CN219882505U - 一种ppu机械手用驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于工件移动技术技术领域，提供了一种PPU机械手用驱动装置，包括主动轮、若干个从动轮、同步带和纵向轴，所述主动轮连接驱动件的输出端，所述从动轮通过同步带与主动轮进行联动，所述纵向轴与同步带之间设有固定结构，所述固定结构固接同步带，所述固定结构转动连接纵向轴。借此，本实用新型可以解决取放行程和移动行程的大行程需求，且不存在杠杆作用，扭矩和负载相等，能耗使用率拉满。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件移动技术技术领域，尤其涉及一种PPU机械手用驱动装置。
背景技术
PPU机械手:取(pick)和放(place)的单元(unit)，是一种取代传统气动、电动模组，纯机械凸轮结构机械手，在伺服或步进马达等驱动作用下，物件可以沿预定的轨迹运行。主要配合转盘、流水线等完成取放动作！PPU机械手使用范围其实很广，比如在电子行业，汽车行业，包装行业，通讯行业，五金行业，医疗行业等等，都可以用到。
现市场典型应用是，由马达驱动臂带动负载机构沿轨迹槽完成两侧移动和取放动作。
现有市场上PPU机械手由于采用驱动臂方式，在取放行程和移动行程受限，如果有大行程的需求会使机构做的很大，且由于使用驱动臂带动负载机构，存在杠杆作用，反而需要马达数倍扭矩于负载，能耗使用率低，造成能源损耗量大。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种PPU机械手用驱动装置，其可以解决取放行程和移动行程的大行程需求，且不存在杠杆作用，扭矩和负载相等，能耗使用率拉满。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种PPU机械手用驱动装置，包括主动轮、若干个从动轮、同步带和纵向轴，所述主动轮连接驱动件的输出端，所述从动轮通过同步带与主动轮进行联动，所述纵向轴与同步带之间设有固定结构，所述固定结构固接同步带，所述固定结构转动连接纵向轴。
根据本实用新型的一种PPU机械手用驱动装置，包括横向轴，所述横向轴设于驱动装置下端。
根据本实用新型的一种PPU机械手用驱动装置，所述横向轴与纵向轴之间设有连接器，所述连接器横向滑动连接横向轴，所述连接器纵向滑动连接纵向轴。
根据本实用新型的一种PPU机械手用驱动装置，所述纵向轴底端设有负载安装孔。
根据本实用新型的一种PPU机械手用驱动装置，所述驱动件为电机。
根据本实用新型的一种PPU机械手用驱动装置，包括外壳，所述外壳设于驱动装置外层。
本实用新型的目的在于提供一种PPU机械手用驱动装置，通过同步带和从动轮围成运动轨迹，固定结构完成负载的驱动连接，解决了取放行程和移动行程的大行程需求；使用固定结构完成负载的驱动，不存在杠杆作用，扭矩和负载相等，能耗使用率拉满。综上所述，本实用新型的有益效果是：可以解决取放行程和移动行程的大行程需求，且不存在杠杆作用，扭矩和负载相等，能耗使用率拉满。
附图说明
图1是本实用新型整体结构主视图；
图2是本实用新型整体结构侧视图；
图3是本实用新型整体结构后视图；
图4是本实用新型内部结构主视图；
图5是本实用新型内部结构立体图；
在图中：1-电机，2-主动轮，3-从动轮，4-同步带，5-固定结构，6-纵向轴，7-横向轴，8-连接器，9-外壳。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1至图5，本实用新型提供了一种PPU机械手用驱动装置，包括主动轮2、若干个从动轮3、同步带4、纵向轴6和横向轴7，主动轮2连接驱动件的输出端，驱动件为电机1，从动轮3设有四个，从动轮3通过同步带4与主动轮2进行联动，主动轮2外接于同步带4，四个从动轮3内接于同步带4，纵向轴6与同步带4之间设有固定结构5，固定结构5固接同步带4，固定结构5转动连接纵向轴6。横向轴7设于驱动装置下端。横向轴7与纵向轴6之间设有连接器8，连接器8横向滑动连接横向轴7，连接器8纵向滑动连接纵向轴6。
作为一种优选方式，纵向轴6底端设有负载安装孔，负载安装孔用来安装机械手负载组件。
作为一种优选方式，参见图1和图2，包括外壳9，外壳9设于驱动装置外层用于保护驱动装置的内部结构。
本实施例的使用方式为，电机1驱动主动轮2转动，从动轮3在同步带4的作用下进行与主动轮2反方向转动，以此带动同步带4的传动位移，固接于同步带4上的固定结构5随着同步带的传动位移进行位移，以此控制纵向轴6的移动，在固定结构5跟随同步带4变换移动方向时，固定结构5和纵向轴6之间的转动连接使纵向轴在改变移动方向的同时不进行角度的变化，横向轴7和连接器8固定了纵向轴6始终竖直的角度，实现纵向轴6在竖直状态下可以完成上下平移的驱动动作。
本实用新型通过同步带和从动轮围成运动轨迹，固定结构完成负载的驱动连接，解决了取放行程和移动行程的大行程需求；使用固定结构完成负载的驱动，不存在杠杆作用，扭矩和负载相等，能耗使用率拉满。综上所述，本实用新型的有益效果是：可以解决取放行程和移动行程的大行程需求，且不存在杠杆作用，扭矩和负载相等，能耗使用率拉满。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种PPU机械手用驱动装置，其特征在于，包括主动轮（2）、若干个从动轮（3）、同步带（4）和纵向轴（6），所述主动轮（2）连接驱动件的输出端，所述从动轮（3）通过同步带（4）与主动轮（2）进行联动，所述纵向轴（6）与同步带（4）之间设有固定结构（5），所述固定结构（5）固接同步带（4），所述固定结构（5）转动连接纵向轴（6）。
2.根据权利要求1所述的一种PPU机械手用驱动装置，其特征在于，包括横向轴（7），所述横向轴（7）设于驱动装置下端。
3.根据权利要求2所述的一种PPU机械手用驱动装置，其特征在于，所述横向轴（7）与纵向轴（6）之间设有连接器（8），所述连接器（8）横向滑动连接横向轴（7），所述连接器（8）纵向滑动连接纵向轴（6）。
4.根据权利要求3所述的一种PPU机械手用驱动装置，其特征在于，所述纵向轴（6）底端设有负载安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种PPU机械手用驱动装置，其特征在于，所述驱动件为电机（1）。
6.根据权利要求1~5中任意一条所述的一种PPU机械手用驱动装置，其特征在于，包括外壳（9），所述外壳（9）设于驱动装置外层。
Priority Applications (1)
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Country Status (1)
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2023
- 2023-05-31 CN CN202321357795.2U patent/CN219882505U/zh active Active
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