CN204663017U - 一种落砖机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种落砖机构，包括龙门架，龙门架正面呈倒凹形，龙门架的上部为横梁，两侧为相平行且对称的立板，龙门架的横梁安装冲压电机，冲压电机的输出轴连接冲头，冲头的冲压端面固接直角压板，直角压板的一直角边朝下；龙门架的横梁还连接两块锥形限位板，两锥形限位板竖向对称设置，锥形限位板的下端朝对侧折过一角度，两锥形限位板的下端折边部之间位置与冲头及直角压板所处位置相对应；龙门架的两立板分别固定外置板，外置板的一边角形成斜面，此斜面安装斜板，该斜板上固定引砖板，两引砖板对称且平行设置；引砖板呈钝角状，朝下安装，一边贴于斜板，两引砖板内端与同侧锥形限位板的下端相对应。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑设备技术领域，具体涉及一种落砖机构，其能装配于砌墙机上，用来完成对砖块的限位及铺置工作。
背景技术
砌体结构一直是我国大面积推广的一种结构形式，适用于各类建筑，近年我国建筑业更是高度发达。然而，砌体结构的墙体大都由人工操作堆砌而成，不仅效率低，而且操作者劳动强度及安全隐患都较大，远远无法满足目前所需高效自动化作业的要求。为了提高效率并降低劳动强度，亟需一种可以完成砌砖并压实的设备。
实用新型内容
为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自动落砖机构。
本实用新型采取如下技术方案：一种落砖机构，包括龙门架(34)，龙门架(34)正面呈倒凹形，龙门架(34)的上部为横梁，两侧为相平行且对称的立板，龙门架(34)的横梁安装冲压电机(35)，冲压电机(35)的输出轴连接冲头(36)，冲头(36)的冲压端面固接直角压板(37)，直角压板(37)的一直角边朝下；龙门架(34)的横梁还连接两块锥形限位板(38)，两锥形限位板(38)竖向对称设置，锥形限位板(38)的下端朝对侧折过一角度，两锥形限位板(38)的下端折边部之间位置与冲头(36)及直角压板(37)所处位置相对应；龙门架(34)的两立板分别固定一外置板(40)，外置板(40)的一边角形成斜面，此斜面安装一斜板(45)，该斜板(45)上固定一引砖板(39)，两引砖板(39)对称且平行设置；引砖板(39)呈钝角状，朝下安装，一边贴于斜板(45)，两引砖板(39)内端与同侧锥形限位板(38)的下端相对应。
所述的落砖机构，龙门架(34)的横梁呈凸形。
所述的落砖机构，冲头(36)为柔性弹簧冲头。
所述的落砖机构，柔性弹簧冲头(36)包括电动压杆(36‐1)、弹簧(36‐2)、冲头(36‐3)、螺栓(36‐4)、螺母(36‐5)，电动压杆(36‐1)固定于冲压电机(35)的输出轴端部，电动压杆(36‐1)活动式地伸入冲头(36‐3)，电动压杆(36‐1)与冲头(36‐3)的内底间顶压弹簧(36‐2)，冲头(36‐3)的相对两侧形成滑槽(36‐3‐1)，滑槽(36‐3‐1)的方向与冲压电机(35)的输出轴运动方向一致，螺栓(36‐4)横向穿过滑槽及电动压杆(36‐1)，螺栓(36‐4)的两端各旋接一螺母(36‐5)，螺栓(36‐4)能沿滑槽(36‐3‐1)滑动。
本实用新型落砖机构可自动完成一块砖、半块砖等铺设动作，其结构设计合理，能适用于各种环境的建筑工地，且能够在保证墙面平整的前提下，快速高效的搭建出建造者想要的墙面，不仅使建筑工人的工作更加安全、轻松、高效，还解放了日趋强烈的生产力需求。
附图说明
图1为本实用新型落砖机构图。
图2为柔性弹簧冲头与直角压板的装配结构主视图。
图3为柔性弹簧冲头与直角压板的装配结构剖视图。
附图标记说明：龙门架-34，冲压电机-35，柔性弹簧冲头-36，直角压板-37，锥形限位板-38，引砖板-39，外置板-40，斜板45。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型优选实施例作详细说明。
参见图1-3，本实施例落砖机构包括龙门架34、冲压电机35、柔性弹簧冲头36、直角压板37、锥形限位板38、引砖板39、外置板40，龙门架34主要起到安装各部件的作用，龙门架34的左右两块立板分别固定在两侧的外置板40上，为了避免砌墙过程中龙门架与墙面发生干扰，将龙门架的横梁设置为“凸”形，横梁处于锥形限位板上方。
外置板40对龙门架34起固定作用，两块外置板40的前端安装了用于安放冲压电机35的龙门架，能保证其稳定地进行下压工作。
龙门架34的横梁内侧安装设有冲压电机35，外部控制会发出信号使其产生相应运动。冲压电机35的输出轴装有柔性弹簧冲头36，起到缓冲作用，其主要包括电动压杆36‐1、弹簧36‐2、冲头36‐3、螺栓36‐4、螺母36‐5，电动压杆36‐1固定于冲压电机35的输出轴端部，电动压杆36‐1活动式地伸入冲头36‐3，电动压杆36‐1与冲头36‐3的内底间顶压弹簧36‐2，冲头36‐3的相对两侧形成滑槽36‐3‐1，滑槽的方向与冲压电机35的输出轴运动方向一致，螺栓36‐4横向穿过滑槽及电动压杆36‐1，螺栓36‐4的两端各旋接一螺母36‐5，电动压杆36‐1在冲压电机35的作用下运动，顶压或释放弹簧36‐2，与此同时，螺栓36‐4沿滑槽滑动。电动压杆冲压前端装有弹簧及冲头，起到缓冲作用，依靠电机使压杆下压，在下压过程中接触到砖块，能保证砖块受到较小的冲击力，使其稳定铺置到所需位置。
冲头36‐3的下端固定一块直角压板37，能限制砖块下压过程中的横向位置，并且直角压板直接接触砖块增大了砖块的受力面积。因此，能保证砖块受到均匀的力。在外部控制下，冲压电机运转，柔性弹簧下压，可实现在每层墙的末尾砌半块砖的动作，并将砖块压平压实，可实现落砖动作。
龙门架34的横梁内侧还设有两块用于定位砖块位置的锥形限位板38，两锥形限位板38竖向对称设置，下端朝对侧折过一角度，两者下端折边部之间位置与柔性弹簧冲头36及直角压板37所处位置相对应。外置板40的一边角形成斜面，此斜面安装一斜板45，该斜板45上固定连接了一块引导砖块运动的引砖板39，两引砖板39对称设置，引砖板39呈钝角状，朝下安装，一边贴于斜板45。两引砖板39相平行，内端与锥形限位板38的下端相对应。锥形限位板起到对砖块纵向位的限制作用，保证砖块下压前的位置，并提供了一定的缓冲作用，令砖块能稳定的铺置到指定位置。引砖板主要起到起对砖块进入锥形限位板前的限位作用。引砖板安装在外置板上，当砖块输送进锥形限位板前，首先会经过引砖板，依靠其来纠正砖块的纵向位置。
柔性弹簧冲头通过外部控制，辅以锥形限位板及直角压板令砖块可以被快速、稳定的铺置到指定位置。
本实用新型机构工作安全可靠，定位精准，可大大降低人工劳动强度，具有很大的市场推广应用价值。
本领域的技术人员应认识到，以上实施例仅是用来说明本实用新型，而并非作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的范围内，对以上实施例的变化、变形都将落在本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种落砖机构，其特征是包括龙门架(34)，龙门架(34)正面呈倒凹形，龙门架(34)的上部为横梁，两侧为相平行且对称的立板，龙门架(34)的横梁安装冲压电机(35)，冲压电机(35)的输出轴连接冲头(36)，冲头(36)的冲压端面固接直角压板(37)，直角压板(37)的一直角边朝下；龙门架(34)的横梁还连接两块锥形限位板(38)，两锥形限位板(38)竖向对称设置，锥形限位板(38)的下端朝对侧折过一角度，两锥形限位板(38)的下端折边部之间位置与冲头(36)及直角压板(37)所处位置相对应；龙门架(34)的两立板分别固定一外置板(40)，外置板(40)的一边角形成斜面，此斜面安装一斜板(45)，该斜板(45)上固定一引砖板(39)，两引砖板(39)对称且平行设置；引砖板(39)呈钝角状，朝下安装，一边贴于斜板(45)，两引砖板(39)内端与同侧锥形限位板(38)的下端相对应。
2.如权利要求1所述的落砖机构，其特征是：所述龙门架(34)的横梁呈凸形。
3.如权利要求1所述的落砖机构，其特征是：所述的冲头(36)为柔性弹簧冲头。
4.如权利要求3所述的落砖机构，其特征是：所述的柔性弹簧冲头(36)包括电动压杆(36‐1)、弹簧(36‐2)、冲头(36‐3)、螺栓(36‐4)、螺母(36‐5)，电动压杆(36‐1)固定于冲压电机(35)的输出轴端部，电动压杆(36‐1)活动式地伸入冲头(36‐3)，电动压杆(36‐1)与冲头(36‐3)的内底间顶压弹簧(36‐2)，冲头(36‐3)的相对两侧形成滑槽(36‐3‐1)，滑槽(36‐3‐1)的方向与冲压电机(35)的输出轴运动方向一致，螺栓(36‐4)横向穿过滑槽及电动压杆(36‐1)，螺栓(36‐4)的两端各旋接一螺母(36‐5)，螺栓(36‐4)能沿滑槽(36‐3‐1)滑动。
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|---|---|---|---|---|
| CN109025329A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-18 | 鼎宸建设管理有限公司 | 一种建筑自动砌墙机器人 |
| CN113700322A (zh) * | 2021-10-28 | 2021-11-26 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种夹具及砌砖机器人 |
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