CN110409996B - 铁路电缆沟成孔作业装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁路电缆沟成孔作业装置，包括主框架、活动滑板、驱动组件、移动轮、手推架和电锤，主框架包括顶板、调节伸缩板和固定臂，两个顶板对称地固定在调节伸缩板的两端，每个顶板的下方分别垂直固定有固定臂，每个固定臂分别活动连接有活动滑板，每个活动滑板上分别固定有电锤；驱动组件分别与两个活动滑板相连，用于驱动两个活动滑板横向滑动，使活动滑板上的电锤同时接触电缆沟壁；移动轮包括纵向轮和横向轮，用于移动、支撑和限位；手推架与顶板转动连接，手推架与纵向轮之间连接有制动件，用于推动成孔作业装置移动或制动。本发明安装有多个电锤，多个电锤能同时在电缆沟壁上打孔，提高打孔效率。

Description

铁路电缆沟成孔作业装置

技术领域

本发明属于铁路建设技术领域，尤其涉及一种铁路电缆沟成孔作业装置。

背景技术

电缆沟是敷设电缆的地下专用通道，在铁路站后四电工程变配电所的施工中，需要在电缆沟内安装电缆支架，电缆支架的安装首先需要在电缆沟壁上进行打孔作业，然后在打的孔内安装膨胀螺栓，最后安装电缆支架。目前，常用的打孔方法为工作人员进入电缆沟内，进行弹线定位后，人工打孔。由于电缆沟狭窄，施工作业面有限，操作不便，而且人工作业每次只能打一个孔，工作效率低，并且每次人工测量打孔的间距，耗时耗力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种铁路电缆沟成孔作业装置，能同时安装多把电锤，多个电锤同时工作，提高工作效率，而且电锤之间的间距可以调节，能准确打出不同间距的孔，方便快捷。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种铁路电缆沟成孔作业装置，包括主框架、活动滑板、驱动组件、移动轮、手推架和电锤，所述主框架包括顶板、调节伸缩板和固定臂，两个所述顶板对称地固定在所述调节伸缩板的两端，每个所述顶板的下方分别垂直固定有所述固定臂，每个所述固定臂分别滑动连接有所述活动滑板，每个所述活动滑板上分别固定有电锤；所述驱动组件分别与两个所述活动滑板相连，用于驱动两个所述活动滑板横向滑动；所述移动轮包括纵向轮和横向轮，所述纵向轮和所述横向轮固定在所述顶板的下方，所述纵向轮与电缆沟壁的顶面相切，所述横向轮与电缆沟壁的侧面相切；所述手推架与所述顶板转动连接，所述手推架与所述纵向轮之间连接有制动件。

优选的，所述调节伸缩板包括过渡板和安装板，两个安装板对称地设置在所述过渡板的两端，两个安装板能相对所述过渡板滑动，并通过限位块进行限位，所述驱动组件位于所述过渡板的下方。

优选的，所述驱动组件包括杠杆臂、操纵手柄和两个控制杆，所述杠杆臂的第一端与所述调节伸缩板的过渡板铰接，所述杠杆臂的中部与两个所述控制杆的第一端相连，所述杠杆臂的第二端与所述操纵手柄相连，两个所述控制杆的第二端分别与两个所述活动滑板可转动连接。

优选的，所述驱动组件包括气缸和两个V型杆，两个所述V型杆的第一端与所述气缸的活塞杆连接，两个所述V型杆的第二端分别与两个所述活动滑板连接，所述V型杆由两个转动连接的连接杆组成。

优选的，所述活动滑板通过滑轴杆与所述固定臂连接，所述滑轴杆垂直于所述固定臂，所述滑轴杆与所述固定臂纵向滑动连接，所述固定臂上设有限位装置，所述限位装置位于所述滑轴杆的下方，所述活动滑板与所述滑轴杆横向滑动连接。

优选的，所述固定臂上设有纵向滑槽，所述滑轴杆通过端部的第一滑块与所述纵向滑槽滑动连接，所述限位装置设置在所述纵向滑槽上，所述限位装置位于第一滑块的下方；所述滑轴杆上设有横向滑槽，所述活动滑板通过第二滑块与所述横向滑槽滑动连接。

优选的，铁路电缆沟成孔作业装置包括4个所述滑轴杆，所述活动滑板的上半部和下半部各连接有一个所述滑轴杆，同一所述活动滑板连接的两个滑轴杆相互平行。

优选的，所述制动件包括刹车线、刹车圆盘和刹车圆盘边缘的刹车钳，所述刹车圆盘与所述纵向轮相连，所述刹车线的第一端与所述刹车钳相连，所述刹车线的第二端与所述手推架相连。

优选的，在纵向上，所述横向轮的高度低于所述纵向轮的高度。

优选的，每个活动滑板上分别固定有一个或多个电锤；当活动滑板上固定有多个电锤时，多个电锤在所述活动滑板上纵向分布。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明的铁路电缆沟成孔作业装置能同时安装多把电锤，左右两侧的电锤同时打孔，大大提高了工作效率。

(2)本发明的活动滑板能沿固定臂纵向滑动，从而调整活动滑板上电锤的高度，打出不同高度的孔；同一活动滑板上纵向分布的多个电锤之间的距离能够调整，适用于不同的孔距；两个顶板之间设有调节伸缩板，能够调节两端的顶板之间的距离，即调节两侧移动轮的距离，使得铁路电缆沟成孔作业装置能适用不同宽度的电缆沟，适用范围广。

(3)使用本发明的铁路电缆沟成孔作业装置进行打孔时，通过驱动组件驱动两个活动滑板横向滑动，使两个活动滑板之间的距离增大，两个活动滑板上的电锤同时接触电缆沟壁，同时在电缆沟壁上打孔，一次能打多个孔，操作简单，提高工作效率。

(4)本发明的铁路电缆沟成孔作业装置设有纵向轮和横向轮，纵向轮在电缆沟壁的顶面移动，横向轮在电缆沟壁的侧面移动，纵向轮支撑整个成孔作业装置，横向轮能起到限位的作用，能保证成孔作业装置的顺利前行，方向不会发生偏移，保证打孔的精确度，便于后续电缆支架的安装。

(5)工作人员在电缆沟内直立行走，通过手推架即可推动铁路电缆沟成孔作业装置移动，通过驱动组件操纵电锤在电缆沟壁上打孔，无需弯腰打孔，而且通过手推架和制动件就能实现成孔作业装置的前进和停止，操作便捷，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是铁路电缆沟成孔作业装置的第一实施例的结构示意图；

图2是铁路电缆沟成孔作业装置的第一实施例的侧视结构示意图；

图3是铁路电缆沟成孔作业装置的第一实施例的俯视结构示意图；

图4是铁路电缆沟成孔作业装置的第二实施例的结构示意图。

附图标记说明：1-主框架，2-活动滑板，3-驱动组件，4-移动轮，5-手推架，6-电锤，7-滑轴杆，8-电缆沟，9-制动件，11-顶板，12-调节伸缩板，13-固定臂，31-杠杆臂，32-操纵手柄，33-控制杆，34-纵向杆，35-气缸，36-V型杆，361-第一连杆，362-第二连杆，41-纵向轮，42-横向轮，43-车轮架，71-横向滑槽，72-第一滑块，91-刹车线，92-刹车圆盘，93-刹车钳，121-过渡板，122-安装板，131-纵向滑槽，411-轮轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细的说明，而非对本发明的保护范围限制。需要理解的是在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于简化文字描述以区别于类似的对象，而不能理解为特定的次序间的先后关系。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1～4所示，本发明提供一种铁路电缆沟成孔作业装置，以下简称“成孔作业装置”，包括主框架1、活动滑板2、驱动组件3、移动轮4、手推架5和电锤6，主框架1包括顶板11、调节伸缩板12和固定臂13，两个顶板11对称地固定在调节伸缩板12的两端，调节伸缩板12能够调节两个顶板11之间的距离，从而适应不同宽度的电缆沟，每个顶板11的下方分别垂直固定有固定臂13，每个固定臂13分别滑动连接有活动滑板2，活动滑板2可以沿固定臂13横向滑动也可以纵向滑动，驱动组件3用于驱动两个活动滑板2横向滑动，每个活动滑板2上固定有一个或多个电锤6，当一个活动滑板2上固定有多个电锤6时，多个电锤6呈纵向分布。即本发明的成孔作业装置包括2个顶板、2个固定臂、2个活动滑板和2个移动轮，顶板、固定臂、活动滑板和移动轮对称的分布在调节伸缩板12的左右两侧，每个活动滑板上固定一个或多个纵向分布的电锤，故本发明的成孔作业装置共安装有至少两个电锤，能同时在左右两侧的电缆沟壁上打孔。主框架架设在电缆沟的上方，固定臂、活动滑板、移动轮和电锤位于顶板的下方，电锤位于电缆沟内。

优选的，每个活动滑板2上固定有纵向分布的2个电锤6。

调节伸缩板12包括过渡板121和安装板122，两个安装板122对称地设置在过渡板121的两端，两个安装板122能相对过渡板滑动，并通过限位块进行限位，驱动组件位于过渡板的下方，顶板固定在安装板122上。优选的，两个安装板122分别通过伸缩导轨与过渡板连接，伸缩导轨的一端与安装板固定，伸缩导轨的另一端与过渡板固定，伸缩导轨上设有限位块，通过调节伸缩导轨的长度带动安装板相对过渡板移动，从而调节两个安装板上固定的顶板之间的距离，适应不同宽度的电缆沟，距离调整完毕后通过限位块进行限位，防止成孔作业装置移动的过程中宽度的变化。

如图1～3所示，在本发明的第一实施例中，驱动组件3位于两个活动滑板2之间，驱动组件3包括杠杆臂31、操纵手柄32和两个控制杆33，杠杆臂31的第一端与调节伸缩板12铰接，具体的，杠杆臂31的第一端与垂直于调节伸缩板12的纵向杆34铰接，纵向杆34固定在调节伸缩板12的过渡板上，纵向杆34的设置用于匹配工作人员的身高，便于操作，而且杠杆臂31的第一端作为支点，杠杆臂31的中部与两个控制杆33的第一端相连，杠杆臂31的第二端与操纵手柄32相连，两个控制杆33的第二端分别与两个活动滑板2可转动连接，两个控制杆33形成一定的夹角；下压操纵手柄32，杠杆臂31与纵向杆34固定的端部为支点，根据杠杆原理，两个控制杆33之间的夹角变大，两个控制杆33驱动与之连接的活动滑板2，使两个活动滑板2之间的横向距离增大，从而使活动滑板2上的电锤能够接触到两侧的电缆沟壁8，启动电锤进行打孔，在打孔过程中，随着孔的深度加深，持续给操纵手柄施加力，保持钻头始终与电缆沟壁接触打孔。优选的，设有电锤启动开关，电锤启动开关同时与多个电锤相连，下压操纵手柄32的同时或电锤的钻头接触到电缆沟壁8时启动，多个电锤同时打孔。

如图4所示，在本发明的第二实施例中，驱动组件3包括气缸35和两个V型杆36，气缸的缸筒固定在调节伸缩板12的中心，即调节伸缩板的过渡板上，气缸的活塞杆垂直于调节伸缩板，保持纵向，两个V型杆36的第一端与气缸的活塞杆连接，两个V型杆36的第二端分别与两个活动滑板2连接。气缸的活塞杆向下运动时，推动两个V型杆36的第一端竖直向下运动，从而使得两个V型杆的第二端带动两个活动滑板2同时向左右两侧横向滑动。具体的，V型杆36由两个转动连接的连接杆组成，即第一连杆361和第二连杆362，第一连杆361与第二连杆360转动连接，两组第一连杆361和第二连杆362的连接处位于同样的高度，活塞杆向下运动时，推动两个活动滑板2横向滑动的距离相同，使两个活动滑板2上的电锤能够同时接触到两侧的电缆沟壁8。初始状态(两个活动滑板收拢)时，两组第一连杆和第二连杆形成W型，两个第一连杆之间形成一定的夹角，活塞杆持续下压的过程中，两个第一连杆之间的夹角变大，与第一连杆连接的第二连杆带动活动滑板横向运动。优选的，第二连杆362与活动滑板的连接处位于活动滑板的最外侧。在电锤打孔过程中，随着孔的深度加深，活塞杆持续向下运动，保持钻头始终与电缆沟壁接触打孔。

移动轮4包括纵向轮41和横向轮42，纵向轮41和横向轮42分别固定在顶板11的下方，两组纵向轮41和横向轮42分别位于成孔作业装置的左右两侧，横向轮42位于纵向轮41的内侧；纵向轮41与电缆沟壁8的顶面相切，即纵向轮41在电缆沟壁8的上部(水平地面)移动，起到支撑成孔作业装置和移动的作用；横向轮42与电缆沟壁8的侧面相切，两侧的横向轮42均贴合电缆沟壁8的侧面，起到限位和辅助移动的作用。优选的，同侧的横向轮42可以为一个也可以为多个。

手推架5与顶板11转动连接，可以通过转轴或折叠件连接，手推架5与纵向轮41之间连接有制动件9；当手推架5与顶板11平行时，推动整个成孔作业装置前行；下压手推架5，牵动制动件9，对纵向轮41进行制动，整个铁路电缆沟成孔作业装置停止前行。

优选的，活动滑板2通过滑轴杆7与固定臂13连接，滑轴杆7垂直于固定臂13，且滑轴杆7与固定臂13纵向滑动连接，活动滑板2与滑轴杆7横向滑动连接。具体的，固定臂13上设有纵向滑槽131，滑轴杆7通过端部的第一滑块72与纵向滑槽131滑动连接；滑轴杆7上设有横向滑槽71，活动滑板2通过第二滑块与横向滑槽71滑动连接。活动滑板2相对固定臂13的纵向滑动用于调整孔的高度，横向滑动用于带动电锤在电缆沟壁8上打孔作业。

纵向滑槽131上设有限位装置，限位装置位于滑轴杆7端部第一滑块72的下方，将滑轴杆7和活动滑板2沿纵向滑槽131滑动到指定高度后，使用限位装置进行固定定位。

优选的，滑轴杆7的数量为4个，每个活动滑板2的上半部和下半部各连接有一个滑轴杆7，同一活动滑板2连接的两个滑轴杆7相互平行，保证活动滑板的顺利滑动，即打孔作业的顺利进行。

如图2所示，制动件9包括刹车线91、刹车圆盘92和刹车圆盘边缘的刹车钳93，刹车圆盘92与纵向轮41相连，刹车线91的第一端与刹车钳93相连，刹车线91的第二端与手推架5相连，下压手推架5，牵动刹车线91，靠刹车线91的拉力使刹车钳93内的刹车片磨擦并夹住刹车圆盘92，产生刹车效果，进行制动。

在纵向上，横向轮42的高度低于纵向轮41的高度，使横向轮42能更好地贴合电缆沟壁，纵向轮起到支撑的作用，横向轮起到限位的作用。

纵向轮41通过车轮架43固定在顶板11上，车轮的轮轴411两端与车轮架43转动连接，横向轮42通过垂直于顶板的连接杆固定在顶板上，横向轮与连接杆转动连接。

本发明的铁路电缆沟成孔作业装置的工作过程如下：

(1)在活动滑板2上安装电锤，优选的，每个活动滑板2上安装2个电锤，同一活动滑板2上的2个电锤纵向分布，电锤通过固定件安装在活动滑板上，同一活动滑板2上的两个电锤之间的间距可以调整，以适应不同的孔距；

(2)将成孔作业装置架设在电缆沟上方，调整中间的调节伸缩板12，使整个成孔作业装置的宽度适应电缆沟的宽度，两端的纵向轮41能够置于电缆沟壁8的上部，即水平地面上，且横向轮42能够贴合电缆沟壁8，使整个成孔作业装置能顺利的沿电缆沟移动；

(3)工作人员站立在手推架5的一侧，初始状态时，如图1所示，两个活动滑板2处于收拢状态，驱动组件3的两个控制杆33或两个第一连杆361之间的夹角较小；工作人员推动手推架5，将整个成孔作业装置向前推动，此时，手推架5与顶板11平行，到达指定打孔点后，下压手推架5，牵引制动件进行制动，将成孔作业装置定位在打孔点；

(4)活动滑板2沿固定臂13纵向滑动来调整电锤6的高度，高度确定后通过限位装置进行定位；

(5)下压操纵手柄32，两个控制杆之间的夹角变大，或者启动气缸使活塞杆向下运动，两个第一连杆361之间的夹角变大，加大两个活动滑板2之间的横向距离，使两个活动滑板2分别向两侧的电缆沟壁靠近，直至电锤6的钻头接触电缆沟壁8；

(6)启动电锤，进行打孔，打孔过程中，随着孔深度的加深，需要工作人员持续操作驱动组件，保持电锤的钻头始终与电缆沟壁接触，直至打孔完毕；打孔完毕后，两个活动滑板2恢复到初始的收拢状态，上拉手推架5，使其与顶板11平行，解除制动，将成孔作业装置推行至下一个打孔点进行打孔。

综上，本发明的铁路电缆沟成孔作业装置一次能打多个孔，大大提供了工作效率，而且操作简便，省时省力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种铁路电缆沟成孔作业装置，其特征在于：该作业装置用于电缆沟侧壁成孔，包括主框架(1)、活动滑板(2)、驱动组件(3)、移动轮(4)、手推架(5)和电锤(6)，

所述主框架(1)包括顶板(11)、调节伸缩板(12)和固定臂(13)，两个所述顶板(11)对称地固定在所述调节伸缩板(12)的两端，每个所述顶板(11)的下方分别垂直固定有所述固定臂(13)，每个所述固定臂分别滑动连接有所述活动滑板(2)，每个所述活动滑板(2)上分别固定有电锤(6)；

所述驱动组件(3)分别与两个所述活动滑板(2)相连，用于驱动两个所述活动滑板(2)横向滑动；

所述移动轮(4)包括纵向轮(41)和横向轮(42)，所述纵向轮(41)和所述横向轮(42)固定在所述顶板(11)的下方，所述纵向轮(41)与电缆沟壁的顶面相切，所述横向轮(42)与电缆沟壁的侧面相切；

所述手推架(5)与所述顶板(11)转动连接，所述手推架(5)与所述纵向轮(41)之间连接有制动件(9)。

2.根据权利要求1所述的铁路电缆沟成孔作业装置，其特征在于：所述调节伸缩板包括过渡板(121)和安装板(122)，两个安装板(122)对称地设置在所述过渡板(121)的两端，两个安装板(122)能相对所述过渡板(121)滑动，并通过限位块进行限位，所述驱动组件位于所述过渡板(121)的下方。

3.根据权利要求2所述的铁路电缆沟成孔作业装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括杠杆臂(31)、操纵手柄(32)和两个控制杆(33)，所述杠杆臂(31)的第一端与所述调节伸缩板(12)的过渡板铰接，所述杠杆臂(31)的中部与两个所述控制杆(33)的第一端相连，所述杠杆臂(31)的第二端与所述操纵手柄(32)相连，两个所述控制杆(33)的第二端分别与两个所述活动滑板(2)可转动连接。

4.根据权利要求1或2所述的铁路电缆沟成孔作业装置，其特征在于：所述驱动组件(3)包括气缸(35)和两个V型杆(36)，两个所述V型杆(36)的第一端与所述气缸的活塞杆连接，两个所述V型杆(36)的第二端分别与两个所述活动滑板(2)连接，所述V型杆由两个转动连接的连接杆组成。

5.根据权利要求1所述的铁路电缆沟成孔作业装置，其特征在于：所述活动滑板(2)通过滑轴杆(7)与所述固定臂(13)连接，所述滑轴杆(7)垂直于所述固定臂(13)，所述滑轴杆(7)与所述固定臂(13)纵向滑动连接，所述固定臂(13)上设有限位装置，所述限位装置位于所述滑轴杆(7)的下方，所述活动滑板(2)与所述滑轴杆(7)横向滑动连接。

6.根据权利要求5所述的铁路电缆沟成孔作业装置，其特征在于：所述固定臂(13)上设有纵向滑槽(131)，所述滑轴杆(7)通过端部的第一滑块(72)与所述纵向滑槽(131)滑动连接，所述限位装置设置在所述纵向滑槽(131)上，所述限位装置位于第一滑块(72)的下方；所述滑轴杆(7)上设有横向滑槽(71)，所述活动滑板(2)通过第二滑块与所述横向滑槽(71)滑动连接。

7.根据权利要求5或6所述的铁路电缆沟成孔作业装置，其特征在于：铁路电缆沟成孔作业装置包括4个所述滑轴杆(7)，所述活动滑板(2)的上半部和下半部各连接有一个所述滑轴杆(7)，同一所述活动滑板(2)连接的两个滑轴杆(7)相互平行。

8.根据权利要求1所述的铁路电缆沟成孔作业装置，其特征在于：所述制动件(9)包括刹车线(91)、刹车圆盘(92)和刹车圆盘边缘的刹车钳(93)，所述刹车圆盘(92)与所述纵向轮(41)相连，所述刹车线(91)的第一端与所述刹车钳(93)相连，所述刹车线(91)的第二端与所述手推架(5)相连。

9.根据权利要求1所述的铁路电缆沟成孔作业装置，其特征在于：在纵向上，所述横向轮(42)的高度低于所述纵向轮(41)的高度。

10.根据权利要求1所述的铁路电缆沟成孔作业装置，其特征在于：每个活动滑板(2)上分别固定有一个或多个电锤(6)；当活动滑板(2)上固定有多个电锤时，多个电锤(6)在所述活动滑板(2)上纵向分布。

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