CN110411484A - 编码器 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题在于提供一种更容易使用的编码器。本发明的编码器(1)用于数值控制装置，具备：信号生成部(10)，其生成数字信号；以及设定信息输出部(20)，其输出决定所述信号生成部(10)的动作的设定信息，其中，所述设定信息输出部(20)具备：电压水平获取部(21)，其获取所输入的电压水平；设定信息选择部(23)，其从多个设定信息中选择与所获取的电压水平相应的设定信息；以及设定信息发送部(24)，其将所选择的设定信息发送到信号生成部(10)。

Description

编码器
技术领域
本发明涉及一种编码器。
背景技术
以往，公知有具备通过使用了双列直插开关等引脚的设定进行动作的集成电路(LSI)的编码器。在该编码器中，通过使用引脚来设定LSI的动作，能够控制LSI的动作。
近年来，编码器要求小型化。由于使具有设定用的引脚的LSI小型化存在极限，所以使用该LSI使编码器小型化存在极限。因此，提出了具备系统(微型计算机)和LSI的控制装置(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-146701号公报
发明内容
发明要解决的问题
另外，如专利文献1所记载的那样，在微型计算机与LSI分体构成的情况下，微型计算机保存包含用于对LSI设定动作的设定信息的程序。微型计算机通过执行程序，来向LSI发送设定信息。LSI基于所发送的设定信息进行动作。由此，编码器基于设定信息进行动作。通过将微型计算机与LSI分体构成，能够使LSI小型化，从而能够使编码器小型化。
另一方面，由于LSI的动作根据编码器的每个机型而不同，因此需要使保存在微型计算机中的程序也不同。即，如果编码器的机型不同，则需要按机型向微型计算机写入不同的程序。因此，在程序需要修正的情况下，需要针对各个程序制作修正版。另外，在制造编码器时，需要向微型计算机写入按机型而不同的程序。因此，存在增加用于写入符合每个机型的程序的工时的问题。因此，期望一种更容易使用的编码器。
本发明的目的在于提供一种更容易使用的编码器。
用于解决问题的方案
(1)本发明涉及一种编码器(例如，后述的编码器1)，用于数值控制装置，该编码器具备：信号生成部(例如，后述的信号生成部10)，其生成数字信号；以及设定信息输出部(例如，后述的设定信息输出部20)，其输出决定所述信号生成部的动作的设定信息，其中，所述设定信息输出部具备：电压水平获取部(例如，后述的电压水平获取部21)，其获取所输入的电压水平；设定信息选择部(例如，后述的设定信息选择部23)，其从多个设定信息中选择与所获取的电压水平相应的设定信息；以及设定信息发送部(例如，后述的设定信息发送部24)，其将所选择的设定信息发送到所述信号生成部。
(2)在(1)的编码器中，也可以是，所述设定信息选择部选择包含由编码器的码盘生成的每旋转一圈的周期性信号的数量的设定信息。
(3)在(1)或(2)的编码器中，也可以是，所述电压水平获取部获取所输入的多个电压水平，所述设定信息选择部根据多个电压水平的组合来选择设定信息。
(4)在(1)～(3)中的任一个编码器中，也可以是，还包括设定信息保存部(例如，后述的设定信息保存部22)，所述设定信息保存部保存与要获取的电压水平对应的设定信息。
发明的效果
根据本发明，能够提供更容易使用的编码器。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的编码器的结构的概要图。
图2是表示一个实施方式的编码器的其他结构的概要图。
图3是表示一个实施方式的编码器的结构的框图。
附图标记说明
1：编码器；10：信号生成部；20：设定信息输出部；21：电压水平获取部；22：设定信息保存部；23：设定信息选择部；24：设定信息发送部；30：设定用电源。
具体实施方式
以下，参照图1～图3对本发明的一个实施方式所涉及的编码器1进行说明。
本实施方式的编码器1例如是旋转编码器。编码器1用于数值控制装置。如图1和图2所示，编码器1具备信号生成部10和设定信息输出部20，来作为信号处理用的结构。
在本实施方式中，信号生成部10是LSI(large-scale integrated circuit：大规模集成电路)。信号生成部10是将从数值控制装置(未图示)得到的电动机(未图示)的角速度等变换为数字信号的装置。信号生成部10根据预先设定的设定信息进行动作。信号生成部10例如基于A/D转换器(未图示)的种类、狭缝圆板(未图示)的狭缝数、角度的位置数据的校正的有无、用于判定电动机(未图示)的磁极的信号的比特数(2比特或4比特)等设定信息进行动作。
在本实施方式中，设定信息输出部20是微控制器。微型计算机无论编码器的机型如何都执行共通的程序，由此，微型计算机作为设定信息输出部20进行动作。设定信息输出部20与信号生成部10连接。另外，设定信息输出部20与输出规定的电压水平的设定用电源30连接。设定信息输出部20例如如图1所示那样与输出Vcc的电压水平的设定用电源30连接。另外，设定信息输出部20例如如图2所示那样与输出接地电位的电压水平的设定用电源30连接。设定信息输出部20输出决定信号生成部10的动作的设定信息。设定信息输出部20例如将与规定的电压水平对应的设定信息输出到信号生成部10。如图3所示，设定信息输出部20具备电压水平获取部21、设定信息保存部22、设定信息选择部23以及设定信息发送部24。
电压水平获取部21获取所输入的电压水平。具体而言，电压水平获取部21获取设定用电源30的电压水平。电压水平获取部21根据所获取的电压水平，向设定信息选择部23发送高水平或低水平的信号。
设定信息保存部22保存与要获取的电压水平对应的设定信息。设定信息保存部22例如保存与作为高水平的电压水平对应的设定信息。另外，设定信息保存部22例如保存与作为低水平的电压水平对应的设定信息。即，设定信息保存部22根据电压水平保存多个设定信息。
设定信息选择部23从电压水平获取部21获取与电压水平对应的信号。设定信息选择部23从多个设定信息中选择与所获取的电压水平对应的设定信息。设定信息选择部23在从电压水平获取部21获取了高水平信号的情况下，选择与高水平信号对应的设定信息。另外，设定信息选择部23在从电压水平获取部21获取了低水平信号的情况下，选择与低水平信号对应的设定信息。设定信息选择部23例如选择包含由编码器1的码盘(未图示)生成的每旋转一圈的周期性信号的数量的设定信息。具体而言，设定信息选择部23选择包含编码器1的狭缝圆板的狭缝的数量的设定信息。设定信息选择部23将所选择的设定信息发送到设定信息发送部24。
设定信息发送部24将所选择的设定信息发送到信号生成部10。
接着，对编码器1的动作进行说明。
首先，在接通编码器1的电源时，从设定信息输出部20对信号生成部10输出设定信息。信号生成部10基于所输出的设定信息进行动作。
在此，如图1所示，在电压水平获取部21从设定用电源30获取了Vcc(高水平)的电压水平的情况下，电压水平获取部21将高水平的信号发送到设定信息选择部23。接着，设定信息选择部23从设定信息保存部22选择与高水平对应的设定信息。设定信息选择部23将所选择的设定信息发送到设定信息发送部24。设定信息发送部24将设定信息发送到信号生成部10。信号生成部10基于所发送的设定信息进行动作。
另一方面，如图2所示，在电压水平获取部21从设定用电源30获取了接地电位(低水平)的电压水平的情况下，电压水平获取部21将低水平的信号发送到设定信息选择部23。接着，设定信息选择部23从设定信息保存部22选择与低水平对应的设定信息。设定信息选择部23将所选择的设定信息发送到设定信息发送部24。设定信息发送部24将设定信息发送到信号生成部10。信号生成部10基于所发送的设定信息进行动作。
根据以上的编码器1，起到以下的效果。
(1)编码器1是用于数值控制装置的编码器1，该编码器1具备：信号生成部10，其生成数字信号；以及设定信息输出部20，其输出决定信号生成部10的动作的设定信息，设定信息输出部20具备：电压水平获取部21，其获取所输入的电压水平；设定信息选择部23，其从多个设定信息选择与所获取的电压水平对应的设定信息；以及设定信息发送部24，其将所选择的设定信息发送到信号生成部。
由此，只是通过变更所输入的电压水平，就能够容易地变更对信号生成部10设定的设定信息。因此，与单一的设定信息被保存于设定信息输出部20的情况相比，能够削减程序变更时的时间和功夫、制造时的工序变更的工时，能够提供更容易使用的编码器1。
(2)设定信息选择部23选择包含由编码器1的码盘生成的每旋转一圈的周期性信号的数量的设定信息。由此，能够使编码器1作为旋转编码器1进行动作。
(3)编码器1还具备保存与要获取的电压水平对应的设定信息的设定信息保存部22。由此，不需要针对编码器1的每个机型选择性地保存设定信息，能够保存全部机型的设定信息。因此，不需要针对每个机型制作包含设定信息的程序，因此能够提供更容易使用的编码器1。
以上，对本发明的编码器的优选的一个实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式，能够进行适当变更。
例如，在上述实施方式中，说明了设定用电源30为一个，但并不限制于此。例如，也可以设置多个设定用电源30。电压水平获取部21也可以获取所输入的多个电压水平。设定信息选择部23也可以根据多个电压水平的组合来选择设定信息。例如，也可以是，设置多个设定用电源30，在信号水平中示出二进制数。例如，也可以是，设置两个设定用电源30，示出00、01、10、11的4个电压水平。设定信息选择部23也可以基于4个电压水平中的任一个来选择设定信息。只是单纯增加设定用电源30就能够变更信号生成部10的设定。因此，能够提供能够以更简易的结构进行设定变更的编码器1。
另外，在上述实施方式中，关于编码器1，以旋转编码器为例进行了说明，但不限制于此。编码器1例如也可以是线性编码器。
另外，在上述实施方式中，作为一例，设定信息选择部23选择包含狭缝圆板的狭缝的数量的设定信息，但并不限制于此。即，设定信息是包含由编码器1的码盘生成的每旋转一圈的周期性信号的数量的信息即可。编码器1并不限定于对狭缝的数量进行计数的光学式编码器，例如也可以是对由于磁场变化而生成的周期性信号的数量进行计数的磁式编码器。

Claims (4)

1.一种编码器，用于数值控制装置，该编码器的特征在于，具备：
信号生成部，其生成数字信号；以及
设定信息输出部，其输出决定所述信号生成部的动作的设定信息，
其中，所述设定信息输出部具备：
电压水平获取部，其获取所输入的电压水平；
设定信息选择部，其从多个设定信息中选择与所获取的电压水平相应的设定信息；以及
设定信息发送部，其将所选择的设定信息发送到所述信号生成部。
2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，
所述设定信息选择部选择包含由编码器的码盘生成的每旋转一圈的周期性信号的数量的设定信息。
3.根据权利要求1或2所述的编码器，其特征在于，
所述电压水平获取部获取所输入的多个电压水平，
所述设定信息选择部根据多个电压水平的组合来选择设定信息。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的编码器，其特征在于，
还包括设定信息保存部，所述设定信息保存部用于保存与要获取的电压水平对应的设定信息。
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