CN110412916A - 一种自动化晶体制造控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化晶体制造控制方法及装置，S1、在对晶体制造前，操作人员可以通过伺服启动系统中的操作步骤设定模块对操作步骤进行设定，设置完毕后，操作人员可以通过时间设定模块设定每个操作步骤启动的时间，本发明涉及晶体制造技术领域。该自动化晶体制造控制方法及装置，在对晶体制造前能够精准的预设每一个操作步骤，从而在正常状态下，不需要人工干预，能自动化的按照制造步骤来对晶体进行生产，降低了操作人员的工作强度以及生产成本，在对晶体进行自动化生产时，能对晶体的制造过程进行实时监测，若出现异常情况，装置能够自动对操作方案进行矫正，若装置无法对操作步骤进行矫正，则会及时告知工作人员。

Description

一种自动化晶体制造控制方法及装置
技术领域
本发明涉及晶体制造技术领域，具体为一种自动化晶体制造控制方法及装置。
背景技术
晶体是由大量微观物质单位按一定规则有序排列的结构，因此可以从结构单位的大小来研究判断排列规则和晶体形态，晶体生长是指物质在一定温度、压力、浓度、介质、pH等条件下由气相、液相、固相转化，形成特定线度尺寸晶体的过程，晶体生长的原理是基于物种晶相化学势与该物种在相关物相中化学势间准平衡关系的合理维持，如在溶液中的晶体生长要求在平衡溶解度附近溶质有一定适宜的过饱和度，在晶体生产制造的过程中，每个步骤的操作直接影响晶体的质量。
在对晶体制造的过程中，步骤十分的复杂，若全程由技术人员进行操作，会使得技术人员的工作强度十分的大，且增加的生产成本，由于技术人员进行连续性工作，导致疲劳，则无法对晶体制造过程进行精准的监测，从而导致生产出来的晶体品质达不到要求，合格率不高。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化晶体制造控制方法及装置，解决了晶体制造中没有实现晶体自动化制造，晶体生产品质得不到保障的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化晶体制造控制方法，包括如下步骤：
S1、在对晶体制造前，操作人员可以通过伺服启动系统中的操作步骤设定模块对操作步骤进行设定，设置完毕后，操作人员可以通过时间设定模块设定每个操作步骤启动的时间，在对晶体进行制造时，伺服启动系统中定时启动模块会根据之前设定的操作步骤和每个操作步骤启动的时间来定时启动操作步骤，每个操作步骤启动时，伺服启动系统会将启动指令通过中央处理模块发送至执行启动模块，从而执行启动模块对运行步骤进行启动；
S2、在晶体进行制造时，图像采集模块会对晶体制造的实时图像进行采集，采集完毕后会发送至有效图像截取模块，从而有效图像截取模块会截取采集的有效图像并通过中央处理模块分别发送至图像核对系统中的图像对比模块和单片机，此时图像核对系统中的同时段图像提取模块会在图像数据库中提取晶体制造时同时段的图像，从而将提取的图像发送至图像对比模块，单片机会通过A/D转换器将截取的图像在图像显示屏上进行显示；
S3、待图像对比模块接收到两张图像后，图像对比模块对实时图像与提取的图像进行对比，若实时图像与提取图像相符合，则执行模块会继续按照伺服启动系统发送至的指令来执行操作步骤，若实时图像与提取图像不符，图像核对系统会将异常信息发送至异常反馈模块，从而异常启动模块会将异常信息发送至智能分析模块，与此同时会通过中央处理模块关闭执行模块，从而伺服启动系统无法对执行模块进行控制，智能分析模块会对异常情况进行分析并得出解决方案，从而方案执行模块会启动执行模块，执行模块会执行新的操作步骤；
S4、在执行模块操作新的指令时，图像采集模块会继续采集实时图像，图像核对系统会继续对图像进行核对，若再次出现异常情况，异常反馈模块通过中央处理模块将异常情况发送至人工分析模块并关闭执行模块；
S5、在人工分析模块接收到异常信息时，可以通过图像显示屏对实时图像进行查看，从而技术人员会得出解决方案，技术人员会将技术方案通过操作方案上传模块进行上传，从而现象工作人员对根据技术方案通过手动控制模块的对晶体制造进行手动操作，以保证晶体制造的正常进行。
本发明还公开了一种自动化晶体制造控制装置，包括时间设定模块和图像采集模块，所述时间设定模块的输出端与伺服启动系统的输入端连接，所述伺服启动系统的输出端与中央处理模块的输入端连接，并且中央处理模块的输出端与执行模块的输入端连接。
优选的，所述图像采集模块的输出端与有效图像截取模块的输入端连接，并且有效图像截取模块的输出端与中央处理模块的输入端连接，所述中央处理模块的输出端与图像核对系统的输入端连接，所述图像核对系统与图像数据库实现双向连接，所述图像核对系统的输出端与异常反馈模块的输入端连接，并且异常反馈模块的输出端与中央处理模块的输入端连接。
优选的，所述异常反馈模块的输出端与智能分析模块的输入端连接，所述智能分析模块的输出端与方案执行模块的输入端连接，并且方案执行模块的输出端与执行模块的输入端连接。
优选的，所述中央处理模块的输出端与人工分析模块的输入端连接，所述人工分析模块的输出端与操作方案上传模块的输入端连接，并且操作方案上传模块输出端与手动控制模块的输入端连接，所述手动控制模块的输出端与中央处理模块的输入端连接。
优选的，所述中央处理模块的输出端与单片机的输入端连接，并且单片机的输出端与A/D转换器的输入端连接，所述A/D转换器的输出端与图像显示屏的输入端连接。
优选的，所述伺服启动系统包括操作步骤设定模块和定时启动模块，所述操作步骤设定模块与定时启动模块实现双向连接，并且定时启动模块的输出端与中央处理模块的输入端连接，所述定时启动模块的输入端与时间设定模块的输入端连接。
优选的，所述图像核对系统包括同时段图像提取模块和图像对比模块，所述同时段图像提取模块与图像对比模块实现双向连接，并且图像对比模块的输出端与异常反馈模块的输入端连接，所述图像对比模块的输入端与中央处理模块的输出端连接，所述同时段图像提取模块与图像数据库实现双向连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种自动化晶体制造控制方法及装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该自动化晶体制造控制方法及装置，通过S1、在对晶体制造前，操作人员可以通过伺服启动系统中的操作步骤设定模块对操作步骤进行设定，设置完毕后，操作人员可以通过时间设定模块设定每个操作步骤启动的时间，在对晶体进行制造时，伺服启动系统中定时启动模块会根据之前设定的操作步骤和每个操作步骤启动的时间来定时启动操作步骤，每个操作步骤启动时，伺服启动系统会将启动指令通过中央处理模块发送至执行启动模块，从而执行启动模块对运行步骤进行启动，在对晶体制造前能够精准的预设每一个操作步骤，从而在正常状态下，不需要人工干预，能自动化的按照制造步骤来对晶体进行生产，降低了操作人员的工作强度以及生产成本。
(2)、该自动化晶体制造控制方法及装置，通过图像采集模块的输出端与有效图像截取模块的输入端连接，并且有效图像截取模块的输出端与中央处理模块的输入端连接，中央处理模块的输出端与图像核对系统的输入端连接，图像核对系统与图像数据库实现双向连接，图像核对系统的输出端与异常反馈模块的输入端连接，并且异常反馈模块的输出端与中央处理模块的输入端连接，在对晶体进行自动化生产时，能对晶体的制造过程进行实时监测，若出现异常情况，装置能够自动对操作方案进行矫正，从而继续进行生产，保证了晶体制造的品质。
(3)、该自动化晶体制造控制方法及装置，通过中央处理模块的输出端与人工分析模块的输入端连接，人工分析模块的输出端与操作方案上传模块的输入端连接，并且操作方案上传模块输出端与手动控制模块的输入端连接，手动控制模块的输出端与中央处理模块的输入端连接，在对晶体进行自动化制造时，若装置无法对操作步骤进行矫正，则会及时告知工作人员，从而工作人员可以进行手动操作对晶体制造过程进行控制，保证了晶体制造的正常进行。
附图说明
图1为本发明系统的结构原理框图；
图2为本发明伺服启动系统的结构原理框图；
图3为本发明图像核对系统的结构原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例提供一种技术方案：一种自动化晶体制造控制方法，包括如下步骤：
S1、在对晶体制造前，操作人员可以通过伺服启动系统中的操作步骤设定模块对操作步骤进行设定，设置完毕后，操作人员可以通过时间设定模块设定每个操作步骤启动的时间，在对晶体进行制造时，伺服启动系统中定时启动模块会根据之前设定的操作步骤和每个操作步骤启动的时间来定时启动操作步骤，每个操作步骤启动时，伺服启动系统会将启动指令通过中央处理模块发送至执行启动模块，从而执行启动模块对运行步骤进行启动；
S2、在晶体进行制造时，图像采集模块会对晶体制造的实时图像进行采集，采集完毕后会发送至有效图像截取模块，从而有效图像截取模块会截取采集的有效图像并通过中央处理模块分别发送至图像核对系统中的图像对比模块和单片机，此时图像核对系统中的同时段图像提取模块会在图像数据库中提取晶体制造时同时段的图像，从而将提取的图像发送至图像对比模块，单片机会通过A/D转换器将截取的图像在图像显示屏上进行显示；
S3、待图像对比模块接收到两张图像后，图像对比模块对实时图像与提取的图像进行对比，若实时图像与提取图像相符合，则执行模块会继续按照伺服启动系统发送至的指令来执行操作步骤，若实时图像与提取图像不符，图像核对系统会将异常信息发送至异常反馈模块，从而异常启动模块会将异常信息发送至智能分析模块，与此同时会通过中央处理模块关闭执行模块，从而伺服启动系统无法对执行模块进行控制，智能分析模块会对异常情况进行分析并得出解决方案，从而方案执行模块会启动执行模块，执行模块会执行新的操作步骤；
S4、在执行模块操作新的指令时，图像采集模块会继续采集实时图像，图像核对系统会继续对图像进行核对，若再次出现异常情况，异常反馈模块通过中央处理模块将异常情况发送至人工分析模块并关闭执行模块；
S5、在人工分析模块接收到异常信息时，可以通过图像显示屏对实时图像进行查看，从而技术人员会得出解决方案，技术人员会将技术方案通过操作方案上传模块进行上传，从而现象工作人员对根据技术方案通过手动控制模块的对晶体制造进行手动操作，以保证晶体制造的正常进行。
本发明还公开了一种自动化晶体制造控制装置，包括时间设定模块和图像采集模块，时间设定模块的输出端与伺服启动系统的输入端连接，伺服启动系统的输出端与中央处理模块的输入端连接，并且中央处理模块的输出端与执行模块的输入端连接。
本发明中，图像采集模块的输出端与有效图像截取模块的输入端连接，并且有效图像截取模块的输出端与中央处理模块的输入端连接，中央处理模块的输出端与图像核对系统的输入端连接，图像核对系统与图像数据库实现双向连接，图像核对系统的输出端与异常反馈模块的输入端连接，并且异常反馈模块的输出端与中央处理模块的输入端连接。
本发明中，异常反馈模块的输出端与智能分析模块的输入端连接，智能分析模块的输出端与方案执行模块的输入端连接，并且方案执行模块的输出端与执行模块的输入端连接。
本发明中，中央处理模块的输出端与人工分析模块的输入端连接，人工分析模块的输出端与操作方案上传模块的输入端连接，并且操作方案上传模块输出端与手动控制模块的输入端连接，手动控制模块的输出端与中央处理模块的输入端连接。
本发明中，中央处理模块的输出端与单片机的输入端连接，并且单片机的输出端与A/D转换器的输入端连接，A/D转换器的输出端与图像显示屏的输入端连接。
本发明中，伺服启动系统包括操作步骤设定模块和定时启动模块，操作步骤设定模块与定时启动模块实现双向连接，并且定时启动模块的输出端与中央处理模块的输入端连接，定时启动模块的输入端与时间设定模块的输入端连接。
本发明中，图像核对系统包括同时段图像提取模块和图像对比模块，同时段图像提取模块与图像对比模块实现双向连接，并且图像对比模块的输出端与异常反馈模块的输入端连接，图像对比模块的输入端与中央处理模块的输出端连接，同时段图像提取模块与图像数据库实现双向连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动化晶体制造控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、在对晶体制造前，操作人员可以通过伺服启动系统中的操作步骤设定模块对操作步骤进行设定，设置完毕后，操作人员可以通过时间设定模块设定每个操作步骤启动的时间，在对晶体进行制造时，伺服启动系统中定时启动模块会根据之前设定的操作步骤和每个操作步骤启动的时间来定时启动操作步骤，每个操作步骤启动时，伺服启动系统会将启动指令通过中央处理模块发送至执行启动模块，从而执行启动模块对运行步骤进行启动；
S2、在晶体进行制造时，图像采集模块会对晶体制造的实时图像进行采集，采集完毕后会发送至有效图像截取模块，从而有效图像截取模块会截取采集的有效图像并通过中央处理模块分别发送至图像核对系统中的图像对比模块和单片机，此时图像核对系统中的同时段图像提取模块会在图像数据库中提取晶体制造时同时段的图像，从而将提取的图像发送至图像对比模块，单片机会通过A/D转换器将截取的图像在图像显示屏上进行显示；
S3、待图像对比模块接收到两张图像后，图像对比模块对实时图像与提取的图像进行对比，若实时图像与提取图像相符合，则执行模块会继续按照伺服启动系统发送至的指令来执行操作步骤，若实时图像与提取图像不符，图像核对系统会将异常信息发送至异常反馈模块，从而异常启动模块会将异常信息发送至智能分析模块，与此同时会通过中央处理模块关闭执行模块，从而伺服启动系统无法对执行模块进行控制，智能分析模块会对异常情况进行分析并得出解决方案，从而方案执行模块会启动执行模块，执行模块会执行新的操作步骤；
S4、在执行模块操作新的指令时，图像采集模块会继续采集实时图像，图像核对系统会继续对图像进行核对，若再次出现异常情况，异常反馈模块通过中央处理模块将异常情况发送至人工分析模块并关闭执行模块；
S5、在人工分析模块接收到异常信息时，可以通过图像显示屏对实时图像进行查看，从而技术人员会得出解决方案，技术人员会将技术方案通过操作方案上传模块进行上传，从而现象工作人员对根据技术方案通过手动控制模块的对晶体制造进行手动操作，以保证晶体制造的正常进行。
2.一种自动化晶体制造控制装置，包括时间设定模块和图像采集模块，其特征在于：所述时间设定模块的输出端与伺服启动系统的输入端连接，所述伺服启动系统的输出端与中央处理模块的输入端连接，并且中央处理模块的输出端与执行模块的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动化晶体制造控制装置，其特征在于：所述图像采集模块的输出端与有效图像截取模块的输入端连接，并且有效图像截取模块的输出端与中央处理模块的输入端连接，所述中央处理模块的输出端与图像核对系统的输入端连接，所述图像核对系统与图像数据库实现双向连接，所述图像核对系统的输出端与异常反馈模块的输入端连接，并且异常反馈模块的输出端与中央处理模块的输入端连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动化晶体制造控制装置，其特征在于：所述异常反馈模块的输出端与智能分析模块的输入端连接，所述智能分析模块的输出端与方案执行模块的输入端连接，并且方案执行模块的输出端与执行模块的输入端连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动化晶体制造控制装置，其特征在于：所述中央处理模块的输出端与人工分析模块的输入端连接，所述人工分析模块的输出端与操作方案上传模块的输入端连接，并且操作方案上传模块输出端与手动控制模块的输入端连接，所述手动控制模块的输出端与中央处理模块的输入端连接。
6.根据权利要求2所述的一种自动化晶体制造控制装置，其特征在于：所述中央处理模块的输出端与单片机的输入端连接，并且单片机的输出端与A/D转换器的输入端连接，所述A/D转换器的输出端与图像显示屏的输入端连接。
7.根据权利要求2所述的一种自动化晶体制造控制装置，其特征在于：所述伺服启动系统包括操作步骤设定模块和定时启动模块，所述操作步骤设定模块与定时启动模块实现双向连接，并且定时启动模块的输出端与中央处理模块的输入端连接，所述定时启动模块的输入端与时间设定模块的输入端连接。
8.根据权利要求3所述的一种自动化晶体制造控制装置，其特征在于：所述图像核对系统包括同时段图像提取模块和图像对比模块，所述同时段图像提取模块与图像对比模块实现双向连接，并且图像对比模块的输出端与异常反馈模块的输入端连接，所述图像对比模块的输入端与中央处理模块的输出端连接，所述同时段图像提取模块与图像数据库实现双向连接。
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