JP6746816B1 - 保護装置 - Google Patents

Abstract

【課題】保護体に作用する負荷を検出することが可能な保護装置を提供する。【解決手段】所定方向に移動する移動体の移動路を外部から隔てるように移動体５に連結された保護体１３，１４，１５，１６，１７から構成される保護部１１を備える。保護体１４，１６の被保護側の内面に歪センサを設けるとともに、歪センサの出力値に基づいて、保護部１１に異常が生じたか否かを判別し、少なくとも異常が生じたと判断された場合には、異常状態であることを外部に出力する異常判断部を設ける。【選択図】図３

Description

本発明は、所定方向に移動する移動体の移動経路を外部から隔てる保護装置に関し、より詳しくは、前記移動体の移動路を外部から隔てるように前記移動体に連結された保護体を備えた保護装置に関する。

従来、上記保護装置の一般的な態様として、下記特許文献１に開示される工作機械用のテレスコカバーが知られている。このテレスコカバーは、工作機械の移動体の送り機構を、ワークの加工中に発生する切屑や、加工に際して使用されるクーラントから保護（カバー）するもので、工作機械のベッド又は移動体の所定位置に取り付けられる固定カバー片（保護体）と、この固定カバー片と工作機械の移動体との間において伸縮可能に装着される複数枚の可動カバー片（保護体）とを備えている。

そして、前記各カバー片の後端縁に対し、工作機械の移動体の送り機構を構成する案内レール及びボールねじ又はリニアモータの固定子の少なくとも一つの部品の上方を覆うように、補助固定カバー片と複数枚の補助可動カバー片の各後端縁が取り付けられ、また、前記可動カバー片と一体に移動して伸縮される補助テレスコカバーが備えられる。

斯くして、このテレスコカバーによれば、テレスコカバーの内側に補助固定カバー片及び複数枚の補助可動カバー片よりなる補助テレスコカバーを装着しているので、移動体を往復動する送り機構の各種部品に対する粉塵侵入を二重に防止できるとともに、部品点数を減少して、工作機械に対するテレスコカバーの取付作業を迅速かつ容易に行うことが可能とのことである。

特開２００９−２４１１６３号公報

ところで、上記の工作機械では、ワークの加工中に生じた切屑が、テレスコバーを構成する複数の可動カバー片及び固定カバー片の上に落下し、また、加工に際して使用されるクーラントが、これら複数の可動カバー片及び固定カバー片の上に降り注がれる。そして、このような状況の中、前記移動体の移動に応じて複数の可動カバー片が相互間での摺動を伴いながら移動して、各可動カバー片が相互に重なり合うように移動することで収縮し、一方、各可動カバー片が互いに引き伸ばされるように移動することで展伸する。

一般的に、このような各可動カバー片の接続部分には、弾性を有するシール部材が配設されており、このシール部材によって、前記切屑やクーラントが内部に侵入するのが防止されている。

ところが、上述した従来のテレスコカバーでは、比較的大きな切屑については、上記のシール部材により、これが内部に侵入するのを効果的に防止し得るものの、比較的小さな切屑や、粉体状の切屑の場合には、上記のシール部材では、これらが内部に侵入するのを完全には防止することができないという問題があった。

そして、可動カバー片の接続部分に切屑等が侵入して堆積されると、当該接続部分における各カバー片相互間の摺動抵抗が増大することになり、この増大した摺動抵抗によってカバー片が塑性変形する、或いは、この塑性変形に起因してカバー片が破損するという問題を生じる。

したがって、カバー片が摺動する部分における切屑の堆積状態を監視し、この摺動部分の抵抗が許容範囲を超えないように、カバー片の接続部分に堆積された切屑を清掃して除去することが、カバー片の塑性変形や破損を未然に防止するという観点から好ましい。

しかしながら、従来、カバー片の摺動部分における摺動抵抗、言い換えれば、カバー片（保護体）に作用する負荷を検出することが可能な保護装置は提案されていない。

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、保護体に作用する負荷を検出することが可能な保護装置の提供を、その目的とする。

上記課題を解決するための本発明は、
所定方向に移動する移動体の移動路を外部から隔てる保護装置であって、
前記移動体の移動路を外部から隔てるように前記移動体に連結された保護体から構成される保護部を備えた保護装置において、
前記保護体の被保護側の内面に歪センサを設けるとともに、該歪センサの出力値に基づいて、前記保護部に異常が生じたか否かを判別し、少なくとも異常が生じたと判断された場合には、異常状態であることを外部に出力する異常判断部を設けて構成した保護装置に係る。

この態様（第１の態様）の保護装置によれば、移動体に連結された保護体から構成される保護部によって、当該移動体の移動路が外部から隔てられる。したがって、例えば、前記外部において、加工により切屑が生じたり、或いは、加工に使用されるクーラントが飛散したとしても、前記保護体によって、切屑やクーラントが移動体の移動路内に侵入するのが防止される。

そして、この保護装置によれば、前記保護体の被保護側の内面に設けられた歪センサの出力が前記異常判断部によって監視され、当該歪センサからの出力値が、例えば、所定の閾値を超えたとき、当該異常判断部は保護部に異常が生じたと判断して、異常状態であることを外部に出力する。

前記保護体が前記移動体とともに移動する際に、他の構造体と摺接する部分がある場合に、この摺接部分に切屑が侵入して堆積することにより、当該摺接部分の摺動抵抗が増大すると、この摺動抵抗によって保護体に作用する負荷が増大する。そして、保護体に作用する負荷が増大すると、当該保護体が弾性変形し、この弾性変形が歪センサによって検出される。

したがって、前記歪センサの出力を監視することで、前記保護体に過大な負荷が作用しているか否かを検出することができ、前記異常判断部は、前記保護体に過大な負荷が作用していると判断された場合には、当該異常判断部は保護部に異常が生じたと判断して、異常状態であることを外部に出力する。

斯くして、この保護装置によれば、前記保護体に過大な負荷が作用していると判断された場合には、異常判断部から異常状態であることが報知されるので、保護体が塑性変形したり、破損する前に、保護体の摺接部分に堆積した切屑を除去するなどの予防的な措置を講じることができる。

尚、上記第１の態様の保護装置では、前記歪センサを切屑等が堆積し易い前記保護体の下部領域に設けるのが好ましい。この態様（第２の態様）の保護装置によれば、歪センサが切屑等の堆積し易く、これによって弾性変形を生じ易い保護体の下部領域に設けられるので、保護体に生じる弾性変形を確実に検出することができる。

また、第１又は第２の態様の保護装置において、前記保護部は、前記移動体の移動路を外部から隔てるように、且つ前記移動体の移動方向に順次連続するように接続された複数の保護体から構成され、該保護部の一方端は保護すべき領域の所定端部に連結されるとともに、他方端は前記移動体に連結され、該保護部は前記移動体の移動によって伸縮するように構成され、
前記歪センサは、少なくとも一つの前記保護体の被保護側の内面に設けられた態様を採ることができる。

この態様（第３の態様）の保護装置では、前記保護部は前記移動体の移動方向に順次連続するように接続された複数の保護体から構成され、前記複数の保護体は移動体の移動によって伸縮する。例えば、複数の保護体は相互間での摺動を伴いながら移動して、各保護体が相互に重なり合うように移動することで収縮し、一方、各保護体が互いに引き伸ばされるように移動することで展伸する。

そして、例えば、各保護体の接続部分（相互摺接部分）において、切屑が侵入し堆積することによって、当該摺接部分の摺動抵抗が増大すると、この摺動抵抗によって各保護体に作用する負荷が増大することになる。そして、各保護体に作用する負荷が増大すると、当該保護体が弾性変形し、この弾性変形が少なくとも一つの保護体の内面に設けられた歪センサによって検出され、弾性変形が許容範囲を超えている、即ち、前記保護体（保護部）に異常が生じたと判断される場合には、前記異常判断部により、保護部が異常状態であることが外部に出力される。

斯くして、この第３の態様の保護装置においても、前記保護体に過大な負荷が作用していると判断された場合には、異常判断部から異常状態であることが報知されるので、保護体が塑性変形したり、破損する前に、各保護体の摺接部分に堆積した切屑を除去するなどの予防的な措置を講じることができる。

また、上記第３の態様の保護装置では、前記歪センサを、前記保護体が相互に接触しない非接触領域に設けるのが好ましい。この態様（第４の態様）の保護装置によれば、保護部が伸縮するいずれの状態においても、他の保護体からの障害を受けることなく、歪センサが設けられる保護体の弾性変形を検出することができる。

また、上記第３又は第４の態様の保護装置において、前記保護部は、前記各保護体を連結するパンタグラフ機構を備えることができ、この場合に、更に、前記歪センサを、前記パンタグラフ機構を構成する部材にも設けることができる。

前記各保護体の接続部分（相互摺接部分）において、切屑が侵入し堆積することによって、当該摺接部分の摺動抵抗が増大すると、この摺動抵抗によって各保護体に過負荷が作用するとともに、パンタグラフ機構の構成部材にも過負荷が作用することになる。したがって、このパンタグラフ機構の構成部材に歪センサを設けて、当該部材に生じる弾性変形を検出することによって、各保護体やパンタグラフ機構の構成部材に過負荷が作用しているかどうかを判別することができる。そして、過負荷が生じている場合には、このことが異常判断部から報知されるので、保護体やパンタグラフ機構の構成部材が塑性変形したり、破損する前に、保護体の摺接部分に堆積した切屑を除去するなどの予防的な措置を講じることができる。

また、本発明は、所定方向に移動する移動体の移動路を外部から隔てる保護装置であって、
前記移動体の移動路を外部から隔てるように、且つ前記移動体の移動方向に順次連続するように配設された複数の保護体、及び該各保護体を連結するパンタグラフ機構から構成された保護部を備え、該保護部の一方端は保護すべき領域の所定端部に連結されるとともに、他方端は前記移動体に連結され、該保護部は前記移動体の移動によって伸縮するように構成された保護装置において、
前記パンタグラフ機構を構成する部材に歪センサを設けるとともに、該歪センサの出力値に基づいて、前記保護部に異常が生じたか否かを判別し、少なくとも異常が生じたと判断された場合には、異常状態であることを外部に出力する異常判断部を設けて構成した保護装置に係る。

この態様（第５の態様）の保護装置によれば、移動体の移動路が前記保護部によって外部から隔てられる。したがって、例えば、前記外部において、加工により切屑が生じたり、或いは、加工に使用されるクーラントが飛散したとしても、前記保護体によって、切屑やクーラントが移動体の移動路内に侵入するのが防止される。

そして、前記保護部は移動体の移動方向に順次連続するように接続された複数の保護体、及び該各保護体を連結するパンタグラフ機構から構成され、複数の保護体は移動体の移動に伴って前記パンタグラフ機構による連結構造によって伸縮する。例えば、複数の保護体は相互間での摺動を伴いながら移動して、パンタグラフ機構が収縮する場合には、これに伴って各保護体が相互に重なり合うように移動することで収縮し、一方、パンタグラフ機構が展伸する場合には、これに伴って各保護体が互いに引き伸ばされるように移動することで展伸する。

そして、例えば、各保護体の接続部分（相互摺接部分）において、切屑が侵入し堆積することによって、当該摺接部分の摺動抵抗が増大すると、この摺動抵抗によって各保護体に作用する負荷が増大するとともに、パンタグラフ機構の構成部材にも過負荷が作用することになる。そして、パンタグラフ機構の構成部材に作用する負荷が増大すると、当該構成部材が弾性変形し、この弾性変形がパンタグラフ機構の構成部材に設けられた歪センサによって検出される。この歪センサからの出力は前記異常判断部によって監視されており、当該歪センサからの出力値が、例えば、所定の閾値を超えたとき、当該異常判断部は保護部に異常が生じたと判断して、異常状態であることを外部に出力する。

斯くして、この保護装置によれば、前記保護体に過大な負荷が作用していると判断された場合には、異常判断部から異常状態であることが報知されるので、保護体やパンタグラフ機構の構成部材が塑性変形したり、破損する前に、保護体の摺接部分に堆積した切屑を除去するなどの予防的な措置を講じることができる。

以上のように、本発明に係る保護装置によれば、前記保護体に過大な負荷が作用していると判断された場合には、異常判断部から異常状態であることが報知されるので、保護体等が変形したり、破損する前に、保護体の摺接部分に堆積した切屑を除去するなどの予防的な措置を講じることができる。

本発明の一実施形態に係る保護部を備えた工作機械の概略構成を示す斜視図である。 図１における矢示Ａ方向の側面図である。 本実施形態に係る保護装置を被保護側から見た裏面図である。 本実施形態に係る保護体部の動作を説明するための説明図である。 本実施形態に係る保護装置の概略構成を示したブロック図である。 本実施形態に係る歪センサの出力の一例をしたグラフである。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１及び図２に示すように、本例の工作機械１は、横型のマシニングセンタであって、ベッド２、コラム３、主軸頭５、テーブル７及び保護装置１０などを備えている。

前記ベッド２は、直線状の第１ベッド２ａ及びこの第１ベッド２ａに直交するように連結された同じく直線状をした第２ベッド２ｂから構成され、全体として平面視Ｔ字形状を有している。前記テーブル７は前記第２ベッド２ｂ上に配設され、ガイドレール８に案内されて前記第１ベッド２ａに対して進退、即ち、水平な矢示Ｚ軸方向に移動するように設けられている。

前記コラム３は、前記第１ベッド２ａ上に配設され、ガイドレール４に案内されて、前記Ｚ軸と水平に直交する矢示Ｘ軸方向に移動するように設けられている。また、前記主軸頭５は、主軸６を回転自在に支持し、前記Ｘ軸及びＺ軸に直交する鉛直なＹ軸方向に移動可能に前記コラム３に保持されている。斯くして、主軸頭５はＸ軸−Ｙ軸平面内で移動する。

図１〜図５に示すように、前記保護装置１０は、保護体部１１、４つのパンタグラフ機構２０，２１，２２，２３、歪センサ部３５，３６及び異常判断部４０などから構成される。そして、前記保護体部１１は、コラム３及び主軸頭５の移動路を外部、即ち、本例では加工領域から隔てるように、第１ベッド２ａ上に立設されている。

前記保護体部１１は、門型をした固定板１２、この門型の固定板１２の内側に設けられるそれぞれ矩形をした保持板１３、スライド板１４，１５，１６，１７、固定板２５及びスライド板２６，２７，２８，２９，３０，３１などから構成される。前記固定板１２は、所定の間隔を空けて立設される２の垂直部１２ａ，１２ｃと、この垂直部１２ａ，１２ｃを連結するようにこれらの上部に設けられた水平部１２ｂとから構成される。

前記保持板１３は、主軸頭５が挿通されるように内側が矩形にくり貫かれた枠状の板材であり、この枠内に、前記固定板２５及びスライド板２６，２７，２８，２９，３０，３１が設けられている。また、門型をした固定板１２と保持板１３との間には左右に空間が形成されており、右側の空間には前記スライド板１４，１５が配設され、左側の空間にはスライド板１６，１７が配設されている。

前記スライド板１４，１５は、Ｘ軸方向にスライド可能に前記固定板１２の水平部１２ｂに吊下されており、第２ベッド２ｂ側から第１ベッド２ａ側に向けた方向において、固定板１２の垂直部１２ａ、スライド板１５、スライド板１４、保持板１３の順に配置されている。そして、スライド板１４，１５は、相互間での摺動を伴いながら、相互に重なり合うようにスライドし、また、スライド板１４は保持板１３との間で摺動を伴いながら重なり合うようにスライドし、同様に、スライド板１５は固定板１２の垂直部１２ａとの間で摺動を伴いながら重なり合うようにスライドする。

また、固定板１２の垂直部１２ａ、スライド板１５，１４及び保持板１３は、上下に設けられた２つのパンタグラフ機構２０，２１によって連結されており、このパンタグラフ機構２０，２１の作用によって、保持板１３及びスライド板１４，１５は同調してＸ軸方向に移動し、互いに重なり合う方向にスライドすることで収縮し、互いに引き伸ばされる方向にスライドすることで展伸する。

同様に、前記スライド板１６，１７は、Ｘ軸方向にスライド可能に前記固定板１２の水平部１２ｂに吊下されており、第２ベッド２ｂ側から第１ベッド２ａ側に向けた方向において、固定板１２の垂直部１２ｃ、スライド板１７、スライド板１６、保持板１３の順に配置されている。そして、スライド板１６，１７は、相互間での摺動を伴いながら、相互に重なり合うようにスライドし、また、スライド板１６は保持板１３との間で摺動を伴いながら重なり合うようにスライドし、同様に、スライド板１７は固定板１２の垂直部１２ｃとの間で摺動を伴いながら重なり合うようにスライドする。

また、固定板１２の垂直部１２ｃ、スライド板１７，１６及び保持板１３は、上下に設けられた２つのパンタグラフ機構２２，２３によって連結されており、このパンタグラフ機構２２，２３の作用によって、保持板１３及びスライド板１６，１７は同調してＸ軸方向に移動し、互いに重なり合う方向にスライドすることで収縮し、互いに引き伸ばされる方向にスライドすることで展伸する。

斯くして、コラム３及び主軸頭５がＸ軸プラス方向に移動する場合には、保持板１３と固定板１２の垂直部１２ａとの間が展伸され、保持板１３と固定板１２の垂直部１２ｃとの間は収縮される（図４参照）。一方、コラム３及び主軸頭５がＸ軸マイナス方向に移動する場合には、保持板１３と固定板１２の垂直部１２ａとの間が収縮され、保持板１３と固定板１２の垂直部１２ｃとの間は展伸される。

前記固定板２５は前記主軸頭５が挿通された状態で当該主軸頭５に固定されている。この固定板２５と保持板１３との間には上下に空間が形成されており、上側の空間には前記スライド板２６，２７，２８が配設され、下左側の空間にはスライド板２９，３０，３１が配設されている。

前記スライド板２６，２７，２８は、Y軸方向にスライド可能に配設されており、第２ベッド２ｂ側から第１ベッド２ａ側に向けた方向において、スライド板２６、スライド板２７、スライド板２８、固定板２５の順に配置されている。そして、スライド板２６，２７は、相互間での摺動を伴いながら、相互に重なり合うようにスライドし、同様に、スライド板２７，２８は、相互間での摺動を伴いながら、相互に重なり合うようにスライドする。また、スライド板２８は固定板２５との間で摺動を伴いながら重なり合うようにスライドし、同様に、スライド板２６は保持板１３との間で摺動を伴いながら重なり合うようにスライドする。

そして、図示は省略するが、固定板２５、スライド板２８，２７，２６及び保持板１３は、パンタグラフ機構によって連結されており、このパンタグラフ機構の作用によって、固定板２５及びスライド板２８，２７，２６は同調してY軸方向に移動し、互いに重なり合う方向にスライドすることで収縮し、互いに引き伸ばされる方向にスライドすることで展伸する。

また、前記スライド板２９，３０，３１は、Y軸方向にスライド可能に配設されており、第２ベッド２ｂ側から第１ベッド２ａ側に向けた方向において、スライド板２９，スライド板３０、スライド板３１、固定板２５の順に配置されている。そして、スライド板２９，３０は、相互間での摺動を伴いながら、相互に重なり合うようにスライドし、同様に、スライド板３０，３１は、相互間での摺動を伴いながら、相互に重なり合うようにスライドする。また、スライド板３１は固定板２５との間で摺動を伴いながら重なり合うようにスライドし、同様に、スライド板２９は保持板１３との間で摺動を伴いながら重なり合うようにスライドする。

また、図示は省略するが、固定板２５、スライド板３１，３０，２９及び保持板１３は、パンタグラフ機構によって連結されており、このパンタグラフ機構の作用によって、固定板２５及びスライド板３１，３０，２９は同調してY軸方向に移動し、互いに重なり合う方向にスライドすることで収縮し、互いに引き伸ばされる方向にスライドすることで展伸する。

斯くして、主軸頭５がＹ軸プラス方向に移動する場合には、スライド板２６，２７，２８は収縮され、スライド板２０，３０，３１は展伸される。一方、主軸頭５がＹ軸マイナス方向に移動する場合には、スライド板２６，２７，２８は展伸され、スライド板２０，３０，３１は収縮される。

前記歪センサ部３５は、スライド板１４のコラム３側の面の下部領域に配設された歪センサ３５ａ、スライド板１４のコラム３側の面であって、当該スライド板１４とスライド板１５とが相互に接触しない非接触領域に設けられた３５ｂ、スライド板１６のコラム３側の面の下部領域に配設された歪センサ３５ｃ、及びスライド板１６のコラム３側の面であって、当該スライド板１６とスライド板１７とが相互に接触しない非接触領域に設けられた３５ｄから構成される。

また、前記歪センサ部３６は、パンタグラフ機構２１の構成部材に設けられた３６ａ、及びパンタグラフ機構２３の構成部材に設けられた３６ｂから構成される。

前記異常判断部４０は、歪センサ部３５（歪センサ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び歪センサ部３６（歪センサ３６ａ，３６ｂ）からの出力値を監視して、前記保護体部１１を構成する保持板１３、スライド板１４，１５，１６，１７のいずれかに異常が生じたか否かを判別し、異常が生じたと判断された場合には、異常状態であることを外部、例えば、工作機械１の数値制御装置（図示せず）に出力する。

図６は、歪センサ３５ａの出力値を示したものであり、コラム３をＸ軸方向に往復動させたときの出力値を示している。異常判断部４０は、歪センサ部３５及び３６からの出力値を監視し、この出力値が所定の基準値を超えたとき、或いは、基準値を所定回数だけ連続して超えたときに、前記保護体部１１に異常が生じたと判断する。

尚、この異常判断部４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを含むコンピュータから構成され、コンピュータプログラムによってその機能が実現される。

以上の構成を備えた本例の工作機械１によれば、前記保護装置１０の保護体部１１によって、コラム３及び主軸頭５の移動路が加工領域から隔てられ、当該加工領域内における加工によって切屑が生じたり、或いは、加工にクーラントが使用されて当該クーラントが飛散したとしても、前記保護体部１１により、切屑やクーラントがコラム３及び主軸頭５の移動路内に侵入するのが防止される。

そして、この工作機械１では、前記異常判断部４０により、歪センサ部３５（歪センサ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ）及び歪センサ部３６（歪センサ３６ａ，３６ｂ）からの出力値が監視され、この出力値に基づいて、前記保護体部１１を構成する保持板１３、スライド板１４，１５，１６，１７のいずれかに異常が生じたか否かが判別され、異常が生じたと判断された場合には、異常状態であることが外部、例えば、工作機械１の数値制御装置（図示せず）に出力される。

上述したように、前記主軸頭５がＸ軸方向に移動する場合、これに伴って、保持板１３と固定板１２の垂直部１２ａとの間、及び保持板１３と固定板１２の垂直部１２ｃとの間が伸縮されるが、この伸縮部に形成される摺接部分、具体的には、保持板１３とスライド板１４との間、スライド板１４とスライド板１５との間、固定板１２の垂直部１２ａとスライド板１５との間、保持板１３とスライド板１６との間、スライド板１６とスライド板１７との間、固定板１２の垂直部１２ｃとスライド板１７との間に形成される摺接部分に、切屑等が侵入して堆積すると、当該摺接部分の摺動抵抗が増大することになる。

そして、このようにして摺動抵抗が増大すると、これによって、保持板１３、スライド板１４，１５，１６，１７、及びパンタグラフ機構２０，２１，２２，２３を構成する各構成部材に作用する負荷が増大して、これらが弾性変形することになる。斯くして、このようにして発生する弾性変形が前記歪センサ部３５及び歪センサ部３６によって検出され、これらが許容値を超えた場合に、前記異常判断部４０によって、保護体部１１を構成する保持板１３、スライド板１４，１５，１６，１７のいずれかに異常が生じたと判断され、これが数値制御装置等に出力される。尚、スライド板１４，１５，１６，１７はそれぞれその端部の方が変形しやすい傾向にある。したがって、本例の前記歪センサ３５ａ，３５ｃはそれぞれスライド板１４，１６のより側縁に近い位置に設けられているのがより好ましい。

このように、本例の保護装置１０によれば、前記保護体部１１に過大な負荷が作用していると判断された場合には、異常判断部４０から異常状態であることが報知されるので、この報知を受けて、保護体部１１の摺接部分に堆積した切屑を除去するなど、保護体部１１を構成する固定板１２、保持板１３、及びスライド板１４，１５，１６，１７等が塑性変形したり、破損する前に、必要な予防的措置を講じることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は、何ら上例のものに限定されるものではない。

例えば、上例では、スライド板１４に歪センサ３５ａ，３５ｂを設け、スライド板１６に歪センサ３５ｃ，３５ｄを設け、パンタグラフ機構２１に歪センサ３６ａを設け、パンタグラフ機構２３に歪センサ３６ｂを設けたが、このような構成に限られるものではない。

要するところ、固定板１２の垂直部１２ａ、スライド板１４，１５、保持板１３（図３における左側の部分）、パンタグラフ機構２０，２１から選択される一以上に歪センサを設けるとともに、固定板１２の垂直部１２ｃ、スライド板１６，１７、保持板１３（図３における右側の部分）、パンタグラフ機構２２，２３から選択される一以上に歪センサを設けた構成としても良い。このようにしても、保護体部１１を構成する保持板１３、スライド板１４，１５，１６，１７のいずれかに異常が生じた場合に、これを検出することができる。

また、固定板１２の垂直部１２ａ、スライド板１４，１５、保持板１３、固定板１２の垂直部１２ｃ、スライド板１６，１７に歪センサを設ける場合、歪センサをこれらの上部領域に設けても良い。

また、上例では、スライド板１４，１５及びスライド板１６，１７を設けたが、このような構成に限られるものではなく、保持板１３のみによってコラム３の移動路を加工領域から隔てるようにしても良い。

繰り返しになるが、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。当業者にとって変形および変更が適宜可能である。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲内と均等の範囲内での実施形態からの変更が含まれる。

１ 工作機械
２ ベッド
３ コラム
５ 主軸頭
６ 主軸
１０ 保護装置
１１ 保護体部
１２ 固定板
１３ 保持板
１４，１５，１６，１７ スライド板
２０，１，２２，２３ パンタグラフ機構
２５ 固定板
２６，２７，２８，２９，３０，３１ スライド板
３５，３６ 歪センサ部
４０ 異常判断部

Claims (4)

1. 水平方向に移動する移動体の移動路を外部から隔てるように鉛直に設けられ、且つ前記移動体の移動方向である水平方向に順次連続するように接続された複数の保護体から構成される保護部を備え、該保護部は、その一方端が保護すべき領域の所定端部に連結されるとともに、他方端が前記移動体に連結され、前記移動体の移動によって伸縮するように構成された保護装置において、
   少なくとも一つの前記保護体の被保護側の内面であって、該保護体の下部領域に歪センサを設けるとともに、該歪センサの出力値に基づいて、前記保護部に異常が生じたか否かを判別し、少なくとも異常が生じたと判断された場合には、異常状態であることを外部に出力する異常判断部を設けて構成したことを特徴とする保護装置。
2. 前記歪センサを、前記保護体が相互に接触しない非接触領域に設けたことを特徴とする請求項１記載の保護装置。
3. 前記保護部は、前記各保護体を連結するパンタグラフ機構を有し、
   更に、前記歪センサは前記パンタグラフ機構を構成する部材にも設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の保護装置。
4. 水平方向に移動する移動体の移動路を外部から隔てるように鉛直に設けられ、且つ前記移動体の移動方向である水平方向に順次連続するように配設された複数の保護体、及び該各保護体を連結するパンタグラフ機構であって、上下に並設された２つのパンタグラフ機構から構成された保護部を備え、該保護部は、その一方端が保護すべき領域の所定端部に連結されるとともに、他方端が前記移動体に連結され、前記移動体の移動によって伸縮するように構成された保護装置において、
   下側の前記パンタグラフ機構を構成する部材に歪センサを設けるとともに、該歪センサの出力値に基づいて、前記保護部に異常が生じたか否かを判別し、少なくとも異常が生じたと判断された場合には、異常状態であることを外部に出力する異常判断部を設けて構成したことを特徴とする保護装置。

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