作機械
JP6367782B2 (ja) * 2015-11-20 2018-08-01 ファナック株式会社 工作機械
JP6778547B2 (ja) * 2016-08-15 2020-11-04 オークマ株式会社 テレスコカバー装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201505837U (zh) * 2009-08-21 2010-06-16 纽威数控装备(苏州)有限公司 一种用于数控机床的导轨防护罩
DE102010011475A1 (de) * 2010-03-16 2011-09-22 Jens Mehnert Maschinentür und Verfahren zum Betrieb
CN102109010A (zh) * 2011-01-24 2011-06-29 南京工业大学 一种可在线监测的转盘轴承
CN105973586A (zh) * 2016-06-27 2016-09-28 吉林大学 伸缩式导轨防护罩可靠性试验台
CN205719526U (zh) * 2016-06-27 2016-11-23 吉林大学 伸缩式导轨防护罩可靠性试验台

Also Published As

Publication number Publication date
EP3571008A1 (de) 2019-11-27
US11298789B2 (en) 2022-04-12
DE102017101079A1 (de) 2018-07-26
CN110418695A (zh) 2019-11-05
EP3571008B1 (de) 2021-12-29
ES2905276T3 (es) 2022-04-07
WO2018134176A1 (de) 2018-07-26
US20190337108A1 (en) 2019-11-07
JP2020507480A (ja) 2020-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10002514B2 (en) Machine tool having function of monitoring sealing of control panel
CN110418695B (zh) 用于确定和/或监控防护盖的状态的方法和设备
JP5666930B2 (ja) 計量装置
CN1103946C (zh) 分析测量值的方法以及实施此方法的测量值分析器
JP2019527344A (ja) 検知の方法と装置、および、検知精度を高める方法と装置
DE602006013347D1 (de) Evaluieren der anomalie für einklassenklassifizierer bei der maschinenzustandsüberwachung
KR20200130528A (ko) 스마트 팩토리에서의 자동화설비 고장예측시스템 및 고장예측방법
CN106324179A (zh) 一种催化燃烧传感器的自动校准方法
KR102373745B1 (ko) 밸브의 마모도를 판정하기 위한 방법, 및 상기 방법을 수행하기 위한 장치
CN110498312B (zh) 一种电梯抱闸的预诊断方法及其装置
KR101304308B1 (ko) 가변 환경 내의 제품 수명 예측 방법
US20220221375A1 (en) A Method and a Condition Monitoring Device for Monitoring a Rotating Equipment
US20120029875A1 (en) Monitoring unit for the operation of control cabinet devices
US20150367869A1 (en) Method and Device for Monitoring Coupling Elements of a Vehicle
WO2009083558A3 (de) System und verfahren zum messen und verhindern von vereisungen in einer rohrleitung
JP2016222387A (ja) 昇降機の診断方式
Ebeling Condition monitoring for elevators–an overview
Muhlbauer et al. Development and testing of a fan monitoring system using induction operated current switches
JP5734500B2 (ja) 計量装置
Yusubjanovich et al. PRIORITIES IN DETERMINING ELECTRIC MOTOR VIBRATION WITH ADXL345 ACCELEROMETER SENSOR
CN203133249U (zh) 一种接触器的测试装置
CN201828252U (zh) 测厚仪温度补偿系统
Helebrant et al. The harmonization and optimization of diagnostic methods for a belt conveyor
JP2019168227A (ja) 軸受異常判定装置
CN212158652U (zh) 一种刀具测量仪校正装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant