CN110406484A - 电动车辆中的扭矩分配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动车辆中的扭矩分配方法。公开了一种在多ECU系统中执行车辆诊断的方法。该方法包括：通过诊断客户端模块从诊断工具接收（105）诊断请求；响应于接收到诊断请求，通过诊断客户端模块创建（110）第一请求和第二请求；将第一请求传送（115）到第一ECU的应用层，并将第二请求传送（115）到第二ECU的应用层；从第一ECU接收（120）第一诊断信息，并且从第二ECU接收（120）第二诊断信息；聚合（125）第一诊断信息和第二诊断信息，以形成经聚合的诊断数据；和使用第一ECU和诊断工具之间的单个通信信道将经聚合的诊断数据传送（130）到诊断工具，以便在多ECU系统中执行车辆诊断。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动车辆中的扭矩分配方法。
背景技术
随着对环境的关注增加，电动车辆越来越受欢迎。本文考虑的电动车辆采用电池和两个电动轴工作，一个电动轴连接到电动车辆的前轮对并且另一电动轴连接到后轮对。电动轴是电动马达、变换器和变速器-差动器对的组件。电动车辆的控制器需要通过操作电动马达将扭矩分配到前轮对和后轮对，使得电动马达以对应于用户的扭矩需求的特定扭矩运行。
根据编号为2013/0030628的美国专利申请，一种用于控制电动可变变速器的第一和第二电动马达的马达操作控制系统和方法。该系统和方法确定与第二电动马达的扭矩相关联的最小电池功率，基于所确定的最小电池功率设定第二电动马达的扭矩，并基于所确定的最小电池功率设定第一电动马达的扭矩。
发明内容
本发明涉及一种在多ECU系统中执行车辆诊断的方法，本发明涉及所述方法包括：通过诊断客户端模块从诊断工具接收诊断请求，在所述多ECU系统的第一ECU中模拟所述诊断客户端模块；响应于接收到所述诊断请求，通过所述诊断客户端模块创建第一请求和第二请求；将所述第一请求传送到所述第一ECU的应用层，并将所述第二请求传送到所述多ECU系统的第二ECU的应用层；响应于所述第一请求的所述传送，从所述第一ECU接收第一诊断信息，并且响应于所述第二请求的所述传送，从所述第二ECU接收第二诊断信息；聚合所述第一诊断信息和所述第二诊断信息，以由所述诊断客户端模块形成经聚合的诊断数据；和使用所述第一ECU和所述诊断工具之间的单个通信信道将所述经聚合的诊断数据传送到所述诊断工具，以便在所述多ECU系统中执行所述车辆诊断。
根据本发明的一实施例，使用AUTOSAR通信接口将所述第二请求传送到所述第二ECU的所述应用层。
根据本发明的一实施例，使用统一诊断服务（UDS）标准创建所述第一请求和所述第二请求。
本发明还涉及一种用于在多ECU系统中执行车辆诊断的处理器，所述处理器适于：通过诊断客户端模块从诊断工具接收诊断请求，在所述多ECU系统的第一ECU中模拟所述诊断客户端模块；响应于接收到所述诊断请求，创建第一请求和第二请求；将所述第一请求传送到所述第一ECU的应用层，并将所述第二请求传送到所述多ECU系统的第二ECU的应用层；响应于所述第一请求的所述传送，从所述第一ECU接收第一诊断信息，并且响应于所述第二请求的所述传送，从所述第二ECU接收第二诊断信息；聚合所述第一诊断信息和所述第二诊断信息，以形成经聚合的诊断数据；和使用所述第一ECU和所述诊断工具之间的单个通信信道将所述经聚合的诊断数据传送到所述诊断工具，以便在所述多ECU系统中执行所述车辆诊断。
根据本发明的一实施例，使用AUTOSAR通信接口将所述第二请求传送到所述第二ECU的所述应用层。
根据本发明的一实施例，使用统一诊断服务（UDS）标准创建所述第一请求和所述第二请求。
附图说明
图1是根据现有技术的电动车辆中的电动轴系统的框图。
图2是示出根据本公开的一个实施例的电动车辆中的扭矩分配方法的流程图。
具体实施方式
本公开公开了一种电动车辆中的扭矩分配方法。该方法包括基于加速器踏板位置和电动车辆的速度中的至少一个确定扭矩需求，并且通过控制器（18）确定对应于扭矩需求的多个扭矩对，多个扭矩对中的每个对应于供应给一对后轮（12d、12e）的第一扭矩和供应给一对前轮（14d、14e）的第二扭矩。该方法的特征在于基于多个部件寿命指示器确定对应于该对后轮（12d、12e）的第一组电动轴部件（12）和对应于该对前轮（14d、14e）的第二组电动轴部件（14）的过去使用历史，基于第一组电动轴部件（12）和第二组电动轴部件（14）的过去使用历史确定（220）第一操作模式、第二操作模式和第三操作模式中的一个，以便选择多个扭矩对中的一扭矩对并且基于所选择的扭矩对通过电池（16）向第一组电动轴部件（12）和第二组电动马达轴部件（14）中的至少一个供应功率。
本发明还公开了一种用于电动车辆中的扭矩分配的控制器（18）。控制器（18）适于基于加速器踏板位置和电动车辆的速度中的至少一个确定扭矩需求，并且确定对应于所述扭矩需求的多个扭矩对，多个扭矩对中的每个对应于供应给一对后轮（12d、12e）的第一扭矩和供应给一对前轮（14d、14e）的第二扭矩。其特征在于，处理器适于基于多个部件寿命指示器确定对应于该对后轮（12d、12e）的第一组电动轴部件（12）和对应于该对前轮（14d、14e）的第二组电动轴部件（14）的过去使用历史。控制器（18）还适于基于第一组电动轴部件（12）和第二组电动轴部件（14）的过去使用历史确定第一操作模式、第二操作模式和第三操作模式中的一个，以便选择多个扭矩对中的一扭矩对并且基于所选择的扭矩对通过电池（16）向第一组电动轴部件（12）和第二组电动马达轴部件（14）中的至少一个供应功率。
图1是根据现有技术的电动车辆中的电动轴系统的框图。
电动轴系统包括第一组电动轴部件（12）和第二组电动轴部件（14）。第一组电动轴部件（12）连接到所述电动车辆的一对后轮（12d、12e）。第二组电动轴部件（14）连接到所述电动车辆的一对前轮（14d、14e）。
第一组电动轴部件（12）包括第一电动马达（12A）、第一变换器（12B）和第一组变速器-差动器对（12c）。第二组电动轴部件（14）包括第二电动马达（14a）、第二变换器（14b）和第二组变速器-差动器对（14c）。
电动轴系统还包括控制器（18）和电池（16）。从电池向第一变换器（12b）和第二变换器（14b）供应功率。
第一电动马达（12a）通过第一变换器（12b）的接收功率。第一变换器（12b）与控制器（18）和第一电动马达（12a）电连接，以便从电池（16）向第一电动马达（12a）供应功率。第二电动马达（14a）与第二变换器（14b）电连接。第二变换器（14b）还与控制器（18）电连接，以便从电池（16）向第二电动马达（14a）供应功率。因此，控制器（18）通过第一变换器（12b）控制第一电动马达（12a）的操作并通过第二变换器（14b）控制第二电动马达（14a）的操作。第一电动马达（12a）通过第一组变速器-差速器对（12c）连接到一对后轮（12d、12e），并且第二电动马达（14a）通过第二组变速器-差速器对（14c）连接到电动车辆的一对前轮（14d、14e）。
基于驾驶员的扭矩需求和电动车辆的速度来执行功率从电池（16）到电动马达（12A、14A）中的每个的供应。控制器（18）使用加速器踏板位置确定驾驶员的扭矩需求，并且从存在于电动车辆中的速度传感器获得电动车辆的速度。
此外，控制器（18）确定对应于扭矩需求的多个扭矩对。多个扭矩对中的每个对应于第一扭矩和第二扭矩。第一扭矩被供应给一对后轮（12d、12e），并且第二扭矩被供应给一对前轮（14d、14e）。控制器（18）将第一控制信号传送到第一电动马达（12a）使得第一扭矩被供应给一对后轮（12d、12e），并且控制器（18）将第二控制信号传送到第二电动马达（12a）使得第二扭矩被供应给一对前轮（14d、14e）。
在一种情况下，第一电动马达（12a）完全地提供扭矩需求，并且第二电动马达（14a）提供零扭矩。在这种情况下，仅将与扭矩需求相等的第一扭矩供应给该对后轮（12d、12e）。
在另一种情况下，第二电动马达（14a）完全地提供扭矩需求，并且第一电动马达（12a）提供零扭矩。在这种情况下，仅将与扭矩需求相等的第二扭矩供应给该对前轮（14d，14e）。
将结合图2详细地讨论这些情况。
图2是示出电动车辆中的扭矩分配方法的流程图。该方法通过控制器（18）执行。
使用步骤205至225解释电动车辆中的扭矩分配方法。
在步骤205中，控制器（18）基于加速踏板位置和电动车辆的速度确定扭矩需求。扭矩需求被称为电动车辆的车轮处所需要的扭矩。
加速器踏板位置由位于加速器踏板中的位置传感器获得，该位置传感器指示驾驶员按压加速器踏板的程度。加速踏板位置的位置指示驾驶员需求。电动车辆的速度从存在于电动车辆中的速度传感器获得。因此，基于加速器踏板位置和电动车辆的速度，扭矩需求由控制器（18）确定。
在步骤210中，控制器（18）确定对应于扭矩需求的多个扭矩对。多个扭矩对中的每个对应于第一扭矩和第二扭矩。也就是说，这些扭矩对包括两个不同扭矩值的组合，该两个不同扭矩值在相加在一起时是在步骤205中所确定的扭矩需求。第一扭矩对应于扭矩对中的扭矩值中的一个，其表示被供应给该对后轮（12d、12e）的扭矩，并且第二扭矩对应于扭矩对中的另一扭矩值，其表示被供应给该对前轮（14d、14e）的扭矩。
通过控制器（18）实时地计算此类扭矩对的各种组合。基于第一电动马达（12a）的最大和最小扭矩极限以及第二电动马达（14a）的最大和最小扭矩极限来计算扭矩对。
在一种情况下，在步骤205中所计算的扭矩需求可能小于或等于第一阈值极限。第一阈值极限对应于第一电动马达（12a）的最大扭矩极限。在这种情况下，扭矩对将具有这样的值，使得第一电动马达（12a）提供在步骤（205）中所确定的全部的扭矩需求，并且第二电动马达（14a）提供0 Nm的扭矩。将在以下段落中更详细地解释这种情况。
在第二种情况下，在步骤205中所计算的扭矩需求可能小于或等于第二阈值极限。第二阈值极限对应于第二电动马达（14a）的最大扭矩极限。在这种情况下，扭矩对将具有这样的值，使得第二电动马达（14a）提供全部的扭矩需求，并且第一电动马达（12a）将提供0Nm的扭矩。将在以下段落中更详细地解释这种情况。
在第三种情况下，在步骤205中所计算的扭矩需求可能大于第一阈值极限和第二阈值极限两者。在这种情况下，来自第一组电动轴部件（12）的扭矩和来自第二组电动轴部件（14）的扭矩被组合以产生在步骤（205）中所计算的扭矩需求。
在步骤215，确定第一电动马达（12a）和第二电动马达（14a）的过去使用历史。过去使用历史被称为确定部件过去可操作的程度或范围的度量。因此，过去使用历史与关联于第一电动马达（12a）和第二电动马达（14a）、第一变换器（12b）和第二变换器（14b）以及第一变速器-差分器（12c）和第二变速器-差分器（14c）的部件的寿命直接相关。
基于多个部件寿命指示器确定过去使用历史。部件寿命指示器的示例包括但不限于与第一电动马达（12a）和第二电动马达（14a）相关联的通量特性、与第一电动马达（12a）和第二电动马达（14a）相关联的电流-电压特性、连接到第一电动马达（12a）和第二电动马达（14a）的变换器的操作小时数以及电动车辆的里程表读数。
控制器（18）读取与部件寿命指示器中的每个相关联的值，以确定过去使用历史。此外，聚合与部件寿命指示器中的每个相关联的值以形成作为数值的部件寿命值。因此，部件寿命值存储在控制器（18）的存储器中。
在一个实施例中，电动轴部件的部件寿命值可以使用该特定电动轴部件的“剩余的操作小时数”指示。“剩余的操作小时数”是指电动轴部件将来将最佳运行的剩余的总小时数。基于剩余的操作小时数，控制器（18）确定频繁使用哪个电动轴部件。因为，被频繁使用的电动轴部件意味着经受增加的磨损，并且因此将被推断为具有减少的寿命。
因此，在步骤（215）结束时，第一组电动轴部件（12）将与一个部件寿命值相关联并且第二组电动轴部件（14）将与一个部件寿命值相关联。
在步骤220，控制器（18）基于第一组电动轴部件（12）和第二组电动轴部件（14）的过去使用历史来确定第一操作模式、第二操作模式和第三操作模式中的至少一个。执行这种确定以便选择多个扭矩对中的一个扭矩对。
控制器（18）基于第一组电动传输部件（12）的过去使用历史和第二组电动传输部件（14）的过去使用历史来确定操作模式。换句话说，基于与第一组电动轴部件（12）和第二组电动轴部件（14）相关联的部件寿命值来选择一种操作模式。在下面段落中详细地解释操作模式的确定。
根据步骤220，控制器（18）基于两个条件选择第一操作模式。第一条件是，在步骤215中所计算的第一组电动轴部件（12）的部件寿命值相比于第二组电动轴部件（14）的部件寿命值具有更大的值，并且如果在步骤（205）中所确定的扭矩需求小于或等于第一阈值极限。如果满足两个上述条件，则控制器（18）选择第一操作模式，并且第一电动马达（14a）提供在步骤（205）中所确定的全部的扭矩需求并且第二电动马达（12a）将提供0 Nm的扭矩。如果在步骤（205）中所计算的扭矩需求大于第一阈值极限，则其表明第一组电动轴部件（12）不能独立地产生扭矩需求。因此，控制器（18）执行检查以确定步骤（205）中所确定的扭矩需求是否可以由第二组电动轴部件（14）产生。如果可以通过第二组电动轴部件（14）产生扭矩需求，则第二电动马达（14a）提供在步骤（205）中所确定的全部的扭矩需求并且第一电动马达（12a）将提供0 Nm的扭矩。如果第二组电动轴部件（14）不能产生扭矩需求，则控制器（18）转换到下面段落中描述的第三操作模式。
控制器（18）基于两个条件选择第二操作模式。第一条件是，在步骤215中所计算的第二组电动轴部件（14）的部件寿命值相比于第一组电动轴部件（12）的部件寿命值具有更大的值，并且如果在步骤（205）中所确定的扭矩需求小于或等于第二阈值极限。如果满足两个上述条件，则控制器（18）选择第二操作模式，并且第二电动马达（14a）提供在步骤（205）中所确定的全部的扭矩需求并第一电动马达（12a）将提供0 Nm的扭矩。如果在步骤（205）中所计算的扭矩需求大于第二阈值极限，则表明第二组电动轴部件（14）不能独立地产生扭矩需求。因此，控制器（18）执行检查以确定步骤（205）中所确定的扭矩需求是否可以由第一组电动轴部件（12）产生。如果可以通过第一组电动轴部件（12）产生扭矩需求，则第一电动马达（12a）提供在步骤（205）中所确定的全部的扭矩需求并且第二电动马达（14a）提供0 Nm的扭矩。如果第一组电动轴部件（12）不能产生扭矩需求，则控制器（18）转换到下面段落中描述的第三操作模式。
电动轴部件中的一个的部件寿命值大于另一个，表明相应组的电动轴部件相比于另一组的电动轴部件较不频繁地使用并因此具有大的部件寿命。类似地，与另一组的电动轴部件相比，部件寿命值的较小数值表明相应组的电动轴部件相比于另一组的电动轴部件频繁地使用并因此经受磨损。
因此，具有较大寿命的电动轴部件对应于较不频繁地使用的电动轴组件，并且因此扭矩对被选择为使得该特定的电动传输部件传送全部的扭矩需要，而另一组的电动轴部件将提供零扭矩。
换句话说，相比于其他电动轴部件具有较小寿命的电动轴部件对应于被频繁使用的该特定的电动轴部件。因此，扭矩对被选择成使得，与提供全部的扭矩需求的另一组的电动轴部件相比，该特定的电动轴部件传送0 Nm的扭矩，以优化部件寿命。
如果在步骤（205）中所确定的扭矩需求不能由第一组电动轴部件（12）和第二组电动轴部件（14）独立地产生，则控制器（18）将确定第三操作模式。在第三操作模式中，由第一组电动轴部件（12）和第二组电动轴部件（14）两者提供扭矩，以产生在步骤（205）中所确定的扭矩需求。在这种情况下，扭矩对被选择成使得，总电动动力系统损失最小，或者第一和第二电动马达通量被优化。
在步骤225，控制器（18）基于所选择的扭矩对向第一组电动轴部件（12）和第二组电动轴部件（14）提供控制信号。功率的供应致使存在于第一组电动轴部件（12）中的第一电动马达（12a）和存在于第二组电动轴部件（14）中的第二电动部件旋转，使得电动马达中的每个基于所选择的相应扭矩对供应扭矩。
分别通过第一变换器（12b）和第二变换器（14b）从连接到第一组电动轴部件（12）和第二组电动轴部件（14）的电池（16）供应功率。
向第一组电动轴部件（12）供应功率使得第一电动马达（12a）能够向电动车辆的后轮提供第一扭矩，并且向第二组电动轴部件（14）供应功率使得第二电动马达（14a）能够提供被传送到电动车辆的前轮的第二扭矩。
因此，本公开能够确定电动轴部件的寿命，并且基于传输部件的寿命进一步将扭矩分配到第一组电动轴部件（12）和第二组电动轴部件（14）中的每个。有利地，电动轴部件的这种选择确保电动轴车辆的电动马达和其他部件的寿命的优化。
在本公开的上下文中，“被适于”或“被布置”是指相对于其使用该术语“被适于”或“被布置”的部件在需要执行或实施（多个）特定行为时执行或实施该（多个）特定行为的技术性能或技术能力。此外，本文对术语“被适于”或“被布置”的使用参考部件的由部件的设计或结构或组成赋予的正常技术性能或技术能力，而不参考超出正常技术性能或技术能力的范围的任何特殊或无关的性能或能力。
必须理解的是，在上面的详细描述中解释的实施例仅仅是说明性的并且不限制本发明的范围。实施例中的任何修改可被设想并且形成本发明的一部分。本发明的范围仅由权利要求限定。
Claims (6)
1.一种在多ECU系统中执行车辆诊断的方法，所述方法包括：
通过诊断客户端模块从诊断工具接收（105）诊断请求，在所述多ECU系统的第一ECU中模拟所述诊断客户端模块；
响应于接收到所述诊断请求，通过所述诊断客户端模块创建（110）第一请求和第二请求；
将所述第一请求传送（115）到所述第一ECU的应用层，并将所述第二请求传送（115）到所述多ECU系统的第二ECU的应用层；
响应于所述第一请求的所述传送，从所述第一ECU接收（120）第一诊断信息，并且响应于所述第二请求的所述传送，从所述第二ECU接收（120）第二诊断信息；
聚合（125）所述第一诊断信息和所述第二诊断信息，以由所述诊断客户端模块形成经聚合的诊断数据；和
使用所述第一ECU和所述诊断工具之间的单个通信信道将所述经聚合的诊断数据传送（130）到所述诊断工具，以便在所述多ECU系统中执行所述车辆诊断。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用AUTOSAR通信接口将所述第二请求传送到所述第二ECU的所述应用层。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，使用统一诊断服务（UDS）标准创建所述第一请求和所述第二请求。
4.一种用于在多ECU系统中执行车辆诊断的处理器，所述处理器适于：
通过诊断客户端模块从诊断工具接收诊断请求，在所述多ECU系统的第一ECU中模拟所述诊断客户端模块；
响应于接收到所述诊断请求，创建第一请求和第二请求；
将所述第一请求传送到所述第一ECU的应用层，并将所述第二请求传送到所述多ECU系统的第二ECU的应用层；
响应于所述第一请求的所述传送，从所述第一ECU接收第一诊断信息，并且响应于所述第二请求的所述传送，从所述第二ECU接收第二诊断信息；
聚合所述第一诊断信息和所述第二诊断信息，以形成经聚合的诊断数据；和
使用所述第一ECU和所述诊断工具之间的单个通信信道将所述经聚合的诊断数据传送到所述诊断工具，以便在所述多ECU系统中执行所述车辆诊断。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，使用AUTOSAR通信接口将所述第二请求传送到所述第二ECU的所述应用层。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，使用统一诊断服务（UDS）标准创建所述第一请求和所述第二请求。
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