CN110416594A - 一种针式电池负极组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种针式电池负极组装设备，包括注液机、半成品搬运模组、极耳旋转模组、清洁模组、绝缘胶带粘贴模组、CCD复查模组、旋转搬运模组、负极盖板焊接模组、拉拔力测试模组、极耳折弯模组、移动模组、环缝焊接模组、产品存储模组，该针式电池负极组装设备，通过各模组之间的配合，能够实现半成品的自动化上料、自动检测、加工、清洁、负极盖板组装等工序，不仅提高了针式电池负极盖板的组装效率，而且组装出的产品的合格率较高。

Description

一种针式电池负极组装设备
技术领域
本发明涉及针式电池生产领域，特别涉及一种针式电池负极组装设备。
背景技术
针式电池多用在LED警示灯、LED提示灯上，以及各种体形较小的元器件上，用于为LED警示灯、LED提示灯或小型元器件供电，针式电池需要由多个组件组装而成，而现有的针式电池的负极组装一般是人工操作，不仅效率低，而且产品合格率较低。
因此需要提供一种针式电池负极组装设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种针式电池负极组装设备，够自动化快速将负极盖板组装至针式电池上，且产品合格率较高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种针式电池负极组装设备，其包括注液机、半成品搬运模组、极耳旋转模组、清洁模组、绝缘胶带粘贴模组、CCD复查模组、旋转搬运模组、负极盖板焊接模组、拉拔力测试模组、极耳折弯模组、移动模组、环缝焊接模组、产品存储模组。
具体的，所述极耳旋转模组包括前后气缸、受所述前后气缸驱动进行移动的第一电机、受所述第一电机驱动进行转动的转轮、推出气缸、受所述推出气缸驱动进行移动的推块、设置在所述推块上的扫码枪、支撑板、固定在所述支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行升降的检测相机。
具体的，所述清洁模组包括第三电机、受所述第三电机驱动进行升降的支架、放料卷、收料卷、喷嘴、吸气管、夹紧组件和擦拭布，所述放料卷和收料卷分别设置在所述支架的两侧，所述夹紧组件设置在所述放料卷与所述收料卷之间，所述擦拭布的一端设置在所述放料卷上，所述擦拭布的另一端设置在所述放料卷上，所述夹紧组件包括夹紧气缸和受所述夹紧气缸驱动进行移动的夹爪。
具体的，所述负极盖板焊接模组包括振动盘、转盘、镭射相机、镭射头和设置在所述转盘上的若干移动组件。
具体的，所述拉拔力测试模组包括第四电机、受所述第四电机驱动进行转动的丝杆、导向轴、与所述丝杆对应的下压板、固定在所述下压板上的压力传感器、设置在所述压力传感器下方的夹取机构。
具体的，所述极耳折弯模组包括第一电缸、受所述第一电缸驱动进行上下移动的升降组件，所述升降组件包括第二电缸、受所述第二电缸驱动进行移动的滑板、与所述滑板对应的齿轮、与所述齿轮固定的转动杆、设置在所述转动杆上的吸嘴、固定气缸、受所述固定气缸驱动进行移动的顶块、固定载具。
具体的，所述环缝焊接模组包括平移气缸、受所述平移气缸驱动进行移动的平移架、焊接头、设置在所述平移架上的若干焊接组件，所述焊接组件包括第五电机、三爪夹盘、同步带、下压气缸、受所述下压气缸驱动进行下压的压块、定位气缸，所述第五电机驱动同步带和三爪夹盘一起转动。
本发明一种针式电池负极组装设备的有益效果是，通过各模组之间的配合，能够实现半成品的自动化上料、自动检测、加工、清洁、负极盖板组装等工序，不仅提高了针式电池负极盖板的组装效率，而且组装出的产品的合格率较高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的针式电池负极组装设备的结构示意图；
图2是本发明的针式电池负极组装设备的极耳旋转模组的结构示意图；
图3是本发明的针式电池负极组装设备的清洁模组的结构示意图；
图4是图3的A部放大图；
图5是本发明的针式电池负极组装设备的负极盖板焊接模组的结构示意图；
图6是本发明的针式电池负极组装设备的拉拔力测试模组的结构示意图；
图7是本发明的针式电池负极组装设备的极耳折弯模组的结构示意图；
图8是本发明的针式电池负极组装设备的环缝焊接模组的结构示意图；
图中：1.注液机，2.半成品搬运模组；
3.极耳旋转模组，31.前后气缸，32.转轮，33.第一电机，34.扫码枪，35.推出气缸，36.推块，37.支撑板，38.第二电机，39.检测相机；
4.清洁模组，41.第三电机，42.放料卷，43.收料卷，44.喷嘴，45.吸气管，46.夹紧气缸，47.夹爪；
5.绝缘胶带粘贴模组，6.CCD复查模组，7.旋转搬运模组，8.负极盖板焊接模组，81.振动盘，82.转盘，83.移动组件，84.镭射相机，85.镭射头；
9.拉拔力测试模组，91.第四电机，92.导向轴，93.丝杆，94.压力传感器，95.夹取机构，96.下压板；
10.极耳折弯模组，101.第一电缸，102.第二电缸，103.滑板，104.齿轮，105.转动杆，106.吸嘴，107.固定气缸，108.顶块，109.固定载具；
11.移动模组，12.环缝焊接模组，121.平移气缸，122.平移架，123.第五电机，124.三爪夹盘，125.同步带，126.压块，127.定位气缸，128.焊接头，129.下压气缸；
13.产品存储模组。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种针式电池负极组装设备，其包括注液机1、半成品搬运模组2、极耳旋转模组3、清洁模组4、绝缘胶带粘贴模组5、CCD复查模组6、旋转搬运模组7、负极盖板焊接模组8、拉拔力测试模组9、极耳折弯模组10、移动模组11、环缝焊接模组12、产品存储模组13。
如图2所示，所述极耳旋转模组3包括前后气缸31、受所述前后气缸31驱动进行移动的第一电机33、受所述第一电机33驱动进行转动的转轮32、推出气缸35、受所述推出气缸35驱动进行移动的推块36、设置在所述推块36上的扫码枪34、支撑板37、固定在所述支撑板37上的第二电机38、受所述第二电机38驱动进行升降的检测相机39。前后气缸31顶出，使得转轮32移动至产品下方，产品落在转轮32上，推出气缸35工作，使得扫码枪34对产品进行扫码，推块36抵住产品，第二电机38工作，调节检测相机39的高度，使得检测相机39能够清晰的显示极耳的位置，通过检测相机39引导，第一电机33驱动转轮32转动，将极耳旋转至指定位置。
如图3-4所示，所述清洁模组4包括第三电机41、受所述第三电机41驱动进行升降的支架、放料卷42、收料卷43、喷嘴44、吸气管45、夹紧组件和擦拭布，所述放料卷42和收料卷43分别设置在所述支架的两侧，所述夹紧组件设置在所述放料卷42与所述收料卷43之间，所述擦拭布的一端设置在所述放料卷42上，所述擦拭布的另一端设置在所述放料卷42上，所述夹紧组件包括夹紧气缸46和受所述夹紧气缸46驱动进行移动的夹爪47。第三电机41驱动支架向下移动，通过夹紧气缸46使得夹爪47将擦拭布对折，从而使得擦拭布接触极耳的两侧，第三电机41驱动支架上下移动，使得擦拭布既能将极耳擦拭，又能将极耳捋直，擦拭完成后，收料卷43会转动一定角度，从而实现擦拭布的自动更换。
如图5所示，所述负极盖板焊接模组8包括振动盘81、转盘82、镭射相机84、镭射头85和设置在所述转盘82上的若干移动组件83。振动盘81使得负极盖板依次上料，转盘82上的移动组件83接住负极盖板并将负极盖板移动至产品上方，此时产品的极耳与负极盖板贴合在一起，通过镭射相机84、镭射头85，使得产品的极耳与负极盖板焊接在一起。
如图6所示，所述拉拔力测试模组9包括第四电机91、受所述第四电机91驱动进行转动的丝杆93、导向轴92、与所述丝杆93对应的下压板96、固定在所述下压板96上的压力传感器94、设置在所述压力传感器94下方的夹取机构95。为了保证产品的性能，产品的极耳必须能够承受一定的拉力，夹取机构95夹住极耳和负极盖板，第四电机91工作，使得丝杆93转动，让下压板96向上移动，使得极耳承受的拉力，此时压力传感器94会实时记录拉力大小，如果拉力能够达到设定的值，则产品合格，如果拉力没有达到设定的值而在某一时刻突然下降，则产品不合格，因为此时极耳被拉出。
如图7所示，所述极耳折弯模组10包括第一电缸101、受所述第一电缸101驱动进行上下移动的升降组件，所述升降组件包括第二电缸102、受所述第二电缸102驱动进行移动的滑板103、与所述滑板103对应的齿轮104、与所述齿轮104固定的转动杆105、设置在所述转动杆105上的吸嘴106、固定气缸107、受所述固定气缸107驱动进行移动的顶块108、固定载具109。第一电缸101驱动升降组件下降，使得升降组件移动至产品上方，固定气缸107驱动顶块108推出，使得负极盖板抵住转动杆105，转动杆105上的吸嘴106吸住负极盖板，第二电缸102驱动转动杆105转动，使得滑板103移动，带动齿轮104转动，实现转动杆105的90度旋转，从而将极耳弯折，使得负极盖板盖住产品。
如图8所示，所述环缝焊接模组12包括平移气缸121、受所述平移气缸121驱动进行移动的平移架122、焊接头128、设置在所述平移架122上的若干焊接组件，所述焊接组件包括第五电机123、三爪夹盘124、同步带125、下压气缸129、受所述下压气缸129驱动进行下压的压块126、定位气缸127，所述第五电机123驱动同步带125和三爪夹盘124一起转动。产品被放置至在三爪夹盘124上，平移气缸121驱动平移架122移动，使得产品移动至焊接位，焊接组件工作，定位气缸127抵住产品，防止产品发生移动，下压气缸129驱动压块126下压，压住产品以及产品上的负极盖板，第五电机123驱动三爪夹盘124和同步带125转动，而同步带125则带动压块126转动，从而实现三爪夹盘124和压块126的同步转动，焊接头128工作，将产品外壳与负极盖板的外沿牢牢焊接在一起。
该针式电池负极组装设备的工作原理：首先，注液机1对产品内注入电解液，接着半成品搬运模组2将产品移动至流道上，当产品移动至极耳旋转模组3处时，极耳旋转模组3将极耳旋转至指定位置，当产品移动至清洁模组4处时，清洁模组4将极耳擦拭和捋直，当产品移动至绝缘胶带粘贴模组5处时，绝缘胶带粘贴模组5将绝缘胶带贴至产品上，当产品移动至CCD复查模组6处时，CCD复查模组6对产品进行检测，去除不合格品，接着旋转搬运模组7将产品移动至下一流道，当产品移动至负极盖板焊接模组8时，负极盖板焊接模组8将产品的极耳与负极盖板焊接在一起，当产品移动至拉拔力测试模组9时，拉拔力测试模组9对产品的极耳进行拉力检测，当产品移动至极耳折弯模组10时，极耳折弯模组10将极耳弯折，使得负极盖板盖住产品，然后移动模组11将产品移动至环缝焊接模组12处，环缝焊接模组12将产品外壳与负极盖板的外沿牢牢焊接在一起，最后移动模组11将合格产品移动至产品存储模组13处存储。
与现有技术相比，该针式电池负极组装设备，通过各模组之间的配合，能够实现半成品的自动化上料、自动检测、加工、清洁、负极盖板组装等工序，不仅提高了针式电池负极盖板的组装效率，而且组装出的产品的合格率较高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种针式电池负极组装设备，其特征在于，包括注液机、半成品搬运模组、极耳旋转模组、清洁模组、绝缘胶带粘贴模组、CCD复查模组、旋转搬运模组、负极盖板焊接模组、拉拔力测试模组、极耳折弯模组、移动模组、环缝焊接模组、产品存储模组。
2.如权利要求1所述的针式电池负极组装设备，其特征在于，所述极耳旋转模组包括前后气缸、受所述前后气缸驱动进行移动的第一电机、受所述第一电机驱动进行转动的转轮、推出气缸、受所述推出气缸驱动进行移动的推块、设置在所述推块上的扫码枪、支撑板、固定在所述支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行升降的检测相机。
3.如权利要求1所述的针式电池负极组装设备，其特征在于，所述清洁模组包括第三电机、受所述第三电机驱动进行升降的支架、放料卷、收料卷、喷嘴、吸气管、夹紧组件和擦拭布，所述放料卷和收料卷分别设置在所述支架的两侧，所述夹紧组件设置在所述放料卷与所述收料卷之间，所述擦拭布的一端设置在所述放料卷上，所述擦拭布的另一端设置在所述放料卷上，所述夹紧组件包括夹紧气缸和受所述夹紧气缸驱动进行移动的夹爪。
4.如权利要求1所述的针式电池负极组装设备，其特征在于，所述负极盖板焊接模组包括振动盘、转盘、镭射相机、镭射头和设置在所述转盘上的若干移动组件。
5.如权利要求1所述的针式电池负极组装设备，其特征在于，所述拉拔力测试模组包括第四电机、受所述第四电机驱动进行转动的丝杆、导向轴、与所述丝杆对应的下压板、固定在所述下压板上的压力传感器、设置在所述压力传感器下方的夹取机构。
6.如权利要求1所述的针式电池负极组装设备，其特征在于，所述极耳折弯模组包括第一电缸、受所述第一电缸驱动进行上下移动的升降组件，所述升降组件包括第二电缸、受所述第二电缸驱动进行移动的滑板、与所述滑板对应的齿轮、与所述齿轮固定的转动杆、设置在所述转动杆上的吸嘴、固定气缸、受所述固定气缸驱动进行移动的顶块、固定载具。
7.如权利要求1所述的针式电池负极组装设备，其特征在于，所述环缝焊接模组包括平移气缸、受所述平移气缸驱动进行移动的平移架、焊接头、设置在所述平移架上的若干焊接组件，所述焊接组件包括第五电机、三爪夹盘、同步带、下压气缸、受所述下压气缸驱动进行下压的压块、定位气缸，所述第五电机驱动同步带和三爪夹盘一起转动。
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