CN109025329A - 一种建筑自动砌墙机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种建筑自动砌墙机器人，包括底座，所述底座顶部焊接有立柱，所述立柱数量为两个，所述立柱顶部焊接有放置台，放置台顶部一边焊接有第二固定块，所述第二固定块顶部通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机输出端通过键连接有转动盘，所述转动盘一侧通过旋转轴连接有第二转动杆，所述第二转动杆另一端通过旋转轴连接有第二固定板，所述放置台顶部焊接有第一壳体，综上所述，此装置完全实现自动化，提高了工作效率，减少了人工成本，增加了公司的利润。
Description
技术领域
本发明涉及建筑辅助设备技术领域，具体涉及一种建筑自动砌墙机器人。
背景技术
砌墙是筑墙，最坚固的筑墙方式是逐块搭砌，筑墙时大多数业主还是像以前那样选择常规的圬工建筑方法，用这种方式建造的房屋墙壁能起到气温缓冲的作用，从而可以确保室内温度、湿度适中。此外厚重的砖墙也保证了良好的隔音效果。
现在的建筑中砌墙操作都需要人工来完成，费时费力，使工作效率降低，且增加了公司的人工成本。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种建筑自动砌墙机器人，通过设有转动盘、第二电机、第二转动杆、第二固定板、活塞、通管、喷头等零部件组成结构，此结构可以完成自动涂抹水泥的工作，此发明通过弧形齿轮、第一电机、直齿条、弹簧、第一导杆、压块等零部件组成结构，此结构可以完成自动压紧砖块的操作，使砖块与砖块之间更加紧密，另外此发明通过第一螺杆，第一齿轮、第二齿轮、第三电机等零部件组成结构，此结构可以实现自动上料的操作，综上所述，此装置完全实现自动化，提高了工作效率，减少了人工成本，增加了公司的利润。
本发明提出一种建筑自动砌墙机器人，包括底座及砖块，所述底座顶部焊接有立柱，所述立柱数量为两个，所述立柱顶部焊接有放置台，放置台顶部一边焊接有第二固定块，所述第二固定块顶部通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机输出端通过键连接有转动盘，所述转动盘一侧通过旋转轴连接有第二转动杆，所述第二转动杆另一端通过旋转轴连接有第二固定板，所述放置台顶部焊接有第一壳体，所述第一壳体顶部开设有通孔，通孔内壁开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有第三连杆，第三连杆顶部焊接有第二固定板，所述第三连杆一端延伸至第一壳体内部，所述第三连杆底部焊接有活塞。
进一步改进在于：所述第一壳体一侧焊接有第二导杆，所述第二导杆外侧套设有滑动杆，所述滑动杆顶部通过旋转轴连接有第一转动杆，所述第一转动杆另一端通过旋转轴连接有第二连杆，所述第二连杆另一端焊接在第三连杆一侧。
进一步改进在于：所述放置台底部开设有槽口，槽口内壁通过胶接有喷头，所述喷头顶部通孔出通过抱箍连接有通关，所述通管另一端延伸至第一壳体内部。
进一步改进在于：所述放置台顶部焊接有第一固定杆，所述第一固定杆顶部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机输出端通过键连接有弧形齿轮。
进一步改进在于：所述放置台顶部焊接有第一导杆，所述第一导杆外侧套设有直齿条，所述直齿条底部焊接有弹簧，弹簧另一端焊接在放置台顶部，所述直齿条一侧焊接有第一固定板，所述第一固定板底部焊接有第一连杆，所述第一连杆一端穿过放置台，且第一连杆底部通过胶接有压块。
进一步改进在于：所述放置台底部开设有通孔，通孔内壁焊接有第一固定块，所述第一固定块数量为两个，且第一固定块一侧开设有槽口，槽口内壁焊接有第一配合杆，第一配合杆外侧套设有第一滚珠，所述第一滚珠数量为八个。
进一步改进在于：所述放置台内壁一侧焊接有第一配合板，第一配合板一侧开设有槽口，槽口内壁开设有凹槽，凹槽内卡解忧第一螺杆，所述第一螺杆数量为两个，且第一螺杆表面螺纹方向相反，所述第一螺杆一端焊接有第四固定板，所述第四固定板一侧焊接有第四连杆。
进一步改进在于：所述第一螺杆外侧通过螺纹连接有螺块，所述螺块一侧通过旋转轴连接有第三转动杆，所述第三转动杆另一端通过旋转轴连接有推板，所述放置台顶部焊接有第三固定块，所述第三固定块一侧开设有槽口，槽口内壁焊接有第二配合杆，第二配合杆外侧套设有第二滚珠。
进一步改进在于：所述第一螺杆一端穿过放置台，且第一螺杆一端焊接有第一齿轮。
进一步改进在于：所述放置台一侧焊接有第三固定板，所述第三固定板顶部通过螺栓固定连接有第三电机，所述第三电机输出端通过键连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相互啮合。
本发明的有益效果：本发明通过设有转动盘、第二电机、第二转动杆、第二固定板、活塞、通管、喷头等零部件组成结构，此结构可以完成自动涂抹水泥的工作，此发明通过弧形齿轮5、第一电机、直齿条、弹簧、第一导杆、压块等零部件组成结构，此结构可以完成自动压紧砖块的操作，使砖块与砖块之间更加紧密，另外此发明通过第一螺杆，第一齿轮、第二齿轮、第三电机等零部件组成结构，此结构可以实现自动上料的操作，综上所述，此装置完全实现自动化，提高了工作效率，减少了人工成本，增加了公司的利润。
附图说明
图1是本发明的整体的结构示意图；
图2是本发明的俯视局部结构示意图；
图3是本发明的左视局部结构示意图。
图中：1-底座，2-扶手，3-第一固定杆，4-第一电机，5-弧形齿轮，6-第一导杆，7-直齿条，8-第一固定板，9-第一连杆，10-压块，11-第一滚珠，12-砖块，13-第一固定块，14-滑动杆，15-第二导杆，16-第一转动杆，17-第一壳体，18-第二连杆，19-第三连杆，20-第二固定板，21-第二转动杆，22-活塞，23-转动盘，24-第三固定板，25-第二电机，26-第二固定块，27-放置台，28-通管，29-喷头，30-立柱，31-第一螺杆，32-螺块，33-第三转动杆，34-第四固定板，35-第四连杆，36-推板，37-第三固定块，38-第二滚珠，39-第一齿轮，40-第三电机，41-第二齿轮，42-弹簧。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1-3所示的一种建筑自动砌墙机器人，包括底座1及砖块12，底座1顶部焊接有立柱30，立柱30数量为两个，立柱30顶部焊接有放置台27，放置台27顶部一边焊接有第二固定块26，第二固定块26顶部通过螺栓固定连接有第二电机25，第二电机25输出端通过键连接有转动盘23，转动盘23一侧通过旋转轴连接有第二转动杆21，第二转动杆21另一端通过旋转轴连接有第二固定板20，放置台27顶部焊接有第一壳体17，第一壳体17顶部开设有通孔，通孔内壁开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有第三连杆19，第三连杆19顶部焊接有第二固定板20，第三连杆19一端延伸至第一壳体17内部，第三连杆19底部焊接有活塞22。
在本实施例中：第一壳体17一侧焊接有第二导杆15，第二导杆15外侧套设有滑动杆14，滑动杆14顶部通过旋转轴连接有第一转动杆16，第一转动杆16另一端通过旋转轴连接有第二连杆18，第二连杆18另一端焊接在第三连杆19一侧。
在本实施例中：放置台27底部开设有槽口，槽口内壁通过胶接有喷头29，喷头29顶部通孔出通过抱箍连接有通关28，通管28另一端延伸至第一壳体17内部。
在本实施例中：放置台27顶部焊接有第一固定杆3，第一固定杆3顶部通过螺栓固定连接有第一电机4，第一电机4输出端通过键连接有弧形齿轮5。
在本实施例中：放置台27顶部焊接有第一导杆6，第一导杆6外侧套设有直齿条7，直齿条7底部焊接有弹簧42，弹簧42另一端焊接在放置台27顶部，直齿条7一侧焊接有第一固定板8，第一固定板8底部焊接有第一连杆9，第一连杆9一端穿过放置台27，且第一连杆9底部通过胶接有压块10。
在本实施例中：放置台27底部开设有通孔，通孔内壁焊接有第一固定块13，第一固定块13数量为两个，且第一固定块13一侧开设有槽口，槽口内壁焊接有第一配合杆，第一配合杆外侧套设有第一滚珠11，第一滚珠11数量为八个。
在本实施例中：放置台27内壁一侧焊接有第一配合板，第一配合板一侧开设有槽口，槽口内壁开设有凹槽，凹槽内卡解忧第一螺杆31，第一螺杆31数量为两个，且第一螺杆31表面螺纹方向相反，第一螺杆31一端焊接有第四固定板34，第四固定板34一侧焊接有第四连杆35。
在本实施例中：第一螺杆31外侧通过螺纹连接有螺块32，螺块32一侧通过旋转轴连接有第三转动杆33，第三转动杆33另一端通过旋转轴连接有推板36，放置台27顶部焊接有第三固定块37，第三固定块37一侧开设有槽口，槽口内壁焊接有第二配合杆，第二配合杆外侧套设有第二滚珠38。
在本实施例中：第一螺杆31一端穿过放置台27，且第一螺杆31一端焊接有第一齿轮39。
在本实施例中：放置台27一侧焊接有第三固定板24，第三固定板24顶部通过螺栓固定连接有第三电机40，第三电机40输出端通过键连接有第二齿轮41，且第二齿轮41与第一齿轮39相互啮合。
本发明的有益效果：此发明通过转动盘23、第二电机25、第二转动杆21、第二固定板20、活塞22、通管28、喷头29等零部件组成结构，此结构可以完成自动涂抹水泥的工作，此发明通过弧形齿轮5、第一电机4、直齿条7、弹簧42、第一导杆6、压块10等零部件组成结构，此结构可以完成自动压紧砖块的操作，使砖块与砖块之间更加紧密，另外此发明通过第一螺杆31，第一齿轮39、第二齿轮41、第三电机40等零部件组成结构，此结构可以实现自动上料的操作，综上所述，此装置完全实现自动化，提高了工作效率，减少了人工成本，增加了公司的利润。
工作原理：使用时，连接电源，启动第一电机4、第二电机25及第三电机40，操作人员推动扶手缓慢运动，第二电机25带动转动盘23转动，转动盘23带动第二转动杆21运动，第二转动杆21带动第二固定板20向下运动，第二固定板20带动第三连杆19向下运动，第三连杆19带动活塞22向下运动，因第一壳体17一侧开设有通孔，操作人员通过通孔向第一壳体17内部灌入水泥，活塞22带动水泥经过通管28流出喷头29，水泥喷洒在需要砌墙的地方，第三连杆19带动第一转动杆16运动，第一转动杆16带动滑动杆14沿着第二导杆15方向运动，滑动杆14将砖块12推入放置台27顶部通孔内部，砖块27顺着通孔，碰触到第一滚珠11，由于第一固定块13的限制，砖块27最终平稳的落在水泥上方，因为操作人员一直推动此装置在缓慢移动，第一电机4带动弧形齿轮5运动，当弧形齿轮5与直齿条7接触时，弧形齿轮5带动直齿条7向下运动，直齿条7带动第一固定板8向下运动，第一固定板8带动第一连杆9向下运动，第一连杆9带动压块10压在砖块12上方，使砖块12与水泥紧密接触，使粘度更高，当砖块12被推入放置台27顶部通孔内部时，第三电机40带动第二齿轮41转动，第二齿轮41带动第一齿轮39转动，第一齿轮39带动第一螺杆31转动，因第一螺杆31外侧螺纹方向不同，第一螺杆31带动螺块32向中间运动，螺块32带动第三转动杆33运动，第三转动杆33带动推板36运动，推板36推动下一个砖块12进入待发位置，砖块12碰触到第二滚珠38，此文中，第一电机4、第二电机25、第三电机40型号均为：5IK90A-CF。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种建筑自动砌墙机器人，其特征在于：包括底座(1)及砖块(12)，所述底座(1)顶部焊接有立柱(30)，所述立柱(30)数量为两个，所述立柱(30)顶部焊接有放置台(27)，放置台(27)顶部一边焊接有第二固定块(26)，所述第二固定块(26)顶部通过螺栓固定连接有第二电机(25)，所述第二电机(25)输出端通过键连接有转动盘(23)，所述转动盘(23)一侧通过旋转轴连接有第二转动杆(21)，所述第二转动杆(21)另一端通过旋转轴连接有第二固定板(20)，所述放置台(27)顶部焊接有第一壳体(17)，所述第一壳体(17)顶部开设有通孔，通孔内壁开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有第三连杆(19)，第三连杆(19)顶部焊接有第二固定板(20)，所述第三连杆(19)一端延伸至第一壳体(17)内部，所述第三连杆(19)底部焊接有活塞(22)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑自动砌墙机器人，其特征在于：所述第一壳体(17)一侧焊接有第二导杆(15)，所述第二导杆(15)外侧套设有滑动杆(14)，所述滑动杆(14)顶部通过旋转轴连接有第一转动杆(16)，所述第一转动杆(16)另一端通过旋转轴连接有第二连杆(18)，所述第二连杆(18)另一端焊接在第三连杆(19)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种建筑自动砌墙机器人，其特征在于：所述放置台(27)底部开设有槽口，槽口内壁通过胶接有喷头(29)，所述喷头(29)顶部通孔出通过抱箍连接有通关(28)，所述通管(28)另一端延伸至第一壳体(17)内部。
4.根据权利要求1所述的一种建筑自动砌墙机器人，其特征在于：所述放置台(27)顶部焊接有第一固定杆(3)，所述第一固定杆(3)顶部通过螺栓固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出端通过键连接有弧形齿轮(5)。
5.根据权利要求4所述的一种建筑自动砌墙机器人，其特征在于：所述放置台(27)顶部焊接有第一导杆(6)，所述第一导杆(6)外侧套设有直齿条(7)，所述直齿条(7)底部焊接有弹簧(42)，弹簧(42)另一端焊接在放置台(27)顶部，所述直齿条(7)一侧焊接有第一固定板(8)，所述第一固定板(8)底部焊接有第一连杆(9)，所述第一连杆(9)一端穿过放置台(27)，且第一连杆(9)底部通过胶接有压块(10)。
6.根据权利要求1所述的一种建筑自动砌墙机器人，其特征在于：所述放置台(27)底部开设有通孔，通孔内壁焊接有第一固定块(13)，所述第一固定块(13)数量为两个，且第一固定块(13)一侧开设有槽口，槽口内壁焊接有第一配合杆，第一配合杆外侧套设有第一滚珠(11)，所述第一滚珠(11)数量为八个。
7.根据权利要求1所述的一种建筑自动砌墙机器人，其特征在于：所述放置台(27)内壁一侧焊接有第一配合板，第一配合板一侧开设有槽口，槽口内壁开设有凹槽，凹槽内卡解忧第一螺杆(31)，所述第一螺杆(31)数量为两个，且第一螺杆(31)表面螺纹方向相反，所述第一螺杆(31)一端焊接有第四固定板(34)，所述第四固定板(34)一侧焊接有第四连杆(35)。
8.根据权利要求7所述的一种建筑自动砌墙机器人，其特征在于：所述第一螺杆(31)外侧通过螺纹连接有螺块(32)，所述螺块(32)一侧通过旋转轴连接有第三转动杆(33)，所述第三转动杆(33)另一端通过旋转轴连接有推板(36)，所述放置台(27)顶部焊接有第三固定块(37)，所述第三固定块(37)一侧开设有槽口，槽口内壁焊接有第二配合杆，第二配合杆外侧套设有第二滚珠(38)。
9.根据权利要求8所述的一种建筑自动砌墙机器人，其特征在于：所述第一螺杆(31)一端穿过放置台(27)，且第一螺杆(31)一端焊接有第一齿轮(39)。
10.根据权利要求9所述的一种建筑自动砌墙机器人，其特征在于：所述放置台(27)一侧焊接有第三固定板(24)，所述第三固定板(24)顶部通过螺栓固定连接有第三电机(40)，所述第三电机(40)输出端通过键连接有第二齿轮(41)，且第二齿轮(41)与第一齿轮(39)相互啮合。
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