CN112094050A - 光纤预制棒棒尾拉丝控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光纤预制棒棒尾拉丝控制系统和方法。系统包括依次通信连接可视化操作界面、用于控制执行模块按照控制参数进行拉丝的控制模块、用于对控制参数进行调整的数据处理模块以及能够进行拉丝的执行模块,在执行模块和控制模块之间通信连接有能够实时采集光纤规格参数和产线状态的数据采集模块。方法包括首先设定不同阶段的控制参数,并监控拉丝后的规格参数;在光纤预制棒进入棒尾后,细分成n个阶段,每一阶段的控制参数单独设定,并以特定时间为区间对控制参数进行微调,以保持规格参数的恒定,直至将光纤预制棒全部拉丝完成。其大大提高了棒尾拉丝的自动化程序,降低了人工参与度,保证了产品的一致性,成本低,效率高。
Description
技术领域
本发明涉及智能控制系统及方法技术领域,具体涉及一种光纤预制棒棒尾拉丝控制系统及方法。
背景技术
现有的光纤预制棒拉丝工艺流程中,由于光纤预制棒的直径极差较大,员工为了保证产品的合格率,需要浪费较多的时间在拉丝过程中的不间断性调整上,在光纤预制棒拉丝至棒尾阶段时为了保证截止波长、拉丝速度及张力的稳定性,需要人工频繁干预进棒速度及炉子功率的数值。
这些频繁的人工干预动作,占据了生产人员大部分的看线时间,若在看线期间,看线人员发生变化、或需要协助生产进行挂棒、更换涂料等其他工作,则在监控空白期很有可能会出现生产参数不合格的情况,该情况特别容易发生在棒尾阶段。这将降低产品的一致性,直接影响了产品的合格率,变相的增加了生产成本,提高了产线人员的看线压力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种光纤预制棒棒尾拉丝控制系统及方法,通过合理的设计大大提高了棒尾拉丝的自动化程序,降低了人工参与度,保证了产品的一致性,成本低,效率高。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种光纤预制棒棒尾拉丝控制系统,包括依次通信连接的用于设定和查看参数的可视化操作界面、用于控制执行模块按照控制参数进行拉丝的控制模块、用于对控制参数进行调整的数据处理模块以及能够进行拉丝的执行模块,在执行模块和控制模块之间通信连接有能够实时采集光纤规格参数和产线状态并传送给控制模块的数据采集模块。
本发明一个较佳实施例中,进一步包括所述参数包括控制参数和规格参数。
本发明一个较佳实施例中,进一步包括所述控制参数包括基准参数值P、总长度L、棒尾阶段长度Ln、时间间隔Tn和调整区间(αn,βn)。
本发明一个较佳实施例中,进一步包括所述规格参数包括拉丝的直径、截止波长和张力。
一种光纤预制棒棒尾拉丝控制方法,包括以下步骤,首先设定不同阶段的控制参数,并监控拉丝后的规格参数;在光纤预制棒进入棒尾后,细分成n个阶段,每一阶段的控制参数单独设定,并以特定时间为区间对控制参数进行微调,以保持规格参数的恒定,直至将光纤预制棒全部拉丝完成。
本发明一个较佳实施例中,进一步包括对控制参数进行微调的方法是:
a,调取n阶段基准参数值Pn的调整区间(αn,βn)及调整间隔Tn,而后对Pn进行调整,调整公式为:
Pn=Pn-1-γn
其中,γn为n阶段基准参数值的调整步幅;
b,以新的基准参数值Pn运行Tn时间后,采集拉丝的规格参数,判断规格参数是否在规定范围内;
c,若规格参数在规定范围内,则进行模糊控制,不进行动作,继续运行Tn时间;若规格参数不在规定范围内,则重新调整基准参数值Pn,调整公式为:
Pn=Pn-γn
即继续以调整步幅γn调整当前的基准参数值Pn,使规格参数落入规定的范围内。
本发明一个较佳实施例中,进一步包括判断光纤预制棒进入棒尾的方法是:
L-L′=M≦H
其中,L为光纤预制棒的总长度,L′为光纤预制棒的作业长度,M为光纤预制棒的剩余长度,H为棒尾长度临界值。
本发明一个较佳实施例中,进一步包括所述细分成n个阶段的方法是:
设定n个棒尾阶段长度Ln,将棒尾长度分成n个区间,其中L1≦H,Ln>0;
当光纤预制棒的剩余长度M介于(Ln-1,Ln)时,即为进入n阶段。
本发明一个较佳实施例中,进一步包括包括以下步骤:
S1,设定控制参数;
设定基准参数值P、总长度L、棒尾阶段长度Ln、时间间隔Tn和调整区间(αn,βn)后,开始拉丝;
其中,基准基数值P至少包括速度控制基准值、功率控制基准值、进棒量控制基准值中的一种或几种;总长度L为光纤预制棒的总长度;
S2,判断是否进入棒尾;
采集光纤预制棒的作业长度L′,判断光纤预制棒的剩余长度M是否到达棒尾长度临界值H,判断公式为:
L-L′=M≦H
若剩余长度M未到达棒尾长度临界值H,则继续以基准参数值P下的拉丝程序运行;若剩余长度M到达棒尾长度临界值H,则运行一阶段程序;
S3,调整基准参数值,控制棒尾拉丝的规格参数;规格参数可以是拉丝的直径、截止波长、张力等;具体为:
a,调取一阶段基准参数值P1的调整区间(α1,β1)及调整间隔T1,而后对P1进行调整,调整公式为:
P1=P-γ1
其中,γ1为一阶段基准参数值的调整步幅;
b,以新的基准参数值P1运行T1时间后,采集拉丝的规格参数,判断规格参数是否在规定范围内;
c,若规格参数在规定范围内,则进行模糊控制,不进行动作,继续运行T1时间;若规格参数不在规定范围内,则重新调整基准参数值P1,调整公式为:
P1=P1-γ1
即继续以调整步幅γ1调整当前的基准参数值P1,使规格参数落入规定的范围内;
S4,在执行步骤S3的同时,进行剩余长度M的监控,若剩余长度M落入一阶段棒尾阶段长度内,即M<L1,则继续运行一阶段程序;若剩余长度M落入二阶段棒尾阶段长度内,即L1<M<L2,则运行二阶段程序;
S5,执行步骤S3,具体为:
a,调取二阶段基准参数值P2的调整区间(α2,β2)及调整间隔T2,而后对P2进行调整,调整公式为:
P2=P1-γ2
其中,γ2为二阶段基准参数值的调整步幅;
b,以新的基准参数值P2运行T2时间后,采集拉丝的规格参数,判断规格参数是否在规定范围内;
c,若规格参数在规定范围内,则进行模糊控制,不进行动作,继续运行T2时间;若规格参数不在规定范围内,则重新调整基准参数值P2,调整公式为:
P2=P2-γ2
即继续以调整步幅γ2调整当前的基准参数值P2,使规格参数落入规定的范围内;
S6,在执行步骤S5的同时,进行剩余长度M的监控,若剩余长度M落入二阶段棒尾阶段长度内,即L1<M<L2,则继续运行二阶段程序;若剩余长度M落入三阶段棒尾阶段长度内,即L2<M<L3,则运行三阶段程序;
S7,执行步骤S3,具体为:
a,调取三阶段基准参数值P3的调整区间(α3,β3)及调整间隔T3,而后对P3进行调整,调整公式为:
P3=P2-γ3
其中,γ3为三阶段基准参数值的调整步幅;
b,以新的基准参数值P3运行T3时间后,采集拉丝的规格参数,判断规格参数是否在规定范围内;
c,若规格参数在规定范围内,则进行模糊控制,不进行动作,继续运行T3时间;若规格参数不在规定范围内,则重新调整基准参数值P3,调整公式为:
P3=P3-γ3
即继续以调整步幅γ2调整当前的基准参数值P2,使规格参数落入规定的范围内;
S8,以以上步骤持续判断剩余长度M落入的范围,在M>0时,持续执行步骤S3,具体为:
a,调取n阶段基准参数值Pn的调整区间(αn,βn)及调整间隔Tn,而后对Pn进行调整,调整公式为:
Pn=Pn-1-γn
其中,γn为n阶段基准参数值的调整步幅;
b,以新的基准参数值Pn运行Tn时间后,采集拉丝的规格参数,判断规格参数是否在规定范围内;
c,若规格参数在规定范围内,则进行模糊控制,不进行动作,继续运行Tn时间;若规格参数不在规定范围内,则重新调整基准参数值Pn,调整公式为:
Pn=Pn-γn
即继续以调整步幅γn调整当前的基准参数值Pn,使规格参数落入规定的范围内;
在M≤0时,结束拉丝程序。
本发明一个较佳实施例中,进一步包括调整间隔T1至Tn和调整区间(α1,β1)至(αn,βn)分别为相同的数值或不同的数值。
本发明一个较佳实施例中,进一步包括所述航标灯上设有GPS定位器。
本发明的有益效果:
本发明的光纤预制棒棒尾拉丝控制系统及方法,设计圆锥状或者圆台状结构的上浮标体,同时在上浮标体外表面包裹柔性太阳能电池板,无论浮标发处于什么位置什么角度都能充分捕捉太阳光,进而全方位充分利用太阳光,相同光照条件下可以极大提高太阳能转换效率,相较于传统四面安装太阳能电池板的方式能够减小浮标的体积和重量,尤其是采用柔性太阳能电池板,进一步减小浮标的重量,利于浮标长时间的稳定供电运行;另一方面,设计半球状结构的下浮标体可以有效减小水流对浮标的冲击。
附图说明
图1为本发明优选实施例中光纤预制棒棒尾拉丝控制系统的结构示意图;
图2为本发明优选实施例中光纤预制棒棒尾拉丝控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
实施例
本发明公开一种光纤预制棒棒尾拉丝控制系统,包括依次通信连接的用于设定和查看参数的可视化操作界面、用于控制执行模块按照控制参数进行拉丝的控制模块、用于对控制参数进行调整的数据处理模块以及能够进行拉丝的执行模块,在执行模块和控制模块之间通信连接有能够实时采集光纤规格参数和产线状态并传送给控制模块的数据采集模块。以上优化的设计,在拉丝的过程中,全部参数可视化,方便人员的查看;自动化程度高,减少了人工参与度,提高了产品的一致性。
具体而言,设定和查看的参数包括控制参数和规格参数。控制参数包括基准参数值P、总长度L、棒尾阶段长度Ln、时间间隔Tn和调整区间(αn,βn)等。规格参数包括拉丝的直径、截止波长、张力等。
控制模块在光纤预制棒的剩余长度M处于不同的范围时,使拉丝程序进入到不同的阶段。同时,将各项控制参数、规格参数等反馈可视化操作界面。
数据处理模块能够在不同的阶段对基准参数值P进行微调。其中,基准基数值P至少包括速度控制基准值、功率控制基准值、进棒量控制基准值中的一种或几种。
数据采集模块采集的控制参数包括光纤预制棒的作业长度L′。规格参数包括拉丝的直径、截止波长、张力等。
本发明公开一种光纤预制棒棒尾拉丝控制方法,包括以下步骤:首先设定不同阶段的控制参数,并监控拉丝后的规格参数;在光纤预制棒进入棒尾后,细分成n个阶段,每一阶段的控制参数单独设定,并以特定时间为区间对控制参数进行微调,以保持规格参数的恒定,直至将光纤预制棒全部拉丝完成。本方法优化的设计,能够减少人工看线压力,降低人工成本,精准智能化控制了光纤预制棒的棒尾阶段,无需人员的监控和干涉;同时,其降低了人工的影响,提高了产品一致性;不因棒尾的直径偏差较大而失效,生产精度高。
具体而言,不同阶段的控制参数可以由实验测定;也可以大量采集拉丝时控制参数与规格参数的数据曲线,包括拉丝速度曲线、功率曲线、张力曲线、进棒速度曲线、模座温度曲线等,剖析各个阶段这些曲线的拐点变化,并将其进行提取、整合和平均。以将人员的整套非线性动作流程,拆解成PLC等控制单元可以执行的线性动作,尽可能的模拟人员的操作,降低人员习惯性操作的影响。
在本发明一些优选的实施例中,参照图2所示,包括以下步骤:
S1,设定控制参数。
设定基准参数值P、总长度L、棒尾阶段长度Ln、时间间隔Tn和调整区间(αn,βn)后,开始拉丝。
其中,基准基数值P至少包括速度控制基准值、功率控制基准值、进棒量控制基准值中的一种或几种。总长度L为光纤预制棒的总长度。
S2,判断是否进入棒尾。
采集光纤预制棒的作业长度L′,判断光纤预制棒的剩余长度M是否到达棒尾长度临界值H,判断公式为:
L-L′=M≦H
若剩余长度M未到达棒尾长度临界值H,则继续以基准参数值P下的拉丝程序运行;若剩余长度M到达棒尾长度临界值H,则运行一阶段程序。
S3,调整基准参数值,控制棒尾拉丝的规格参数。规格参数可以是拉丝的直径、截止波长、张力等。具体为:
a,调取一阶段基准参数值P1的调整区间(α1,β1)及调整间隔T1,而后对P1进行调整,调整公式为:
P1=P-γ1
其中,γ1为一阶段基准参数值的调整步幅。
b,以新的基准参数值P1运行T1时间后,采集拉丝的规格参数,判断规格参数是否在规定范围内。
c,若规格参数在规定范围内,则进行模糊控制,不进行动作,继续运行T1时间;若规格参数不在规定范围内,则重新调整基准参数值P1,调整公式为:
P1=P1-γ1
即继续以调整步幅γ1调整当前的基准参数值P1,使规格参数落入规定的范围内。
采用模糊控制,能够在监控的规格参数的数值在设定范围内波动时,系统不会采取任何动作,提高了系统的稳定性。
S4,在执行步骤S3的同时,进行剩余长度M的监控,若剩余长度M落入一阶段棒尾阶段长度内,即M<L1,则继续运行一阶段程序;若剩余长度M落入二阶段棒尾阶段长度内,即L1<M<L2,则运行二阶段程序。
S5,执行步骤S3,具体为:
a,调取二阶段基准参数值P2的调整区间(α2,β2)及调整间隔T2,而后对P2进行调整,调整公式为:
P2=P1-γ2
其中,γ2为二阶段基准参数值的调整步幅。
b,以新的基准参数值P2运行T2时间后,采集拉丝的规格参数,判断规格参数是否在规定范围内。
c,若规格参数在规定范围内,则进行模糊控制,不进行动作,继续运行T2时间;若规格参数不在规定范围内,则重新调整基准参数值P2,调整公式为:
P2=P2-γ2
即继续以调整步幅γ2调整当前的基准参数值P2,使规格参数落入规定的范围内。
S6,在执行步骤S5的同时,进行剩余长度M的监控,若剩余长度M落入二阶段棒尾阶段长度内,即L1<M<L2,则继续运行二阶段程序;若剩余长度M落入三阶段棒尾阶段长度内,即L2<M<L3,则运行三阶段程序。
S7,执行步骤S3,具体为:
a,调取三阶段基准参数值P3的调整区间(α3,β3)及调整间隔T3,而后对P3进行调整,调整公式为:
P3=P2-γ3
其中,γ3为三阶段基准参数值的调整步幅。
b,以新的基准参数值P3运行T3时间后,采集拉丝的规格参数,判断规格参数是否在规定范围内。
c,若规格参数在规定范围内,则进行模糊控制,不进行动作,继续运行T3时间;若规格参数不在规定范围内,则重新调整基准参数值P3,调整公式为:
P3=P3-γ3
即继续以调整步幅γ2调整当前的基准参数值P2,使规格参数落入规定的范围内。
S8,以以上步骤持续判断剩余长度M落入的范围,在M>0时,持续执行步骤S3,具体为:
a,调取n阶段基准参数值Pn的调整区间(αn,βn)及调整间隔Tn,而后对Pn进行调整,调整公式为:
Pn=Pn-1-γn
其中,γn为n阶段基准参数值的调整步幅。
b,以新的基准参数值Pn运行Tn时间后,采集拉丝的规格参数,判断规格参数是否在规定范围内。
c,若规格参数在规定范围内,则进行模糊控制,不进行动作,继续运行Tn时间;若规格参数不在规定范围内,则重新调整基准参数值Pn,调整公式为:
Pn=Pn-γn
即继续以调整步幅γn调整当前的基准参数值Pn,使规格参数落入规定的范围内。
在M≤0时,结束拉丝程序。
上述调整间隔T1至Tn可以是相同的数值,也可以是不同的数值。调整区间(α1,β1)至(αn,βn)可以是相同的数值,也可以是不同的数值。
需要说明的是,本发明的程序是指设备在拉丝时控制拉丝速度、炉子的功率、进棒量等参数值以获得特定规格参数(如拉丝的直径、截止波长、张力等)所普遍采用的程序。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种光纤预制棒棒尾拉丝控制系统,其特征在于:包括依次通信连接的用于设定和查看参数的可视化操作界面、用于控制执行模块按照控制参数进行拉丝的控制模块、用于对控制参数进行调整的数据处理模块以及能够进行拉丝的执行模块,在执行模块和控制模块之间通信连接有能够实时采集光纤规格参数和产线状态并传送给控制模块的数据采集模块。
2.如权利要求1所述的光纤预制棒棒尾拉丝控制系统,其特征在于:所述参数包括控制参数和规格参数。
3.如权利要求2所述的光纤预制棒棒尾拉丝控制系统,其特征在于:所述控制参数包括基准参数值P、总长度L、棒尾阶段长度Ln、时间间隔Tn和调整区间(αn,βn)。
4.如权利要求2所述的光纤预制棒棒尾拉丝控制系统,其特征在于:所述规格参数包括拉丝的直径、截止波长和张力。
5.一种光纤预制棒棒尾拉丝控制方法,其特征在于:包括以下步骤,首先设定不同阶段的控制参数,并监控拉丝后的规格参数;在光纤预制棒进入棒尾后,细分成n个阶段,每一阶段的控制参数单独设定,并以特定时间为区间对控制参数进行微调,以保持规格参数的恒定,直至将光纤预制棒全部拉丝完成。
6.如权利要求5所述的光纤预制棒棒尾拉丝控制方法,其特征在于:对控制参数进行微调的方法是:
a,调取n阶段基准参数值Pn的调整区间(αn,βn)及调整间隔Tn,而后对Pn进行调整,调整公式为:
Pn=Pn-1-γn
其中,γn为n阶段基准参数值的调整步幅;
b,以新的基准参数值Pn运行Tn时间后,采集拉丝的规格参数,判断规格参数是否在规定范围内;
c,若规格参数在规定范围内,则进行模糊控制,不进行动作,继续运行Tn时间;若规格参数不在规定范围内,则重新调整基准参数值Pn,调整公式为:
Pn=Pn-γn
即继续以调整步幅γn调整当前的基准参数值Pn,使规格参数落入规定的范围内。
7.如权利要求5所述的光纤预制棒棒尾拉丝控制方法,其特征在于:判断光纤预制棒进入棒尾的方法是:
L-L′=M≦H
其中,L为光纤预制棒的总长度,L′为光纤预制棒的作业长度,M为光纤预制棒的剩余长度,H为棒尾长度临界值。
8.如权利要求7所述的光纤预制棒棒尾拉丝控制方法,其特征在于:所述细分成n个阶段的方法是:
设定n个棒尾阶段长度Ln,将棒尾长度分成n个区间,其中L1≦H,Ln>0;
当光纤预制棒的剩余长度M介于(Ln-1,Ln)时,即为进入n阶段。
9.如权利要求5所述的光纤预制棒棒尾拉丝控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1,设定控制参数;
设定基准参数值P、总长度L、棒尾阶段长度Ln、时间间隔Tn和调整区间(αn,βn)后,开始拉丝;
其中,基准基数值P至少包括速度控制基准值、功率控制基准值、进棒量控制基准值中的一种或几种;总长度L为光纤预制棒的总长度;
S2,判断是否进入棒尾;
采集光纤预制棒的作业长度L′,判断光纤预制棒的剩余长度M是否到达棒尾长度临界值H,判断公式为:
L-L′=M≦H
若剩余长度M未到达棒尾长度临界值H,则继续以基准参数值P下的拉丝程序运行;若剩余长度M到达棒尾长度临界值H,则运行一阶段程序;
S3,调整基准参数值,控制棒尾拉丝的规格参数;规格参数可以是拉丝的直径、截止波长、张力等;具体为:
a,调取一阶段基准参数值P1的调整区间(α1,β1)及调整间隔T1,而后对P1进行调整,调整公式为:
P1=P-γ1
其中,γ1为一阶段基准参数值的调整步幅;
b,以新的基准参数值P1运行T1时间后,采集拉丝的规格参数,判断规格参数是否在规定范围内;
c,若规格参数在规定范围内,则进行模糊控制,不进行动作,继续运行T1时间;若规格参数不在规定范围内,则重新调整基准参数值P1,调整公式为:
P1=P1-γ1
即继续以调整步幅γ1调整当前的基准参数值P1,使规格参数落入规定的范围内;
S4,在执行步骤S3的同时,进行剩余长度M的监控,若剩余长度M落入一阶段棒尾阶段长度内,即M<L1,则继续运行一阶段程序;若剩余长度M落入二阶段棒尾阶段长度内,即L1<M<L2,则运行二阶段程序;
S5,执行步骤S3,具体为:
a,调取二阶段基准参数值P2的调整区间(α2,β2)及调整间隔T2,而后对P2进行调整,调整公式为:
P2=P1-γ2
其中,γ2为二阶段基准参数值的调整步幅;
b,以新的基准参数值P2运行T2时间后,采集拉丝的规格参数,判断规格参数是否在规定范围内;
c,若规格参数在规定范围内,则进行模糊控制,不进行动作,继续运行T2时间;若规格参数不在规定范围内,则重新调整基准参数值P2,调整公式为:
P2=P2-γ2
即继续以调整步幅γ2调整当前的基准参数值P2,使规格参数落入规定的范围内;
S6,在执行步骤S5的同时,进行剩余长度M的监控,若剩余长度M落入二阶段棒尾阶段长度内,即L1<M<L2,则继续运行二阶段程序;若剩余长度M落入三阶段棒尾阶段长度内,即L2<M<L3,则运行三阶段程序;
S7,执行步骤S3,具体为:
a,调取三阶段基准参数值P3的调整区间(α3,β3)及调整间隔T3,而后对P3进行调整,调整公式为:
P3=P2-γ3
其中,γ3为三阶段基准参数值的调整步幅;
b,以新的基准参数值P3运行T3时间后,采集拉丝的规格参数,判断规格参数是否在规定范围内;
c,若规格参数在规定范围内,则进行模糊控制,不进行动作,继续运行T3时间;若规格参数不在规定范围内,则重新调整基准参数值P3,调整公式为:
P3=P3-γ3
即继续以调整步幅γ2调整当前的基准参数值P2,使规格参数落入规定的范围内;
S8,以以上步骤持续判断剩余长度M落入的范围,在M>0时,持续执行步骤S3,具体为:
a,调取n阶段基准参数值Pn的调整区间(αn,βn)及调整间隔Tn,而后对Pn进行调整,调整公式为:
Pn=Pn-1-γn
其中,γn为n阶段基准参数值的调整步幅;
b,以新的基准参数值Pn运行Tn时间后,采集拉丝的规格参数,判断规格参数是否在规定范围内;
c,若规格参数在规定范围内,则进行模糊控制,不进行动作,继续运行Tn时间;若规格参数不在规定范围内,则重新调整基准参数值Pn,调整公式为:
Pn=Pn-γn
即继续以调整步幅γn调整当前的基准参数值Pn,使规格参数落入规定的范围内;
在M≤0时,结束拉丝程序。
10.如权利要求9所述的光纤预制棒棒尾拉丝控制方法,其特征在于:调整间隔T1至Tn为相同的数值或不同的数值,调整区间(α1,β1)至(αn,βn)为相同的数值或不同的数值。
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