CN110410560A - 一种阀门启闭装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种阀门启闭装置，属于阀门领域。其包括液压缸箱体；第一活塞安装在液压缸箱体的内侧壁上；变速机构包括第一传动组件、传动齿轮组件、调速组件及第二传动组件；第一传动组件的一端连接于第一活塞，另一端与传动齿轮组件连接，传动齿轮组件与第二传动组件啮合；定位座安装在支撑机构上，中间轴安装在定位座上；从动齿轮套接在中间轴上，并与第一传动组件啮合；曲轴与中间轴传动连接，连杆的一端连接于曲轴，另一端连接于摆臂，摆臂连接于传动齿轮组件；第二活塞安装在液压缸箱体内侧壁上，第二传动组件与第二活塞传动连接；复位弹簧的一端连接于第二活塞。该结构在行程前半段快速推动阀门，在行程后半段降速同时增大推力来推动阀门。

Description

一种阀门启闭装置

技术领域

本申请涉及阀门领域，尤其涉及一种阀门启闭装置。

背景技术

当前，阀门产业蓬勃发展，各类机构的阀门更是层出不穷，并且在密封性能、强度要求、调节功能、动作性能以及流通性能上都有一定的进步，阀门在机械、化工等领域应用也比较广泛。阀门在日常生活中的应用也随处可见，影响着我们生活的方方面面，阀门的合理使用对于节约水资源等重要资源以及保护环境也有着很大的帮助。

然而，传统的阀门由于复位弹簧压缩所需力不断增大，可能会出现因供力不足所出现的阀门不能达到预设行程的现象，因此需要在机构上加以改进以克服这种不足。

发明内容

本申请的目的之一在于提供一种阀门启闭装置，旨在改善现有技术中的阀门开启装置的使用效果较差的问题。

本申请的技术方案是：

一种阀门启闭装置，包括：

液压缸箱体；

第一活塞，所述第一活塞可移动地安装在所述液压缸箱体的内侧壁上；

支撑机构，所述支撑机构安装在所述液压缸箱体内；

至少一个变速机构，所述变速机构包括第一传动组件、传动齿轮组件、调速组件以及第二传动组件，所述调速组件包括从动齿轮、中间轴、定位座、曲轴、连杆以及摆臂；所述第一传动组件可移动地设置在所述支撑机构上，所述第一传动组件的一端连接于所述第一活塞，另一端与所述传动齿轮组件传动连接，所述传动齿轮组件与所述第二传动组件啮合；所述定位座安装在所述支撑机构上，所述中间轴可转动地安装在所述定位座上；所述从动齿轮可转动地套接在所述中间轴上，并与所述第一传动组件啮合；所述曲轴与所述中间轴传动连接，所述连杆的一端连接于所述曲轴，另一端连接于所述摆臂，所述摆臂连接于所述传动齿轮组件；

第二活塞，所述第二活塞可移动地安装在所述液压缸箱体内侧壁上，所述第二传动组件与所述第二活塞传动连接；

至少一个复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接于所述第二活塞，并与所述变速机构处于所述第二活塞的相对两侧。

作为本申请的一种技术方案，所述摆臂与所述连杆铰接，所述连杆与曲轴铰接。

作为本申请的一种技术方案，所述第一传动组件包括第一传动齿条、第一传动齿轮、主动齿轮、支撑座以及传动轴；所述第一传动齿条的一端连接于所述第一活塞上，所述第一传动齿轮可转动地安装在所述传动轴的一端上，并与所述第一传动齿条啮合；所述支撑座安装在所述支撑机构上，所述传动轴可转动地安装在所述支撑座上，所述传动轴的另一端与所述传动齿轮组件传动连接；所述主动齿轮可转动地安装在所述传动轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

作为本申请的一种技术方案，所述第一传动齿轮与所述传动轴键连接。

作为本申请的一种技术方案，所述主动齿轮与所述传动轴键连接。

作为本申请的一种技术方案，所述传动齿轮组件包括第一连接锥齿轮、第二连接锥齿轮、第三连接锥齿轮以及驱动轴；所述第一连接锥齿轮可转动地套接在所述传动轴的一端上，所述第二连接锥齿轮的两端分别与所述第一连接锥齿轮、所述第三连接锥齿轮啮合；所述摆臂可转动地安装在所述驱动轴上，并传动连接于所述第二连接锥齿轮；所述第三连接锥齿轮可转动地套接在所述驱动轴上，所述第二传动组件与所述驱动轴传动连接。

作为本申请的一种技术方案，所述第一连接锥齿轮与所述第三连接锥齿轮平行设置。

作为本申请的一种技术方案，所述第一传动齿轮、所述主动齿轮、所述第一连接锥齿轮以及所述第三连接锥齿轮的转动方向均平行。

作为本申请的一种技术方案，所述第二传动组件包括第二传动齿条和第二传动齿轮；所述第二传动齿轮可转动地安装在所述驱动轴的一端上，并与所述第二传动齿条啮合；所述第二传动齿条的一端传动连接于所述第二活塞，用于带动所述第二活塞压缩或者拉伸所述复位弹簧。

作为本申请的一种技术方案，所述第二传动齿轮的转动方向与所述第三连接锥齿轮的转动方向平行。

本申请的有益效果：

本申请的阀门启闭装置中，通过曲轴连杆结构来对其进行调速；其中，液压缸箱体是系统的动力源，通过传动齿轮组件和调速组件的降速增矩、增大推力的相互配合，并在第二传动组件的作用下实现对阀门的推动。当阀门到达最大行程时，在液压缸箱体内不泄压的情况下，阀门能够保持持续开启的状态；当液压缸箱体进行泄压时，在复位弹簧的作用下阀门逐渐关闭；此外，使用曲轴连杆与传动齿轮组件的配合连接能够有效地避免连杆在运动过程中被卡死的现象的出现，保证了该机构能够顺利运行。总之，该机构可以在行程前半段快速推动，在行程后半段降速同时推力增大来推动阀门，结构布局合理，且能够有效地进行降速增矩、增大推力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的阀门启闭装置结构示意图；

图2为本申请实施例提供的阀门启闭装置第一角度结构示意图；

图3为本申请实施例提供的支撑机构结构示意图；

图4为本申请实施例提供的支撑机构第一角度结构示意图；

图5为本申请实施例提供的变速机构结构示意图；

图6为本申请实施例提供的变速机构第一角度结构示意图。

图标：1-阀门启闭装置；2-液压缸箱体；3-液压腔；4-变速腔；5-第一活塞；6-变速机构；7-第一传动组件；8-传动齿轮组件；9-调速组件；10-第二传动组件；11-从动齿轮；12-中间轴；13-定位座；14-曲轴；15-连杆；16-摆臂；17-支撑机构；18-第二活塞；19-复位弹簧；20-第一传动齿条；21-第一传动齿轮；22-主动齿轮；23-支撑座；24-传动轴；25-第一连接锥齿轮；26-第二连接锥齿轮；27-第三连接锥齿轮；28-驱动轴；29-第二传动齿条；30-第二传动齿轮；31-支撑板；32-第一支撑架；33-第二支撑架；34-第三支撑架。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

请参照图1，配合参照图2至图6，本申请提供一种阀门启闭装置1，是一种通过改变传动比来实现增大阀门开启动力的开阀机构。

请参照图1，配合参照图2，该阀门启闭装置1主要包括液压缸箱体2、第一活塞5、支撑机构17、两个变速机构6、第二活塞18以及复位弹簧19；该液压缸箱体2整体呈一端封闭的圆筒状结构，第一活塞5和第二活塞18均呈圆盘状结构，第一活塞5可移动地安装在液压缸箱体2的相对两个内侧壁上，其外壁内接于液压缸箱体2的内壁；第二活塞18可移动地安装在液压缸箱体2的相对两个内侧壁上，其外壁内接于液压缸箱体2的内壁；第一活塞5和第二活塞18将液压缸箱体2依次分割为液压腔3和变速腔4，液压腔3中填充有液压油，通过在液压缸箱体2中注入高压油进入液压腔3，以推动第一活塞5向前运动。支撑机构17安装在变速腔4中，其两端分别与液压缸箱体2的相对内侧壁进行固定连接；两个变速机构6平行间隔地安装在支撑机构17上，并处于变速腔4中，二者的两端分别连接于第一活塞5和第二活塞18，用于将液压动力和复位弹簧19的回复力在第一活塞5和第二活塞18上进行传递。复位弹簧19的一端连接于第二活塞18上，复位弹簧19处于第二活塞18和液压缸箱体2的端部之间，其可以进行压缩和拉伸。通过在液压缸箱体2中注入高压油进入液压腔3，以推动第一活塞5向前运动，第一活塞5将压力传递给两个变速机构6，推动两个变速机构6向前运动；通过变速机构6的运动将压力传递至第二活塞18，第二活塞18压缩复位弹簧19以储存能量，同时第二活塞18向前运动来带动开阀杆向前运动，开阀杆上开有键槽，该键槽与阀门上的键相连，以推动阀门的开启或者将阀门关闭(图中未示出开阀杆和阀门)。

请参照图3，配合参照图4，支撑机构17由第二活塞18向着第一活塞5的方向上依次设置有支撑板31、第一支撑架32、第二支撑架33以及第三支撑架34；其中，支撑板31、第一支撑架32以及第二支撑架33的高度逐渐降低，且第一支撑架32与第三支撑架34的高度相同。支撑板31的两端分别与液压缸箱体2的相对两个内侧壁进行固定连接，第一支撑架32、第二支撑架33以及第三支撑架34的结构相同；第一支撑架32由第一横向支板和第一竖直板固定连接呈T字型结构，第一竖直板的一端固定安装在液压缸箱体2内侧壁的底部上，另一端固定连接于第一横向支板的中部，第一横向支板的两端分别固定连接于液压缸箱体2的相对两个内侧壁；第二支撑架33由第二横向支板和第二竖直板固定连接呈T字型结构，第二竖直板的一端固定安装在液压缸箱体2内侧壁的底部上，另一端固定连接于第二横向支板的中部，第二横向支板的两端分别固定连接于液压缸箱体2的相对两个内侧壁；第三支撑架34由第三横向支板和第三竖直板固定连接呈T字型结构，第三竖直板的一端固定安装在液压缸箱体2内侧壁的底部上，另一端固定连接于第三横向支板的中部，第三横向支板的两端分别固定连接于液压缸箱体2的相对两个内侧壁；第一竖直板和第三竖直板的高度相同，且二者均高于第二竖直板。

请参照图5，配合参照图6，两个变速机构6均分别包括第一传动组件7、传动齿轮组件8、调速组件9以及第二传动组件10；第一传动组件7的一端连接于第一活塞5的一内侧面，另一端传动连接于传动齿轮组件8，传动齿轮组件8传动连接于第二传动组件10，第二传动组件10传动连接于第二活塞18；调速组件9传动分别连接于第一传动组件7和传动齿轮组件8，用于对传动齿轮组件8的传动比进行调节；通过在液压缸箱体2中注入高压油进入液压腔3，以推动第一活塞5向前运动，第一活塞5将压力传递给第一传动组件7，第一传动组件7用于驱动传动齿轮组件8、调速组件9以及第二传动组件10进行运动，进而将压力传递至第二活塞18，第二活塞18压缩复位弹簧19以储存能量，同时第二活塞18向前运动来带动开阀杆向前运动，开阀杆上开有键槽，该键槽与阀门上的键相连，以推动阀门的开启或者将阀门关闭。

请参照图5，配合参照图1，第一传动组件7包括第一传动齿条20、第一传动齿轮21、主动齿轮22、支撑座23以及传动轴24；第一传动齿条20可移动地设置在第一横向支板和第三横向支板上，其一端连接于第一活塞5上；传动轴24的一端设置在第一传动齿条20的上方，且与第一传动齿条20的延伸方向垂直；第一传动齿轮21可转动地套接在传动轴24的一端上，并与第一传动齿条20啮合；支撑座23安装在第一横向支板上，并与第一传动齿轮21平行间隔设置；传动轴24可转动地安装在支撑座23上，传动轴24的另一端与传动齿轮组件8传动连接；主动齿轮22可转动地套接在传动轴24上，且与支撑座23平行间隔设置，支撑座23处于第一传动齿轮21和主动齿轮22之间。

需要说明的是，在本实施例中，第一传动齿轮21与传动轴24键连接，主动齿轮22与传动轴24键连接。

请参照图6，配合参照图1至图2，传动齿轮组件8包括第一连接锥齿轮25、第二连接锥齿轮26、第三连接锥齿轮27以及驱动轴28；第一连接锥齿轮25可转动地套接在传动轴24的另一端上，第二连接锥齿轮26的两端分别与第一连接锥齿轮25、第三连接锥齿轮27啮合；第三连接锥齿轮27可转动地套接在驱动轴28上，并与驱动轴28键连接；第二传动组件10与驱动轴28传动连接，通过驱动轴28的转动能够带动第二传动组件10进行运动。

需要说明的是，在本实施例中，第一连接锥齿轮25与第三连接锥齿轮27平行设置。

需要说明的是，在本实施例中，第一传动齿轮21、主动齿轮22、第一连接锥齿轮25以及第三连接锥齿轮27的转动方向均平行。

进一步地，调速组件9主要包括从动齿轮11、中间轴12、定位座13、曲轴14、连杆15以及摆臂16；定位座13安装在第二横向支板上，中间轴12可转动地安装在定位座13上，并与第一传动齿条20的延伸方向呈垂直设置；从动齿轮11可转动地套接在中间轴12的一端上，并与主动齿轮22啮合；曲轴14与中间轴12的另一端传动连接，连杆15的一端铰接于曲轴14，另一端铰接于摆臂16，摆臂16可转动地安装在驱动轴28的端部上，其另一端传动连接于第二连接锥齿轮26的中心位置上，摆臂16可绕着驱动轴28的轴线进行转动。

请参照图5，配合参照图2和图6，第二传动组件10包括第二传动齿条29和第二传动齿轮30；第二传动齿轮30可转动地安装在驱动轴28的一端上，其与驱动轴28之间为键连接，同时第二传动齿轮30与第二传动齿条29啮合；第二传动齿条29安装在支撑板31的底部上，其一端传动连接于第二活塞18，用于带动第二活塞18压缩或者拉伸复位弹簧19。需要说明的是，在本实施例中，第二传动齿轮30的转动方向与第三连接锥齿轮27的转动方向平行。

需要说明的是，在本实施例中，变速腔4中安装的两个结构相同且平行间隔设置的变速机构6，采用两个是为了使得整个结构受力平衡稳固，从而使得整个装置结构稳定且使用效果好；在其他的实施例中，变速腔4中也可以只安装一个或者三者及以上的变速机构6，并不仅仅局限于本实施例中的数量和结构。

需要说明的是，该阀门启闭装置1的工作原理如下：

通过在液压缸箱体2中注入高压油进入液压腔3，以推动第一活塞5向前运动，第一活塞5将压力传递给第一传动齿条20，带动第一传动齿轮21运动，从而以将第一活塞5的平移运动转换为旋转运动。

其中，阀门动力传递路线为：液压缸通过油液将压力传递给第一传动齿条20，第一传动齿条20通过推动第一传动齿轮21将平动转化为转动。第一传动齿轮21与传动轴24之间采用键连接，传动轴24与主动齿轮22之间也采用键连接；由于传动轴24的带动作用，主动齿轮22通过第一连接锥齿轮25、第二连接锥齿轮26将力传递到第三连接锥齿轮27，第三连接锥齿轮27将带动驱动轴28转动，第二传动齿轮30与驱动轴28之间为键连接，使得驱动轴28带动第二传动齿轮30转动。通过第二传动齿轮30的转动将力传递到第二传动齿条29上，将转动转化为平动，通过第二传动齿条29的推动作用，使可移动第二活塞18向前移动，进而通过开阀机构(即开阀杆等)打开阀门；第二活塞18在向前移动时，同时压缩一端固定在第二活塞18上的复位弹簧19，进而为阀门关闭复位来储存能量。

同时，调速组件9的调速原理为：通过主动齿轮22带动从动齿轮11转动，从动齿轮11通过中间轴12带动曲轴14转动，曲轴14将通过连杆15的作用使得摆臂16绕着驱动轴28转动，摆臂16的转动将带动第二连接锥齿轮26绕着摆臂16的某一条轴线进行转动；当摆臂16绕着驱动轴28的旋转方向与传动轴24的旋转方向相同时，驱动轴28的旋转速度相比于传动轴24的旋转速度是加快的；当摆臂16绕着驱动轴28的旋转方向与传动轴24的旋转方向相反时，驱动轴28的旋转速度相比于传动轴24的旋转速度是减慢的。

在各部件之间传递效率几乎为100％的情况下，传递的功率不变，如果输出速度增加，那么输出力就相应地减小一部分。通过调节曲轴14的初始位置，使得阀门在前半部分所需力不大的情况下加速前进；在后半部分通过使推进速度变慢来获得较大的推力，使得阀门能够顺利开启。

阀门开启时，由于中间的调速组件9是曲轴14连杆15机构，因此，在液压缸不泄压的情况下，整个机构能够持续保持阀门开启的状态。当液压缸泄压时，复位弹簧19通过推动第二活塞18，第二活塞18推动第二传动齿条29，第二传动齿条29带动第二传动齿轮30进行转动，第二传动齿轮30通过第二传动齿条29的作用带动第三连接锥齿轮27进行转动，第三连接锥齿轮27通过第二连接锥齿轮26使第一连接锥齿轮25转动，第一连接锥齿轮25通过传动轴24带动第一传动齿轮21进行转动，最后通过第一传动齿轮21与第一传动齿条20将转动转为平动的作用，从而推动第一活塞5复位。

综上可知，本申请的阀门启闭装置1中，通过曲轴14连杆15结构来对其进行调速；其中，液压缸箱体2是系统的动力源，通过传动齿轮组件8和调速组件9的降速增矩、增大推力的相互配合，并在第二传动组件10的作用下实现对阀门的推动。当阀门到达最大行程时，在液压缸箱体2内不泄压的情况下，阀门能够保持持续开启的状态；当液压缸箱体2进行泄压时，在复位弹簧19的作用下阀门逐渐关闭；此外，使用曲轴14连杆15与传动齿轮组件8的配合连接能够有效地避免连杆15在运动过程中被卡死的现象的出现，保证了该机构能够顺利运行。总之，该机构可以在行程前半段快速推动，在行程后半段降速同时推力增大来推动阀门，结构布局合理，且能够有效地进行降速增矩、增大推力。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阀门启闭装置，其特征在于，包括：

液压缸箱体；

第一活塞，所述第一活塞可移动地安装在所述液压缸箱体的内侧壁上；

支撑机构，所述支撑机构安装在所述液压缸箱体内；

至少一个变速机构，所述变速机构包括第一传动组件、传动齿轮组件、调速组件以及第二传动组件，所述调速组件包括从动齿轮、中间轴、定位座、曲轴、连杆以及摆臂；所述第一传动组件可移动地设置在所述支撑机构上，所述第一传动组件的一端连接于所述第一活塞，另一端与所述传动齿轮组件传动连接，所述传动齿轮组件与所述第二传动组件啮合；所述定位座安装在所述支撑机构上，所述中间轴可转动地安装在所述定位座上；所述从动齿轮可转动地套接在所述中间轴上，并与所述第一传动组件啮合；所述曲轴与所述中间轴传动连接，所述连杆的一端连接于所述曲轴，另一端连接于所述摆臂，所述摆臂连接于所述传动齿轮组件；

第二活塞，所述第二活塞可移动地安装在所述液压缸箱体内侧壁上，所述第二传动组件与所述第二活塞传动连接；

至少一个复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接于所述第二活塞，并与所述变速机构处于所述第二活塞的相对两侧。

2.根据权利要求1所述的阀门启闭装置，其特征在于，所述摆臂与所述连杆铰接，所述连杆与曲轴铰接。

3.根据权利要求1所述的阀门启闭装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一传动齿条、第一传动齿轮、主动齿轮、支撑座以及传动轴；所述第一传动齿条的一端连接于所述第一活塞上，所述第一传动齿轮可转动地安装在所述传动轴的一端上，并与所述第一传动齿条啮合；所述支撑座安装在所述支撑机构上，所述传动轴可转动地安装在所述支撑座上，所述传动轴的另一端与所述传动齿轮组件传动连接；所述主动齿轮可转动地安装在所述传动轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的阀门启闭装置，其特征在于，所述第一传动齿轮与所述传动轴键连接。

5.根据权利要求3所述的阀门启闭装置，其特征在于，所述主动齿轮与所述传动轴键连接。

6.根据权利要求3所述的阀门启闭装置，其特征在于，所述传动齿轮组件包括第一连接锥齿轮、第二连接锥齿轮、第三连接锥齿轮以及驱动轴；所述第一连接锥齿轮可转动地套接在所述传动轴的一端上，所述第二连接锥齿轮的两端分别与所述第一连接锥齿轮、所述第三连接锥齿轮啮合；所述摆臂可转动地安装在所述驱动轴上，并传动连接于所述第二连接锥齿轮；所述第三连接锥齿轮可转动地套接在所述驱动轴上，所述第二传动组件与所述驱动轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的阀门启闭装置，其特征在于，所述第一连接锥齿轮与所述第三连接锥齿轮平行设置。

8.根据权利要求6所述的阀门启闭装置，其特征在于，所述第一传动齿轮、所述主动齿轮、所述第一连接锥齿轮以及所述第三连接锥齿轮的转动方向均平行。

9.根据权利要求6所述的阀门启闭装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第二传动齿条和第二传动齿轮；所述第二传动齿轮可转动地安装在所述驱动轴的一端上，并与所述第二传动齿条啮合；所述第二传动齿条的一端传动连接于所述第二活塞，用于带动所述第二活塞压缩或者拉伸所述复位弹簧。

10.根据权利要求9所述的阀门启闭装置，其特征在于，所述第二传动齿轮的转动方向与所述第三连接锥齿轮的转动方向平行。